《機械設計基礎習題解》

1、.1.1 如圖 1.1-1 所示為一簡易沖床設計方案，試繪制其運動簡圖，分析其是否具有確定的運動。如不具有確定的運動，請給出使其有確定相對運動的改進方案。解：該設計方案的機構運動簡圖如圖 1.1-2 所示。由于其自由度 F 3n 2PL PH 3 3 2 4 1 0 ，該設計方案不具有確定的運動。為使機構的自由度增加，可改一個低副為高副，也可引入一個構件和一個低副。圖1.1-35 為幾種改進方案（修改之處可移至他處出現(xiàn)，從而獲得新的改進方案）。圖 1.1-1圖 1.1-2圖 1.1-3圖 1.1-4圖 1.1-5友情提示：折線表示的彈簧起到保證構件3 與凸輪接觸的作用，不涉及運動副。1.2 請

2、繪制圖示平面機構的運動簡圖，并計算自由度，確定主動件。圖 1.2-(a)圖 1.2-(b)（ a） F3n2PLPH33241，主動件為1（ b） F3n2PLPH35271 ，主動件為1（ c） F3n2PLPH33241，主動件為1（ d） F3n2PLPH33241 ，主動件為2.圖 1.2-(c)圖 1.2-(d)1.3 請計算圖示各機構的自由度。友情提示：（ a）存在局部自由度； （ b）存在一高副、中間桿非虛約束；（ c）注意焊接符號；（ d）存在齒輪高副。1.4 請計算圖示各機構的自由度。友情提示：（ a）存在局部自由度和兩個高副； （ b）注意焊接符號和復合鉸鏈； （ c）曲柄

3、滑塊機構桿組、虛約束較多； （ d）（ e）（ f ）存在復合鉸鏈。1.5 請計算圖示各機構的自由度。友情提示：（ a） A 處存在復合鉸鏈； （ b）B 、 C、 D 處存在復合鉸鏈。3.1 根據桿長條件和機架判斷鉸鏈四桿機構的類型，分別為雙曲柄、雙搖桿、雙搖桿、不符合機架條件的雙搖桿機構。3.2 液壓泵機構。左為曲柄搖塊機構，右為曲柄滑塊機構。圖 3.23.3 壓力機的機構屬于曲柄滑塊機構。.圖 3.33.4 請運用四桿機構存在廣義曲柄的條件，推導圖示偏置導桿機構成為轉動導桿機構的條件。（提示：轉動導桿機構可視為雙曲柄機構）解：該機構可視為偏置曲柄滑塊機構改換機架的演化機構，D 在無窮遠處

4、， 根據存在廣義曲柄的條件，如果 BC > AB + e ，則 AB 為廣義曲柄，該機構為轉動導桿機構。3.8 設計一腳踏軋棉機的曲柄搖桿機構，要求踏板CD 在水平位置上下各擺10 度，且l CD500mm 、 l AD 1000 mm 。（ 1）請用圖解法求曲柄AB 和連桿 BC 的長度；（ 2）計算該機構的最小傳動角。解：（ 1）根據機構在極限位置時曲柄與連桿共線的特點，可得出兩者的差與和的長度，從而得出結果。l ABl BC 21000250022 1000500cos1000l ABl BC 210002500221000500cos800圖 3.8（ 2）在從動曲柄與連桿共線的

5、位置處，傳動角為0 度，壓力角為90 度；在連桿 BC 與B 點軌跡相切的位置處，傳動角為90 度，傳動角為0 度。3003.9 設計一曲柄搖桿機構，已知搖桿長度l 3100mm，擺角，搖桿的行程速比系數(shù) K為 1.2。（ 1）用圖解法確定其余三桿的尺寸；（ 2）確定機構最小傳動角min （若min 350，則應另選鉸鏈 A 的位置，重新設計） 。.圖 3.91800解：（1）由 K=1.2 得出極位夾角1800 K1；C 點兩極限位置與 A 所共的K111圓上，弧 C1C2 的圓周角為 ，據此做出 A 點的位置軌跡，可任選一A 點做出，再根據極限位置連桿與曲柄重合的特點求出各桿長度。（ 2）

