電動(dòng)客車培訓(xùn)課件

1、新能源客車技術(shù)培訓(xùn)新能源客車技術(shù)培訓(xùn)培訓(xùn)人：售后服務(wù)部培訓(xùn)人：售后服務(wù)部時(shí)間：時(shí)間：2015年年9月月2日日LCK6668EVG純電動(dòng)公交客車的組成純電動(dòng)公交客車的組成LCK6668EVG純電動(dòng)公交客車由車身、動(dòng)力電池組、純電動(dòng)公交客車由車身、動(dòng)力電池組、BMS、高壓、高壓配電箱、電動(dòng)機(jī)、整車控制器、電機(jī)控制器、集成電源、打氣泵、配電箱、電動(dòng)機(jī)、整車控制器、電機(jī)控制器、集成電源、打氣泵、助力轉(zhuǎn)向電機(jī)等組成而且該車還配備了先進(jìn)的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，可在助力轉(zhuǎn)向電機(jī)等組成而且該車還配備了先進(jìn)的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，可在中通新能源監(jiān)控平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛綜合工況包含電池、電機(jī)及各輔中通新能源監(jiān)控平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛綜合工

2、況包含電池、電機(jī)及各輔助系統(tǒng)的工作情況如產(chǎn)生故障會(huì)通過(guò)全球定位系統(tǒng)（助系統(tǒng)的工作情況如產(chǎn)生故障會(huì)通過(guò)全球定位系統(tǒng)（GPS）對(duì)發(fā)生）對(duì)發(fā)生故障的車輛進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)定位，以便于我公司服務(wù)人員以最快的速度對(duì)故障的車輛進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)定位，以便于我公司服務(wù)人員以最快的速度對(duì)故障車輛進(jìn)行維修。故障車輛進(jìn)行維修。DC-DC,低壓蓄電池低壓蓄電池地板開(kāi)檢修口地板開(kāi)檢修口尾部預(yù)留電池倉(cāng)尾部預(yù)留電池倉(cāng)電動(dòng)打氣泵電動(dòng)打氣泵水箱水箱左側(cè)電池倉(cāng)左側(cè)電池倉(cāng)1機(jī)械開(kāi)關(guān)翹板開(kāi)關(guān)風(fēng)扇開(kāi)關(guān)雙閃開(kāi)關(guān)純純電動(dòng)電動(dòng)車的行車控制車的行車控制策略策略車輛起步車輛起步打開(kāi)機(jī)械電源開(kāi)打開(kāi)機(jī)械電源開(kāi)關(guān)與翹板開(kāi)關(guān)關(guān)與翹板開(kāi)關(guān)鑰匙打到啟動(dòng)檔，鑰匙打到啟動(dòng)檔，儀

3、表顯示儀表顯示READY字樣字樣松開(kāi)手剎松開(kāi)手剎踩下制動(dòng)踩下制動(dòng)踏板踏板按下檔位開(kāi)關(guān)按下檔位開(kāi)關(guān)D/R，D和和R之間之間切換時(shí)需按下切換時(shí)需按下N檔，同時(shí)踩下檔，同時(shí)踩下制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板松開(kāi)制動(dòng)踏板車輛緩慢向前松開(kāi)制動(dòng)踏板車輛緩慢向前行駛行駛輕踩油門車輛行駛輕踩油門車輛行駛純純電動(dòng)電動(dòng)車車的控制策略的控制策略打氣泵：當(dāng)儲(chǔ)氣筒氣壓低于打氣泵：當(dāng)儲(chǔ)氣筒氣壓低于0.65MPA時(shí)儀表輸出高電平信時(shí)儀表輸出高電平信號(hào)，打氣泵工作，在達(dá)到號(hào)，打氣泵工作，在達(dá)到0.8MPA時(shí)儀表輸出低電平信時(shí)儀表輸出低電平信號(hào)，打氣泵停止工作號(hào)，打氣泵停止工作水泵、散熱風(fēng)扇：電機(jī)控制器水泵、散熱風(fēng)扇：電機(jī)控制器根據(jù)電動(dòng)機(jī)的

