哈爾濱理工大學(xué)電技認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)報(bào)告

1、 Harbin University Of Science And Technology 認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)報(bào)告 學(xué)院：自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè)：電子信息科學(xué)與技術(shù) 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 日期： 2015.1.9 24任 務(wù) 書(shū)實(shí)習(xí)項(xiàng)目名稱：超聲波測(cè)距儀的研制實(shí)習(xí)時(shí)間：2014.12.29 2015.1.9一、實(shí)習(xí)的目的和意義認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)是一個(gè)重要的基礎(chǔ)實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)，通過(guò)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，學(xué)生可以了解電子產(chǎn)品的制作工藝和基本原理，掌握電子產(chǎn)品制作的基本操作技能和調(diào)試技能，培養(yǎng)學(xué)生用所學(xué)知識(shí)分析實(shí)際問(wèn)題、解決實(shí)際問(wèn)題的能力，為以后的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)打下基礎(chǔ)。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容 本實(shí)習(xí)以超聲波測(cè)距儀的研制項(xiàng)目為目標(biāo)，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)電子產(chǎn)品的

2、制作工藝的認(rèn)識(shí)和操作技能，以及電子產(chǎn)品的原理分析。1、 超聲波測(cè)距原理學(xué)習(xí)；2、 電路原理圖及PCB繪制；3、 電子元器件識(shí)別與焊接；4、 超聲波測(cè)距儀軟件設(shè)計(jì)；5、 超聲波測(cè)距儀調(diào)試。三、報(bào)告內(nèi)容和格式內(nèi)容：1、超聲波測(cè)距的意義和應(yīng)用；2、超聲波測(cè)距的原理（原理說(shuō)明、原理圖）；3、超聲波測(cè)距儀的制作與調(diào)試；4、實(shí)習(xí)體會(huì)格式：報(bào)告包括封面、任務(wù)書(shū)、目錄、正文等部分，一級(jí)標(biāo)題（章標(biāo)題）：黑體小二；二級(jí)標(biāo)題（節(jié)標(biāo)題）：黑體小三；正文：宋體小四；目錄：二級(jí)目錄，宋體小四。行間距：1. 25倍。報(bào)告A4紙打印，左側(cè)裝訂。摘要超聲波是一種頻率高于20000赫茲的聲波，它的方向性好，穿透能力強(qiáng)，易于獲得較

3、集中的聲能，在水中傳播距離遠(yuǎn)，可用于測(cè)距、測(cè)速、清洗、焊接、碎石、殺菌消毒等。在醫(yī)學(xué)、軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)上有很多的應(yīng)用。超聲波因其頻率下限大于人的聽(tīng)覺(jué)上限而得名?？茖W(xué)家們將每秒鐘振動(dòng)的次數(shù)稱為聲音的頻率，它的單位是赫茲(Hz)。我們?nèi)祟惗淠苈?tīng)到的聲波頻率為20Hz-20000Hz。因此，我們把頻率高于20000赫茲的聲波稱為“超聲波”。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人研制上也得

4、到了廣泛的應(yīng)用。目錄第一章：超聲波測(cè)距的意義和應(yīng)用31.1意義：31.2應(yīng)用：3第二章：超聲波測(cè)距的原理32.1物理原理：32.2超聲波的接收與處理42.3超聲波傳感器52.4超聲波測(cè)距系統(tǒng)原理62.5系統(tǒng)總體電路圖設(shè)計(jì)72.6電路圖分解：82.7 PCB電路板設(shè)計(jì)92.8 焊制電路板102.9測(cè)試調(diào)試電路板10第三章：超聲波測(cè)距儀制作及調(diào)試：113.1軟件設(shè)計(jì)思路：113.2主程序框圖113.3超聲波發(fā)送及接收程序結(jié)構(gòu)12第四章：誤差分析134.1超聲波測(cè)距誤差分析134.2時(shí)間誤差144.3超聲波傳播速度誤差144.4提高測(cè)距精度的方法154.5實(shí)習(xí)體會(huì)：154.6參考文獻(xiàn)16附錄：C語(yǔ)言

5、程序16第一章：超聲波測(cè)距的意義和應(yīng)用1.1意義：隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng) 也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。但是，由于歷史原因合成時(shí)間住的許多不可預(yù)見(jiàn)因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開(kāi)挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來(lái)改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。城市污水給人們帶來(lái)了困擾，因此箱涵的排污疏通對(duì)大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非常重要。而設(shè)計(jì)研制箱涵排水疏通移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)，保證機(jī)器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機(jī)器人的設(shè)計(jì)研制的核心部分?？刂葡到y(tǒng)核心部分就是超聲波測(cè)距儀的研制。因此，設(shè)計(jì)好的超聲波測(cè)