6、曲柄與機架重疊共線時，傳動角取最小值。3.10 設計一曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程s 為 50mm，偏距 e 為 16mm，行程速比系數(shù) K 為 1.2，求曲柄和連桿的長度。解：先畫出表示導路的C1C2，畫出曲柄中心O 所在直線。由K=1.2 求出極位夾角 ，做出 O 點的軌跡圓。在該圓上C1C2 所對圓周角為。該 O 點的軌跡圓與軌跡直線的交點即為 O 點。根據C1O 為 l 2 l 1， C2O 為 l2 + l 1，可得曲柄和連桿的長度。圖 3.103.11 設計一（擺動）導桿機構，已知機架長度l4 為 100mm，行程速比系數(shù) K 為 1.4，求曲柄的長度 l 1。解：由 K 可得極位

7、夾角1800 K1300 ，據此畫出擺桿兩極限位置，其角平分線K1為機架。再根據機架長度確定出曲柄回轉中心。由如圖所示的幾何關系可求得曲柄長度。.圖 3.11圖 3.133.12 設計一曲柄搖桿機構，已知搖桿的長度l 3 為 80mm，擺角 為 40 度， K=1.2 ，且要求一極限位置與機架間的夾角為90 度。試用圖解法確定其余三桿的長度。l2 - l1l2 + l1半徑圖 3.12解：（ 1）根據已知條件做出搖桿兩個極限位置和機架所在的線。（2）由 K 得到 。（ 3）得出曲柄回轉中心所在的圓。（ 4）根據連桿與曲柄共線的特殊位置求出其長度。3.13 設計一加熱爐啟閉機構。已知：爐門上兩活

8、動鉸鏈的中心距為50mm（連桿長度），爐門打開后成水平位置時，要求爐門溫度較低的一面朝上（見虛線，連桿另一位置） ，因定鉸鏈安裝在 yy （機架）。求其余三桿的長度。解：根據 A 點在 B 點兩位置的垂直中分線上、D 點在 C 點兩位置的垂直中分線上，結合已知條件可確定出A 、D ，從而可得其余三桿尺寸。3.14 設計一鉸鏈四桿機構，已知其兩連架桿的四組對應位置間的夾角為12233430012150、2320034150、，曲柄的第一個位置與機架共線。請求出各桿的長度，并繪出機構運動簡圖。（提示：四個位置不能由剛化反轉法設計）解：（ 1）設計機架 AD 的長度。（ 2）以 A 為原點、水平向右

9、為 x 軸正方向建立坐標系。（3）由 D 的位置可得：l1 cosl2 cosl 3 cos0l 4l1 sinl 2 sinl3 sin00其中，為連桿的位置角，0 為搖桿第一個位置的位置角（固定鉸接點指向連桿鉸接點）。由以上兩式消去，可得：.cosl4l1 cosl3 cos0sinl 1 sinl3 sin0l2l2l4l1 cosl 3 cos2l 1 sinl 3 sin2001l 2l 2l42l12l 322l 4l1 cos2l4l 3 cos02l1 cosl3 cos02l1 sinl3 sin0l 22l42l12l 322l 4l1 cos2l 4l 3 cos02l1

10、l 3 cos0 l 22（ 4 ）由已知條件，可得：第一個位置00 、0，第二個位置300 、0150，第三個位置600 、0 350，第四個位置900 、0 550。將其代入四個方程，可解出四個未知數(shù)l1 、 l 2 、 l3、 0 。圖 3.14圖 3.153.15 如圖所示的破碎機，已知K 1.2、顎板的長度 lCD0.35m 、擺角350、曲柄長度 l AB0.08m 。請確定連桿和機架的長度，并求其最小傳動角。解：由 K 1.2可得16011 49。搖桿的兩極限位置對應的連桿夾角為極位夾角：16011 49 ，參考教材第40 頁圖 3-23，可得：02222 0.35sin 35l

11、 20.080.08 l 20.08 cos16011 49l20.082 l22由上式可求得連桿長度。以D 為原點，顎板左極限位置為y 軸正方向建立坐標系。根據搖桿兩極限位置，A 的坐標可為：0.35l 2 0.08 sinyA0.35sin 550l 20.08sinyAl 20.08cosx A和0.35cos 550l 20.08cosx A消去連桿位置角、，可得關于 A 點坐標的兩個方程，從而可求得x A 、 yA ，機架可確定。 當曲柄與機架重合時出現(xiàn)最小傳動角，可根據各桿長度及余弦定理求得該最小傳動角。3.16 某油田使用的抽油機為曲柄搖桿機構（見教材第 10頁圖 1-6），極位

