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文檔簡(jiǎn)介
1、人體通信簡(jiǎn)介人體通信簡(jiǎn)介概念 人體通信( intra-body communication, IBC)是一種新興的短距離無(wú)線通信方式。IBC是一種適用于人體表面、內(nèi)部、周圍等一切可與人體接觸的醫(yī)療傳感裝置的新興通信手段 最大的特點(diǎn)在于利用人體作為信息傳輸?shù)拿劫|(zhì)。由于人體具有較好的導(dǎo)電性能,使得IBC較之現(xiàn)有短距離無(wú)線通信技術(shù)(諸如藍(lán)牙、Zigbee、射頻、紅外等) ,有著聯(lián)接方便、不易受外界噪聲干擾、對(duì)外輻射較小、沒有頻段限制、低功耗等諸多優(yōu)點(diǎn)。尤其適用于需要長(zhǎng)期、多參數(shù)監(jiān)測(cè)生理信號(hào)的情況,諸如慢性疾病、老年性疾病和殘疾人監(jiān)護(hù)等用于人體數(shù)據(jù)的測(cè)量的人體通信 所謂人體通信,就是把人的身體當(dāng)作線纜
2、,利用通信裝置進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信。NTT的實(shí)驗(yàn)標(biāo)志著,人類不僅是共享信息的受眾,同時(shí)也將成為信息傳輸?shù)妮d體。將人體作為通信網(wǎng)絡(luò)的一部分使用。這項(xiàng)技術(shù)可向體內(nèi)輸入微弱的電信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)6至10Mbps的通信。 人體通信是將距離人體3米以內(nèi)的范圍作為對(duì)象的近距離無(wú)線通信“WBAN(wireless body area network)”的一種,其特點(diǎn)在于耗電量較低以及安全性較高。問(wèn)題提出 人體是一個(gè)電磁兼容體系,具有導(dǎo)電率、介電常數(shù)。人體介電性質(zhì),電導(dǎo)率和相對(duì)介電常數(shù),分別決定電流大小以及極化幅度的影響。 Zimm erman最早提出了基于人體通信的PAN系統(tǒng)Personal AreaNetwork
3、s: Near-Field Intra-Body Communication ,IBC Human body communication ,HBC現(xiàn)狀實(shí)例日韓歐美研究領(lǐng)先。成果:愛立信人體通信,傳輸速度高達(dá)10MHz 。我們都有觸摸東西的天性,但是“觸摸”這一功能似乎還沒有被利用到極致。愛立信發(fā)明了一項(xiàng)名為“Connected me”的新通信技術(shù),通過(guò)該技術(shù),人體可以成為網(wǎng)絡(luò)的一部分,人們只需要觸摸東西便可進(jìn)行信息的發(fā)送和接收。 Connected me 其實(shí)這一項(xiàng)技術(shù)是利用電容耦合和人體本身具有的電性來(lái)傳輸信號(hào)數(shù)據(jù)的。這意味著,智能手機(jī)可以通過(guò)人體將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱蛴C(jī),音箱、屏幕或者是電子鎖這
4、些設(shè)備上。這項(xiàng)把人體當(dāng)成連接線的技術(shù)將會(huì)改變?nèi)祟愅W(wǎng)絡(luò)或者其他數(shù)據(jù)服務(wù)交互的模式。一只手拿著智能手機(jī),另外一只手放在設(shè)備上,人們就可以輕松實(shí)現(xiàn)信息傳送接收了,傳輸速度為610Mbps,研究顯示,在不久的將來(lái),這項(xiàng)技術(shù)的傳輸速度還將進(jìn)一步加快。Connected me 通過(guò)這項(xiàng)技術(shù),我們可以重新定義觸摸的方式,創(chuàng)造一種更加安全更具個(gè)性的觸摸連接方式。比如說(shuō),你要打開一個(gè)有密碼的門,這時(shí)候你只要觸摸在手機(jī)上存有的密碼,然后將另一只手放在門把手上就可以進(jìn)行解鎖了?;蛘弋?dāng)你想要打印文件時(shí),你只要將另外一只手放在打印機(jī)上就可以了,非常簡(jiǎn)單快速。 成功演示案例:智能手機(jī)的流媒體音樂傳輸、手機(jī)拍攝的照片傳輸
5、、從設(shè)備上獲取網(wǎng)頁(yè)鏈接,以及觸摸門把手就可開啟門禁。電場(chǎng)耦合 利用“電場(chǎng)耦合”技術(shù)可通過(guò)人體之類的有機(jī)體傳輸信息。如果將這種方法與目前數(shù)字通信中所有的常規(guī)通信方式結(jié)合起來(lái),便可以得到一種超強(qiáng)組合體,它不僅有利于技術(shù)創(chuàng)新,還能實(shí)現(xiàn)目前技術(shù)很難、或者根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)的交互性。技術(shù)基礎(chǔ) 先進(jìn)的超低功率射頻(RF)技術(shù) 計(jì)算機(jī)技術(shù) 智能傳感器技術(shù) 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的飛速發(fā)展 材料技術(shù) 軟件技術(shù) 計(jì)算智能三種形式 人體通信方式依據(jù)不同的傳輸方式可以劃分為3 種類型 簡(jiǎn)單線路方式 電容耦合方式:利用發(fā)射器端的振蕩讓人體產(chǎn)生電場(chǎng),并由接收器檢測(cè)電場(chǎng)的變化,從而實(shí)現(xiàn)通信 電流耦合方式方式 :把人