6、距儀就顯得非常重要了。1.2應(yīng)用：隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測(cè)距儀中的應(yīng)用越來(lái)越廣。但就目前技術(shù)水平來(lái)說(shuō)，人們可以具體利用的測(cè)距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展而又有無(wú)限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。展望未來(lái)，超聲波測(cè)距儀作為種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求，如聲納的發(fā)展趨勢(shì)基本為：研制具有更高定位精度的被動(dòng)測(cè)距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測(cè)的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測(cè)和識(shí)別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題；大力降低潛艇

7、自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。無(wú)庸置疑，未來(lái)的超聲波測(cè)距儀將與自動(dòng)化智能化接軌，與其他的測(cè)距儀集成和融合，形成多測(cè)距儀。隨著測(cè)距儀的技術(shù)進(jìn)步，測(cè)距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。在新的世紀(jì)里，面貌一新的測(cè)距儀將發(fā)揮更大的作用。第二章：超聲波測(cè)距的原理2.1物理原理：超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2 。這就是所謂的時(shí)間差測(cè)距法。

8、超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。由此可見(jiàn)，超聲波測(cè)距原理與雷達(dá)原理是一樣的。測(cè)距的公式表示為：L=C×T式中L為測(cè)量的距離長(zhǎng)度；C為超聲波在空氣中的傳播速度；T為測(cè)量距離傳播的時(shí)間差(T為發(fā)射到接收時(shí)間數(shù)值的一半)。超聲波測(cè)距主要應(yīng)用于倒車(chē)提醒、建筑工地、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等的距離測(cè)量，雖然目前的測(cè)距量程上能達(dá)到百米，但測(cè)量的精度往往只能達(dá)到厘米數(shù)量級(jí)。由于超聲波易于定向發(fā)射、方向性好、強(qiáng)度易控制、與被測(cè)量物體不需要直接接觸的優(yōu)點(diǎn)，是作為液體高度測(cè)量的理想手段。在精密的液位測(cè)量

9、中需要達(dá)到毫米級(jí)的測(cè)量精度，但是目前國(guó)內(nèi)的超聲波測(cè)距專用集成電路都是只有厘米級(jí)的測(cè)量精度。通過(guò)分析超聲波測(cè)距誤差產(chǎn)生的原因，提高測(cè)量時(shí)間差到微秒級(jí)，我們?cè)O(shè)計(jì)的高精度超聲波測(cè)距儀能達(dá)到毫米級(jí)的測(cè)量精度。2.2超聲波的接收與處理接收頭采用與發(fā)射頭配對(duì)的UCM40R，將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?hào)，經(jīng)運(yùn)算放大器IC1A和IC1B兩極放大后加至IC2。IC2是帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊LM567，內(nèi)部的壓控振蕩器的中心頻率f0=1/1.1R8C3，電容C4決定其鎖定帶寬。調(diào)節(jié)R8在發(fā)射的載頻上，則LM567輸入信號(hào)大于25mV，輸出端8腳由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為中斷?qǐng)求信號(hào)，送至單片機(jī)處理。前方測(cè)

10、距電路的輸出端接單片機(jī)INT0端口，中斷優(yōu)先級(jí)最高，左、右測(cè)距電路的輸出通過(guò)與門(mén)IC3A的輸出接單片機(jī)INT1端口，同時(shí)單片機(jī)P1.3和P1.4接到IC3A的輸入端，中斷源的識(shí)別由程序查詢來(lái)處理，中斷優(yōu)先級(jí)為先右后左。部分源程序如下：RECEIVE1：PUSH PSWPUSH ACCCLR EX1 ；關(guān)外部中斷1JNB P1.1, RIGHT ；P1.1引腳為0,轉(zhuǎn)至右測(cè)距電路中斷服務(wù)程序JNB P1.2, LEFT ；P1.2引腳為0,轉(zhuǎn)至左測(cè)距電路中斷服務(wù)程序RETURN：SETB EX1；開(kāi)外部中斷12.3超聲波傳感器超聲波傳感器主要有電致伸縮和磁致伸縮兩類，電致伸縮采用雙壓電陶瓷晶片制

