工業(yè)自動化實踐報告

1、物理與電子工程學院I工業(yè)自動化實踐報告工業(yè)自動化實踐報告（20122013 學年第 2 學期）實踐課題：兩種液體混合控制監(jiān)視系統(tǒng)實踐課題：兩種液體混合控制監(jiān)視系統(tǒng) 班別： 姓名： 學號： 指導教師： 時間： 物理與電子工程學院II兩種液體混合控制監(jiān)視系統(tǒng)設計兩種液體混合控制監(jiān)視系統(tǒng)設計摘 要可編程序控制器簡稱 PLC，是近年來一種發(fā)展極為迅速，應用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。它是一種專為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運行的電子系統(tǒng)，它采用可編程程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出完成確定的邏輯順序、定時、記數(shù)、運算和一些確定的功能來控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。由于 PLC 的性能

2、優(yōu)越，兼具計算機的功能完備，靈活性強，通用性好和繼電接觸器控制簡單易懂，維修方便等優(yōu)點，形成以微電腦為核心的電子控制設備?？删幊绦蚩刂破骷夹g在世界上己廣泛應用，成為自動化系統(tǒng)中的基本電控裝置 PLC 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和實際生活中有著廣泛的應用，由于可編程控制器（PLC）具有編程梯形圖語言易學易懂、控制靈活方便、抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，現(xiàn)在的工業(yè)自動化生產(chǎn)控制多采用可編程控制器來實現(xiàn)。本次實踐首先介紹 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展及應用，以及它的基本功能和特點。然后鑒于 PLC 的原理及其優(yōu)越性，應用 PLC 控制液體的自動混合，該程序可進行單周期或連續(xù)工作，正常工作時，至少完成一個周期，該程序

3、具有一定的防止誤動作能力。本次實踐從硬件設計，軟件設計，組態(tài)觸摸屏監(jiān)控設計等方面進行分析，對西門子 S7-200 的應用有一定的指導意義。關鍵詞：可編程控制器 ，液體混合裝置， 觸摸屏，傳感器物理與電子工程學院III目錄前前言言.1第第 1 章章 液體混合裝置的控制的硬件設計液體混合裝置的控制的硬件設計.31.1 液體混合裝置結構及控制要求.31.2 硬件選用 .3第第 2 章章 液體混合裝置的控制的軟件設計液體混合裝置的控制的軟件設計.42.1 控制要求及分析：.42.2 兩種液體混合裝置的輸入/輸出分配.62.3 兩種液體混合裝置的輸入/輸出接線圖.82.4 兩種液體混合裝置的梯形圖.9第

4、第 3 章章 液體混合裝置的控制的組態(tài)觸摸屏監(jiān)控設計液體混合裝置的控制的組態(tài)觸摸屏監(jiān)控設計.133.1 組態(tài)觸摸屏的選擇.133.2 組態(tài)觸摸屏畫面監(jiān)視設計.13 3.3 觸摸屏監(jiān)控運行出錯報警-14第第 4 章章 系統(tǒng)常見故障分析及維護系統(tǒng)常見故障分析及維護.144.1 系統(tǒng)常見故障分析及維護 .144.2 系統(tǒng)故障分析及處理 .154.3 系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護 .17總結總結 .19參考文獻參考文獻.21附附錄錄.21物理與電子工程學院1前言隨著科技的發(fā)展，PLC 的開發(fā)與應用把各國的工業(yè)推向自動化、智能化。強大的抗干擾能力使它在工業(yè)方面取代了微型計算機，方便的軟件編程使他代替了繼電器