6、體作為波導(dǎo)三種形式三種速率 一是低速案例,如通過(guò)穿戴進(jìn)行配對(duì)使用,如藍(lán)牙 二是中速案例,如通過(guò)觸摸隨時(shí)以電視或更大的屏幕快速瀏覽手機(jī)的信息、打印文件,還有人與人之間交換名片,通過(guò)穿戴或內(nèi)部信號(hào)進(jìn)行保健等 三是高速案例,將音樂傳輸至耳機(jī)中、視頻傳輸、利用多媒體增強(qiáng)效果等。關(guān)鍵問(wèn)題 人體通信頻帶問(wèn)題 人體通信信道模型問(wèn)題 人體通信設(shè)備的功耗和問(wèn)題 人體特征信號(hào)的提取問(wèn)題應(yīng)用 人體局域網(wǎng) 醫(yī)療領(lǐng)域 智能家居 ID驗(yàn)證:不需要人體內(nèi)置芯片,即可以識(shí)別個(gè)人信息并解鎖:門禁系統(tǒng),超市購(gòu)物,汽車上的無(wú)鑰進(jìn)入系統(tǒng),醫(yī)院的監(jiān)護(hù)室; 數(shù)碼產(chǎn)品:電子卡片、數(shù)據(jù)測(cè)量 娛樂領(lǐng)域 其它:商業(yè)、工業(yè)、軍用、艦船和飛機(jī)艙內(nèi)等
7、在人體局域網(wǎng)技術(shù)中的應(yīng)用 伴隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,可穿戴、可植入、可侵入的服務(wù)于人的健康監(jiān)護(hù)設(shè)備和各種病癥監(jiān)視設(shè)備已經(jīng)出現(xiàn),像穿戴于指尖的血氧傳感器、腕表型血糖傳感器、腕表型睡眠品質(zhì)測(cè)量器、睡眠生理檢查器、可植入型的身份識(shí)別組件等。這些傳感器和促動(dòng)器只能獨(dú)立工作,要自帶各自的通信部件,因此,系統(tǒng)資源的有效利用率不高。借助人體通信技術(shù)將這些傳感器整合為一個(gè)系統(tǒng),極大地提高了系統(tǒng)資源的利用率。智能家居中的應(yīng)用 攜帶有人體通信裝置的業(yè)主回到家時(shí),只要用手觸摸一下自家的大門,物業(yè)管理中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)便會(huì)立即登錄其個(gè)人信息,門鎖便會(huì)自動(dòng)打開;跨進(jìn)家門,室內(nèi)地板安裝有固定接收信號(hào)的感知裝置,發(fā)信裝置所發(fā)出
8、的信息可以通過(guò)人體傳送到地板或地面的接收裝置,房屋中央的空調(diào)系統(tǒng)會(huì)開始工作;用手觸摸一下電視機(jī)或音響柜,便知道主人想欣賞碟片還是想聽經(jīng)典音樂;可按照個(gè)人的喜好控制電視,自動(dòng)選擇節(jié)目;櫥柜只有獲得授權(quán)的人才可以打開;如果主人把手放在桌面上,桌上的臺(tái)式個(gè)人電腦便會(huì)自動(dòng)開啟人體通信在醫(yī)療領(lǐng)域規(guī)模應(yīng)用 移動(dòng)醫(yī)療 監(jiān)護(hù) 診斷 介入式治療 數(shù)據(jù)通信ID識(shí)別 目前,生物識(shí)別技術(shù)最可靠的是指紋和虹膜識(shí)別,已開始應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、銀行和各種電子設(shè)備。但兩項(xiàng)技術(shù)并非無(wú)懈可擊,仍有漏洞。如指紋識(shí)別容易磨損和被盜取,虹膜識(shí)別雖是當(dāng)前應(yīng)用最方便和精確的一種識(shí)別技術(shù),但弊端在于眼睛極難讀取,而且識(shí)別設(shè)備成本高昂。ID識(shí)別 相比
9、之下,人體通信得天獨(dú)厚,每個(gè)人體內(nèi)的“生物密碼”都不相同,而且絕對(duì)不可偽造,因而更可靠更安全。再?gòu)男畔鬏數(shù)乃俣瓤?,人體通信交換數(shù)據(jù)更為便捷。所以愛立信也把這項(xiàng)技術(shù)按照數(shù)據(jù)傳輸速率進(jìn)行了低、中、高三檔劃分。優(yōu)勢(shì) 從信息傳輸?shù)乃俣瓤矗梭w通信交換數(shù)據(jù)更便捷 從信息安全的角度看,人體通信識(shí)別技術(shù)更可靠人體五官利用 感官通信系統(tǒng):說(shuō)、聽、看、聞、觸 主要通過(guò)人體識(shí)別傳感器,把人體內(nèi)的氣味和手的觸覺進(jìn)行數(shù)字化處理,利用寬帶網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)。補(bǔ)充 人體通道通信HBC 是一種很有前途的數(shù)據(jù)傳輸方法有效地在人體近端進(jìn)行通信。以人體作為傳輸介質(zhì) 人體通信在人體傳感器網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程醫(yī)療應(yīng)用潛力很大。人體通信的最佳信道帶寬
