ATS系統(tǒng)介紹ppt課件

1、.1創(chuàng) 新 成 就 未 來.2.31. 系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介2. 系統(tǒng)架構和組成系統(tǒng)架構和組成3. 系統(tǒng)特點系統(tǒng)特點 4. 主要功能介紹主要功能介紹.4ATSATS（列車（列車自動自動監(jiān)控）是用于城市軌道交通監(jiān)控）是用于城市軌道交通ATCATC（自動列車控（自動列車控制）系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，制）系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，英文稱為：英文稱為： Automatic Train Supervision SystemAutomatic Train Supervision System它是基于現(xiàn)代數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡的分布式實時計算機控制系統(tǒng)，它是基于現(xiàn)代數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡的分布式實時計算機控制系統(tǒng)，通過與通過與ATCATC系統(tǒng)中

2、的系統(tǒng)中的ATPATP（自動列車保護）、（自動列車保護）、ATOATO（自動列車（自動列車駕駛）和駕駛）和MLK II(MLK II(微機聯(lián)鎖微機聯(lián)鎖) )子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)配合，完成對高密子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)配合，完成對高密度城市軌道交通運輸信號系統(tǒng)的自動化管理和全自動行車調(diào)度城市軌道交通運輸信號系統(tǒng)的自動化管理和全自動行車調(diào)度指揮控制。度指揮控制。.5監(jiān)督功能監(jiān)督功能ATS系統(tǒng)將列車運營及軌旁設備的狀態(tài)和信息，通過控制中心或車站的調(diào)度終端實時顯示出來，調(diào)度員可以通過這些終端屏幕，實時了解和掌握列車的實際運行情況以及軌旁信號設備的顯示情況，以便及時對行車作業(yè)進行分析和調(diào)整，保證全線運營安全高效有序進行。控

3、制功能控制功能ATS向軌旁聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)出指令辦理進路，指揮列車按照列車運行圖來運行。ATS可以繪制列車實跡運行圖，并動態(tài)的對偏離運行圖的列車進行調(diào)整。.6 CBTCCBTC系統(tǒng)結構圖系統(tǒng)結構圖.71. 系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介2. 系統(tǒng)架構和組成系統(tǒng)架構和組成3. 系統(tǒng)特點系統(tǒng)特點 4. 主要功能介紹主要功能介紹.8運營控制中心（OCC）主機服務器(主備雙套)通信服務器(主備雙套)數(shù)據(jù)庫服務器(主備雙套)ATS調(diào)度工作站ATS調(diào)度長工作站系統(tǒng)管理工作站時刻表編輯工作站大屏顯示工作站模擬培訓設備 培訓服務器培訓仿真工作站車站級ATS設備后備主機服務器后備通信服務器車站ATS工作站車輛段工作站p主要設備組成

4、主要設備組成.9.10服務器服務器 主機服務器 負責全線的ATS系統(tǒng)功能，主要完成列車追蹤、自動進路、自動列車調(diào)整和控制請求確認等。此外，還提供與時鐘系統(tǒng)的接口。 通信服務器 運行與其它CBTC子系統(tǒng)以及外部系統(tǒng)通信的軟件。 數(shù)據(jù)庫服務器 負責持續(xù)存儲接收到的系統(tǒng)事件、ATS用戶控制請求、ATS自動控制請求、報警，并為用戶生成包含所有這些數(shù)據(jù)的報告。.11ATSATS工作站工作站 調(diào)度員工作站 用于行車監(jiān)視和控制。 大屏接口工作站 用于在用戶提供的大屏幕顯示系統(tǒng)上顯示ATS圖形界面?！爸С帧惫ぷ髡緇系統(tǒng)管理員工作站 用于監(jiān)控和維護ATS系統(tǒng)，分發(fā)和更新ATS軟件，ATS用戶賬號管理，監(jiān)視軟件進