5、的繁雜連線，靈活、方便，效率高。本次設計主要是對兩種液體混合攪拌機 PLC 控制系統(tǒng)的設計，在設計中針對控制對象：三個傳感器監(jiān)視容器液位，設三電磁閥控制液體 A、B 輸入與混合液體輸出液位，設攪拌電機 M。攪拌機是一種將兩種或多種以上材料攪拌混合的系統(tǒng)，對攪拌機的控制，關系到產(chǎn)品的質(zhì)量。工藝流程是：啟動后開閥放出混合液體，10S 后關閥，放入液體 A 至 X2液位，關 A，放液體 B 至 X3 液位，關 B，啟動攪拌電機M，攪 20S 后停，開閥放出混合液體，至 X1 液位后，打開排氣閥，延時 5S 放后關兩閥。運行出錯是報警，并停止運行。本設計采用德國西門子 S7 系列 S7-200PLC

6、以液體混料控制系統(tǒng)為中心，從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成，軟件選用到系統(tǒng)的設計過程（包括設計方案、設計流程、設計要求、梯形圖設計、外部連接通信等） ，以及組態(tài)觸摸屏監(jiān)控設計，旨在對其中的設計及制作過程做簡單的介紹和說明。物理與電子工程學院2兩種液體的混合，具體控制要求如下1. 初始狀態(tài)裝置投入運行時，液體 A、B 閥門均為關閉狀態(tài)，混合液閥門打開 10s 后關閉。2. 起動操作按下啟動按鈕后，裝置開始按下列規(guī)律運行：1) 液體 A 閥門打開，液體 A 流入容器。當液面到達 X2水位時，關閉液體 A 閥門，打開液體 B 閥門。2) 當液面到達高水位 X3 時，關閉 B 閥門，攪勻電動機開始攪勻。3)

7、攪勻電動機工作 20S 后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。4) 當液面下降到 50 時，再過 5s 后，混合液排氣閥門關閉，一個周期結束。3報警當系統(tǒng)發(fā)生故障時，報警燈閃爍，停止混合系統(tǒng)運行。具體控制示意圖如下圖：圖 1-1 兩種液體混合控制示意圖物理與電子工程學院3第 2 章 液體混合裝置的控制的硬件設計2.1 液體混合裝置結構及控制要求下圖為混合液體控制裝置示意圖，X2 為 A 液體高度傳感器，X3 為加入 B 液體后混合液體高度傳感器，X1 為剩余 50時液面高度傳感器，液體 A、B 與混合液閥由電磁閥 Y1、Y2、Y3 控制，排氣電磁閥由 Y5 控制，攪拌電動機由 Y4

8、電磁閥控制，報警由電磁閥 Y6 控制，M 為攪勻電動機。圖 2-1 混合液體控制裝置示意圖2.2 硬件選用物理與電子工程學院43 S7200 PLC 結構 S7-200 CPU 將一個微處理器、一個集成電源和數(shù)字量I/O 點集成在一個緊湊的封裝中，從而形成了一個功能強大的微型 PLC， 在下載了程序之后，S7-200 將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應用程序。，下圖為 PLC 控制液體混合的示意圖。圖 2-12 PLC 控制液體混合的示意圖第 3 章 液體混合裝置的控制的軟件設計3.1 控制要求及分析：1. 初始狀態(tài)裝置投入運行時，液體 A、B 閥門均為關閉狀態(tài)，混合液閥門打開 10s 后關閉。2.

9、 起動操作按下啟動按鈕后，裝置開始按下列規(guī)律運行：1) 液體 A 閥門打開，液體 A 流入容器。當液面到達 X2水位時，關閉液體 A 閥門，打開液體 B 閥門。對 1）的分析，由于 A 液體電磁閥動作兩次，分別表示注入 A 液體和停止 A 液體的注入，所以為了便于分析，不用停止注入 A 液體作為注入 B 液體的順序開關。而用初始狀態(tài)結束作為注入 B 液體的順序開關。2) 當液面到達高水位 X3 時，關閉 B 閥門，攪勻電動機開始攪勻。3) 攪勻電動機工作 20S 后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。物理與電子工程學院5對 3）的分析：由于初始狀態(tài)也有混合液體電磁閥的動作，所以用攪拌