4、溫度來(lái)對(duì)水泵與根據(jù)電動(dòng)機(jī)的溫度來(lái)對(duì)水泵與散熱風(fēng)扇發(fā)出啟、停的工作指散熱風(fēng)扇發(fā)出啟、停的工作指令以達(dá)到給電機(jī)及電機(jī)控制器令以達(dá)到給電機(jī)及電機(jī)控制器散熱降溫的作用。散熱降溫的作用。不能行駛狀態(tài)：當(dāng)車輛處于駐車制動(dòng)狀態(tài)時(shí)車輛無(wú)法行駛；不能行駛狀態(tài)：當(dāng)車輛處于駐車制動(dòng)狀態(tài)時(shí)車輛無(wú)法行駛；當(dāng)車輛處于充電狀態(tài)時(shí)車輛無(wú)法行駛；當(dāng)儀表未顯示當(dāng)車輛處于充電狀態(tài)時(shí)車輛無(wú)法行駛；當(dāng)儀表未顯示READY狀態(tài)時(shí)車輛不能行駛；當(dāng)儀表顯示嚴(yán)重故障是車輛狀態(tài)時(shí)車輛不能行駛；當(dāng)儀表顯示嚴(yán)重故障是車輛不能行駛；電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象時(shí)車輛不能行駛。不能行駛；電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象時(shí)車輛不能行駛。打開(kāi)機(jī)械打開(kāi)機(jī)械總開(kāi)關(guān)總開(kāi)關(guān)打開(kāi)儀

5、表打開(kāi)儀表臺(tái)電源開(kāi)臺(tái)電源開(kāi)關(guān)關(guān)將鑰匙擰將鑰匙擰至至ON檔檔儀表顯示儀表顯示無(wú)故障無(wú)故障高壓上電高壓上電集成電源供集成電源供電電整車控整車控制器供制器供電電24V蓄電池開(kāi)蓄電池開(kāi)始充電；打氣始充電；打氣泵、助力轉(zhuǎn)向泵、助力轉(zhuǎn)向電機(jī)、上高壓電機(jī)、上高壓電，收到使能電，收到使能指令開(kāi)始工作指令開(kāi)始工作電機(jī)控制電機(jī)控制器器鑰匙至鑰匙至STAR檔檔位，儀位，儀表顯示表顯示READY時(shí)車輛時(shí)車輛處就緒處就緒狀態(tài)狀態(tài)高壓配電箱、高壓配電箱、BMS踩下剎踩下剎車，按車，按D檔前進(jìn)，檔前進(jìn)，R檔倒車，檔倒車，D檔與檔與R檔之間檔之間切換時(shí)切換時(shí)必須經(jīng)必須經(jīng)過(guò)空擋過(guò)空擋GO!純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意

6、圖純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖整車控制器是純電動(dòng)汽整車控制器是純電動(dòng)汽車的核心控制單元，它車的核心控制單元，它采集駕駛員的操作意圖采集駕駛員的操作意圖(加速踏板、制動(dòng)踏板加速踏板、制動(dòng)踏板等等)，結(jié)合動(dòng)力總成各，結(jié)合動(dòng)力總成各子系統(tǒng)的狀態(tài)，高效安子系統(tǒng)的狀態(tài)，高效安全地驅(qū)動(dòng)汽車行駛。全地驅(qū)動(dòng)汽車行駛。 整車控制器的主要功能整車控制器的主要功能有：駕駛員操作意圖識(shí)有：駕駛員操作意圖識(shí)別別 、通信管理、通信管理 、電池、電池管理管理 、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng) 、制、制動(dòng)能量回饋控制、故障動(dòng)能量回饋控制、故障診斷及處理診斷及處理 、安全控、安全控制制 、狀態(tài)監(jiān)視、狀態(tài)監(jiān)視 。LCK6668E

