多旋翼飛行器展放I級引繩施工工法

1、四川蜀能電力公司輸變電工程典型施工方法典型施工方法名稱： 多旋翼飛行器展放導引繩典型施工方法 典型施工方法編號： 編 制 單 位： 四川蜀能電力有限公司 推 薦 單 位： 主 要 完 成 人： 四川蜀能電力有限公司工程部二一五年目錄1 前言12 本典型施工方法特點13 適用范圍14 工藝原理15 施工工藝流程及操作要點25.1 施工工藝流程25.2 操作要點36 人員組織107材料與設備118質量控制129安全措施1310 環(huán)保措施1611 效益分析1612 工程實例161 前言1.1 隨著送電線路施工技術的發(fā)展及近年無人機技術的普及，張力放線中，多旋翼飛行器展放導引繩以其安全性高、適應性強等

2、特點被廣泛采用。四川蜀能電力有限公司于2013年開始使用多旋翼飛行器展放初導繩，經(jīng)過持續(xù)改進，形成了成熟的“多旋翼飛行器展放導引繩典型施工方法”，并已在多個工程中運用。1.2 本典型施工方法采用多旋翼飛行器牽引初導繩方式，初導繩全過程處于懸空狀態(tài)，為后續(xù)導引繩展放提供前提條件，實踐運用于多個海拔高、地形條件惡劣的線路工程中，取得良好的經(jīng)濟效益和社會效益。2 本典型施工方法特點2.1 本典型施工方法具有適用范圍廣、適應性強特點，普遍適用各種地形條件下的放線施工，通過對多旋翼飛行器電機和電子調速器的選擇，可在各種海拔高度下使用。2.2 本典型施工方法具有操控方便特點。多旋翼飛行器作為導引繩展放工具

3、，具有操作靈活、飛行平穩(wěn)、定點懸停能力強、起降方便等優(yōu)點。2.3 本典型施工方法具有較高的社會效益與經(jīng)濟效益。采用多旋翼飛行器展放改變了常規(guī)的人力展放方式，避免了因清理通道造成的青苗損壞和植被破壞，保護了環(huán)境，降低了協(xié)調難度。2.4 本典型施工方法具有安全性高的特點。多旋翼飛行器遙控采用數(shù)字信號加433接力增程，抗干擾能力強，操作人員在地面操作，較其它初導繩展放方式安全性更高。3 適用范圍本典型施工方法適用于各種地形條件下輸電線路工程張力放線施工，尤其適合于重要跨越、高海拔、高山大嶺等惡劣條件。4 工藝原理4.1 多旋翼飛行器按結構可分為四軸飛行器、六軸飛行器和八軸飛行器三種。送電線路施工一般

4、采用六軸多旋翼飛行器。主要結構由飛控設備、中心面板、脫落機構、起落架、無刷電機和螺旋槳組成，見圖4-1所示。 4.2 六軸多旋翼飛行器通過無刷電機螺旋漿產(chǎn)生推力，為牽引初導繩提供動力。飛行器在中心面板底部通過脫落機構懸掛一8米長吊繩，吊繩下端掛一配重砂袋，初導繩與砂袋連接。展放過程中，飛行器對配重砂袋牽引力與砂袋重力的合力為初導繩牽引力。飛行器展放初繩原理見圖4-2所示。圖4-1多旋翼主要結構4.3 本典型施工方法是利用遙控六軸多旋翼飛行器提供牽引力攜帶初導繩，采取不落地方式跨越各類障礙物，將初導繩展放到線路的鐵塔頂上，然后通過二導繩、三導繩過渡到指定牽引繩，展放過程見圖4-2。圖4-2展放過

5、程示意圖5 施工工藝流程及操作要點5.1 施工工藝流程飛艇展放導引繩流程見圖5-1。圖5-1 施工工藝流程圖5.2 操作要點5.2.1 施工準備5.2.1.1 技術準備(1)飛艇艇型選擇。目前飛艇的型式較多，因此在施工前應根據(jù)施工條件選用相應飛艇。飛艇的選擇主要根據(jù)施工地點的海拔高度、大氣壓、風力大小及初導繩牽引力等條件確定。常用飛艇有7 m艇、8 m艇、9 m艇及10 m艇。常規(guī)施工選擇7 m艇及9 m艇既可滿足施工要求,具體艇型選擇可參照表5-1。表5-1 常用飛艇性能參數(shù)型號主要參數(shù)適用條件項目單位數(shù)量YKFT-7艇長m7適用于海拔3500米以下，風力小于5級（10.7m/秒），初導繩牽