10、結束作為第二次混合液體電磁閥的動作的順序開關。4) 當液面下降到 50 時，再過 5s 后，混合液排氣閥門關閉，一個周期結束。對 4）的分析：對于排氣電磁閥，假設是在液面降到 50時，排氣閥打開，5S 之后，混合液體停止排放，排氣閥關閉。3報警當系統(tǒng)發(fā)生故障時，報警燈閃爍，停止混合系統(tǒng)運行。對報警的分析：停止混合系統(tǒng)運行可視為，停止液體 A和液體 B 的注入?；旌弦后w排放和排氣閥的動作不運行液體混合。下圖為兩種液體混合裝置的流程圖：物理與電子工程學院6圖 3-1 液體混合程序流程圖3.2 兩種液體混合裝置的輸入/輸出分配在確定了控制對象的控制任務和選擇好 PLC 的機型后，即可安排輸入、輸出的

11、配置，并對輸入、輸出進行地址編號。分配 I/O 地址時要注意以下問題：1、設備 I/O 地址盡可能連續(xù)；2、相鄰設備 I/O 地址盡可能連續(xù)；3、輸入/輸出 I/O 地址分開；4、每一框架 I/O 地址不要全部占滿，要留有一定的余量，便于系統(tǒng)擴展和工藝流程的改，但不宜保留太多，否則會增加系統(tǒng)成本；5、充分考慮控制柜與控制柜之間、框架與框架之間、模塊與模塊之間的信號聯(lián)系，合理地安排 I/O 地址，減少它們之間的內(nèi)部連線。因此系統(tǒng)輸入輸出分配如下：物理與電子工程學院7表 3-1 輸入分配表輸入地址對應元件對應外部設備I0.0SB1啟動按鈕M0.0SL0初始狀態(tài)M0.1SL2A 液體注入液位到達狀態(tài)

12、M0.2SL3B 液體注入液位到達狀態(tài)M0.3SL4攪拌完成狀態(tài)M0.4SL1混合液體排出至 50 狀態(tài)表 3-2 輸出分配表輸出地址對應元件對應外部設備Q0.1YV1A 液體電磁閥Q0.2YV2B 液體電磁閥Q0.3YV3混合液體電磁閥Q0.4YV4攪拌電磁閥Q0.5YV5排氣電磁閥Q0.6YV6報警電磁閥表 3-3 定時器分配表定時器定時時間作用T3710S初始狀態(tài)排放混合液體T3820S攪拌定時T395S排氣定時T502ms報警閃爍閃爍時間定時T513ms報警閃爍停止時間定時物理與電子工程學院83.3 兩種液體混合裝置的輸入/輸出接線圖圖 3-2 兩種液體混合裝置的輸入/輸出接線圖物理與

13、電子工程學院93.4 兩種液體混合裝置的梯形圖物理與電子工程學院10圖 3-3 兩種液體混合裝置的梯形圖其工作過程分析：1.初始狀態(tài)I0.0 為啟動按鈕Q0.3 為混合液體電磁閥T37 為初始狀態(tài)排放混合液體定時器，定時 10SM0.0 為初始狀態(tài)運行狀態(tài)物理與電子工程學院11則按下啟動按鈕，開始排放混合液體，10S 后，停止排放。2.起動操作Q0.1 為 A 液體電磁閥 M0.1 為 A 液體注入液位到達狀態(tài)Q0.2 為 B 液體電磁閥則初始狀態(tài)完成后，A 液體電磁閥打開，注入 A 液體，到設定液位關閉 A 液體電磁閥，停止注入 A 液體，B 液體電磁閥打開，開始注入 B 液體。M0.2 為

