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文檔簡介

1、列車運行監(jiān)控記錄裝置(LKJ )(轉(zhuǎn))2009-10-29 07:52:11|分類:收集的資料|標(biāo)簽:無|字號大中小 訂閱列車運行監(jiān)控記錄裝置(簡稱LKJ)是中國技術(shù)人員自主研發(fā)的以保障列車運行安全為主要目的的列車速度控制 裝置。該裝置在實現(xiàn)安全速度控制的同時,采集記錄與列車安全運行有關(guān)的各種機車運行狀態(tài)信息,促進了機車運行管 理的自動化。并且,隨著運輸需求的發(fā)展,監(jiān)控裝置逐漸成為了列車車載運行信息中心,為<>一、監(jiān)控裝置發(fā)展我國列車速度控制技術(shù)開發(fā)是從上世紀(jì) 90年代初開始的, 其中經(jīng)歷了 JK-2H型和LKJ-93型監(jiān)控裝置兩次發(fā)展 過渡,目前在全路內(nèi)電機車上安裝使用的監(jiān)控裝置

2、(LKJ2000 )為第三代產(chǎn)品,該裝置是在吸取了第一、二代產(chǎn)品成功 經(jīng)驗,并在此基礎(chǔ)上由鐵道部統(tǒng)一組織研制開發(fā)成功的,裝置的推廣使用對全路安全生產(chǎn)有序可控產(chǎn)生了巨大的推動作 用,運行范圍遍及所有國鐵運營線路。二、LKJ系統(tǒng)構(gòu)成及技術(shù)特點1. LKJ系統(tǒng)構(gòu)成LKJ系統(tǒng)由LKJ2000型監(jiān)控記錄裝置主機和顯示器以及與之配套的壓力傳感器(對列車管、均衡風(fēng)缸、制動缸 進行壓力檢測)、機車信號、光電速度傳感器、地面信息接收器(如防撞土擋裝置)、機車工況、柴油機轉(zhuǎn)速、制動控 制機構(gòu)(包含常用制動及緊急放風(fēng)閥)、平調(diào)燈顯設(shè)備、TAX2箱(多種安全監(jiān)測、運行信息傳輸提供接口)、機車鳴笛記錄裝置等組成。軟件系

3、統(tǒng)由車載的控制模式、基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)、人工及 IC卡輸入?yún)?shù)和地面模式數(shù)據(jù)編輯軟件、IC卡揭示編輯管 理軟件、地面分析軟件等組成。2. LKJ2000型監(jiān)控裝置技術(shù)特點LKJ2000型采用MOTOROLA生產(chǎn)的32位處理器MC68322,運算速度快,尋址能力強(16M尋址空間)。為了提高工作可靠性,系統(tǒng)采用雙機主從熱備冗余方式,系統(tǒng)主機由 A、B兩組完全獨立的控制單元組成。系統(tǒng)控制器局域網(wǎng)(CAN )作為系統(tǒng)內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò),并通過雙 CAN總線進行數(shù)據(jù)交換。采用車載計算機預(yù)先存儲地面線路數(shù)據(jù)的控制方式(即車載控制模式)。設(shè)備投入成本非常低。3. LKJ2000型顯示器界面介紹LKJ2000型顯示器用

4、于列車通常運行狀態(tài)顯示及接收機車乘務(wù)員指令(人機交互)使用。通常狀態(tài)下顯示機車信號燈狀態(tài)顯示窗口:顯示機車當(dāng)前的信號狀態(tài)。速度等級顯示窗口(四種):LC:綠燈狀態(tài)下的最高等級;SD1、SD2、SD3分別表示速度等級,增加信息,如 黃閃黃顯示為機車信號雙黃燈速度等線 SD1、SD3 (101)顯示燈亮。速度窗口:顯示列車機車當(dāng)前速度(綠色)。限速窗口:顯示列車當(dāng)前模式控制速度(紅色)。距離窗口:機車頭部距前方信號機的距離。信號機類型窗口:顯示列車前方信號機類型、編號及列車當(dāng)前位置的里程坐標(biāo)。日期時間窗口:顯示當(dāng)前日期、時間。狀態(tài)窗口(右側(cè)):指示系統(tǒng)狀態(tài),自上而下依次為:CAN通信故障;降級、緊