6、引力小于7 kg條件下使用。全高m2.2氣囊總容積m39最長續(xù)航時間min40最大功率kw2.5×2最大靜拉力kg7最大有效載荷kg5最大抗風能力m/s13YKFT-9艇長m8.5 (加強型9.5)適用于海拔5000米以下，風力小于6級（13.8m/秒），初導繩牽引力小于15 kg條件下使用。全高m2.2氣囊總容積m316(加強型20)最長續(xù)航時間min120最大功率Kw2.5×4最大靜拉力kg15k最大有效載荷kg11 （加強型15）最大抗風能力m/s15(2)編寫遙控飛艇展放導引繩施工方案。組織飛艇施工人員對現(xiàn)場踏勘調查，收集工程有關地形、重要跨越等技術資料，了解施工期

7、間氣象狀況，選擇起降場地。根據(jù)所收集的信息進行相關施工計算，確定飛艇艇型、飛艇充氣量等重要技術參數(shù)。5.2.1.2 物資準備按照材料和設備清單對施工物資進行出庫前的檢查，將飛艇設備運至起降場，初導繩線盤運至線路展放場地，其它物資按要求排放整齊，并懸掛明顯標示標志。5.2.1.3 現(xiàn)場準備(1)作業(yè)場地準備根據(jù)施工技術方案的要求進行飛艇放線作業(yè)場地的準備。作業(yè)場地包括：起降場、拋繩場、初導繩線盤展放場及遙控接力點等場地。作業(yè)場地準備的原則如下：a.起降場地應開闊無障礙物，須遠離帶電電力線等危險物80米以外，場地不宜小于10×20m。起降場在條件允許的情況下應設置在飛行放線的起點塔位；當

8、起點塔位不具備起降條件時，可在起點塔位就近位置設置。b.拋繩場選擇在放線區(qū)段最后一基塔的前側，要求此場地前無電力線、公路等重要跨越物。c.初導繩展放場一般選擇在起始塔位的后側，不具備條件時可選擇在線路側面。d.遙控接力點的選擇依據(jù)地形及通視通訊條件確定。遙控飛艇的放線區(qū)段一般控制在35公里范圍內，其間根據(jù)地形高差和通訊信號情況設置34個遙控接力點，原則上按每間隔一基塔設置一位操作手，每位操作手控制兩檔飛行。(2)線路沿線準備a.完成放線區(qū)段內所有跨越架的搭設。b.完成放線區(qū)段內所有鐵塔頂部可開口式三輪朝天尼龍滑車的安裝，見圖5-2所示。圖5-2三輪朝天尼龍滑車圖c.放線區(qū)段內所有鐵塔上設置1名

9、高空人員，沿線跨越架設置1名安全員監(jiān)護，所有人員必須在飛艇起飛前做好準備，并及時告知指揮人員。d.若起降場設置在橫線路方向時，應先將初導繩繩頭引至起點鐵塔塔頂上固定。5.2.2 飛艇組裝與調試5.2.2.1 飛艇組裝（1）組裝前，現(xiàn)場測量大氣壓或海拔高度，計算出空氣密度、飛艇浮力及相對充氣壓力等參數(shù)。相關數(shù)據(jù)可通過式5-1、5-2、5-3、5-4計算獲得。P101325(1-0.02257H)5.256 式5-10(1-H/T0)4.256 式5-2T=T0-H 式5-3F=gV 式5-4式中：P海拔高度H處大氣壓力，Pa；H海拔高度，m；T海拔高度H處大氣溫度，；T0海平面大氣溫度，取15及

10、288K；海拔高度H處大氣密度，kg/m3；0海平面大氣密度，kg/m3，取1.225kg/m3；空氣溫度梯度，取0.0065K/m；F飛艇浮力，N；g重力加速度，m/s2V飛艇氣囊體積，m3。（2） 施工中為簡化計算過程，也可只測定大氣壓力，飛艇相對浮力及相對充氣壓力可在表5-2中通過插值法近似計算。表5-2 海拔高度、空氣密度、飛艇相對浮力與充氣壓力的關系（0）海拔高度(m)空氣密度(kg /m)相對浮力系數(shù)相對充氣壓力系數(shù)01.292115001.2270.950.94110001.1670.900.88115001.1110.860.82820001.0500.810.77425000

