機(jī)械基礎(chǔ)課件 2

1、緒論緒論引入引入: :機(jī)械的產(chǎn)生機(jī)械的產(chǎn)生o 機(jī)械是人類祖先在長期的生活和生產(chǎn)勞動(dòng)探索中逐漸產(chǎn)生的.o 機(jī)械是人類的生產(chǎn)勞動(dòng)工具，是人類社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要標(biāo)志，是人類文明的產(chǎn)物.o 最古老的機(jī)械形式：等.引入引入: :機(jī)械的發(fā)展簡況機(jī)械的發(fā)展簡況o 十八世紀(jì)蒸汽機(jī)的發(fā)明促進(jìn)了歐洲機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，原動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)標(biāo)志著機(jī)械工業(yè)的質(zhì)的飛躍；o 各門力學(xué)學(xué)科的發(fā)展為機(jī)械的設(shè)計(jì)制作奠定了科學(xué)基礎(chǔ)，使機(jī)械工業(yè)迅猛發(fā)展；o 機(jī)械設(shè)備的其它典型例子：o 加工機(jī)床、機(jī)械手、機(jī)器人、日用機(jī)械設(shè)備等。機(jī)械的典型例子：汽車機(jī)械的典型例子：汽車機(jī)械的典型例子：飛機(jī)機(jī)械的典型例子：飛機(jī)機(jī)械的典型例子：高空作業(yè)車機(jī)械的典型

2、例子：高空作業(yè)車機(jī)械的典型例子：龍門起重機(jī)機(jī)械的典型例子：龍門起重機(jī)機(jī)械典型例子：數(shù)控加工中心機(jī)械典型例子：數(shù)控加工中心機(jī)械的典型例子：壓路機(jī)機(jī)械的典型例子：壓路機(jī)機(jī)械的典型例子：機(jī)械的典型例子：工程機(jī)械機(jī)械的作用o 機(jī)械的重要意義：減輕人類的體力和腦力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。本章的教學(xué)目標(biāo)：本章的教學(xué)目標(biāo)： 1）了解本課程研究對象，認(rèn)識(shí)機(jī)器的組成，掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件的基本概念及正確識(shí)別； 2) 初步了解本課程學(xué)習(xí)內(nèi)容，及在專業(yè)人才培養(yǎng)中的地位及作用，從而明確本課程學(xué)習(xí)目標(biāo)； 3) 對平面機(jī)構(gòu)的組成有所認(rèn)識(shí)，對由一般平面機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械系統(tǒng)，能繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖,并判斷其是否有確定的運(yùn)動(dòng)。

3、緒論緒論單缸內(nèi)燃機(jī)構(gòu)造原動(dòng)機(jī)部分：原動(dòng)機(jī)部分：將其它能量變換為機(jī)械能，是驅(qū)動(dòng)整部機(jī)器的動(dòng)力源。工作機(jī)部分工作機(jī)部分：其功能是利用機(jī)械能去變換或傳遞能量、物料、信號。傳動(dòng)部分：傳動(dòng)部分：把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠诌\(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。機(jī)器組成( (二二) )機(jī)械基礎(chǔ)基本概念機(jī)械基礎(chǔ)基本概念. .控制器控制器(控制控制)帶帶(傳動(dòng)傳動(dòng))減速器減速器(傳動(dòng)傳動(dòng))波輪波輪(工作工作)潘存云教授研制潘存云教授研制典型機(jī)器的分析：典型機(jī)器的分析：1.內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)組成：組成：65438712910汽缸體汽缸體1、活塞活塞2、進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥3、排氣閥排氣閥4、 連桿連桿5、曲軸曲軸6、凸輪凸輪7、頂桿

4、頂桿8、 齒輪齒輪9、10工作原理：工作原理：1.活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體 進(jìn)入汽缸；進(jìn)入汽缸；2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮， 在頂部點(diǎn)在頂部點(diǎn) 火燃燒；火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)潘存云教授研制設(shè)計(jì)：潘存云進(jìn)氣進(jìn)氣壓縮壓縮爆炸爆炸排氣排氣內(nèi)燃機(jī)的工作過程：內(nèi)燃機(jī)的工作過程：活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍钊耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

5、曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)兩個(gè)齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，稱為：作，稱為：齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)各部分各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果：的結(jié)果： 化學(xué)能化學(xué)能 機(jī)械能機(jī)械能機(jī)器的三個(gè)特征：機(jī)器的三個(gè)特征：o 1 1）由多個(gè)）由多個(gè)構(gòu)件構(gòu)件組成；組成；o 2 2）各構(gòu)件間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)；）各構(gòu)件間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)；o 3 3）能夠完成有效的機(jī)械功或

6、變換機(jī)械能。）能夠完成有效的機(jī)械功或變換機(jī)械能。o 機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)：具有機(jī)器的前兩個(gè)特征具有機(jī)器的前兩個(gè)特征o 機(jī)械：機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱o 機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，以代替換或傳遞能量、物料與信息，以代替或減輕人的勞動(dòng)。或減輕人的勞動(dòng)。 ：o 1 1）由多）由多組成；組成；o 2 2）各構(gòu)件間有確定的相對運(yùn)動(dòng)；）各構(gòu)件間有確定的相對運(yùn)動(dòng)；o 3 3）能做功或進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換）能做功或進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。 機(jī)械：機(jī)械：是是機(jī)器機(jī)器與與機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的總稱。的總稱。機(jī)器的定義機(jī)器的定義機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)：具有機(jī)器前兩個(gè)特征的多構(gòu)件組合具有機(jī)器