5、急、常用、卸載、解鎖、開車、調(diào)車、控制權(quán)、客貨本補狀態(tài)(巡檢)、IC卡、A/B機、支線、側(cè)線、出入段、診斷。主窗口:屏幕中間的窗口為主窗口,顯示范圍為 5公里??拷?/5處豎線將窗口分為兩部分,左側(cè)1公里范圍內(nèi) 的歷史運行信息;右側(cè)顯示前方 4公里范圍內(nèi)的信號機、限制速度及工務(wù)線路信息等。圖形化顯示信號機、接觸網(wǎng)分相、線路坡道、道、橋、隧等工務(wù)信息。人機交互狀態(tài)由于LKJ2000型采用地面數(shù)據(jù)參數(shù)預(yù)存儲,運用時順序調(diào)用工作方式,因此,運行前應(yīng)將本次機車乘務(wù)員工號、 區(qū)段號、車站號、車次、客貨類型、本補狀態(tài)及編組信息正確輸入裝置。并根據(jù)此界面將IC卡臨時運行揭示進行輸入操作。設(shè)定完成后監(jiān)控裝置進

6、入降級狀態(tài),機車乘務(wù)員開車后按指定地點按壓K開車】鍵后進入正常監(jiān)控狀態(tài)。三、列車運行中的色燈控制我局現(xiàn)采用根據(jù)機車信號色燈顯示要求進行速度分級控制,也就是說以列車運行前方的第一架信號機為目標(biāo)點, 計算產(chǎn)生控制曲線,防止列車越過關(guān)閉的信號機或超過道岔限制速度。綠燈、綠黃燈:列車按預(yù)制正常模式限制速度運行。黃燈:四顯示區(qū)段目標(biāo)限速為 70km/h (固定模式限速值按65km/h)。紅黃燈(地面信號為紅燈):列車必須在該信號機前停車。四、限速控制1. 基本概念在說到限速控制中,存在 “235吸“0135勺限速控制。在說起這兩個概念前,首先介紹幾個LKJ專業(yè)術(shù)語。恒速區(qū):按固定模式限速值運行的區(qū)域。減

7、速區(qū):按減速地點或減速信號(含停車信號)前,從恒速區(qū)開始下降至目標(biāo)點的運行區(qū)域。2. 列車速度控制“235轎日“0135是人們簡單記憶恒速區(qū)的限速控制方式,其中 LKJ基本上按“2358空制,只有在列車經(jīng)道岔側(cè)向 進入站內(nèi)股道時和使用IC卡輸入的臨時運行揭示時采用 “013殊制?!?35曜制方式:引入概念固定模式限速值:取線路允許速度、接觸網(wǎng)限制速度、機車最高運行速度、車輛最高運行速度及動車組最高運行 和特定運行限速的最低值。在主窗口上的灰色光帶的下邊緣即為固定模式限速值。當(dāng)列車運行速度大于等于固定模式限速值時,此時灰色光帶變?yōu)橥咙S色,并在左側(cè)出現(xiàn)一個放大標(biāo)尺,每一小格 為 1km/h。2:列

8、車運行速度大于等于固定模式限速值 2km/h時,監(jiān)控裝置語音提示 減速、減速”。3:列車運行速度大于等于固定模式限速值 3km/h時,解除機車牽引力,監(jiān)控裝置語音提示 卸載動作”。5:列車運行速度大于等于固定模式限速值 5km/h時,機車常用制動,列車管減壓80KPa,監(jiān)控裝置語音提示 常 用制動”。8:列車運行速度大于等于固定模式限速值 8km/h時,機車緊急制動,使列車緊急制動,監(jiān)控裝置語音提示緊急制動“013爨制方式:0:當(dāng)列車運行速度大于等于固定模式限速值時,此時灰色光帶變?yōu)橥咙S色并閃動,監(jiān)控裝置語音提示減速、減速”。1:列車運行速度大于等于固定模式限速值 1km/h時,解除機車牽引力

9、,監(jiān)控裝置語音提示 卸載動作”。3:列車運行速度大于等于固定模式限速值 3km/h時,機車常用制動,列車管減壓80KPa,監(jiān)控裝置語音提示 常 用制動”。5:列車運行速度大于等于固定模式限速值 5km/h時,機車緊急制動,使列車緊急制動,監(jiān)控裝置語音提示緊急制動五、司機警惕功能為有效的使機車乘務(wù)員處于警醒狀態(tài),提高列車運行安全,設(shè)置LKJ司機警惕功能。LKJ司機警惕功能在通常監(jiān)控工作狀態(tài),分為周期警惕和進站信號確認(rèn)兩種。1. 周期警惕功能列車速度大于5km/h時,LKJ啟動周期警惕功能;計時2分鐘,顯示屏彈出提示窗口,并從 20秒開始倒計時, 倒計時小于等于10秒,嗚嗚”語音報警,如未按規(guī)定操