11、.9950.770.72430000.9430.730.67735000.8910.690.63440000.8440.650.59145000.8010.620.55350000.7530.580.514注：飛艇浮力=飛艇標準浮力×相對浮力系數(shù)；飛艇充氣壓力=飛艇標準充氣壓力×相對充氣壓力系數(shù)（2）充氣前先用鼓風機對氣囊充入空氣，檢查氣囊有無漏氣現(xiàn)象。確認氣囊完好后根據(jù)計算出的充氣壓力，對氣囊進行充氣，并隨時檢查有無漏氣現(xiàn)象。同時利用系留繩將飛艇錨固在地面。圖5-3 壓差表實物圖（3）充氣過程中，隨時采用壓差表（見圖5-3所示）檢測飛艇余壓（飛艇內外壓差）。普通軟式飛艇充

12、氣余壓一般控制在0.04-0.1個大氣壓之間。余壓不滿足要求時，對飛艇進行充氣或放氣，調整余壓至要求范圍之內。（4）安裝好飛艇垂直舵、水平舵及吊艙，測試飛艇重心，保證飛艇在靜止時處于水平狀態(tài)。當出現(xiàn)不平衡現(xiàn)象時，調整吊艙位置，直至平衡為止。（5）飛艇的配重選擇。標準氣象條件時，充氦氣時浮力取1.06Kg/m3 。通過計算出的飛艇浮力減去飛艇設備重量為飛艇的凈浮力,調整飛艇配重使總重量(不含燃油)略大于總浮力0.5-1 Kg。5.2.3 飛艇調試5.2.3.1 發(fā)動機調試。采用專用點火器及起動機（見圖5-4所示）啟動發(fā)動機，同時根據(jù)不同海拔高度對發(fā)動機進行油汽混合比調試。調試時，通過轉速表監(jiān)測，

13、調整發(fā)動機油針，將發(fā)動機在固定油門下調整到最大轉速。有經(jīng)驗操作手也可通過發(fā)動機聲音來判斷油氣比是否調整到最佳狀態(tài)。a b圖5-4 起動機實物圖a及專用點火器實物圖b5.2.3.2 操控機構調試。檢查各電源及信號通道插頭連接是否良好、穩(wěn)固，對轉向舵、升降舵、脫繩器等伺服機構進行調試。確認各設備轉動靈敏、運行可靠。5.2.3.3 各遙控器協(xié)同調試。a. 采用多人各執(zhí)一臺遙控器分別接力遙控的方式來操作飛艇。在遙控器開機前，分別對各遙控器進行初始設定，一般將各控制柄設于中間狀態(tài)，保證各遙控器步進量相同。見圖5-5所示圖5-5 遙控器調試操作圖b. 起降場地勤手應依次引導沿線各操作手發(fā)出各項遙控操作指令

14、，并對照飛艇對應部件的動作，以檢查遙控設備發(fā)出的各操作指令是否有效準確。確認接力操作可靠后，各操作人員方可按作業(yè)指導書要求到指定位置待命。5.2.4 初導繩展放5.2.4.1 初導繩的接續(xù)（1）當初導繩展放場設于順線線路方向時，采用帶繩起飛方式。先將初導繩連接在飛艇下方引繩的砂袋上，然后遙控飛艇帶繩起飛升空。（2）當初導繩展放場設于橫線路方向時，采用掛繩起飛方式。遙控飛艇起飛時不連接初導繩，只帶吊有沙包的引繩起飛。當飛艇飛到放線區(qū)段的第一基鐵塔上空時，將飛艇懸停于鐵塔上空9米左右的位置，再將初導繩連接在飛艇下方的引繩上。5.2.4.2 飛艇完成初導繩的接續(xù)后，進行初導繩展放。飛艇展放作業(yè)時初導