12、夾角為 12 度，游梁（搖桿）擺角為57 度，搖桿長度為1.86 米，曲柄的長度為0.86 米，其壓力角應盡可能小，請設計其尺寸。解：與上題一致， 搖桿兩極限位置對應的連桿位置角之差為極位夾角120，由余弦定理得：.2 1.86sin 5702220.86 cos120l AB2 l AB0.86l AB0.86l AB 0.862可求得連桿長度l AB 。以 O2 為原點， 以曲柄與連桿共線時所對應的擺桿上極限位置為y 軸建立坐標系。點O1坐標可表示為：1.86 l AB0.86 sinyA1.86sin 330l AB0.86 sinyAl AB0.86 cosx A1.86cos330l

13、 AB0.86 cosx A和與上題步驟相同，可求出各桿尺寸。為保證壓力角盡可能小，須考慮多解的取舍。4.10 圖示為從動件在推程時的部分運動線圖，其遠、近休止角均不等于零，試根據s、v、 a 之間的積分關系定性地補全該運動線圖，并指出何處存在剛性沖擊、何處存在柔性沖擊。解：圖中位置 G：剛性沖擊； R：柔性沖擊。 提示：速度突變之處存在剛性沖擊，加速度突變之處存在柔性沖擊 。圖 4.10圖 4.144.14 設計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構，凸輪轉向及從動件初始位置如圖表示。已知偏距 e 10mm ，基圓半徑 r040mm ，滾子半徑 rb10mm 。從動件運動規(guī)律對應的凸輪轉角為：推程

14、角1500、推程休止角s 300、回程角1200、回程休止角s 600，以簡諧運動規(guī)律上升，行程h 20mm ，回程以等加速等減速運動規(guī)律返回原處。試繪制從動件位移線圖及凸輪輪廓曲線。解：繪制從動件位移線圖；繪出基圓、偏距圓，在其中之一上根據位移線圖取點；繪出各位置的導路； 由各位置的位移確定其理論輪廓上的點，然后光滑連接出理論輪廓；根據滾子半徑繪出實際輪廓。4.17 畫出圖示凸輪機構中凸輪的基圓，并在圖上標出凸輪由圖示位置轉過45 度時凸輪輪廓上的接觸點位置及凸輪機構的壓力角。.解：繪出凸輪轉過45 度之后的導路和機架。（ a）根據滾子與圓凸輪相切繪出滾子中心的軌跡，可得滾子中心的位置。受力

15、方向為滾子與凸輪接觸的法線方向，運動方向沿導路向上。（ b）過 O做導路的平行線，可得切點，從而平底位置可確定，受力方向與運動方向相同。（ c）做出 A 點位置，根據滾子與凸輪相切、擺桿長度不變繪出兩條滾子中心的軌跡，從而獲得滾子中心。圖 4.174.18 圖示尖底偏置直動從動件盤形凸輪， AFB 、 CD 為圓弧， AD 、 BC 為直線， A 、B為直線與圓弧 AFB 的切點。已知偏距 e 8mm 、基圓半徑 r0 15 mm 、 OC=OD=20mm 、角 COD=30 度。試求：（ 1）從動件的升程h，凸輪推程運動角，回程運動角及近休止角s ；（ 2）凸輪與從動件在A 、 D、 C、B

16、 點接觸時機構的壓力角A 、D 、C、 B。解：（ 1）作偏距圓和基圓，由DE=CG=h20282152825mm 。凸輪推程運動角為角 AOE ，回程運動角為角 GOB ，近休止角s 為角 BOFA 。（ 2）作各點對應的導路為從動件運動方向，作與O 點的連線為從動件受力方向，可得各點處的壓力角。圖 4.18圖 4.194.19 圖示兩凸輪機構中凸輪均為偏心圓盤，轉向如圖，已知 R30mm 、l OA10 mm 、 e 15mm 、 rT5mm 、 l OB50mm 、 l BC40mm ， E、 F 為凸輪與滾子的兩個接觸點，請在圖上標出：（ 1）從 E 點接觸到 F 點接觸凸輪所轉過的角