10、作應(yīng)答,倒計時到 0時實施常用制動控制,列車必須停車后方可 解除(報警聲持續(xù)至常用制動指令被解除)。2. 進站信號確認(rèn)功能列車速度不為0km/h時,列車運行進站(接車進路)信號機前,且次一信號機為出站(發(fā)車進路)信號機時,LKJ 語音提示請確認(rèn)信號”遍,如未按司機警惕按鈕應(yīng)答時,列車進入站內(nèi),彈出警惕倒計時窗口,從20秒開始倒計時,倒計時小于等于10秒,嗚嗚”語音報警,如未按規(guī)定操作應(yīng)答,倒計時到 0時實施常用制動控制,列車必須停車后方可 解除(報警聲持續(xù)至常用制動指令被解除)。3. 警惕功能解除應(yīng)答方式為避免周期警惕對機車乘務(wù)員正常操作的干擾,周期警惕解除的應(yīng)答方式采集機車乘務(wù)員操縱列車的相

11、關(guān)操作。列車管減壓50kPa及以上;閘缸壓力大于等于50kPa;機車工況(零位/非零位)狀態(tài)變化區(qū)間周期報警速度為0km/h,進站后速度低于3km/h ;按壓司機操縱端警惕按鈕開關(guān)。4. 若周期報警應(yīng)答后,啟動新的警惕周期。六、20km/h限速模式(自閉區(qū)段機車信號故障模式)自閉區(qū)段機車信號出現(xiàn)故障時,進入 “20km/h艮速模式后LKJ控制列車以低于20km/h的速度運行至前方站。此 時LKJ不按機車信號顯示含義行車。1. 操作要點:列車機車必須處于停車狀態(tài)。2. 操作方式轉(zhuǎn)入“20km/h限速模式”:按壓K鍵2秒以后,調(diào)出K非正常行車窗口】。選擇K轉(zhuǎn)入 20km/h限速模式】, 列車停車2

12、分鐘后,以低于20km/h的速度運行至前方站。轉(zhuǎn)出“20km/限速模式”:按壓K鍵后,彈出非正常行車窗口。選擇K轉(zhuǎn)出20km/h限速模式】后,LKJ轉(zhuǎn)降級控制狀態(tài)。七、萬噸信號故障模式萬噸列車機車機車信號故障后,可不停車,速度降至45km/h以下,機車乘務(wù)員按規(guī)定操作后,LKJ控制列車以低于45km/h速度繼續(xù)運行,此時LKJ不按機車信號顯示含義行車。機車乘務(wù)員報告前方站車站值班員,車站值班員上 報局調(diào)度所,調(diào)度所對故障列車前方站間區(qū)間清空后,下發(fā)調(diào)度命令,對機車信號故障列車按站間掌握。機車乘務(wù)員接 令后,按規(guī)定操作后,當(dāng)列車機車頭部越過前方站出站信號機后,LKJ由原限速45km/h轉(zhuǎn)入線路允

13、許速度限速控制,IC卡臨時限速同時有效,維持運行至前方萬噸越行站或組合站。也就是說,此時 LKJ因機車信號故障無防冒進功能, 防超速及記錄功能正常。因局調(diào)度對該列車已按站間掌握,確保了在設(shè)備故障狀態(tài)下的行車安全。1. 判斷條件:機車牽引輛數(shù)達到90輛及其以上的貨物列車判斷為萬噸列車,90輛及其以下的貨物列車判斷為普通列車。2. 操作要點:列車機車速度低于45km/h時,監(jiān)控裝置在降級、監(jiān)控狀態(tài)下準(zhǔn)予使用萬噸信號故障模式功能。3. 操作方式:限速運行機車信號故障后,將列車速度控制在 45km/h以下,按壓K鍵2秒以上,調(diào)出K非正常行車確認(rèn)】窗口 - £ 萬噸信號故障模式】-K信號故障輸

14、入】窗口 - K轉(zhuǎn)入信號故障模式】t確認(rèn)后監(jiān)控裝置控制列車以低于 45km/h繼續(xù) 運行。轉(zhuǎn)入線路允許速度運行機車乘務(wù)員接調(diào)度命令后,按壓£鍵2秒以上,調(diào)出K非正常行車確認(rèn)】窗口 T K萬噸信號故障模式】T £ 信號故障輸入】窗口 T K轉(zhuǎn)入線路限速確認(rèn)】T確認(rèn)后,機車頭部越過前方站出站信號機后監(jiān)控裝置控制列車按線路允 許速度(長期限速、臨時限速控制有效)要求繼續(xù)運行。機車信號故障恢復(fù)正?;蛄熊嚈C車到達前方越行站、萬噸站后,按壓£ 鍵2秒以上,調(diào)出K非正常行車確認(rèn) 】窗口 T K萬噸信號故障模式】T K信號故障輸入】窗口 T K轉(zhuǎn)入信號故障模式】T確認(rèn)后,監(jiān)控裝置