14、 B 液體注入液位到達狀態(tài) Q0.5 為攪拌電磁閥T38 為攪拌定時器，定時 20S M0.3 為攪拌完成狀態(tài)物理與電子工程學院12則注入 B 液體，到設定液位關閉 B 液體電磁閥，停止注入 B 液體，攪拌電磁閥打開，開始攪拌混合液體。20S 之后，停止攪拌，混合液體電磁閥打開，排放混合液體，攪拌完成。M0.4 為混合液體排出至 50 狀態(tài) Q0.4 排氣電磁閥T39 為排氣定時器，定時 5S則混合液體排出至 50 時，打開排氣電磁閥，5S 之后，關閉混合液體電磁閥和排氣電磁閥，停止排放混合液體和停止排氣。3 報警SM5.0 為 I/O 口錯誤監(jiān)視T51 為報警閃爍停止時間定時器，定時 3ms

15、T50 為報警閃爍閃爍時間定時器，定時 2msQ0.6 為報警電磁閥則運行出錯時報警燈閃爍。物理與電子工程學院13則運行出錯時，關閉 A 液體電磁閥，或 B 液體電磁閥，停止注入液體。程序結束。第 4 章 液體混合裝置的控制的觸摸屏監(jiān)控設計4.1 觸摸屏選擇臺達觸摸屏（臺達人機界面）4.2 觸摸屏畫面監(jiān)視設計（觸摸屏監(jiān)控畫面）1 模擬主畫面設計以下畫面是利用軟件，進行生產(chǎn)車間的模擬畫面。物理與電子工程學院14圖 4-1 兩種液體混合設計模擬畫面 如上圖所示，可顯示反應罐 A 注入的 A 液體的體積，與反應罐 B 注入的 B 液體的體積，以及反應罐混合液體體積。而報警畫面可自動跳出。第 4 章

16、系統(tǒng)常見故障分析及維護4.1 系統(tǒng)常見故障分析及維護統(tǒng)故障一般指整個生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為 PLC 內(nèi)部故障和現(xiàn)場生產(chǎn)控制設備的外部故障兩部分。PLC 系統(tǒng)包括中央處理器、主機箱、擴展機箱、I/0 模塊及相關的網(wǎng)絡和外部設備。現(xiàn)場生產(chǎn)控制設備包括 I/O 端口和現(xiàn)場控制檢測設備，如繼電器、接觸器、閥門、電動機等。4.2 系統(tǒng)故障分析及處理4.2.1 PLC 的 I/O 端口系統(tǒng)故障分析及處理PLC 最大的薄弱環(huán)節(jié)在 I/0 端口。PLC 的技術優(yōu)勢在于其 I/O 端口，在主機系統(tǒng)的技術水平相差無幾的情況下，I/O 模塊是體現(xiàn) PLC 性能的關健部件，因此它也是 PLC 損壞中的突出

17、環(huán)節(jié)。要減少 I/O 模塊的故障就要減少外部各種干擾對其影響，首先要按照其使用的要求進行使用，不可隨意減少其外部保護設備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進行隔離或處理。4.2.2 PLC 主機系統(tǒng)內(nèi)部故障分析及處理目前 PLC 的主存儲器大多采用可擦寫 ROM，其使用壽命除物理與電子工程學院15了主要與制作工藝相關外，還和底板的供電、CPU 模塊工藝水平有關。而 PLC 的中央處理器目前都采用高性能的處理芯片，故降率已經(jīng)大大下降。PLC 主機系統(tǒng)容易發(fā)生故障的地方一般在電源系統(tǒng)，電源在連續(xù)工作，散熱中，電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。系統(tǒng)總線的損壞主要由于現(xiàn)在 PLC 多為插件結構，

18、長期使用插拔模塊會適成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線很壞，在空氣溫度變化，濕度變化的影響下，總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。所以在系統(tǒng)設計和處理系統(tǒng)故障的時候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對設備的破壞。對于 PLC 主機系統(tǒng)的內(nèi)部故障的預防及處理主要是提高集中控制室的管理水平，加裝降溫描施，定期除塵，使 PLC的外部環(huán)境符合其安裝運行要求；同時在系統(tǒng)維修時，嚴格按照操作規(guī)程進行操作，謹防人為的對主機系統(tǒng)造成損害。4.2.3 現(xiàn)場控制設備外部故障分析及處理在整個過程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障地的地點在現(xiàn)場，現(xiàn)場中最容易出故障的有以下幾個方面。物理與電

