凸輪機(jī)構(gòu)各種類型

1、第二十七講下一講學(xué)時：2學(xué)時課題：第十章 凸輪機(jī)構(gòu)10.1概述10.2 常用的從動件運動規(guī)律目的任務(wù)：熟悉凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和特點及類型， 理解常用的從動件運動規(guī)律，能 夠繪制位移線圖重點：凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和特點及類型難點：立體凸輪機(jī)構(gòu)運動的實現(xiàn)教學(xué)方法：利用動畫演示機(jī)構(gòu)運動，工程應(yīng)用案例展示其應(yīng)用場合。第十章凸輪機(jī)構(gòu)10.1概述凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動件和機(jī)架三部分組成，結(jié)構(gòu)簡單，只要設(shè)計出適當(dāng)?shù)?凸輪輪廓曲線，就可以使從動件實現(xiàn)任何預(yù)期的運動規(guī)律。 但另一方面，由于凸 輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，易于磨損，因此只適用于傳遞動力不大的場合。10.1.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（工程應(yīng)用案例）內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)自動車床

2、上的走刀機(jī)構(gòu)分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)靠模車削機(jī)構(gòu)10.1.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)的類型很多，常就凸輪和從動桿的端部形狀及其運動形式的不同來分類。（1）按凸輪的形狀分1）盤形凸輪（盤形凸輪是一個具有變化向徑的盤形構(gòu)件繞固定軸線回轉(zhuǎn)）尖頂移動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂擺動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子移動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子擺動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)平底移動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)平底擺動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)2）移動凸輪（移動凸輪可看作是轉(zhuǎn)軸在無窮遠(yuǎn)處的盤形凸輪的一部分，它作往復(fù)直線移 動。）移動從動桿移動凸輪機(jī)構(gòu)擺動從動桿移動凸輪機(jī)構(gòu)3）圓柱凸輪（圓柱凸輪是一個在圓柱面上開有曲線凹槽，或是在圓柱端面上作出曲線輪廓的構(gòu)件，它可看

3、作是將移動凸輪卷于圓柱體上形成的。）圓柱凸輪自動送料機(jī)構(gòu)4）曲面凸輪按鎖合方式的不同凸輪可分為：力鎖合凸輪，如靠重力、彈簧力鎖合的凸輪 等；形鎖合凸輪，如溝槽凸輪、等徑及等寬凸輪、共軛凸輪等。溝槽凸輪槽凸輪機(jī)構(gòu)等寬凸輪等徑凸輪（2）按從動桿的端部形狀分1）尖頂這種從動桿的構(gòu)造最簡單，但易磨損，只適用于作用力不大和速度較低的場合（如用于儀表等機(jī)構(gòu)中）。2）滾子滾子從動桿由于滾子與凸輪輪廓之間為滾動摩擦，磨損較小，故可用來傳遞較大的動力，因而應(yīng)用較廣。3）平底平底從動桿的優(yōu)點是凸輪與平底的接觸面間易形成油膜，潤滑較好，所以常用于高速傳動中。（3）按推桿的運動形式分1）移動往復(fù)直線運動。在移動從動桿

4、中，若其軸線通過凸輪的回轉(zhuǎn)中心，則稱其為對心移動從動桿，否則稱為偏置移動從動桿。2）擺動作往復(fù)擺動。凸輪產(chǎn)品實物 .tw/凸輪軸盤形凸輪各式凸輪總結(jié)：凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。凸輪通常作等速轉(zhuǎn)動，但也有作往復(fù)擺動或移動的。從動件是被凸輪直接推動的構(gòu)件凸輪機(jī)構(gòu)就是由凸輪、從動件和機(jī)架三個主要構(gòu)件所組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)的特點1）優(yōu)點：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計出凸輪的輪廓曲線， 就可以使推桿得到各種預(yù)期的運動 規(guī)律，且機(jī)構(gòu)簡單緊湊。2）缺點：凸輪廓線與推桿之間為點、線接觸，易磨損，所以凸輪機(jī)構(gòu)多用在傳力 不大的場合。10.2常用的從動件運動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本任務(wù)，是根據(jù)工作要求

5、選定合適的凸輪機(jī)構(gòu)的型式、從動桿的運動規(guī)律和有關(guān)的基本尺寸，然后根據(jù)選定的從動桿運動規(guī)律設(shè)計出凸輪應(yīng)有的輪廓曲線。所以根據(jù)工作要求選定從動桿的運動規(guī)律，乃是凸輪輪廓曲線設(shè)計的前提。D凸輪機(jī)構(gòu)的運動過程一、凸輪與從動桿的運動關(guān)系名詞：（以一對心移動尖頂 從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)為例加以說明）基圓一一以凸輪的轉(zhuǎn)動中心 0為圓心，以凸輪的最小向徑為半徑 ro所作的圓。ro稱為凸輪的 基圓半徑。推程一一當(dāng)凸輪以等角速度 3逆時針轉(zhuǎn)動時， 從動桿在凸輪廓線的推動下，將由最低位置 被推到最高位置時，從動桿運動的這一過程。而相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為推程運動角。遠(yuǎn)休一一凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從動桿將處于最高位置而靜止不動時的這一過程。與之相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角s稱為遠(yuǎn)休止角?；爻桃灰煌馆喞^續(xù)轉(zhuǎn)動， 從動桿又由最高位置回到最低位置的這一過程。相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角'稱為回程運動角。近休一一當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過角 s'時，從動桿與凸輪廓線上向徑最小的一段圓弧接觸，而將處 在最低位置靜止不動的這一過程。s'稱為近休止角。行程一一從動桿在推程或回程中移動的距離 h。位移線圖一一描述位移s與凸輪轉(zhuǎn)角©之間關(guān)系的圖形。二、從動件的常用運動規(guī)