15、繩的線盤置于放線區(qū)段順線路展放場上。飛越起點鐵塔后將初導繩放入塔頂?shù)目蚴侥猃埢囍校瑺恳鯇ЮK沿線路方向下一基飛行。5.2.4.3 飛行過程中，飛艇操作手根據(jù)指揮員的命令控制飛艇飛行速度、高度和方向，初導繩的張力由地面繩盤操控人員根據(jù)指揮員的命令進行控制，使初導繩始終處于懸空狀態(tài)。飛艇在跨越鐵塔且初導繩落至鐵塔頂部后懸停，高空人員將初導繩安裝到三輪朝天滑車中，待安裝完畢后高空人員通知指揮人員可繼續(xù)飛行。5.2.4.4 完成第一位操作手遙控范圍內的展放后，通過接力方式，將飛艇交與中間操作手接力遙控飛行。在接力時，采用懸停方式交接，前一個操作手操作完后，應將除油門操作柄外的其它操作柄置于中間狀態(tài)，

16、通知下一個操作手油門位移量后，交接到下一操作手操作，并及時將遙控器關機。下一操作手在接機前要確保發(fā)動機開關處于打開狀態(tài)，脫繩機構開關處于關閉狀態(tài)。5.2.4.5 飛艇在飛越終點鐵塔后帶引繩下降，當處于塔頂?shù)娜藛T抓住引繩后，通知遙控人員打開遙控脫繩器，將飛艇上的繩頭拋下，完成本放線區(qū)段的初導繩展放。5.2.5飛艇回收及保養(yǎng)5.2.5.1 飛艇降落（1）初導繩展放完畢后，飛艇返航。返航時必須準確預測航線，并選擇迎風方向進入降落場。如降落時出現(xiàn)偏離著陸航線，必須復飛重新降落。（2）飛艇進入降落場預定降落點后，調整發(fā)動機油門及升降舵，使飛艇懸停于距地面3米左右的空中。（3）地面人員抓住飛艇前后側的系留

17、繩，另一人及時抓住飛艇起落架，同時關閉發(fā)動機，地面輔助人員拉住飛艇完成飛艇降落。5.2.5.2 飛艇氣體回收（1）工作完成后，拆除飛艇發(fā)動機及飛行控制部件，按照氦氣回收機的操作要求，接好回收機與氦氣瓶間的高壓氣管，并打開氣瓶閥門。氦氣回收機見圖5-3。（2）將回收機低壓側氣管與飛艇任排氣口相連，并采取措施扎緊，防止氦氣泄漏。圖5-4氦氣回收機（3）起動氦氣回收機將飛艇中氦氣回收至氣瓶中。（4）將氦氣瓶運回廠家提純，以備下一次使用。5.2.5.3 飛艇的保養(yǎng)（1）分艇氣囊在施工完畢后，放入專用避光包裝袋內，及時放入干燥避光處保存。（2）對于采用合成燃油的發(fā)動機，每次飛行完畢后，要及時用甲醇清洗，

18、防止其殘留物腐蝕發(fā)動機。對于采用普燃油的發(fā)動機，按常規(guī)發(fā)動機進行保養(yǎng)。（3）施工完畢后，及時清洗氣囊、控制舵、操控及伺服機構。對易損壞的舵面及氣囊仔細檢查，對有損壞處及時修理。5.2.6 各級引繩過渡5.2.6.1 首先利用飛行展放好的1根1迪尼瑪繩及塔頂?shù)娜喅旎?，過渡到成3.5迪尼瑪繩?？紤]到1迪尼瑪強度有限，對于較長的區(qū)段，在牽引3.5迪尼瑪繩時，可按2-3km長度分段牽引，全段牽通后，在將3.5迪尼瑪繩全區(qū)段連通。由于3.5迪尼瑪繩比載較小，展放過程中張力可采用人工控制尾繩方式提供。5.2.6.2 展放好3.5迪尼瑪繩后，繼續(xù)利用塔頂三輪朝天輪車，采用小型牽引機及張力機，將3.5迪

19、尼瑪繩過渡到8迪尼瑪繩。5.2.6.3 通過一牽二走板（見圖5-5所示），采用一臺小型張牽機與兩臺小型張力機配合，將塔頂?shù)囊桓?迪尼瑪繩過渡到兩根8迪尼瑪繩。對于雙回塔和單回塔的8迪尼瑪繩歸位分別采用以下兩種方式。圖5-5 自制的一牽2走板（1）對于雙回塔的歸位方式。展放好兩根8迪尼瑪繩后，分別歸位到兩側上相的放線滑車中，然后利用一臺小型張牽機和四臺小型張力機配合，通過一牽四走板過渡到4根8迪尼瑪繩，最后通過分線方式，將其中3根分別分到本側的地線、中相及下相放線滑車中。（2）對于單回塔的歸位方式。單回塔中相需穿過鐵塔橫擔與曲臂形成的窗口，具體操作步驟見圖5-6所示。8迪尼瑪繩完成一牽二后，將塔