7、VG低壓電量流向低壓電量流向24V蓄蓄電池電池機(jī)械機(jī)械開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)儀表臺(tái)翹儀表臺(tái)翹板開(kāi)關(guān)板開(kāi)關(guān)電磁電磁開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)中央接線盒中央接線盒BMSVMS除霜器除霜器儀表儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控遠(yuǎn)程監(jiān)控自動(dòng)滅火自動(dòng)滅火器器雨刮器雨刮器散熱風(fēng)扇散熱風(fēng)扇水泵水泵暖風(fēng)系統(tǒng)暖風(fēng)系統(tǒng)音響系統(tǒng)音響系統(tǒng)監(jiān)視器監(jiān)視器路牌路牌打氣泵打氣泵照明系統(tǒng)照明系統(tǒng)LCK6668EVG純電動(dòng)公交客車高壓能量流向圖純電動(dòng)公交客車高壓能量流向圖動(dòng)力電動(dòng)力電池組池組高壓高壓配電配電箱箱BMS電機(jī)控電機(jī)控制器制器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)集成集成電源電源助力轉(zhuǎn)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)向電機(jī)打氣泵打氣泵24V電電池充電池充電電動(dòng)除電動(dòng)除霜器霜器電動(dòng)空調(diào)電動(dòng)空調(diào)純純電動(dòng)車電動(dòng)車的技術(shù)特色

8、的技術(shù)特色整車控制部件有整車控制部件有BMS、電機(jī)控制、三合一控制器、水泵、風(fēng)扇、其具體控制方式如下所示：、電機(jī)控制、三合一控制器、水泵、風(fēng)扇、其具體控制方式如下所示：（1）BMS高壓上電控制高壓上電控制 BMS上高壓電需要電機(jī)控制器允許上高壓請(qǐng)求，再通過(guò)儀表上高壓電需要電機(jī)控制器允許上高壓請(qǐng)求，再通過(guò)儀表CAN數(shù)據(jù)通信檢測(cè)到鑰匙數(shù)據(jù)通信檢測(cè)到鑰匙start信號(hào)，整車控制器得到儀信號(hào)，整車控制器得到儀表啟動(dòng)信號(hào)后，發(fā)送上高壓指令給表啟動(dòng)信號(hào)后，發(fā)送上高壓指令給BMS，BMS再根據(jù)自身邏輯判斷是否當(dāng)前能否上高壓電指令，整車控制器等待再根據(jù)自身邏輯判斷是否當(dāng)前能否上高壓電指令，整車控制器等待BMS

9、反饋高壓接觸器狀態(tài)后，進(jìn)入主程序運(yùn)行。反饋高壓接觸器狀態(tài)后，進(jìn)入主程序運(yùn)行。（2）電機(jī)控制）電機(jī)控制 整整車控制器對(duì)電機(jī)控制主要工作模式有兩種，驅(qū)動(dòng)模式與制動(dòng)模式，若電機(jī)反饋狀態(tài)為準(zhǔn)備就緒，整車控制電機(jī)運(yùn)車控制器對(duì)電機(jī)控制主要工作模式有兩種，驅(qū)動(dòng)模式與制動(dòng)模式，若電機(jī)反饋狀態(tài)為準(zhǔn)備就緒，整車控制電機(jī)運(yùn)行，若電機(jī)反饋狀態(tài)為未準(zhǔn)備好，整車將停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在行，若電機(jī)反饋狀態(tài)為未準(zhǔn)備好，整車將停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在BMS功率上限范圍內(nèi)，整車通過(guò)采集加速踏板與車速信息功率上限范圍內(nèi)，整車通過(guò)采集加速踏板與車速信息來(lái)計(jì)算當(dāng)前電機(jī)所需的扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行，采集制動(dòng)踏板與車速信息來(lái)計(jì)算電機(jī)制動(dòng)扭矩來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)