19、子工程學院161第 1 類故障點是在繼電器、接觸器。PLC 控制系統(tǒng)的日常維護中，電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關。主要原因除產(chǎn)品本身外，就是現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣，接觸器觸點易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。所以減少此類故障應盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對系統(tǒng)運行的影響。2. 第 2 類故障點是傳感器和儀表，這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號的不正常。這類設備安裝時信號線的屏蔽層應單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開敷設，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在 PLC 內(nèi)部進行軟件濾波。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常點巡檢有關，發(fā)現(xiàn)問題應及時處理。

20、3. 第 3 類故障多發(fā)生在閥門等設備上。因為這類設備的關鍵執(zhí)行部位，利用電動執(zhí)行機構推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產(chǎn)生誤差或故障。長期使用缺乏維護，機械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因此在系統(tǒng)運行時要加強對此類設備的巡檢，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。4.3 系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護由于 PLC 是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設計的裝置，因此一般物理與電子工程學院17不需要再采取特殊措施就能直接用于工業(yè)環(huán)境中。但如果工作環(huán)境過于惡劣，如干擾特別強烈，可能使 PLC 引起錯誤的輸入信號；運算出錯誤的結果；產(chǎn)生出錯誤的輸出信號；造成錯誤的動作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運行。因此

21、為提高控制系統(tǒng)的可靠性，在設計時采取相應有效的抗干擾措施是非常必要的。外界干擾的主要來源有：1. 電源的干擾供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。2. 感應電壓的干擾PLC 周圍鄰近的大容量設備啟動和停止時，因電磁感應引起的于擾；其它設備或空中強電場通過分布電容串入 PLC引起的干擾。3. 輸入輸出信號的干擾輸入沒備的輸入信號線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號線與大地間的共模干擾；在感性負載的場合，輸出信號由斷開一閉合時產(chǎn)生的突變電流和由閉合一斷開的反向感應電勢以及電磁接觸器的接點產(chǎn)生電弧等產(chǎn)生的干擾。4. 外部配線干擾因各種電纜選擇不合理，信號線絕緣降低，安裝，布線不合理等產(chǎn)生的

22、干擾。物理與電子工程學院18提高 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施：(1) 科學選型；(2) 選擇高性能電源，抑制電網(wǎng)干擾；(3) 正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)；(4) 柜內(nèi)合理選線配線，降低干擾。為了延長 PLC 控制系統(tǒng)的壽命，在系統(tǒng)設計和生產(chǎn)使用中要對該系統(tǒng)的沒備消耗、元器件設備故障發(fā)生點有比較準確的估計，也就是說，要知道整個系統(tǒng)哪些部件最容易出故障，以便采取措施，希望能對 PLC 過程控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設計和維護有所幫助。本次實踐實物圖：物理與電子工程學院19總 結為期一周的課程設計實踐基本已經(jīng)落下帷幕了，在本次實踐設計的過程中我遇到了很多困難，主要表現(xiàn)在對控制系統(tǒng)的設備和整體運行過程不太

23、熟悉，尤其是對各個控制點的動作情況很難掌握，其次梯形圖的編寫由于控制過程的復雜而覺得難以下手。通過此次設計，我學到了很多東西，認識到了很多東西。實踐設計是我對所學知識理論的檢驗與總結，能夠培養(yǎng)和提高設計者獨立分析和解決問題的能力；在不斷的努力下我的課程設計終于完成了。在沒有做課程設計以前覺得課程設計只是對這幾年來所學知識的大概總結，但是真的面對課程設計時發(fā)現(xiàn)自己的想法是錯誤的。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后

