自動駕駛車輛測試道路要求編制說明

1、自動駕駛車輛測試道路要求（征求意見稿）編制說明一、 標(biāo)準(zhǔn)制定背景作為全國科技創(chuàng)新中心，北京市一直大力支持自動駕駛的快速發(fā)展，已經(jīng)涌現(xiàn)了一大批自動駕駛企業(yè)，覆蓋領(lǐng)域包括自動駕駛系統(tǒng)、芯片、傳感器、制造、出行等，是全國自動駕駛的創(chuàng)新集中區(qū)域。為鼓勵自動駕駛的快速發(fā)展，北京市走在全國前列，積極引領(lǐng)政策法規(guī)創(chuàng)新。 2017 年 12 月至 2018 年 3 月期間，北京市先后印發(fā)了北京市關(guān)于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見 （試行）、北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則 （試行）、北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法 （試行）、北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求（試行）四份

2、重磅文件。 2018年 10 月，在北京市舉辦的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，北京市經(jīng)濟和信息化局發(fā)布了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)白皮書（ 2018 年），闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵及產(chǎn)業(yè)范疇、國內(nèi)外發(fā)展概況，結(jié)合北京市發(fā)展現(xiàn)狀，系統(tǒng)梳理了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，并提出了具體發(fā)展措施。隨后，北京市經(jīng)濟和信息化局發(fā)布了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2019 年-2022 年）、北京市 5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動方案（ 2019年-2022 年），提出了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車及 5G產(chǎn)業(yè)重點行動方案。這一系列政策文件大力推進了交通運輸工具轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展，為北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提供重要支撐。因此，中

3、關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織自動駕駛相關(guān)企業(yè)開展自動駕駛車輛測試道路要求標(biāo)準(zhǔn)編制工作，通過行業(yè)自律，參考現(xiàn)行政策及規(guī)范，規(guī)范自動駕駛車輛道路測試的測試路段道路的分級、選擇和認定。二、 編制過程為了深入貫徹落實智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）、北京市關(guān)于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見 （試行）、北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）、北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求（試行），響應(yīng)國家出臺的政策精神，確保政策的落地生根，積極推進自動駕駛技術(shù)在本市的研發(fā)和應(yīng)用，在此規(guī)范的指導(dǎo)下，中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟積極組織相關(guān)企業(yè)進行封閉實驗場地測試和能力評估測試，積累了大量

4、測試經(jīng)驗。在市經(jīng)信局、市交通委、市交管局指導(dǎo)下，中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、北京千方科技股份有限公司、北京工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中國信息通信研究院等相關(guān)骨干企業(yè)成立自動駕駛車輛測試道路要求編制組，開展標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。2018 年 1 月，編制組成立，并舉行了第一次討論會，就標(biāo)準(zhǔn)編制的原則、整體思路等內(nèi)容等進行初步探討和研究。2018 年 2 月，標(biāo)準(zhǔn)編制組成員實地考察了京津冀城市道路和鄉(xiāng)村道路實際交通場景，并組織成員單位考察相關(guān)機構(gòu)與企業(yè)，研究標(biāo)準(zhǔn)實際應(yīng)用方案。2018 年 5 月，標(biāo)準(zhǔn)編制組召開第二次討論會，研究確定了總體思

5、路、重點內(nèi)容、工作計劃及分工。2018 年 7 月，對各單位提交的建議方案進行匯總，協(xié)商形成了標(biāo)準(zhǔn)草案。2019 年 1 月-8 月，標(biāo)準(zhǔn)編制組召開第三、 四、五、六、七次討論會，根據(jù) 5 次會議各方所提意見，對標(biāo)準(zhǔn)草案做進一步修改、完善。協(xié)商形成了標(biāo)準(zhǔn)討論稿。2019 年 9 月，標(biāo)準(zhǔn)編制組召開專家評審會，根據(jù)專家意見，對標(biāo)準(zhǔn)討論稿作進一步修改、完善，最終形成征求意見稿。三、 主要思路與基本原則本標(biāo)準(zhǔn)按照 GB/T1.1-2009 標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1 部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫的要求進行編寫。編制本標(biāo)準(zhǔn)遵循科學(xué)性和對自動駕駛道路測試的適用性原則，是在現(xiàn)行國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上進行的擴充與完善，與現(xiàn)有標(biāo)

6、準(zhǔn)沒有沖突。四、 主要內(nèi)容（一）適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自動駕駛車輛道路測試的測試道路的設(shè)置要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于自動駕駛車輛道路測試的測試道路的分級、選擇和認定。（二）標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容在保障道路交通安全的前提下，積極支持和推動北京市相關(guān)企業(yè)開展自動駕駛道路測試工作，本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法( 試行 ) 中對自動駕駛車輛的評估分級，測試路段道路也對應(yīng)分級，編號為Rn，n取值為 1 至 5，標(biāo)準(zhǔn)明確了各級道路選取的依據(jù)及其他要求。五、 標(biāo)準(zhǔn)試驗驗證情況依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)工作組研究內(nèi)容，支撐北京市發(fā)布北京市自動駕駛車輛測試道路要求（試行） ，依據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)文件，推動北京市已開放 4 個行政區(qū) 44 條自動駕駛開放測試道路，累計 123 公里。在北京市政策及規(guī)范的推動下，截止到2019 年 8 月，百度、上海蔚來、小馬智行、戴姆勒、北汽新能源、滴滴、奧迪、騰訊、智行者、四維圖新、重慶金康共計 11 家企業(yè) 72輛車獲得了自動駕駛車輛道路測試臨時車號牌，自動駕駛車輛道路測試已安全