20、頂?shù)牡夏岈斃K移入邊線放線滑車中，再進行一牽四作業(yè)，完成后，將其中三根分別分到地線及另一邊相放線滑車中。ba圖5-4 中相迪尼瑪繩展放示意圖dc5.2.6.4 通過以上步驟后，各放線滑車中都已展放好一根8迪尼瑪繩。各相利用小型牽引機及張力機將8迪尼瑪繩過渡到9鋼絲繩，再通過張牽場上的小牽機及小張機將9鋼絲繩過渡到16鋼絲繩，完成各級導引繩過渡。6 人員組織6.1 施工前組織全體施工人員進行安全技術交底，交底應有記錄并簽字齊全，特殊作業(yè)人員必須經(jīng)培訓、考試，持證上崗。6.2 施工人員視展放區(qū)段的長度配置，一般情況下可按表6-1組織。表6-1人員組織表序號崗位人數(shù)職責1施工負責人1全面負責飛艇放線施

21、工的組織及實施，對飛艇隊承擔的施工任務的完成和對施工安全負管理責任。2遙控手4負責按照命令執(zhí)行飛艇的遙控操作任務。3地勤人員3負責起降場地的選擇和布置，包括安全起降措施的落實；負責飛艇的全部地勤工作。 4高空人員20負責塔上導引繩的處理，監(jiān)控導繩索的狀態(tài)。5安全員1負責現(xiàn)場安全監(jiān)護。7材料與設備7.1 常用氦氣飛艇的配置見表7-1及表7-2表7-1 標 準 配 置序號名 稱型 號單 位數(shù) 量備 注1遙控氦氣飛艇總成CS-7艘12專用工具及工具箱GJ-7套13電池組DC-7套24充電器CDQ-7套15飛艇包裝運輸箱BZX-7套16遙控設備FF9臺47點火器DHQ-7套28起動機QD-7臺29脫繩

22、機構TS-7副110地面初級放線輪SP-1200只2表7-2 備 件 及 耗 材序號名 稱型 號單 位數(shù) 量備 注1螺旋槳LXJ-7只82舵面DM-7副83舵機DJ-7只84收索機SSJ只65收索機齒輪SSJ-CL套66氣囊QN-7副67發(fā)動機熱火頭HT只208專用燃料JC桶視工程量而定9接收機JSJ-7只610專用工具及工具箱GJ-7套17.2 初導繩展放施工所需的其他材料與設備見表7-3表7-3 主要機械設備、工具、材料以及安全器材的配置序號名 稱規(guī)格型號單位數(shù) 量備 注一機械設備、工具、材料1專用運輸車臺12迪尼瑪繩1m5000上盤3專用線盤1200個2 空線盤4專用小型船形架CXJ-6

23、00個4 5對講機臺6 12塊電池6雙功耳麥副4 7望遠鏡12倍臺1 8專用膠布1×13×1000cm盒15 9鼓風機0.3千瓦臺1 檢查氣囊密封性10氦氣回收裝置套1 二安全器材1干粉滅火器手提式2高空安全帶全方位高空人員各1副3作業(yè)安全帽人各1頂4安全警戒繩若干8質量控制8.1 本典型施工方法依據(jù)GB50233-2005110500kV架空送電線路施工及驗收規(guī)范DL/T875-2004輸電線路施工機具設計、試驗基本要求DL/T685-1999放線滑輪基本要求、檢驗規(guī)定及測試方法DL/T5343-2006750kV架空送電線路張力架線施工工藝導則等國家有關部門或行業(yè)頒布的

24、設計標準、技術規(guī)程、規(guī)范和質量評定標準。8.2質量保證措施8.2.1 初導繩在展放前嚴格檢查外觀質量和絕緣性能，如有破損或受潮等不利情況嚴禁使用。8.2.2初導繩的專用線盤必須保證轉動自如，起停可靠、張力可控。8.2.3初導繩展放期間必須注意保護，禁止引繩直接在塔件上拖牽，必須將引繩安裝進框式滑車后飛艇才能繼續(xù)飛行拖牽。8.2.4氣囊在充氣時將輸氣膠管輕輕插入氣囊的進氣口，用松緊繩扎緊，限速充入氣體。8.2.5充灌中的氣囊不能碰撞硬物或與任何東西摩擦，更換氣瓶時應采取措施防止空氣進入，嚴禁不同氣體混合充灌氣囊。8.2.5待氣囊可直立時，應停止充氣，仔細檢查有無漏氣點。若有漏氣點應立即補漏；若漏