5、程等。l時刻表編輯工作站 用于建立并修改基本的時刻表。.12其它輔助設備其它輔助設備 顯示器 打印機 KVM切換器 終端服務器 防火墻等.13.14培訓服務器培訓服務器 為培訓仿真工作站提供正常ATS服務器環(huán)境，并具有用于培訓ATS用戶的仿真功能。培訓仿真工作站培訓仿真工作站 用于ATS用戶的培訓。這些工作站與培訓服務器相連，授權的培訓人員可以在這些工作站上模擬故障和其它狀態(tài)來培訓調(diào)度員。.15其它輔助設備其它輔助設備 顯示器 打印機.16服務器服務器 主機服務器 通信服務器ATSATS工作站工作站 后備調(diào)度員工作站 ATS/LCW工作站 ATS/LCW工作站具有兩種功能：在正常運營條件下，該

6、工作站用于實現(xiàn)車站ATS工作站的功能，監(jiān)視和控制列車運行/軌旁設備；在降級運營模式下，如果ATS不可用時，該工作站還有本地控制工作站的功能。該工作站通?？刂频膬H僅是本聯(lián)鎖區(qū)。.17其它設備其它設備 顯示器 打印機 KVM切換器 KVM延長器 終端服務器 音響等.18派班工作站派班工作站 用于為當前時刻表運營所需要的列車列表中的每輛列車匹配PVID和司機ID，該數(shù)據(jù)被臨時存儲在系統(tǒng)中，便于其他用戶查看。監(jiān)視工作站監(jiān)視工作站 為車輛段/停車場行車值班員依據(jù)ATS列車時刻表，安排車輛段/停車場的列車進路提供支持信息。大屏接口工作站大屏接口工作站 為用戶提供的大屏幕顯示系統(tǒng)提供視頻信號。.19其它輔助

7、設備其它輔助設備 顯示器 打印機 終端服務器.20通信通信行車控制行車控制列車追蹤列車追蹤系統(tǒng)狀態(tài)顯示系統(tǒng)狀態(tài)顯示計劃計劃列車管理列車管理時刻表管理時刻表管理表示信息控制表示信息控制進路請求進路請求表示信息管理數(shù)據(jù)列車位置列車位置列車數(shù)據(jù)時刻表列車數(shù)據(jù)表示信息.211. 系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介2. 系統(tǒng)架構和組成系統(tǒng)架構和組成3. 系統(tǒng)特點系統(tǒng)特點 4. 主要功能介紹主要功能介紹.22l 系統(tǒng)關鍵單元的系統(tǒng)關鍵單元的1 11 1防護，故障情況下無需人工干預的防護，故障情況下無需人工干預的熱備切換熱備切換關鍵硬件主備配置 網(wǎng)絡冗余配置 軟件進程冗余配置l 集中后備架構，集中后備架構，在中央故障時仍可完

8、成自動控制功能在中央故障時仍可完成自動控制功能l 模塊化的軟件設計，靈活適應用戶的需求，并可滿足系模塊化的軟件設計，靈活適應用戶的需求，并可滿足系統(tǒng)擴容的需要統(tǒng)擴容的需要l 對于涉及安全的操作，提供二次確認的操作對于涉及安全的操作，提供二次確認的操作l 全系統(tǒng)的時鐘同步全系統(tǒng)的時鐘同步.231. 系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介2. 系統(tǒng)架構和組成系統(tǒng)架構和組成3. 系統(tǒng)特點系統(tǒng)特點 4. 主要功能介紹主要功能介紹.24 全線全線信號設備狀態(tài)的動態(tài)實時顯示功能信號設備狀態(tài)的動態(tài)實時顯示功能 列車實時動態(tài)追蹤和列車實時動態(tài)追蹤和信息信息顯示功能顯示功能 自動列車調(diào)整功能自動列車調(diào)整功能 進路自動控制功能進路自動