10、。來(lái)計(jì)算當(dāng)前電機(jī)所需的扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行，采集制動(dòng)踏板與車速信息來(lái)計(jì)算電機(jī)制動(dòng)扭矩來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。（3）三合一控制器）三合一控制器 三合一控制器供電部件有氣泵、助力轉(zhuǎn)向泵以及蓄電池，在整車控制過(guò)程中，需要三合一控制器供電部件有氣泵、助力轉(zhuǎn)向泵以及蓄電池，在整車控制過(guò)程中，需要BMS反饋高壓接觸器狀態(tài)，若為反饋高壓接觸器狀態(tài)，若為吸合狀態(tài)，助力轉(zhuǎn)向泵與蓄電池控制電路是開(kāi)始處于工作狀態(tài)，氣泵工作狀態(tài)是根據(jù)氣泵廠家提供的意見(jiàn)進(jìn)行控制，吸合狀態(tài)，助力轉(zhuǎn)向泵與蓄電池控制電路是開(kāi)始處于工作狀態(tài)，氣泵工作狀態(tài)是根據(jù)氣泵廠家提供的意見(jiàn)進(jìn)行控制，氣泵氣壓控制范圍：檢測(cè)上高壓電后，氣泵一直使能，氣泵自行判斷工作

11、氣壓范圍。氣泵氣壓控制范圍：檢測(cè)上高壓電后，氣泵一直使能，氣泵自行判斷工作氣壓范圍。（4）水泵控制）水泵控制 水泵主要功能是給電機(jī)、電機(jī)控制器提供水循環(huán)，提供電機(jī)以及電機(jī)控制器良好的散熱環(huán)境，水泵是需要時(shí)時(shí)刻刻水泵主要功能是給電機(jī)、電機(jī)控制器提供水循環(huán)，提供電機(jī)以及電機(jī)控制器良好的散熱環(huán)境，水泵是需要時(shí)時(shí)刻刻工作的部件，所以在控制過(guò)程中，只要檢測(cè)到工作的部件，所以在控制過(guò)程中，只要檢測(cè)到ON檔鑰匙信號(hào)，水泵將開(kāi)始工作檔鑰匙信號(hào)，水泵將開(kāi)始工作,若檢測(cè)不到若檢測(cè)不到ON檔信號(hào)，水泵將關(guān)閉。檔信號(hào)，水泵將關(guān)閉。（5）風(fēng)扇風(fēng)扇 散熱散熱風(fēng)扇主要功能是控制電機(jī)與電機(jī)控制器溫度在一定的溫度范圍內(nèi)工作，主

12、要工作條件是電機(jī)控制器溫度大于風(fēng)扇主要功能是控制電機(jī)與電機(jī)控制器溫度在一定的溫度范圍內(nèi)工作，主要工作條件是電機(jī)控制器溫度大于50?；蝌?qū)動(dòng)電機(jī)大于或驅(qū)動(dòng)電機(jī)大于110。，電機(jī)風(fēng)扇將開(kāi)啟。，電機(jī)風(fēng)扇將開(kāi)啟。系統(tǒng)結(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)部分構(gòu)部分電源動(dòng)力系統(tǒng)電源動(dòng)力系統(tǒng)電池箱電池箱1包括包括2并并66串電池模組，串電池模組，2個(gè)個(gè)BMS從控，從控，1個(gè)熔斷器，散個(gè)熔斷器，散熱風(fēng)扇，高低壓插接件等。熱風(fēng)扇，高低壓插接件等。電池箱電池箱2包括包括2并并54串電池模組，串電池模組，1個(gè)個(gè)BMS從控，從控，1個(gè)熔斷器，散個(gè)熔斷器，散熱風(fēng)扇，高低壓插接件等。熱風(fēng)扇，高低壓插接件等。高壓箱高壓箱BMS主控，絕緣檢測(cè)盒，接主控