7、前兩個(gè)特征的多構(gòu)件組合 體 ； 或 由 多 構(gòu) 件 組 成 且 各 構(gòu) 件 間 有體 ； 或 由 多 構(gòu) 件 組 成 且 各 構(gòu) 件 間 有 確定的相對運(yùn)動(dòng)確定的相對運(yùn)動(dòng). .如如: : 構(gòu)件：構(gòu)件：機(jī)器中運(yùn)動(dòng)的基本單元；如機(jī)器中運(yùn)動(dòng)的基本單元；如: : 零件：零件：機(jī)器中最小的機(jī)器中最小的制造單元；如：制造單元；如：螺釘螺釘部件：部件：一套協(xié)同工作且完成共同任務(wù)的零一套協(xié)同工作且完成共同任務(wù)的零 件組合。件組合。如如: :軸承軸承機(jī)器組成部件機(jī)器組成部件 在各種機(jī)器中經(jīng)常使用的零件。在各種機(jī)器中經(jīng)常使用的零件。 如：螺栓、螺母如：螺栓、螺母 僅在特定類型機(jī)器中使用的零件，僅在特定類型機(jī)器中使

8、用的零件，如：活塞，曲軸。如：活塞，曲軸。零件分類零件分類一、機(jī)構(gòu)的組成一、機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的、各能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的、各構(gòu)件的基構(gòu)件的基 本組合體本組合體稱為機(jī)構(gòu)。稱為機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)僅能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，最簡單的機(jī)器只機(jī)構(gòu)僅能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，最簡單的機(jī)器只有一個(gè)機(jī)構(gòu)。有一個(gè)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)由構(gòu)件組成，由一或幾個(gè)零件組成構(gòu)件；機(jī)構(gòu)由構(gòu)件組成，由一或幾個(gè)零件組成構(gòu)件；構(gòu)件構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的單元體；運(yùn)動(dòng)的單元體；零件零件制造的單元體；制造的單元體；1.構(gòu)件和零件：構(gòu)件和零件：(復(fù)習(xí)復(fù)習(xí))1.構(gòu)件和零件：構(gòu)件和零件：機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 單缸內(nèi)燃機(jī)單缸內(nèi)燃機(jī)2 2運(yùn)動(dòng)副及其分

9、類運(yùn)動(dòng)副及其分類運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)中，兩構(gòu)件間直接接觸而又相對運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接。機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而組成的構(gòu)件系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件間接觸形式：點(diǎn)、線、面（運(yùn)動(dòng)副元素）根據(jù)組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件之間的接觸特性，運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副。 一、機(jī)構(gòu)的組成一、機(jī)構(gòu)的組成運(yùn)動(dòng)副的分類：運(yùn)動(dòng)副的分類：低副兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為。根據(jù)低副兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)形式：轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副（兩構(gòu)件間只可相對轉(zhuǎn)動(dòng)）（兩構(gòu)件間只可相對轉(zhuǎn)動(dòng)）移動(dòng)副移動(dòng)副（兩構(gòu)件間只可相對移動(dòng)）（兩構(gòu)件間只可相對移動(dòng)）低副低副平面運(yùn)動(dòng)副及其符號平面運(yùn)動(dòng)副及其符號圖圖0-4 0-4 平面運(yùn)動(dòng)副及其符號平面運(yùn)動(dòng)副及其符號a a）轉(zhuǎn)動(dòng)副）轉(zhuǎn)動(dòng)副 b

10、 b）移動(dòng)副）移動(dòng)副 c c）高副（點(diǎn)接觸）高副（點(diǎn)接觸）d d）高）高副（面接觸）副（面接觸） 運(yùn)動(dòng)副的分類：運(yùn)動(dòng)副的分類：高副兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。 運(yùn)動(dòng)副的分類：運(yùn)動(dòng)副的分類：空間運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件作空間運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件作空間運(yùn)動(dòng)。球面副球面副空間運(yùn)動(dòng)副：空間運(yùn)動(dòng)副：螺旋副螺旋副圖圖0-5 0-5 空間運(yùn)動(dòng)副及其符號空間運(yùn)動(dòng)副及其符號a a）球面副）球面副 b b）球銷副）球銷副 c c）螺旋副）螺旋副 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的步驟繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的步驟 ：例例1 1 繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：氣缸體氣缸體1活塞活塞2進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥3

11、排氣閥排氣閥4連桿連桿5曲軸曲軸6凸輪凸輪7頂桿頂桿8齒輪齒輪9內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖鄂式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制：鄂式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制：偏心輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制：五桿機(jī)構(gòu)：五桿機(jī)構(gòu)：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)不確定，不成為機(jī)構(gòu)。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)不確定，不成為機(jī)構(gòu)。 三桿機(jī)構(gòu)：三桿機(jī)構(gòu)：( (只能算是一個(gè)構(gòu)件只能算是一個(gè)構(gòu)件) )構(gòu)件系統(tǒng)不能運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)。構(gòu)件系統(tǒng)不能運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)。 四桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件系統(tǒng)能否成為機(jī)構(gòu)，與構(gòu)件系統(tǒng)能否成為機(jī)構(gòu)，與自由度自由度有關(guān)。有關(guān)。 1、基本概念 機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、 零件、部件的定義。 2、機(jī)構(gòu)組成,機(jī)構(gòu)簡圖繪制. 3、本課程學(xué)習(xí)目標(biāo). 小小 結(jié)結(jié)本章重點(diǎn)本章重點(diǎn)0-1 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的主要內(nèi)容和基本 任務(wù)是什么？0-2