9、控制功能DIDDID 各種人工控制功能各種人工控制功能 中心和車站的控制權切換中心和車站的控制權切換 事件和報警的實時顯示、輸出和管理功能事件和報警的實時顯示、輸出和管理功能 歷史回放歷史回放功能功能 時刻表時刻表編制功能編制功能臨時限速功能臨時限速功能統(tǒng)計報告的生成統(tǒng)計報告的生成時鐘、無線列調(diào)、綜合監(jiān)控等外部系統(tǒng)接時鐘、無線列調(diào)、綜合監(jiān)控等外部系統(tǒng)接口口高仿真度的交互式培訓高仿真度的交互式培訓通過大屏通過大屏提供全線的宏觀顯示提供全線的宏觀顯示.25 信號設備狀態(tài)的動態(tài)實時顯示功能信號設備狀態(tài)的動態(tài)實時顯示功能 控制權切換控制權切換 列車實時動態(tài)追蹤和列車實時動態(tài)追蹤和信息信息顯示功能顯示功

10、能 各種人工控制功能各種人工控制功能 各種事件和報警的實時顯示、輸出和管理功能各種事件和報警的實時顯示、輸出和管理功能.26定義列車的編組信息定義列車的編組信息信號設備狀態(tài)的動態(tài)實時顯示信號設備狀態(tài)的動態(tài)實時顯示 列車實時動態(tài)追蹤列車實時動態(tài)追蹤.27ATSATS系統(tǒng)對在線所有的運行列車進行實時的監(jiān)視和跟蹤，并系統(tǒng)對在線所有的運行列車進行實時的監(jiān)視和跟蹤，并在相應的軌道圖上顯示列車的位置和狀態(tài)。在相應的軌道圖上顯示列車的位置和狀態(tài)。點式點式ATPATP下：下： 通過計軸的占用和出清實現(xiàn)列車的追蹤CBTCCBTC模式下：模式下： 通過CC實時報告列車位置實現(xiàn)列車的追蹤.28- - 列車的監(jiān)視和跟

11、蹤列車的監(jiān)視和跟蹤.29列車識別號信息列車識別號信息名稱名稱縮寫縮寫組成規(guī)則組成規(guī)則顯示方式顯示方式車次號車次號Train NUM Train NUM TID+DID TID+DID MMIMMI界面上顯示車次窗界面上顯示車次窗列車追蹤號列車追蹤號TID TID 201999 201999 車次窗車次窗目的地號目的地號DID DID 0199 0199 車次窗車次窗永久性列車編永久性列車編組號組號PVID PVID 01199 01199 列車明細表列車明細表行程號行程號TRIP SEQ TRIP SEQ 01990199列車明細表列車明細表線路號線路號LINE ID LINE ID 0199

12、0199運行方向運行方向Runing Runing Direction Direction 箭頭符號箭頭符號 車次窗車次窗.30列車狀態(tài)顯示列車狀態(tài)顯示列車顯示狀態(tài)列車顯示狀態(tài)顯示含義顯示含義穩(wěn)定的綠色代表列車正在以穩(wěn)定的綠色代表列車正在以ATOATO加加ATPATP的模式運行。的模式運行。 穩(wěn)定的橙黃色代表故障列車，列車正在以穩(wěn)定的橙黃色代表故障列車，列車正在以ATPATP人工控制人工控制運行；閃爍測橙黃色代表列車處于運行；閃爍測橙黃色代表列車處于NRMNRM模式運行。模式運行。 穩(wěn)定的灰色代表列車退出運營。穩(wěn)定的灰色代表列車退出運營。穩(wěn)定的白色代表列車失去通信，非穩(wěn)定的白色代表列車失去通信

