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1、實驗題目：實驗題目：太陽能電池板組清洗及控制系統(tǒng)太陽能電池板組清洗及控制系統(tǒng)n學生：徐嘉俊學生：徐嘉俊 李國昊李國昊 龔馳宇龔馳宇 劉培雯劉培雯n指導教師：杭魯濱指導教師：杭魯濱主要內(nèi)容1 1 課題意義和背景課題意義和背景2 2 太陽能光伏板組清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理太陽能光伏板組清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理3 3 機械部件機械部件4 4 步進電機步進電機5 5 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 6 6 總結(jié)總結(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容1 1 課題意義和背景課題意義和背景課題意義和背景課題意義和背景 由于塵埃阻擋太陽光，影響硅光板的光電效應，使得發(fā)由于塵埃阻擋太陽光，影響硅光板的光電效應，使得發(fā)電效率將降低電

2、效率將降低35-40%35-40%。 太陽能光伏電池板發(fā)電效率每提升太陽能光伏電池板發(fā)電效率每提升1 12 2個百分點，個百分點， 將將耗費大量研發(fā)的資金。耗費大量研發(fā)的資金。2 太陽能光伏板組清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理2 2 太陽能光伏板組清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理太陽能光伏板組清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理2 太陽能光伏板組清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理2 2 太陽能光伏板組清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理太陽能光伏板組清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理行走規(guī)劃4 4 水泵水泵型號 WP4000功率 40w尺寸7*12*11.5cm出水直徑 19mm最高揚程 2m7 我們的成果q控制方面已經(jīng)完成一個模塊的編程，完成一個電控制方面已經(jīng)完成一個模塊的編程，完成一個電機的加減速，并且已上機調(diào)試達到了預期效果。機的加減速，并且已上機調(diào)試達到了預期效果。q設(shè)計圖方面已完成裝配總裝圖，零件圖。設(shè)計圖方面已完成裝配總裝圖，零件圖。q已完成專利申請已完成專利申請, ,論文一篇論文一篇 總結(jié)總結(jié) 本課題所研制的太陽能電池板自動清洗及控本課題所研制的太陽能電池板自動清洗及控制系統(tǒng)，其些創(chuàng)新點在于：制系統(tǒng)，其些創(chuàng)新點在于：1、能形成密閉清洗室，無水漬往下流，保證太陽、能形成密閉清洗室，無水漬往下流，保證太陽能板表面無水漬殘留。能板表面無水漬殘留。2、能實現(xiàn)對成排的

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