17、度；（ 2）F 點接觸時機構壓力角；（ 3）由 E 點接觸到 F 點接觸從動件的位移s；（ 4）畫出凸輪理論輪廓線，并計算基圓半徑rb 。.解： a 圖： (1)作滾子中心軌跡和偏距圓；(2)作 AF 延長線與滾子中心軌跡圓的交點，該點為 F 點接觸時的滾子中心；(3) 過該滾子中心作偏距圓的切線，該切線為F 點接觸時的導路；(4) 由 E、F 點接觸時導路與偏距圓的切點確定凸輪的轉角；(5)由受力方向與運動方向確定出壓力角； (6) 兩個滾子中心到導路與偏距圓切點的距離之差為從E 接觸到 F 接觸的從動件位移； (7)滾子中心的軌跡即為凸輪理論輪廓線（以A 為圓心，以35mm 為半徑），圓心

18、為A 點，與理論廓線相切的圓為基圓，其半徑為基圓半徑（25mm）。b 圖： (1) 以 A 為圓心，以R+RT 為半徑畫圓，該圓為滾子中心的軌跡圓，也是凸輪的理論廓線； (2)以 O 為圓心，以OB 為半徑畫圓，該圓為反轉法當中擺桿回轉中心的軌跡圓；(3) 作 AF 的延長線，與理論輪廓的交點為G，該點為F 點接觸時的滾子中心；(4) 以 G 為圓心，以擺桿長度為半徑畫弧，與擺桿回轉中心軌跡圓相交于B，該點為F 點接觸時的擺桿回轉中心； (5)BOB為從 E 點接觸到F 點接觸的凸輪轉角；(6)AG 的延長線與BG 的垂線之間的夾角為F 點接觸時的壓力角；(7)兩個位置上，擺桿與機架的夾角之差

19、為從E 接觸到 F接觸的從動件角位移；(8) 圓心為O 點，與理論廓線相切圓為基圓，其半徑為基圓半徑（25mm）。4.20 請用解析法設計題4.14 的凸輪機構，編寫程序計算并打印凸輪理論輪廓曲線與實際輪廓曲線上點的直角坐標和壓力角的數(shù)值。解：可以中國科技論文在線“”下載以下論文參閱：李春明 . 極坐標上凹槽凸輪廓線的解析法設計及其C 語言實現(xiàn) J/OL.中國科技論文在線, 2009-6-3編程計算后的結果為：圖 4.20-1 計算結果5.1 為了使一對齒輪的傳動比保持不變，其齒廓應滿足齒廓嚙合基本定律，即節(jié)點為定點。在兩齒輪的分度圓與節(jié)圓重合時，嚙合角與壓力角相等。5.2 根據漸開線性質，基

20、圓內沒有漸開線，是否漸開線齒輪的齒根圓一定要設計成比基圓大？在什么條件下漸開線齒輪的齒根圓直徑比基圓直徑大？答：齒輪的齒根圓不一定要設計成比基圓大。因為齒根圓半徑為.d fd 2h fmz 2 ha*c* mdb d cosm z cos，采用特 7定的，基圓半徑為齒制和壓力角，其數(shù)值均為齒數(shù)z 的函數(shù)。對于正常齒制，壓力角為20 度的標準直齒圓柱齒輪，當 z42時，齒根圓的直徑大于基圓的。5.3 對于一對已切制好的漸開線外嚙合直齒圓柱標準齒輪，已知：z1 20 、 z240 、m2mm 、20 0 、 ha*1 、 c*0.25 。在中心距 a 60mm 和 61mm 兩種情況下，節(jié)圓、嚙合

21、角不同。該對齒輪的尺寸由表5-3 所示的公式計算。5.4 證明：同一基圓上生成的兩條漸開線的法向距離相等。發(fā)生線、漸開線法線、基圓切線共線，發(fā)生線上兩點的軌跡不變，該距離為兩條漸開線的法向距離。5.5 已知一對漸開線外嚙合直齒圓柱標準齒輪的模數(shù)m 5mm，壓力角=20 度，中心距 a 350mm，角速比 i 9 5。請求出兩齒輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑。解：由角速比得兩齒數(shù)的關系，再由中心距公式得齒數(shù)；其它尺寸根據相關公式計算。5.7，用卡尺量得一漸開線直齒圓柱齒輪的三個齒公法線長度W 3 61.83mm，兩個齒的公法線長度為W 2 37.55mm ， da =20