13、，絕緣檢測(cè)盒，接觸器，航插等。觸器，航插等。LCK6668EVGLCK6668EVG動(dòng)力電池介紹動(dòng)力電池介紹動(dòng)力電池組：動(dòng)力電池是純電動(dòng)汽車行駛的能量來(lái)源，目前我公司主要使用動(dòng)力電池組：動(dòng)力電池是純電動(dòng)汽車行駛的能量來(lái)源，目前我公司主要使用磷酸鐵鋰動(dòng)力電池。磷酸鐵鋰動(dòng)力電池。電池基礎(chǔ)電池基礎(chǔ)知識(shí)部分知識(shí)部分電電池池結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)組組成成部部分分正極材料：磷酸亞鐵鋰（LiFePO4)正極集流體：鋁箔（AL）負(fù)極材料：石墨（C）負(fù)極集流體：銅箔（CU）隔膜：PPPEPP或雙層PP電解液：含有LiPF6電解質(zhì)的有機(jī)溶劑負(fù)極柱：銅材正極柱：鋁材殼體：塑料殼、鋼殼、鋁殼正極材料負(fù)極材料正極極柱負(fù)極極柱安全閥電

14、池基礎(chǔ)電池基礎(chǔ)知識(shí)部分知識(shí)部分項(xiàng)目項(xiàng)目指標(biāo)指標(biāo)備注備注電池型號(hào)CAM72額定電壓3.2V額定容量72AH電池內(nèi)阻(1KHZ AC)1m充電電壓(CC-CV充電模式)3.65V放電截止電壓2.5V充電工作溫度0-45根據(jù)技術(shù)協(xié)議而定放電工作溫度-20-55長(zhǎng)時(shí)間擱置要求30%SOC重量約1.75KG單單體體電電池池性性能能指指標(biāo)標(biāo)CAM72系統(tǒng)結(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)部分構(gòu)部分電池箱電池箱1成組集成過(guò)程成組集成過(guò)程單體電池電池模組系統(tǒng)集成集成完成常用小知識(shí)常用小知識(shí)1.整車電量的計(jì)算：整車電量（整車電量的計(jì)算：整車電量（KWH/度）度）=單體電池的安時(shí)數(shù)單體電池的安時(shí)數(shù)X整車電壓整車電壓比如以比如以55KWH

15、為例計(jì)算：電池的單體為為例計(jì)算：電池的單體為72安時(shí)，但是兩并之后電池的單體容量則為安時(shí)，但是兩并之后電池的單體容量則為144安時(shí)，磷酸鐵鋰單體標(biāo)準(zhǔn)電壓為安時(shí)，磷酸鐵鋰單體標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.2V,如果想達(dá)到整車電壓為如果想達(dá)到整車電壓為384V必須串聯(lián)，如何算出必須串聯(lián)，如何算出電池的串?dāng)?shù)？總電壓電池的串?dāng)?shù)？總電壓?jiǎn)误w電壓?jiǎn)误w電壓=電池串?dāng)?shù)電池串?dāng)?shù)2.充電時(shí)間的計(jì)算：以充電時(shí)間的計(jì)算：以55KWH（度）為例，采用（度）為例，采用16.5KW充電機(jī)，充電電壓為充電機(jī)，充電電壓為450V那么充電機(jī)最大充電電流為那么充電機(jī)最大充電電流為16500W450=36A。那么充電時(shí)間則。那么充電時(shí)間則是是:14

16、4AH36A=4小時(shí)小時(shí)電池正極進(jìn)電池負(fù)極進(jìn)高壓箱外觀及標(biāo)示高壓箱外觀及標(biāo)示維修開(kāi)關(guān)電機(jī)控制器充電機(jī)空壓機(jī)，助力轉(zhuǎn)向主控與從控整車控制器顯示屏上位機(jī)維修安全提示：1.斷開(kāi)低壓；2.斷開(kāi)維修開(kāi)關(guān)。高壓配電箱：用于分配電池組的電源，由高壓接觸器（繼電器）、熔斷器、低壓控制線路、高壓配電箱：用于分配電池組的電源，由高壓接觸器（繼電器）、熔斷器、低壓控制線路、BMS等組成，對(duì)整車的空調(diào)、暖風(fēng)、集成電源、電機(jī)控制器等高壓設(shè)備提供安全電源。等組成，對(duì)整車的空調(diào)、暖風(fēng)、集成電源、電機(jī)控制器等高壓設(shè)備提供安全電源。高壓箱內(nèi)部走線布局高壓箱內(nèi)部走線布局維修安全提示：1.斷開(kāi)低壓；2.斷開(kāi)維修開(kāi)關(guān)。絕緣檢測(cè)模塊預(yù)