24、的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)通過查找資料和老師的講解，這些問題還是基本得到了解決。本設計采用 PLC 對液體混合控制系統(tǒng)進行控制，簡化了控制系統(tǒng)的設計和硬件結構，提高了該系統(tǒng)的可靠性、可維護性和安全性。梯形圖采用步進指令（STL） ，這樣使程序的條理更加清晰易懂，有操作界面和人機對話操作，這是本設計的優(yōu)點，但是由于時間，經(jīng)驗和能力的關系，本系統(tǒng)存在很多明顯的不足。希望這些缺陷，我能在以后的實際工作中能加以注意。整體來說，這次設計給了我很大的幫助，不僅僅熟悉的PLC 的控制系統(tǒng)和各種元器件，并提高了實踐的能力，這些都將成為我以后步入社會參加工作的一筆寶貴經(jīng)驗。物理與

25、電子工程學院20設計已如期完成，這是一個辛苦卻令人感到充實的過程，讓我從中學到了不少新的知識。在此，我想對我的組員說，感謝你們的信任和支持，還有大家的合作與相互學習。并感謝在這過程中老師以的指導和幫助，老師以精益求精的態(tài)度引領我走過了整個設計過程，對我的成長起到了深刻的影響。最后，我還要感謝在整個設計中幫助我的同學們。我在你們那里學到了不少的東西！謝謝你們。物理與電子工程學院21參考文獻【1】梁劍雄，鄧水先. 高可靠性的 PLC 控制系統(tǒng)的設計. 2005.1【2】李蘭付. PLC 控制技術在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應用. 機電工程.附錄 附錄 1 控制方式選擇就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)

26、的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機控制、工業(yè)控制計算機控制、可編程序控制器控制。 （1）繼電器控制系統(tǒng) 控制功能是用硬件繼電器實現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護。系統(tǒng)復雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng)的正常運行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格非常高，靈活性差，響應速度慢。 （2）單片機控制 單片機作為一個超大規(guī)模的集成電路，機構上包括 CPU、存儲器、定時器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強的控制功能，

27、成為功控領域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算機之一。但是，單片機是一片集成電路，不能直接將它與外部 I/O 信號相連。要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和 I/O 接口電路，硬件設計、制作和程序設計的工作量相當大。 （3）工業(yè)控制計算機控制 工控機采用總線結構，各廠家產(chǎn)品兼容性強，有實時操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實用性強、功能復雜的領域中占優(yōu)勢。但工控機價格較高，將它用于開關量控制有些大材小用。且其外部 I/O 接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。物理與電子工程學院22（4）可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設計和

28、制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬繭配制和設計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點和接線，通過修改程序適應工藝條件的變化。相對于傳統(tǒng)的繼電器控制方案來說,PLC 在技術角度上大大方便了電控設計人員，其系統(tǒng)的軟硬件設計簡便，維護方便，在體積、可靠性、耗電量等性能方面都有很大程度的提高，從而帶動成本的節(jié)約，而且可以通過計算機進行數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控，這一系列的優(yōu)點使 PLC 很快被人們接受并代替繼電器控制方案，廣泛應用于工廠自動控制中。相對于單片機來說,PLC 本身固有的穩(wěn)定性和可靠性特點決定了它在自動化行業(yè)內(nèi)不可取代的地位。PLC 擠占部分單片機的市場。PLC 相比單片機具有高可靠性，易于開發(fā)，擴展性好，通訊簡單的，這些優(yōu)點促使很多的設備生產(chǎn)廠家在設計時選用 PLC 作為設備的控制器。相對于工業(yè)控制計算機控制來說，PLC 價格低廉，應用簡便，接線端子可靠，被簡易型控制采用。它在自動化行業(yè)內(nèi)具有不可取代的地位。綜上所述，該控制系統(tǒng)的控制方案應選 PLC 控制方案為宜。附錄 3PLC 選型的基本原則不同型號的 PLC，其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用 PLC，對于提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要的意義。在 PLC 系統(tǒng)設