22、8mm ，df =172mm ， z 24，試確定該齒輪的模數(shù)、壓力角、齒制。解：（ 1）根據齒頂圓、齒根圓直徑計算公式和齒數(shù)，以正常齒制和短齒制分別試算，得m 分別為 8、 9.4，由于模數(shù)應為標準值，所以模數(shù)為8，從而確定為正常齒制。（ 2）再由 d=mz 可得分度圓直徑為 192mm 。（ 3）根據同一基圓的漸開線法向距離不變的特點，可得基節(jié)長度24.28 mm 。（ 4）由 dbd cosm zcos，可得壓力角為20 度。5.8 對于一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪，已知z1 30 、 z260 、 m 4mm 、200、 ha*1 。請按比例精確作圖畫出無側隙嚙合時的實際嚙合線的長

23、度；根據量得的長度計算重合度，并與用重合度計算公式計算的結果進行對比。解：作圖法得實際嚙合線長度為20.3mm 。圖 5.8由 dbd cosmz cos 得基圓直徑，再由rb得a1 、 a2 ，最后由重合度racosa計算公式B1B21tg') z2(tg a2 tg')（嚙合角等于分度圓壓力az1(tga1Pn2角）計算重合度，可獲得相同的結果。采用適用性更強的計算公式：.12z12 sin24z1ha*4ha*2z1 sin2 cosz22 sin24 z2ha*4ha*2z2 sin2cos也可獲得相同的結果。5.9 答： (1)理論上嚙合點的軌跡，稱為理論嚙合線，對于

24、漸開線齒輪，理論輪廓為兩齒輪基圓的公切線；實際上嚙合點的軌跡，稱為實際嚙合線。(2) 只有使重合度大于1,才能保證連續(xù)嚙合。(3) 如果重合度小于1,則一個齒退出嚙合時，另一個齒還不能進入嚙合，出現(xiàn)嚙合斷斷續(xù)續(xù)的現(xiàn)象，造成沖擊。(4) 漸開線標準齒輪的齒數(shù)如果太少，會出現(xiàn)根切現(xiàn)象，降低齒輪的強度。(5)標準齒輪的最少齒數(shù)是17。 (6)漸開線標準直齒輪嚙合傳動的重合度與齒數(shù)和嚙合角有關，而與模數(shù)無關。5.10 已知一標準直齒圓柱齒輪，測出其齒頂圓直徑為96mm，齒數(shù)為 30。請求其模數(shù)。解：根據以下公式：dad 2hamz2ha* m ，可得 m3 mm。5.11 用參數(shù)為m4mm 、200、

25、 ha*1、 c*0.25 的標準齒條刀切制一對z1 48, z2 24, x10.2, x 2 0.2 的直齒圓柱外齒輪。則：（ 1）用齒條刀切齒時，與兩齒輪分度圓作純滾動的刀具節(jié)線在刀具上不是同一條直線；（ 2）切出的兩輪齒廓形狀不相同，但是基圓、 分度圓相同；（ 3）兩齒輪相同的基本尺寸是模數(shù)、壓力角、 分度圓齒距、 全齒高、基節(jié)，不同的是齒頂高、齒根高、分度圓齒厚。5.12 已知漸開線齒輪的基圓與齒頂圓如圖所示，齒輪 1 為主動輪， 請求出該對齒輪傳動的理論嚙合線、實際嚙合線、節(jié)圓、嚙合角。圖 5.12圖 5.135.13請繪出兩漸開線齒輪傳動的壓力角和嚙合角。提示：首先作出嚙合線。5

26、.14mn z1z2，得arccos0.75。解：根據公式： a2cos5.15斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是兩齒輪的模數(shù)相等、壓力角相等、螺旋角大dzmtzmn小相等且方向相反。斜齒圓柱齒輪的分度圓直徑dcos 。zmn ，而5.16 直齒圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件是兩齒輪的模數(shù)、壓力角分別相等、分度圓錐角之和等于軸交角。其齒輪的當量齒數(shù)不一定為整數(shù)，也不須圓整成整數(shù)。.5.18 對于一對標準平行軸斜齒圓柱齒輪傳動，已知z1 15 、 z220 、 n200 、*1*0.25 。請計算：（ 1）用范成法切制該對齒輪不發(fā)生根切的螺mn 10 mm 、 han、 cn旋角；（ 2）此時該對齒輪