17、充電電阻絕緣檢測(cè)模塊霍爾傳感器預(yù)充繼電器放電繼電器充電繼電器維修開(kāi)關(guān)熔斷器電源模塊技術(shù)參數(shù)電源模塊技術(shù)參數(shù)充電控制流程充電控制流程充電控制流程從充電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)始，到電池系統(tǒng)充滿電，充電機(jī)停機(jī)，充電回路斷開(kāi)結(jié)束。高壓上電流程高壓上電流程高壓下電過(guò)程高壓下電過(guò)程序號(hào)序號(hào)常見(jiàn)問(wèn)題常見(jiàn)問(wèn)題故障原因故障原因處理辦法處理辦法1電壓異常電壓采集故障（BMS軟件問(wèn)題、接插件不良、采集線連接錯(cuò)誤、電池極柱連接處松動(dòng)等）1、對(duì)故障原因進(jìn)行排查消除；2、若故障原因不存在，則可能為電池自身原因電池自身原因（荷電狀態(tài)不一致、內(nèi)部原因）維修或更換2溫度異常溫度采集異常（采集器件損壞、接插件不良、極柱連接松動(dòng)）對(duì)故障原因進(jìn)行

18、排查消除；熱管理系統(tǒng)異常（風(fēng)扇或加熱裝置未啟動(dòng)、風(fēng)道堵塞等）對(duì)熱管理系統(tǒng)進(jìn)行檢查電池自身原因（極柱嚴(yán)重氧化、內(nèi)部原因）維修或更換3電池鼓脹過(guò)充、過(guò)放等濫用；高溫、高濕度、超低壓等環(huán)境原因更換4電池漏液倒置使用、外力導(dǎo)致的殼體破損等更換5極柱滑絲擰緊力矩過(guò)大、擰緊操作不規(guī)范排查,更換注：1、電源系統(tǒng)的檢查及處理要依據(jù)系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議；2、電源系統(tǒng)的檢查要求經(jīng)過(guò)我方培訓(xùn)后的人員進(jìn)行，應(yīng)注意排查過(guò)程中的安全防護(hù)，防止高壓傷人及器件損傷；3、如不能判斷故障原因,應(yīng)及時(shí)聯(lián)系我方售后服務(wù)人員；常常見(jiàn)見(jiàn)問(wèn)問(wèn)題題及及處處理理電池冒煙、著火處理方式電池冒煙、著火處理方式1.電池箱內(nèi)冒煙、起火電池箱內(nèi)冒煙、起火：第一

19、時(shí)間切斷與之相關(guān)的負(fù)載連接回路，從冒煙處噴干粉滅火器，把電池箱盡快拖到空曠地面，不要打開(kāi)箱蓋，用土或者沙粒覆蓋冒煙通道，盡量隔絕空氣，等電池箱溫度降低后，再打開(kāi)箱蓋處理。2.切記不能用水來(lái)滅火或者降溫切記不能用水來(lái)滅火或者降溫。3.如火勢(shì)較嚴(yán)重，及時(shí)撥打119火警電話。小常小常識(shí)識(shí)1.電池管理系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)SOC為估算值，存在誤差，建議作為電池電量的參考值為估算值，存在誤差，建議作為電池電量的參考值。2.判斷電池一致性問(wèn)題建議以靜態(tài)單體電池電壓為準(zhǔn)判斷電池一致性問(wèn)題建議以靜態(tài)單體電池電壓為準(zhǔn)。3.如電解液濺到皮膚上或者眼睛里，立即用清水清洗。如電解液濺到皮膚上或者眼睛里，立即用清水清洗。電機(jī)