15、將直接進入降級 狀態(tài)。八、LKJ非正常行車方式控制是程序化的技規(guī)為確保列車在非正常情況下行車安全,LKJ將技規(guī)相關(guān)非正常行車進行模式化、程序化。1. 走停走模式(區(qū)間通過信號機故障情況下的行車辦法)«技規(guī)251條規(guī)定自動閉塞區(qū)間通過信號機顯示停車信號(包括顯示不明或燈光熄滅)時 ,列車必須在該信號 機前停車,司機應(yīng)使用列車無線調(diào)度通信設(shè)備通知運轉(zhuǎn)車長(無運轉(zhuǎn)車長為車輛乘務(wù)員),通知不到時,鳴笛一長聲。停車等候2min,該信號機仍未顯示進行的信號時,即以遇到阻礙能隨時停車的速度繼續(xù)運行,最高不超過20km/h,運行到次一通 過信號機,按其顯示的要求運行?!弊詣娱]塞分區(qū)通過信號機前,機車

16、信號為停車信號時,監(jiān)控裝置監(jiān)控列車在該信號機前停車,2min后自動解除停車控制功能。并自列車停車位置處限速 21km/h列車起動后,監(jiān)控列車以不超過 20km/h的速度越過該信號機并運行 至次一架信號機。2. 手信號引導(dǎo)列車在進站信號機前,機車信號為一個半黃半紅閃光燈光時,監(jiān)控裝置監(jiān)控者列車以不超過20km/h的速度越過該進站信號機。列車在進站信號機、接車進路信號機前,機車信號為停車信號,列車速度低于20km/h時,司機按K解鎖】鍵后,裝置監(jiān)控列車以不超過20km/h的速度越過該信號機。對監(jiān)控裝置線路數(shù)據(jù)文件中已預(yù)先設(shè)置為機外大坡道特殊車站”的,列車在進站信號機前,機車信號為停車信號時,允許列

17、車速度高于20km/h司機按K解鎖】鍵后,監(jiān)控列車以不超過20km/h的速度越過該進站信號機。2. 特定引導(dǎo)列車在進站信號機、接車進路信號機前,機車信號為停車信號,監(jiān)控裝置已載入與該信號機對應(yīng)的允許列車按特 定引導(dǎo)進站調(diào)度命令的內(nèi)容,且列車速度低于 60km/h時,司機按K開車】+ K解鎖】(間隔 5秒內(nèi))鍵后,監(jiān)控列車 以不超過60km/h的速度通過該信號機。3. 綠色許可證行車LKJ綠色許可證控制分為臨時使用綠色許可證和有計劃使用綠色許可證。其區(qū)別在于臨時使用綠色許可證時必須 停車輸入,有計劃使用綠色許可證時可不停車,速度低于45km/h時即可操作。列車運行到對應(yīng)車站出站(發(fā)車進路)信號機

18、前,機車乘務(wù)員按壓£例鍵2秒以上,調(diào)出K非正常行車確認(rèn)】窗口 T K綠色許可證】-K綠色許可證輸入】窗口 T輸入綠色許可證號確定后并按K解鎖】+ K確認(rèn)】(間隔5秒內(nèi))鍵后,監(jiān)控裝置解除對本站出站信號機或發(fā)車進路信號機的停車控制,并監(jiān)控列車以不超過45km/h的速度越過故障出站信號機;如本站存在限速30km/h的股道時,監(jiān)控列車以不超過 30 km/h的速度越過故障出站信號機。并按下架信號機顯示 要求進行控制。4. 電話閉塞行車控制LKJ路票控制分為臨時使用路票和有計劃使用路票。其區(qū)別在于臨時使用路票時必須停車輸入,有計劃使用路 票時可停車速度低于60km/h時即可操作。列車運行到對

19、應(yīng)車站出站信號機或發(fā)車進路信號機前,機車乘務(wù)員按壓£鍵2秒以上,調(diào)出K非正常行車確認(rèn)】窗口 T K路票】T K路票輸入窗口 T輸入調(diào)度命令號及電話記錄號并確定后,并按K解鎖2 + £確認(rèn)】(間隔 5 秒內(nèi))鍵后,LKJ解除監(jiān)控裝置對列車所在線路的出站信號機或發(fā)車進路信號機以及至下一站間所有分區(qū)通過信號機的 停車控制,并在下一站進站信號機前按其顯示要求控制。列車在停用基本閉塞法改用電話閉塞法行車的區(qū)間,對客運列車,監(jiān)控裝置按該次列車在對應(yīng)區(qū)間最高允許速 度的80%自動調(diào)整固定模式限速值監(jiān)控列車運行,該區(qū)間限速值低于上述取值的按低值控制。對貨運列車,按規(guī)定速度 監(jiān)控列車運行。九