13、，非CBTCCBTC列車。列車。穩(wěn)定的黃色代表列車具有輕微報警；閃爍的黃色代表列穩(wěn)定的黃色代表列車具有輕微報警；閃爍的黃色代表列車被扣車。車被扣車。穩(wěn)定的紅色代表列車具有嚴重報警；閃爍的紅色代表故穩(wěn)定的紅色代表列車具有嚴重報警；閃爍的紅色代表故障列車，列車由于制動、牽引或障列車，列車由于制動、牽引或ATSATS設備發(fā)生嚴重故障設備發(fā)生嚴重故障而停車。而停車。當同一個計軸區(qū)段上有多于一輛列車時，列車反向顯示當同一個計軸區(qū)段上有多于一輛列車時，列車反向顯示，用鼠標中鍵點擊列車圖標，所有列車將排列顯示，用鼠標中鍵點擊列車圖標，所有列車將排列顯示- - 列車的監(jiān)視和跟蹤列車的監(jiān)視和跟蹤.31列車方向符

14、顯示狀態(tài)列車方向符顯示狀態(tài)列車方向符顯示狀列車方向符顯示狀態(tài)態(tài)顯示含義顯示含義 穩(wěn)定的綠色箭頭代表列車按照時刻表正點運行。穩(wěn)定的綠色箭頭代表列車按照時刻表正點運行。穩(wěn)定的藍色箭頭代表列車提前于時刻表運行。穩(wěn)定的藍色箭頭代表列車提前于時刻表運行。穩(wěn)定的黃色箭頭代表列車輕微晚點。穩(wěn)定的黃色箭頭代表列車輕微晚點。穩(wěn)定的紅色箭頭代表列車嚴重晚點。穩(wěn)定的紅色箭頭代表列車嚴重晚點。穩(wěn)定的白色箭頭代表列車未按照時刻表運行，非計劃車。穩(wěn)定的白色箭頭代表列車未按照時刻表運行，非計劃車。列車無箭頭，代表列車運行方向未知或丟失。列車無箭頭，代表列車運行方向未知或丟失。- - 列車的監(jiān)視和跟蹤列車的監(jiān)視和跟蹤.32

15、ATS系統(tǒng)根據(jù)賦予列車的目的地號（DID）自動為列車選排進路，實現(xiàn)進路的自動控制。道岔區(qū)段站臺區(qū)間- - 進路自動控制進路自動控制.33出站信號機請求開放- - 進路自動辦理過程進路自動辦理過程.34出站信號機請求開放- - 進路自動辦理過程進路自動辦理過程.35- - 進路自動辦理過程進路自動辦理過程.36出站信號機開放- - 進路自動辦理過程進路自動辦理過程.37出站信號機開放- - 進路自動辦理過程進路自動辦理過程.38- - 進路自動辦理過程進路自動辦理過程.39第二架信號機請求開放- - 進路自動辦理過程進路自動辦理過程.40第二架信號機請求開放- - 進路自動辦理過程進路自動辦理過

16、程.41第二架信號機開放- - 進路自動辦理過程進路自動辦理過程.42第二架信號機開放- - 進路自動辦理過程進路自動辦理過程.43- - 進路自動辦理過程進路自動辦理過程.44第二架信號機關閉- - 進路自動辦理過程進路自動辦理過程.45- - 進路自動控制進路自動控制n 終端折返模式用于終端站交叉渡線的折返控制。終端折返模式用于終端站交叉渡線的折返控制。 直線折返模式直線折返模式 表示“直進彎出”的折返模式。所有列車通過直線進路折返。 側線折返模式側線折返模式 表示“彎進直出”的折返模式。所有列車通過側線進路折返。 側線優(yōu)先折返模式側線優(yōu)先折返模式 表示“直線折返模式”和“側線折返模式”均

17、有效的折返模式，通常是“側線折返模式”優(yōu)先，列車通過交替的進路進入每個已經(jīng)出清的站臺/折返線，優(yōu)先選擇側向進路。.46n列車調(diào)整列車調(diào)整（VR）可以設置以下三種模式可以設置以下三種模式 時刻表調(diào)整時刻表調(diào)整 時刻表調(diào)整模式下系統(tǒng)能夠自動控制列車運行，若列車因為某種原因偏離計劃時刻表，系統(tǒng)將自動調(diào)整列車的運行等級（區(qū)間運行速度）或停站時間，使列車與時刻表之間的偏差降至最低。 運行間隔調(diào)整運行間隔調(diào)整 運行間隔調(diào)整能自動管理列車運行，平衡正線上列車到達各個車站的時間間隔。 無調(diào)整無調(diào)整 無調(diào)整模式下所有的列車管理功能均由調(diào)度員人工操作實現(xiàn)，系統(tǒng)不會自動控制及調(diào)整。46- - 自動列車調(diào)整自動列車調(diào)