20、控制系統(tǒng)組成電機(jī)控制系統(tǒng)主要由以下部件組成：1. 電機(jī)2. 電機(jī)控制器3. 其它輔件（線束，繼電器）電機(jī)控制器IPU-外部接口1. IPU的主要作用：將直流能量轉(zhuǎn)化成能讓電機(jī)高效運(yùn)行的交流電能-直流母線接口-三相動(dòng)力線接口-冷卻水嘴-防水透氣閥-接地螺栓孔-安裝支架3. 電、機(jī)械接口2. 控制器結(jié)構(gòu)組成：-接線盒本體-控制器接線盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)介紹永磁同步電機(jī)，其具有以下特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊；2.采用最新的IGBT技術(shù)，采用液冷散熱；3.具有集成的CAN2.0B通訊接口，集成模擬量輸入、數(shù)字量輸入、輸出接口，可以擴(kuò)展控制器功能；4.采用較高的開(kāi)關(guān)頻率5KHz，電機(jī)運(yùn)行噪音?。?.采用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控

21、制以及SVPWM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，轉(zhuǎn)矩控制精度高；6.高壓逆變電路的直流高壓輸入、低壓控制電路分別獨(dú)立供電，互不干擾；高壓直流輸入電壓范圍寬280V700V；電機(jī)控制系統(tǒng)故障列表電機(jī)控制系統(tǒng)故障列表序號(hào)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定值說(shuō)明1過(guò)速3500rpm大于轉(zhuǎn)速設(shè)定值，控制器報(bào)故障并關(guān)管，要求整車斷強(qiáng)電；2IPM保護(hù)硬件保護(hù)硬件自動(dòng)監(jiān)測(cè)，控制器報(bào)故障并關(guān)管，要求整車斷強(qiáng)電；3過(guò)載680A相電流大于該值，控制器報(bào)故障并關(guān)管，要求整車斷強(qiáng)電；4過(guò)壓700V控制器母線電壓大于該值，控制器報(bào)故障并關(guān)管，要求整車斷強(qiáng)電；5欠壓280V控制器母線電壓小于該值，控制器報(bào)故障并關(guān)管，要求整車斷強(qiáng)電；6電機(jī)過(guò)溫報(bào)警：1

22、15度故障：125度電機(jī)溫度大于125，系統(tǒng)報(bào)警同時(shí)進(jìn)行限功率，可繼續(xù)運(yùn)行；電機(jī)溫度大于135，系統(tǒng)報(bào)故障并關(guān)管，要求整車斷強(qiáng)電；7控制器過(guò)溫報(bào)警：85故障：95控制器溫度大于85，系統(tǒng)報(bào)警同時(shí)進(jìn)行限功率，可繼續(xù)運(yùn)行；控制器溫度大于95，系統(tǒng)報(bào)故障并關(guān)管，要求整車斷強(qiáng)電；電機(jī)故障類型及保護(hù)：電機(jī)控制系統(tǒng)故障列表電機(jī)控制系統(tǒng)故障列表電機(jī)控制器故障標(biāo)志字：故障類型位置參數(shù)說(shuō)明IPM保護(hù)BIT_01：控制器硬件保護(hù)動(dòng)作； 0：忽略控制器過(guò)載BIT_11：相電流過(guò)流； 0：忽略母線過(guò)壓BIT_21：母線過(guò)壓； 0：忽略母線欠壓BIT_31：母線欠壓； 0：忽略電機(jī)超速BIT_41：電機(jī)轉(zhuǎn)速超范圍； 0

23、：忽略模塊過(guò)溫BIT_51：控制器溫度過(guò)高； 0：忽略電機(jī)過(guò)溫BIT_61：電機(jī)溫度過(guò)高； 0：忽略保留BIT_71：D忽略； 0：忽略CAN通信故障BIT_81：控制器CAN通信故障； 0：忽略母線過(guò)流故障BIT_91：直流母線電流過(guò)流； 0：忽略自檢故障BIT_101：系統(tǒng)自檢故障； 0：忽略重入故障BIT_111：軟件運(yùn)行出現(xiàn)故障； 0：忽略電機(jī)線束故障BIT_121：電機(jī)線束故障； 0：忽略24V控制電源過(guò)壓BIT_131：忽略； 0：忽略24V控制電源欠壓BIT_141：輔助電源電壓故障； 0：忽略堵轉(zhuǎn)故障BIT_151：電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障； 0：忽略三合一動(dòng)力輔助電源應(yīng)用輸入電壓范圍40

