深圳大學(xué)2011年考研專(zhuān)業(yè)課真題自動(dòng)控制原理二2011_第1頁(yè)
深圳大學(xué)2011年考研專(zhuān)業(yè)課真題自動(dòng)控制原理二2011_第2頁(yè)
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1、深圳大學(xué)2011年碩士研究生入學(xué)考試初試試題，答SS必須寫(xiě)在答助紙上.寫(xiě)在木試題紙上無(wú)效）專(zhuān)業(yè)：探制理考試科目代碼：828考試科目名稱(chēng):自動(dòng)控制原理（二）"？15分）圖I所小為激血II動(dòng)控猊系統(tǒng)小息圖.試?yán)L;g寸應(yīng)的控&系統(tǒng)力m圖.并說(shuō)明液位島>4 h足如何實(shí)嵐口動(dòng)謝W的？2.（25分）某校正裝置的電路如圖2所示,M中C=1uF. RI = IOKO.R2=2.5KQ.試U）求電路系統(tǒng)的傳遞函數(shù)*四：Ui（s）2C1 r.Ui（s）R2 Uo（s）1nd。；3. （15 分ai2知閉環(huán)系統(tǒng)持征萬(wàn)試刈斷使系統(tǒng)槍定的K的取值范用2s' + 3.v* 十 3.v 十

2、K =（）b." "E4感成故為G（$）=試確定系紗Ki尤時(shí)K的取、（）.1、-頃心. + 1）I vtm.i 4. （20分）仙i出圖3所示系絞的信4流陽(yáng)未傳遞成數(shù)一/?（<!1（箕很崖云）5. （25分）設(shè)潸艇潛水深按招M系統(tǒng)知詢(xún)4所示，試網(wǎng)放大器埴赫&應(yīng)況撲什久范也/町以使i!系".定？片耍水該酒4S4單伸到坡指令卜卜潛.為仗系統(tǒng)&定誤尤為0.L K的取仙應(yīng)該北？圖46. （20分圖5為簡(jiǎn)化的Hj擰制系統(tǒng)結(jié)枸圖.試11抒參數(shù)氏和&.使系統(tǒng)的。然換海n I傾牝= 6陽(yáng)尼比；=0.5并求單位階歐輸入卜系統(tǒng)的牌值時(shí)間七及也調(diào);；9% ?1*157. （30分）多項(xiàng)妍究報(bào)告建議開(kāi)發(fā)神11仃超強(qiáng)機(jī)動(dòng)性的機(jī)巖人使之能夠在空間站ril：h* ）能，不同環(huán)境中完成操十.該機(jī)器人F控制采川簞佃反饋控制.相應(yīng)開(kāi)環(huán)傳的數(shù)為:.v（.v/1041X.v/I00+|）m1K-I00!

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