20、、無人執(zhí)守時LKJ防止列車溜逸控制對于列車機車,為防止列車機車在無人執(zhí)守情況下溜逸,LKJ分別設(shè)置管壓防溜、手柄防溜、相位防溜三種防溜控1. 管壓防溜列車或機車停車后,如列車管減壓量小于 80KPa, 5秒后將啟動管壓防溜控制,并語音提示 注意管壓防溜”。機 車乘務(wù)員必須在10秒內(nèi)按壓K警惕】鍵應(yīng)答或?qū)⒘熊嚬軠p壓 80 kP以上時,解除管壓防溜控制。否則,語音提示 10秒 后,監(jiān)控裝置實施緊急制動控制。防溜緊急停車后必須按鍵應(yīng)答才解除語音提示和緊急制動。調(diào)車、單機除具備上述管壓防溜功能外,如停車時制動缸壓力大于80KPa時,也可解除防溜控制。2. 手柄防溜當(dāng)機車未加載由停車狀態(tài)移動,速度 3k

21、m/h或者移動距離 10m時,連續(xù)語音提示 注意手柄防溜”。當(dāng)機車乘務(wù) 員按鍵應(yīng)答或加載時,解除語音提示。否則,語音提示10s后,監(jiān)控裝置實施緊急制動控制。3. 相位防溜機車由停車狀態(tài)移動,若機車速度傳感器兩通道相位與機車運行方向相反,機車運行速度3km/h或者移動距離 10m時,連續(xù)語音提示 注意相位防溜”。如機車乘務(wù)員按鍵應(yīng)答,暫停 4秒語音提示,4秒后繼續(xù)語音提示 注意相位 防溜”;當(dāng)機車走行速度 10km/h時,繼續(xù)語音提示 注意相位防溜”,機車乘務(wù)員按鍵應(yīng)答,解除語音提示。否則,語音 提示10s后,監(jiān)控裝置實施緊急制動控制。在防溜語音提示過程中,機車乘務(wù)員按壓K警惕】鍵應(yīng)答,暫停4秒

22、語音提示,4秒后繼續(xù)語音提示 注意相位防溜”;當(dāng)機車走行速度 10km/h時,繼續(xù)語音提示 注意相位防溜”,機車乘務(wù)員按鍵應(yīng)答,解除語音提示,不再間隔報警。 否則,語音提示10s后,監(jiān)控裝置實施緊急制動控制。防溜緊急停車后必須按鍵應(yīng)答才解除語音提示和緊急制動。十、平面調(diào)車控制1. 空線牽引運行時,實際運行速度=40km/h時語音提示,實際運行速度 41km/h時解除機車牽引力,實際運行速 度a43km/h時實施常用制動控制,實際運行速度次5km/h時實施緊急制動控制。2. 空線推進運行時,實際運行速度=30km/h時語音提示,實際運行速度 31km/h時解除機車牽引力,實際運行速 度33km/

23、h時實施常用制動控制,實際運行速度 35km/h時實施緊急制動控制。3. 十、五、三車距離信號的控制:十車距離信號,車列走行50m后,速度a 13km/h時語音提示;速度 14km/h時,解除機車牽引力;速度 15km/h時實施常用制動控制;速度 18km/h時實施緊急制動控制;五車距離信號,車列走行20m后,速度a8km/h時語音提示;速度9km/h時,并解除機車牽引力;速度 10km/h時實施常用制動控制;速度 13km/h時實施緊急制動控制;三車距離信號,車列走行20m后,速度a4km/h時語音提示;速度a5km/h時,解除機車牽引力;速度a6km/h時 實施常用制動控制;速度9km/h時實施緊急制動控制。<>為使乘務(wù)員在調(diào)車起車時認(rèn)真確認(rèn)運行徑路及道岔位置,防止機車乘務(wù)員盹睡,起車后當(dāng)機車速度大于3km/h或運行大于10m,列車啟動動車確認(rèn)功能,司機按壓副臺按鈕或壓K警惕】鍵解除報警狀態(tài);如乘務(wù)員未采取措施,監(jiān)控 裝置將發(fā)出積極制動指令,使機車停車。5. 防撞車擋控制當(dāng)LKJ與防撞車擋設(shè)備配合使用時,按以下

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