18、整.4747- - 自動列車調(diào)整自動列車調(diào)整.48- - 自動列車調(diào)整自動列車調(diào)整n “Y”型型運行沖突處理運行沖突處理 人工方式人工方式 當列車向著主干線上的折返站運行時，調(diào)度員可以按照預期的時刻表順序“修改”或“交換”列車追蹤號，使之恢復到時刻表的計劃順序。 自動方式自動方式 系統(tǒng)提供“自動排序”功能，該功能用于實現(xiàn)自動處理交匯點處未按照既定順序運行的列車。當需要排序的列車到達公共區(qū)域時將自動與前一列需要排序的列車交換TID和DID，使之恢復到時刻表的計劃順序。.49- - 自動列車調(diào)整自動列車調(diào)整自動排序設置窗口：自動排序設置窗口：.50l 中心自動模式中心自動模式所有ATS功能可用并且

19、在用l 中心人工模式中心人工模式當至少1個車站處于中心調(diào)度員的人工控制下,所有的ATS功能是可用的l 車站車站ATSATS人工模式人工模式當至少1個車站處于車站調(diào)度工作站的控制下,所有的ATS功能是可用的l 冗余自動模式冗余自動模式使用后備ATS服務器工作，所有ATS功能是可用的，但是部分接口功能可能受影響，具體取決于故障的類型l 本地人工模式本地人工模式所有ATS功能是不可用的l 軌旁自動模式軌旁自動模式所有ATS功能是不可用的.51正常情況下，車站工作站只監(jiān)視管轄范圍內(nèi)設備狀態(tài)及列車的運行，當車站需要控制時，需要向控制中心申請才能取得對本站的控制權限，控制中心也可收回對車站的控制權。- 控

20、制權的切換控制權的切換.52緊急情況下車站可以不需要OCC的授權就取得控制權。報警隊列中會產(chǎn)生相應報警提示。 - - 控制權的切換控制權的切換.53.5454- - ATS ATS報警管理報警管理.55ATSATS報警主要包括：報警主要包括：n軌旁報警nATS報警n車輛報警n屏蔽門報警等55- - ATS ATS報警管理報警管理.5656 ATS ATS報警等級劃分報警等級劃分優(yōu)先級優(yōu)先級報警顯示顏色報警顯示顏色報警聲音提示報警聲音提示1 1紅色紅色連續(xù)報警聲連續(xù)報警聲2 2黃色黃色連續(xù)報警聲連續(xù)報警聲3 3青色青色無無4 4白色白色無無5 5橙色橙色單聲提示單聲提示- - ATS ATS報警

21、管理報警管理.57辦理進路辦理進路- - 各種人工控制功能各種人工控制功能.58終端信號機封鎖終端信號機封鎖- - 各種人工控制功能各種人工控制功能.59道岔基本操作道岔基本操作 ( (單操、單鎖、單解單操、單鎖、單解) ) E- - 各種人工控制功能各種人工控制功能.60ATS扣車：ATS向ATS調(diào)度員提供列車人工扣車功能。列車一旦被停止，列車打開車門并在車站等待直至ATS調(diào)度員提供一個扣車釋放請求。ATS扣車不會使信號關閉 ，DTI將顯示扣車信息。 - - 各種人工控制功能各種人工控制功能.61設置列車運行等級設置列車運行等級- - 各種人工控制功能各種人工控制功能.62車站跳停、停站時間

