自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試道路要求編制說(shuō)明

1、自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試道路要求（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明一、 標(biāo)準(zhǔn)制定背景作為全國(guó)科技創(chuàng)新中心，北京市一直大力支持自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展，已經(jīng)涌現(xiàn)了一大批自動(dòng)駕駛企業(yè)，覆蓋領(lǐng)域包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、芯片、傳感器、制造、出行等，是全國(guó)自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新集中區(qū)域。為鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展，北京市走在全國(guó)前列，積極引領(lǐng)政策法規(guī)創(chuàng)新。 2017 年 12 月至 2018 年 3 月期間，北京市先后印發(fā)了北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn) （試行）、北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則 （試行）、北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法 （試行）、北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求（試行）四份

2、重磅文件。 2018年 10 月，在北京市舉辦的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局發(fā)布了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)白皮書(shū)（ 2018 年），闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的內(nèi)涵及產(chǎn)業(yè)范疇、國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況，結(jié)合北京市發(fā)展現(xiàn)狀，系統(tǒng)梳理了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，并提出了具體發(fā)展措施。隨后，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局發(fā)布了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2019 年-2022 年）、北京市 5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)方案（ 2019年-2022 年），提出了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及 5G產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)行動(dòng)方案。這一系列政策文件大力推進(jìn)了交通運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)型升級(jí)創(chuàng)新發(fā)展，為北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提供重要支撐。因此，中

3、關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)開(kāi)展自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試道路要求標(biāo)準(zhǔn)編制工作，通過(guò)行業(yè)自律，參考現(xiàn)行政策及規(guī)范，規(guī)范自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試的測(cè)試路段道路的分級(jí)、選擇和認(rèn)定。二、 編制過(guò)程為了深入貫徹落實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）、北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn) （試行）、北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）、北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求（試行），響應(yīng)國(guó)家出臺(tái)的政策精神，確保政策的落地生根，積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)在本市的研發(fā)和應(yīng)用，在此規(guī)范的指導(dǎo)下，中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟積極組織相關(guān)企業(yè)進(jìn)行封閉實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試和能力評(píng)估測(cè)試，積累了大量

4、測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。在市經(jīng)信局、市交通委、市交管局指導(dǎo)下，中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、北京千方科技股份有限公司、北京工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)信息通信研究院等相關(guān)骨干企業(yè)成立自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試道路要求編制組，開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。2018 年 1 月，編制組成立，并舉行了第一次討論會(huì)，就標(biāo)準(zhǔn)編制的原則、整體思路等內(nèi)容等進(jìn)行初步探討和研究。2018 年 2 月，標(biāo)準(zhǔn)編制組成員實(shí)地考察了京津冀城市道路和鄉(xiāng)村道路實(shí)際交通場(chǎng)景，并組織成員單位考察相關(guān)機(jī)構(gòu)與企業(yè)，研究標(biāo)準(zhǔn)實(shí)際應(yīng)用方案。2018 年 5 月，標(biāo)準(zhǔn)編制組召開(kāi)第二次討論會(huì)，研究確定了總體思

5、路、重點(diǎn)內(nèi)容、工作計(jì)劃及分工。2018 年 7 月，對(duì)各單位提交的建議方案進(jìn)行匯總，協(xié)商形成了標(biāo)準(zhǔn)草案。2019 年 1 月-8 月，標(biāo)準(zhǔn)編制組召開(kāi)第三、 四、五、六、七次討論會(huì)，根據(jù) 5 次會(huì)議各方所提意見(jiàn)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案做進(jìn)一步修改、完善。協(xié)商形成了標(biāo)準(zhǔn)討論稿。2019 年 9 月，標(biāo)準(zhǔn)編制組召開(kāi)專家評(píng)審會(huì)，根據(jù)專家意見(jiàn)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)討論稿作進(jìn)一步修改、完善，最終形成征求意見(jiàn)稿。三、 主要思路與基本原則本標(biāo)準(zhǔn)按照 GB/T1.1-2009 標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1 部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)的要求進(jìn)行編寫(xiě)。編制本標(biāo)準(zhǔn)遵循科學(xué)性和對(duì)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的適用性原則，是在現(xiàn)行國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的擴(kuò)充與完善，與現(xiàn)有標(biāo)

6、準(zhǔn)沒(méi)有沖突。四、 主要內(nèi)容（一）適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試的測(cè)試道路的設(shè)置要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試的測(cè)試道路的分級(jí)、選擇和認(rèn)定。（二）標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容在保障道路交通安全的前提下，積極支持和推動(dòng)北京市相關(guān)企業(yè)開(kāi)展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試工作，本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法( 試行 ) 中對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的評(píng)估分級(jí)，測(cè)試路段道路也對(duì)應(yīng)分級(jí)，編號(hào)為Rn，n取值為 1 至 5，標(biāo)準(zhǔn)明確了各級(jí)道路選取的依據(jù)及其他要求。五、 標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)驗(yàn)證情況依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)工作組研究?jī)?nèi)容，支撐北京市發(fā)布北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試道路要求（試行） ，依據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)文件，推動(dòng)北京市已開(kāi)放 4 個(gè)行政區(qū) 44 條自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試道路，累計(jì) 123 公里。在北京市政策及規(guī)范的推動(dòng)下，截止到2019 年 8 月，百度、上海蔚來(lái)、小馬智行、戴姆勒、北汽新能源、滴滴、奧迪、騰訊、智行者、四維圖新、重慶金康共計(jì) 11 家企業(yè) 72輛車(chē)獲得了自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試臨時(shí)車(chē)號(hào)牌，自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試已安全