10、從10MHz到50MHz 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,二進(jìn)制本元BCH碼的信道編碼和BPSK調(diào)制方法非常合適人體通信系統(tǒng)模型u 仿真模型結(jié)構(gòu)u 人體通信信道傳輸特性 頻率對(duì)人體通信的影響 發(fā)射機(jī)信號(hào)電極和人體表面距離(H )對(duì)人體通信的影響 收發(fā)機(jī)結(jié)構(gòu)對(duì)人體通信的影響u人體通信傳輸方式研究 電流耦合 電容耦合Illustration of galvanic coupling type IBCSimplified model for human limb IBC problem with boneThe human body acts as thetransmission mediumCapacitive c
11、oupling for data transmission between transmitterand receiver unitsElectrical fields produced by PAN transmitterConcept of galvanic couplingEquivalent circuit that models the Cole-Cole equationDIELECTRIC PROPERTIES OF THE HUMAN TISSUESimplified view of a human arm with the three tissue-layers skin,m
12、uscle, and bone.Simplified circuit model of the human body modelingEquivalent circuit for electrode-skin contactThe entire transfer function includes the coupling electrode impedancescoupler and detector unitsthe most frequently used model for total body impedanceSystem overview of intra-body commun
13、ication transceiverDistributed implanted sensorsNumerical modelModel of multi-layered tissue with the galvanic coupling setupModern hospital monitoring network: Sensors record and transmit their data to monitoring devices強(qiáng)化人機(jī)交流功能的機(jī)器人,通過(guò)與之握手就可以交換信息將手指放到此處就能檢測(cè)出血管圖案,相當(dāng)方便、快捷強(qiáng)化人機(jī)交流功能的機(jī)器人,通過(guò)與之握手就可以交換信息人體生
14、物學(xué)特征提取原則 普遍性:即必須每個(gè)人都具備這種特征。 唯一性:即任何兩個(gè)人提取的生物特征是有很大區(qū)別的。 可測(cè)量性:即特征是可以用醫(yī)學(xué)儀器測(cè)量的,特別地,在軀域傳感器中,還要求該生物學(xué)特征能方便地由生物傳感器所測(cè)得。 隱秘性:需要一定的特殊測(cè)量設(shè)備并在特定的環(huán)境下才能測(cè)量獲得,且對(duì)于潛在的攻擊者是不可見的。 魯棒性:即特征在一段時(shí)間內(nèi)保持穩(wěn)定。因?yàn)樵谏飩鞲衅髦?,無(wú)法存儲(chǔ)實(shí)時(shí)從生命特征中提取出來(lái)的密鑰。Propagation methodCurrent method (Monopole to monopole)Block diagram of measurement systemThree
15、methods of data transmission through the human body人體通信系統(tǒng)主要組成部分人體通信電容產(chǎn)生的電場(chǎng)電流式人體通信典型無(wú)線肌電圖系統(tǒng)IBC無(wú)線肌電圖系統(tǒng)人體局域網(wǎng) 人體局域網(wǎng)是附著在人體上的一種網(wǎng)絡(luò), 由一套小巧、可移動(dòng)、具有通信功能的傳感器和一個(gè)身體主站(或協(xié)調(diào)器)組成。每個(gè)傳感器既可佩戴在身上,也可植入體內(nèi)。協(xié)調(diào)器是網(wǎng)絡(luò)的管理器,也是人體局域網(wǎng)和外部網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)關(guān),使數(shù)據(jù)能夠安全地傳送和交換。人體局域網(wǎng) 作為作為WSN 的分支和物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分的分支和物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分,BSN 通過(guò)應(yīng)用泛在計(jì)算、智能信息處理和新通過(guò)應(yīng)用泛在計(jì)算、智能信