25、氣點過多或破口過大，必須更換氣囊。8.2.6飛艇展放作業(yè)期間必須注意對鐵塔、基礎的保護，嚴禁利用鐵塔、鐵塔基礎、保護帽進行繩索的錨固。起吊或固定器具用的鋼絲繩等器具不得與鐵塔、基礎、保護帽接觸，無法避免時必須設置可靠的襯墊，避免磨傷鐵塔。8.2.7每放完一根引繩后，塔上人員要及時收攏尾繩，并及時放入塔上引繩專用的小滑車中，并將引繩略帶張力臨時錨固，錨繩時要注意風向及張力，防止展放第二根繩時兩根繩絞勁。9 安全措施9.1 本典型施工方法嚴格按DL5009.2-2004電力建設安全工作規(guī)程第2部份：架空電力線路及DLT5106-1999跨越電力線路架線施工規(guī)程安全技術操作規(guī)程執(zhí)行。9.2氦氣的存放

26、及使用安全措施9.1.1所用氣體應單獨存放在通風良好、安全且不受天氣影響的庫房內，存儲溫度不可高于42。9.1.2氣瓶應直立擺放，并保持安全閥的密封完好，空瓶與滿瓶應分開擺放，使用先進先出的庫存系統(tǒng)，避免滿瓶存儲時間過長。9.1.3搬動氣瓶應當輕裝輕卸，嚴禁拋摔鋼瓶，避免劇烈震動。9.1.4艇囊在充氣前，應仔細檢查壓力表、減壓閥、專用導管及瓶體與充氣物的連接是否完好，防止泄漏。9.1.5現(xiàn)場不得使用明火。9.1.6夏季高溫期間，氣囊充氣不能過足，充灌完畢后應立即關閉減壓裝置和鋼瓶送器口，將進氣口扎好，氣瓶做好標記后應立即撤離現(xiàn)場。9.1.7禁止放盡氣瓶內的氣體，必須保留少量的氣體，以防氣瓶內產(chǎn)

27、生負壓使空氣流入而發(fā)生危險。9.1.8氣體的存放及使用全過程中應有專人進行負責，并有專人進行監(jiān)督。9.2展放引繩的安全措施9.2.1遙控飛艇應在天氣狀況良好的情況下進行操作，飛行前應密切關注天氣預報。9.2.2遙控飛艇嚴禁從其它架空線路下方穿過。其距各電壓等級線路或物體的水平距離均不得小于25m。9.2.3由于受遙控距離的限制，單個操作手遙控距離不得過長，不能出現(xiàn)盲區(qū)。9.2.4每次起飛前均要按規(guī)程對飛艇的機械、電氣、燃油等部分進行全面檢查并填寫飛艇狀態(tài)檢查表，保證每次的起飛條件都符合規(guī)程的要求。針對各類電池應檢查電壓電量并填寫充放電統(tǒng)計記錄表。9.2.5對飛艇加注燃油時，必須使用專用加油器，

28、見圖9-1所示。圖9-1 專用加油器9.2.6操作飛艇飛行過程中，引繩應通過各基塔的塔頂，并由高空人員置于滑車內，特別是飛艇通過終點塔時，引繩必須落于塔頂后方可拋繩；否則，操作人員應操作飛艇重新入場，直至引繩落于塔頂。9.2.6 放線過程中要求放線張力全程可控，引繩可以不與地面障礙物相接觸；飛行過程中起點始終作為控制點存在，如果地面繩盤出現(xiàn)故障，則可切斷起點的引繩，使飛艇不受引繩的影響返航降落。9.2.7飛艇每次起飛后，施工負責人要嚴格控制飛行時間，在額定續(xù)航時間前10分鐘時必須下達飛艇準備降落的指令，嚴禁發(fā)生飛艇因油料耗盡而失控的情況。9.2.8飛行任務結束后，應填寫飛行日志，對當天飛行情況