11、成，具有可逆特性。壓電陶瓷片具有如下特性：當(dāng)在其兩端加上大小和方向不斷變化的交流電壓時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生“壓電效應(yīng)”，使壓電陶瓷也產(chǎn)生機(jī)械變形，這種機(jī)械變形的大小以及方向與外加電壓的大小和方向成正。也就是說(shuō)，若在壓電晶片兩邊加以頻率為 的交流電電壓時(shí)，它就會(huì)產(chǎn)生同頻率的機(jī)械振動(dòng)，這種機(jī)械振動(dòng)推動(dòng)空氣的張弛，當(dāng) 落在音頻范圍內(nèi)時(shí)便會(huì)發(fā)出聲音。反之，如果由超聲波機(jī)械振動(dòng)作用于陶瓷片使其發(fā)生微小的形變時(shí)，那么壓電晶片也會(huì)產(chǎn)生與振動(dòng)頻率相同的微弱的交流信號(hào)。超聲波傳感器結(jié)構(gòu)如下：圖2-1：元件內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2-2：元件外部結(jié)構(gòu)2.4超聲波測(cè)距系統(tǒng)原理在超聲探測(cè)電路中，發(fā)射端得到輸出脈沖為一系列方波，其寬度為發(fā)射超

12、聲的時(shí)間間隔，被測(cè)物距離越大，脈沖寬度越大，輸出脈沖個(gè)數(shù)與被測(cè)距離成正比。超聲測(cè)距大致有以下方法： 取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 (其幅值基本固定 )與距離成正比，測(cè)量電壓即可測(cè)得距離； 測(cè)量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時(shí)間間隔 t，故被測(cè)距離為 S=12vt。本測(cè)量電路采用第二種方案。由于超聲波的聲速與溫度有關(guān)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速基本不變 。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。超聲波測(cè)距適用于高精度的中長(zhǎng)距離測(cè)量。因?yàn)槌暡ㄔ跇?biāo)準(zhǔn)空氣中的傳播速度為331.45米/秒，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，單片機(jī)使用12.0M晶振，所以此系統(tǒng)的測(cè)量精度理論上可以達(dá)到毫

13、米級(jí)。超聲波測(cè)距的算法設(shè)計(jì): 超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15時(shí)）。X2是聲波返回的時(shí)刻，X1是聲波發(fā)聲的時(shí)刻，X2-X1得出的是一個(gè)時(shí)間差的絕對(duì)值，假定X2-X1=0.03S，則有340m×0.03S=10.2m。由于在這10.2m的時(shí)間里，超聲波發(fā)出到遇到返射物返回的距離如下： 圖 2-3測(cè)距原理 超聲波測(cè)距器的系統(tǒng)框圖如下圖所示：圖 2-4 系統(tǒng)框圖2.5系統(tǒng)總體電路圖設(shè)計(jì)圖2-6：總體電路圖設(shè)計(jì)2.6電路圖分解：圖2-7超聲波發(fā)射電路圖2-8：超聲波接收電路2-9：顯示電路2.7 PCB電路板設(shè)計(jì)圖2-10：PCB電路板2.8 焊制電路板要求在焊制電路板的時(shí)候務(wù)必

14、仔細(xì)，核對(duì)引腳，及其元件方向，防止焊接錯(cuò)誤導(dǎo)致的電路板損壞，及造成的誤差。2.9測(cè)試調(diào)試電路板圖2-11：焊接完成后的電路板第三章：超聲波測(cè)距儀制作及調(diào)試：3.1軟件設(shè)計(jì)思路：超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。我們知道C語(yǔ)言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語(yǔ)言程序則具有較高的效率且容易精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行的時(shí)間，而超聲波測(cè)距儀的程序既有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)），又要求精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間（超聲波測(cè)距時(shí)），所以控制程序可采用C語(yǔ)言。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)底層硬件的操作。3.2主程序框圖圖3-1：主程序結(jié)構(gòu)3.3超聲波發(fā)送及接收程序結(jié)構(gòu)圖3-2：發(fā)送程序結(jié)

15、構(gòu)圖3-3：接收程序結(jié)構(gòu)第四章：誤差分析4.1超聲波測(cè)距誤差分析根據(jù)超聲波測(cè)距公式L=C×T，可知測(cè)距的誤差是由超聲波的傳播速度誤差和測(cè)量距離傳播的時(shí)間誤差引起的。4.2時(shí)間誤差當(dāng)要求測(cè)距誤差小于1mm時(shí)，假設(shè)已知超聲波速度C=344m/s (20室溫)，忽略聲速的傳播誤差。測(cè)距誤差st<(0.001/344) 0.000002907s 即2.907s。在超聲波的傳播速度是準(zhǔn)確的前提下，測(cè)量距離的傳播時(shí)間差值精度只要在達(dá)到微秒級(jí)，就能保證測(cè)距誤差小于1mm的誤差。使用的12MHz晶體作時(shí)鐘基準(zhǔn)的89C51單片機(jī)定時(shí)器能方便的計(jì)數(shù)到1s的精度，因此系統(tǒng)采用89C51定時(shí)器能保證時(shí)