16、息處理和新型網(wǎng)型網(wǎng)絡(luò)化等技術(shù)來(lái)提高人民醫(yī)療保健的水平BSN面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)、研究現(xiàn)面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)狀和發(fā)展趨勢(shì) 信號(hào)采集及數(shù)據(jù)融合信號(hào)采集及數(shù)據(jù)融合 節(jié)點(diǎn)信號(hào)處理. 生理感知數(shù)據(jù)特征提取. 輕量級(jí)數(shù)據(jù)融合算法 情景感知情景感知 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 貝葉斯網(wǎng)絡(luò) Markov 模型面臨挑戰(zhàn) 分類學(xué)習(xí)及推理 情景感知架構(gòu)建立 自組織映射SOM 的不穩(wěn)定性和訓(xùn)練數(shù)據(jù)依賴性.系統(tǒng)技術(shù)系統(tǒng)技術(shù) 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 傳感器節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān) 無(wú)線通信技術(shù) 無(wú)線通信協(xié)議 管理系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫(kù)BSN未來(lái)研究展望未來(lái)研究展望 可穿戴可移動(dòng)BSN 網(wǎng)絡(luò) 可靠和安全的BSN 網(wǎng)絡(luò) 低成本和高性能的BSN 進(jìn)一步與物聯(lián)網(wǎng)相融合將是
17、BSN 未來(lái)的應(yīng)用方向 智能化、傳感器節(jié)點(diǎn)微型化、可移動(dòng)、可穿戴,可植入和強(qiáng)交互性BSN應(yīng)用前景應(yīng)用前景 BSN 對(duì)人體生理參數(shù)的檢測(cè) 社區(qū)醫(yī)療 偏遠(yuǎn)山區(qū)醫(yī)療保健 學(xué)齡前兒童致命危險(xiǎn)預(yù)防和監(jiān)控 緊急或突發(fā)的公共事件預(yù)防和報(bào)警方面 娛樂、體育運(yùn)動(dòng),軍事和工業(yè)應(yīng)用技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 異質(zhì)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù) 協(xié)同機(jī)制及分類學(xué)習(xí)技術(shù). 人體生物信道通信技術(shù)Research SubjectWhat can we know by using multiple sensorsBAN ApplicationsOther Application ExamplesBAN Scope Distance: 3 m min. De
18、nsity: 10 nodes max. in 666 m3 space Devices per network: max. 256 Net network throughput: 10 kbps - 10 Mbps (PHY-SAP) Encryption: AES 128 bits (FIPS-197), or more Low SAR: According to regulation of each country Low power consumption: w/o concrete numerical valueFeatures of BANTargets of UKARI Proj
19、ectA Vital Sensing ApplicationExperimental StudySensor Arrangement in UbiquitousHomedecomposition of the BAN in functional building blocksMobile Monitoring at HomeWireless Body Area NetworkBody area network System structure application Wireless Body Area NetworkExample of two clustered BAN networksA
20、n example of a 3 tier BAN systemArchitecture ofintra-BAN communicationInter-BAN communication architecture: infrastructurebasedmodeInter-BAN communication architecture: ad hocbasedmodePhotograph of PPG Ring Biosensor PrototypeWireless Body Area Network (WBAN)Cooperative Network Coding Model for WBAN