29、進行記錄；如果飛行過程中出現(xiàn)事故，應填寫飛艇事故分析記錄，對事故原因進行分析，明確責任，制定預防措施。 9.2.9飛艇操作及維護人員的工作必須按照該型遙控飛艇飛行、維護操作規(guī)程、發(fā)動機使用及維護操作規(guī)程、遙控設備說明書執(zhí)行。9.2.10組裝飛艇時應在作業(yè)區(qū)內進行，嚴格遵照組裝程序進行組裝。在對發(fā)動機進行調試時，應防止運動部件（發(fā)動機螺旋槳）對人體的傷害。9.2.11每次飛艇必須迎風起降，接艇人員與操作人員配合嫻熟，防止螺旋槳傷人。9.2.12有重要帶電跨越必須編制相應施工措施。9.2.13單次充氣飛行高差必須控制在500m以內。9.2.11所有人員必須按照安全操作規(guī)程進行操作，嚴禁違章作業(yè)。9

30、.3事故應急安全措施9.3.1作業(yè)中發(fā)動機單發(fā)熄火作業(yè)過程中，如飛艇操作手發(fā)現(xiàn)飛艇飛行速度減慢或者高度下降，則應該通過塔上人員確定是否出現(xiàn)發(fā)動機單發(fā)熄火。確認單發(fā)熄火后，應立即拋繩，操作手根據(jù)當時風力、風向、場地等情況選擇就近著陸或者返航著陸。9.3.2作業(yè)中發(fā)動機雙發(fā)熄火作業(yè)過程中，如飛艇出現(xiàn)雙發(fā)熄火的情況，則馬上用對講機通知地面人員。指揮塔上高空回抽飛艇所帶引繩，同時盡量控制飛艇迫降于空曠地帶。飛艇迫降后，馬上下塔檢查飛艇損傷情況，同時注意控制迫降場周圍環(huán)境。9.3.3作業(yè)中遙控器失控作業(yè)中若出現(xiàn)遙控器失控現(xiàn)象，飛艇將處于不可控制，導致作業(yè)處于危險狀態(tài)。所以，要從根本杜絕失控現(xiàn)象的出現(xiàn)。在

31、作業(yè)前要對遙控器進行拉距測試，以杜絕不明無線電波造成干擾。在制訂作業(yè)方案時，應注意不能出現(xiàn)飛艇作業(yè)航線與帶電運行線路平行且距離小于25米的情況。在作業(yè)中使用的對講機頻率應提前做飛艇干擾實驗，避免出現(xiàn)對講機頻率與飛艇遙控器發(fā)射頻率相近后的干擾。9.4通訊安全措施9.4.1放線區(qū)段內通訊必須保持暢通，指揮人員必須處于視線開闊、能通觀全局的地點進行指揮，如因地形原因需2人以上接力指揮時，事先必須制定接力指揮方案，明確接力關鍵點、指令的接續(xù)程序等，避免整個作業(yè)過程步出現(xiàn)無人指揮或多人指揮的情況。9.4.2指揮人員及操作手均配戴一副雙功耳麥，作業(yè)前應進行通話試驗，確保耳麥工作正常。9.4.3遙控操作接力

32、時，接力語言必須規(guī)范、統(tǒng)一、簡練。10 環(huán)保措施10.1嚴格按照建質2007223號綠色施工導則要求，成立相應的施工環(huán)境保護管理機構，全面實施綠色施工，科學管理，最大限度地節(jié)約資源與減少對環(huán)境負面影響的施工活動，針對工程性質的地方特點和環(huán)境因素制定文明施工和環(huán)境保護控制目標和具體措施。10.2每次作業(yè)后應將氦氣回收，運回廠家提純后繼續(xù)使用。10.3對施工和生活場所作統(tǒng)一安排，布局合理。對建筑垃圾、生活垃圾、危險廢物實行定點放置管理、標識清楚。10.4施工作業(yè)點應設置廢物桶/箱，及時回收施工廢料，嚴禁隨意丟棄。廢棄的油料應采用專用油罐集中并明確標示，供再生處理，嚴禁隨意傾倒。保持施工現(xiàn)場每個作業(yè)點整潔。10.5施工現(xiàn)場臨時生活設施，應做好預防環(huán)境污染的措施，防止污水、油煙、雜物等對周圍環(huán)境造成污染。生活用水，按清、污分類，合理組織排放。11 效益分析11.1本典型施工方法對比傳