22、調(diào)整車站跳停、停站時間調(diào)整 - - 各種人工控制功能各種人工控制功能.63設置下一站跳停設置下一站跳停- - 各種人工控制功能各種人工控制功能.64設置站臺停站時間設置站臺停站時間 - - 各種人工控制功能各種人工控制功能.65設定車站停站制動率設定車站停站制動率 - - 各種人工控制功能各種人工控制功能.66n臨時限速（臨時限速（TSR）功能）功能 臨時限速臨時限速 為CBTC區(qū)域內(nèi)的所有CBTC列車建立/修改/取消臨時速度限制。TSR功能將按照公里數(shù)據(jù)設置（一個開始公里標和一個結束公里標）。TSR功能用于降低指定區(qū)域內(nèi)的ATP速度，以5公里為幅度（5kph，10kph，15kph等），減至

23、最小10公里/小時。 施工區(qū)域施工區(qū)域 施工區(qū)域是一種特殊的臨時限速。區(qū)別在于，當通信列車接近施工區(qū)域時，系統(tǒng)會產(chǎn)生報警提示調(diào)度員列車接近，需加強注意。 區(qū)域關閉區(qū)域關閉 ATS向ATP發(fā)出所指定區(qū)域的臨時零速度限制，ATP將禁止列車進入關閉的區(qū)域。- - 各種人工控制功能各種人工控制功能.67回放功能可在指定時間內(nèi)從系統(tǒng)的角度重現(xiàn)并回放信號系統(tǒng)事件和設備狀態(tài)。回放能重現(xiàn)特定時間范圍內(nèi)的界面顯示，并在回放文本窗口里顯示相匹配的已記錄的文本信息。- - 回放功能回放功能.68- - 回放功能回放功能.69.70.71.72.73.74.75.761. 與大屏系統(tǒng)接口與大屏系統(tǒng)接口2. 與車輛段與

24、車輛段/停車場系統(tǒng)接口停車場系統(tǒng)接口3. 與綜合監(jiān)控系統(tǒng)接口與綜合監(jiān)控系統(tǒng)接口4. 與時鐘系統(tǒng)接口與時鐘系統(tǒng)接口5. 與無線系統(tǒng)接口與無線系統(tǒng)接口6. 與與SCC系統(tǒng)接口系統(tǒng)接口.77與大屏系統(tǒng)的接口與大屏系統(tǒng)的接口： 大屏幕顯示系統(tǒng)和ATS系統(tǒng)的接口將位于控制中心的中央控制室。.78與大屏系統(tǒng)的接口與大屏系統(tǒng)的接口： 大屏幕顯示系統(tǒng)和ATS系統(tǒng)的接口界面顯示流程： xmanager 大屏控制 軟件 顯示軟件ATS 大屏工作站DCS網(wǎng)絡（防火墻）大屏控制器大屏.792. 2. 與車輛段與車輛段/ /停車場系統(tǒng)接口：停車場系統(tǒng)接口： 實現(xiàn)ATS系統(tǒng)與車輛段/停車場計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)之間的通信。硬件連

25、接如下： 終端服務器1終端服務器2操作表示機1操作表示機2主機服務器通信服務器DCS網(wǎng)絡.80與車輛段與車輛段/ /停車場系統(tǒng)接口停車場系統(tǒng)接口： 車輛段/停車場計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送車輛段/停車場內(nèi)設備的實時狀態(tài)到ATS系統(tǒng)用以顯示以下功能： 1. 列車占用追蹤； 2. 列車車組號顯示；當列車退出運營返回車輛段/停車場（轉換軌）時，ATS系統(tǒng)發(fā)送列車車組號信息到車輛段/停車場計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)用于車次跟蹤。 .81 車輛段/停車場內(nèi)的信號系統(tǒng)設備狀態(tài)顯示；包括道岔位置，信號機狀態(tài)等；.823. 3. 與與PISPIS接口：接口： PIS系統(tǒng)和信號系統(tǒng)（ATS）的接口分界點位于控制中心的信號設備室。.834. 4. 與與BAS