21、s (R=3)(a) network viewpoint, and (b) source viewpointThe overview of a remote medical system with WBANApplications: Patient Monitoring Monitoring of patient vitalsECG, EEG, PulseOx, blood sugar, temperature etc. Different environmentsHome, Hospital, Ambulance etc. Wearable sensorsPatient mobility,
22、comfort, infection controlMonitoring flexibility and scalabilityApplications: Patient MonitoringOther Applications Wireless Capsule endoscopy Patient takes a pill with digital camera Wireless transmission of endoscopydata to a gateway device Health and Fitness Heart rate monitor, Weighing scale, The
23、rmometer, Cardiovascular fitness and activity monitor, Strength fitness equipment Independent Living for Aged Disease management devices, Medication monitorOther Applications2nd TinyOS Technology Exchange108Ubiquitous Health Monitoring3-tier Hierarchical Organization3-tier Hierarchical Organization2
24、nd TinyOS Technology Exchange111ActiS: Activity SensorADXL202AccelerometerADXL202AccelerometerECG SignalConditioningTI MSP430F1232CC2420(ZigBee)FlashUSB InterfaceTI MSP430F149TelosISPMECG electrodesActiS asMotion SensorThree-tier KNOWME architectureWBAN ArchitectureBAN Configurationcover FEATUREcove
25、r FEATUREWearable Physiological Signal DevicesUbiquitous Healthcare System InfrastructureUbiquitous Healthcare ApplicationBody Area Networks (BAN)A BAN on an AthleteDataflow in computer assisted physical rehabilitation systemA medical sensor network application一種典型的人體局域網(wǎng)Stroke patient rehabilitation
26、 monitoring systemBetween wearable WBAN and implanted WBANQuatech Airborne (TM) and AirborneDirectWireless vital signs monitoring system UVa/AID-N wireless blood pressure cuffUVa/AID-N eTag wireless triage tags with pulse oximetersN M di l BAN dM di Non-Medical and Medical BANIEEE 802.15.6 STANDARD
27、該IEEE 802.15.6標(biāo)準(zhǔn)定義了一種傳輸速率最高可達(dá)10Mbps、最長(zhǎng)距離約3公尺的連接技術(shù)。不同于其他短距離、低功耗無(wú)線技術(shù),新標(biāo)準(zhǔn)特別考量在人體上或人體內(nèi)的應(yīng)用 預(yù)期可廣泛應(yīng)用在人體穿戴式傳感器、植入裝置,以及健身醫(yī)療設(shè)備中;高頻寬的版本可支持視網(wǎng)膜植入裝置的數(shù)據(jù)傳輸,低頻寬的版本則可運(yùn)用于追蹤義肢上的壓力數(shù)據(jù)或是連接測(cè)量心律等數(shù)據(jù)的傳感器。Body Sensor Network(WBAN)q WBAN是以人體為中心,使用生物傳感器等和人體相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)元是以人體為中心,使用生物傳感器等和人體相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)元素作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信網(wǎng)絡(luò)素作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信網(wǎng)絡(luò)q 主要用于人體健康監(jiān)控、可穿戴的媒