16、間誤差在1mm的測(cè)量范圍內(nèi)。4.3超聲波傳播速度誤差超聲波的傳播速度受空氣的密度所影響，空氣的密度越高則超聲波的傳播速度就越快，而空氣的密度又與溫度有著密切的關(guān)系，如表1所示。已知超聲波速度與溫度的關(guān)系如下：式中： r 氣體定壓熱容與定容熱容的比值，對(duì)空氣為1.40，R 氣體普適常量，8.314kg·mol-1·K-1，M氣體分子量，空氣為28.8×10-3kg·mol-1，T 絕對(duì)溫度，273K+T。近似公式為：C=C0+0.607×T式中：C0為零度時(shí)的聲波速度332m/s；T為實(shí)際溫度()。對(duì)于超聲波測(cè)距精度要求達(dá)到1mm時(shí)，就必須把超聲

17、波傳播的環(huán)境溫度考慮進(jìn)去。例如當(dāng)溫度0時(shí)超聲波速度是332m/s, 30時(shí)是350m/s，溫度變化引起的超聲波速度變化為18m/s。若超聲波在30的環(huán)境下以0的聲速測(cè)量100m距離所引起的測(cè)量誤差將達(dá)到5m，測(cè)量1m誤差將達(dá)到5cm。圖4-1：溫度聲速的影響4.4提高測(cè)距精度的方法上節(jié)分析了超聲波測(cè)距系統(tǒng)誤差產(chǎn)生的一些原因，如何提高測(cè)量精度是超聲測(cè)距的關(guān)鍵技術(shù)。其提高測(cè)距精度的措施如下： 1. 合理選擇超聲波工作頻率、脈寬及脈沖發(fā)射周期。 據(jù)經(jīng)驗(yàn)，超聲測(cè)距的工作頻率選擇38kHz較為合適；發(fā)射脈寬一般應(yīng)大于填充波周期的10 倍以上，考慮換能器通頻帶及抑制噪聲的能力，選擇發(fā)射脈寬1ms；脈沖發(fā)射

18、周期的選擇主要考慮微機(jī)處理數(shù)據(jù)的速度，速度快，脈沖發(fā)射周期可選短些。 2. 在超聲波接收回路中串入增益調(diào)節(jié)(AGC)及自動(dòng)增益負(fù)反饋控制環(huán)節(jié)。 因超聲接收波的幅值隨傳播距離的增大呈指數(shù)規(guī)律衰減，所以采用AGC電路使放大倍數(shù)隨測(cè)距距離的增大呈指數(shù)規(guī)律增加的電路，使接收器波形的幅值不隨測(cè)量距離的變化而大幅度的變化，采用電流負(fù)反饋環(huán)節(jié)能使接收波形更加穩(wěn)定。 3. 提高計(jì)時(shí)精度，減少時(shí)間量化誤差。 如采用芯片計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)頻率越高，則時(shí)間量化誤差造成的測(cè)距誤差就越小。例如：?jiǎn)纹瑱C(jī)內(nèi)置計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)頻率只有晶振頻率的十二分之一，當(dāng)晶振頻率6MHz時(shí)，計(jì)數(shù)頻率為0.5MHz，此時(shí)在空氣中的測(cè)距時(shí)間量化

19、誤差為0.68mm；當(dāng)晶振頻率為12MHz時(shí)，計(jì)數(shù)頻率為1MHz，此時(shí)測(cè)距時(shí)間量化誤差為0.34mm。若采用外部硬件計(jì)時(shí)電路，則計(jì)數(shù)頻率可直接引用單片機(jī)的晶振頻率，時(shí)間量化誤差將會(huì)更小。4.5實(shí)習(xí)體會(huì)：通過(guò)此次的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，讓我加深了對(duì)單片機(jī)課程的總體認(rèn)識(shí)和把握，對(duì)C語(yǔ)言的對(duì)于硬件的強(qiáng)大操作能力有了更加深入的體會(huì)，通過(guò)自己動(dòng)手焊接電路板，體會(huì)了動(dòng)手的作用，同時(shí)在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，擴(kuò)展了對(duì)于這門(mén)課程的總體認(rèn)識(shí)。以及自己的知識(shí)面。彌補(bǔ)了課堂學(xué)習(xí)的不足，更加充實(shí)了自己對(duì)單片機(jī)課程的知識(shí)。同時(shí)綜合以前學(xué)過(guò)的電路知識(shí)和DXP知識(shí)。讓所學(xué)過(guò)得知識(shí)點(diǎn)不再那么的零散。對(duì)專業(yè)的整體發(fā)展方向有了一個(gè)大概的認(rèn)識(shí)和把握。同