27、的實際中心距； （ 3）該對齒輪的主要尺寸和當量齒數(shù)； （ 4）該對齒輪的嚙合寬度為 60mm 時的重合度。 提示：斜齒圓柱齒輪傳動的幾何尺寸應根據端面參數(shù)計算。解：（ 1） zminvcos317cos 316.773 98016046 25.25 ；z minminm z1z2182.78 mma2cos；（ 3）齒輪的主要尺寸由表5-6 所示的計（ 2）z1z222.79zv1317.09 zv 23算公式求得，cos，cos；r（ 4）1z (tga 1tg' ) z( tga2tg ')b sin212m n1.44050.55121.99176.1 在某手搖卷揚機傳

28、動系統(tǒng)當中，各齒輪的齒數(shù)均已知，請求出傳動比i 15 的大小和提升重物時手柄的轉向。i15 i12 ? i 2 3 ? i 3'4 ? i4'5123'4'1z2z3z4z5?解：23455z1z2z3z4圖 6.1圖 6.26.2 在電動螺絲刀的傳動系統(tǒng)中,已知各輪的齒數(shù)分別為 : z= z4=7, z =z6=39，若13n1=3000r/min ，請求出螺絲刀的轉速。123HHz2z33911H,i13Hz1z27H433H456HHz5 z63944HHHi46Hz4z5766H3H解：H螺絲刀 ,630.71H39H71327HH39H7H327132

29、HH491327322HHHH6.3 在圖示輪系當中，已知n1=3000r/m 、 z1 =36、 z2 =60、 z3=23 、 z4=49 、 z4=69 、 z5=31 、z6=131、 z7=94、 z8=36 、 z9=166，請求出n H。i14i12 ? i34131z2 z460 493 23?z1 z336 2345 491244456HHz5z631316944Hi4 6H6Hz4z5694H669H4789H38HH16694Hz8z916694HHH77HH72i79Hz7z89494 6932347 1332399H4 ,7 ,0H72 38512419514H694

30、949提示：對各部分列寫傳動比關系式，再分析未知數(shù)。6.4 在圖示輪系當中，已知z =20、 z =24 、 z =36、 z =40 、 =200rad/s、 =-100rad/s，122313請求出兩輪系系桿的角速度H。解：整體算法： （ a）HH2z2 z3244022411Hi13H1z1 z22036 13333H4 3H31H4004H 6003HH 1000HHz2369拆分算法： i33H32Hz3401022HHHz224611Hi12Hz120522H22103H92H020 320 H18 218 H51H62H0151 15H18 218 H00.20152015203

31、1313201520155H18218H18218H18218H18218H1510HHHH0000H4331410032001000系桿向下轉動，與整體分析結果相同圖 (a)等價輪系圖 (b) 等價輪系提示：轉化輪系的等價輪系。6.5在圖示輪系當中，已知z =6、 z =26、 z =25、 z =58 、 z =56 ，請求出 i14。12234123HHz2 z35811H1Hi13Hz1 z2633HHHHz22611Hi12Hz1622H124HHz45622Hi2 4Hz2256.644Hz =z =z=z =20 、在圖示輪系當中，設各輪模數(shù)相同，且為標準傳動。已知123 6z2

32、=z4=z6=z7=40。請問： (1)如果齒輪1 為原動件，該機構是否具有確定的運動？(2) 齒輪 3、5的齒數(shù)應該為多少?(3)當 1=100rad/s 時，齒輪3、 5的角速度分別為多少？123HHz2z311H8i13Hz1z233H345i353z4z55 ,5Hz3z45.1H15153H355 3515485511493555149.86.7在圖示手動葫蘆的減速裝置當中，S 為手輪，H 為起重鏈輪， 已知 n =3000r/m 、z =12 、z =28 、 z =14 、 z =54 ，請求出 i。11SH2231223HHz2z328 5411H1H9i13H0z1z212

33、1433HHiSHS18HH6.8在圖示馬鈴薯挖掘機機構中，齒輪4 固定不動，挖叉A 固聯(lián)在最外邊的齒輪3 上，要求挖薯時十字架1 回轉而挖叉卻始終保持一定的方向，請問各輪齒數(shù)應該滿足什么條件？423HHz2z344H41i43Hz4z233H3131,40=50、 z =80，求 n H6.9在圖示輪系當中，n =50r/m 、 z =20 、 z =30 、 z11223HH50z2z330 8011HHi13Hz1z2205033HH500H346.10 在圖示輪系當中，已知 n1=200r/m 、z1=30 、z2=25 、z2=30 、z3=75 、n3=50r/m ，請求出行星架轉速 n H。1223HHz2z325 752511Hi13Hz1z230 301233H200H25,2550 12200735012H1313H6.11