28、體播放、遠(yuǎn)程控制等主要用于人體健康監(jiān)控、可穿戴的媒體播放、遠(yuǎn)程控制等 q 特點(diǎn)特點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的功耗、存儲(chǔ)與計(jì)算能力均有嚴(yán)格的限制 超短距離通信的小規(guī)模網(wǎng)絡(luò) 簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?(通常為樹狀拓?fù)?securitybiomedicalsensorsBASNLAN/WAN醫(yī)療腕表系統(tǒng)部分設(shè)備醫(yī)療腕表系統(tǒng)部分設(shè)備系統(tǒng)功能:實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)院、社區(qū)中到個(gè)人的無(wú)線傳感實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)功能:實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)院、社區(qū)中到個(gè)人的無(wú)線傳感實(shí)時(shí)監(jiān)控Interconnections between different networksArchitecture of a wireless medical communication netwo
29、rkAntenna positionElectrostatic coupling techniqueSystem architectureArchitecture of BSN(WBAN)q WBAN是以人體為中心,使用生物傳感器等和人體相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)元是以人體為中心,使用生物傳感器等和人體相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)元素作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信網(wǎng)絡(luò)素作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信網(wǎng)絡(luò)q 主要用于人體健康監(jiān)控、可穿戴的媒體播放、遠(yuǎn)程控制等主要用于人體健康監(jiān)控、可穿戴的媒體播放、遠(yuǎn)程控制等 q 特點(diǎn)特點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的功耗、存儲(chǔ)與計(jì)算能力均有嚴(yán)格的限制 超短距離通信的小規(guī)模網(wǎng)絡(luò) 簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?(通常為樹狀拓?fù)?securitybiomedicalsensorsBASNLAN/WAN1. 基于藍(lán)牙技術(shù)的電話網(wǎng)接入設(shè)備及其終端基于藍(lán)牙技術(shù)的電話網(wǎng)接入設(shè)備及其終端u 接入設(shè)備(網(wǎng)關(guān))接入設(shè)備(網(wǎng)關(guān))使藍(lán)牙語(yǔ)音終端以無(wú)使藍(lán)牙語(yǔ)音終端以無(wú)繩電話方式訪問(wèn)市話繩電話方式訪問(wèn)市話網(wǎng)網(wǎng)u 終端設(shè)備間可實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備間可實(shí)現(xiàn)免費(fèi)互通免費(fèi)互通u 語(yǔ)音終端可在多網(wǎng)語(yǔ)音終端可在多網(wǎng)間無(wú)縫切換間無(wú)縫切換u 將市話網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)、將市話網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)、內(nèi)部網(wǎng)融于一體內(nèi)部網(wǎng)融于一體u 將是替代將是替代“小靈通小靈通”的新技術(shù)的新技術(shù)2. 部隊(duì)車輛無(wú)線管控系統(tǒng)部隊(duì)車輛無(wú)線管控系統(tǒng)系統(tǒng)功能:網(wǎng)上派車,出入驗(yàn)證,運(yùn)行監(jiān)控,軍車識(shí)別,
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