20、時(shí)還鍛煉了我們合作的能力，在同學(xué)的幫助下，糾正了不少我的錯(cuò)誤。讓我更加的體會(huì)到合作帶來(lái)的共贏的效果。4.6參考文獻(xiàn)1譚浩強(qiáng).C語(yǔ)言程序（第2版）D.清華大學(xué)出版社，20092李全利，單片機(jī)原理及接口技術(shù)，高等教育出版社，20043于永，51單片機(jī)常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講，電子工業(yè)出版社， 20074斯邁特S51E開(kāi)發(fā)板技術(shù)手冊(cè)附錄：C語(yǔ)言程序#include<reg52.h>#include<intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define nop _nop_()sbit T

21、 = P10;sbit R = P32;sbit beep = P11;sbit shu4 = P27;sbit shu3 = P26;sbit shu2 = P25;sbit shu1 = P24;sbit k1 = P34;sbit k2 = P35;sbit k3 = P36;sbit k4 = P37;uint warning_lenth=1000;uint sel=0;uint label=0;uint decimal,unit,decade,hundreds;uint flag=0;uint timeh,timel,distance;uchar code name1=0x89;uc

22、har code name2=0xe1; uchar code led=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x89,0xbf;/無(wú)小數(shù)點(diǎn)09/0123456 7 8 9- Huchar code func=0xf9,0x88,0x88,0xa4,0xc6,0xe1,0xb0,0x80,0xe1;/1 A A 2 C J 3 B Jvoid delay(uint temp)uchar i; while(temp-)for(i=110;i>0;i-);void delayus()uchar i;for(i=8;i>0;i

23、-)T = !T;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;void display(uint temp)decimal = temp%10; /xiaoshuunit= temp%100/10;/gedecade= temp%1000/100;/shihundreds= temp/1000; shu4 = 0;shu3 = 1;shu2 = 1;shu1 = 1;/百位部分P0=ledhundreds;delay(2);shu4 = 1;shu4 = 1;shu3 = 0;shu2 = 1;shu1 = 1;/十位部分P0 = leddecade;delay(2

24、);shu3 = 1;shu4 = 1;shu3 = 1;shu2 = 0;shu1 = 1;/個(gè)位部分P0 = ledunit+0x80;delay(2);shu2 = 1;shu4 = 1;shu3 = 1;shu2 = 1;shu1 = 0;/小數(shù)部分P0=leddecimal;delay(2);shu1 = 1;void send()float temp;TH0 = 0;TL0 = 0;/清定時(shí)TR0 = 1;/開(kāi)定時(shí)delayus();T = 1;delay(1);EX0 = 1;/開(kāi) 中 斷 /if(flag = 1) /中斷標(biāo)志位置,說(shuō)明有回波 temp = timeh*256+

25、timel; /以下為路程計(jì)算temp = temp*0.017;distance = (uint)(temp*10);void keyset()uchar tt=0;if(k1)delay(10);while(k1)delay(5);if(label=1)sel=3;else if(label = 2)sel=6;else;shu1=1;shu2=1;shu3=1;shu4=0;P0=funcsel;delay(2);shu4=1;shu1=1;shu2=0;shu3=1;shu4=1;P0=funcsel+1;delay(2);shu2=1;shu1=0;shu2=1;shu3=1;shu

26、4=1;P0=funcsel+2;delay(2);shu1=1;if(label = 0)/FUNC1:display nameif(!k4)delay(5);shu4 = 0;shu3 = 0;shu2 = 0; shu1 = 0;P0=0xff;delay(5);shu4 = 1;shu3 = 1;shu2 = 1;shu1 = 1;while(k3)delay(5);shu4 = 1;shu3 = 0;shu2 = 1;shu1 = 1;/百位部分P0=name1;delay(2);shu4 = 1;shu4 = 1;shu3 = 1;shu2 = 0;shu1 = 1;/個(gè)位部分P0 = name2;delay(2);