24、0V700V DCDC/DC：輸出功率為3KW輸出電壓為27.5VDC輸出電流為0110ADC/AC：輸出功率為3KW輸出電壓三相380V/50HZ電流9A高壓配電柜：功率：120KW控制方式：使能+CAN控制冷卻方式：風(fēng)冷尺寸： 470*380*170特性特性電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向點(diǎn)火鑰匙至ON檔位置上高壓電，等待 3S 左右，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，檢查有無(wú)方向助力：若有：正常 ，若無(wú)：檢查助力轉(zhuǎn)向泵電機(jī)是否工作 。若工作，則檢查轉(zhuǎn)向助力電機(jī)三相線序 U/V/W 是否接錯(cuò),若沒(méi)接錯(cuò)，調(diào)整任意兩相線序，調(diào)整后若仍無(wú)轉(zhuǎn)向，檢查機(jī)械及油路部分。若不工作，檢查助力轉(zhuǎn)向控制器（DC/AC）低壓電、高壓電是否有欠壓故障（紅

25、燈顯示），若高壓欠壓，檢查配電箱助力轉(zhuǎn)向保險(xiǎn)是否燒斷，若燒斷，更換高壓保險(xiǎn)，若低壓無(wú) 24V 控制電，檢查低壓線路。低壓線路檢查 檢查插接件 AMP DJ7031-1.5-11針腳2助力油泵使能與 60之間是否有 24V 電壓，插針是否松動(dòng)退針。若有 24V 電壓，則檢查 24V 電壓是否為虛電，可用小燈泡測(cè)試。 若無(wú) 24V 電壓 ，則檢查AMP DJ7031-1.5-11針腳2與配電盒3C之間通斷若以上方法均無(wú)效果，咨詢集成電源廠家。電動(dòng)打氣泵點(diǎn)火鑰匙至ON檔位置上高壓電，等待 3S 左右，觀察打氣泵電機(jī)是否工作，儀表氣壓指示是否上升。 若氣壓顯示上升：正常 ，若打氣泵不工作：檢查打氣泵轉(zhuǎn)

26、向控制器（DC/AC）低壓電、高壓電是否有欠壓故障（紅燈顯示），若高壓欠壓，檢查配電箱助力轉(zhuǎn)向保險(xiǎn)是否燒斷，若燒斷，更換高壓保險(xiǎn)，若低壓無(wú) 24V 控制電，檢查低壓線路 低壓線路檢查 檢查插接件 AMP DJ7031-1.5-11針腳3氣泵使能與 60之間是否有 24V 電壓，插針是否松動(dòng)退針。若有 24V 電壓，則檢查 24V 電壓是否為虛電?？捎眯襞轀y(cè)試。若無(wú) 24V 電壓， 檢查配電盒處線號(hào)A5與60之間是否有24V電壓。若有24V電壓更換繼電器。若無(wú)24V電壓檢查A5線束的通斷注：A5為儀表管腳輸出電，在儀表指示低于6.5個(gè)氣壓時(shí)輸出高電平信號(hào)，達(dá)到8個(gè)氣壓時(shí)停止輸出高電平信號(hào)，若 A5線路正常，則查看咨詢儀表廠家儀表程序是否正常。觀察打氣泵打完氣后是否自動(dòng)停止與啟動(dòng) 若氣壓達(dá)到 8 個(gè)后打氣泵不自動(dòng)停止工作，檢查儀表線路或咨詢儀表廠家程序。打滿氣后，踩踏制動(dòng)踏板放氣，直至氣壓低于 6.5