全視覺多功能貼片機的研制

1、全視覺多功能貼片機的研制research and manufacture of smt2505 full vision and multifunctional pick & place equipment廣州市羊城科技實業(yè)有限公司 宋福民 張小麗 馬如震guangzhou yangcheng science&technology enterprises co.,ltdsong fu-min zhang xiao-li ma ru-zhen摘 要：smt2505全視覺多功能貼片機是電子元件貼裝專用設(shè)備，是國內(nèi)首臺全視覺貼片機，對該機性能的檢測和驗收符合國際貼裝標(biāo)準(zhǔn)ipc9850。

2、它通過全視覺識別系統(tǒng)對不同元件進行視覺識別，能高速高精度貼裝微小片狀元件、精細(xì)ic元件或異形元件。該機具有自動化水平高，操作方便，運行平穩(wěn)等特點。其貼裝精度、識別元件范圍、貼裝速度等性能達到國際水平。關(guān)鍵詞：貼片機；全視覺；精密機械；自動控制；生產(chǎn)管理軟件； abstract: smt2505 full vision and multifunctional pick & place equipment is the electronic component surface mount equipment. smt2505 is the first full vision mounter

3、 of our country. the capability parameters of smt2505 are coincident with the ipc9850 standard. smt2505 can identify different component by its visional system and place chip、ic、soic rapidly and accurately. the placement accuracy、placement velocity and identify capability have reach the internationa

4、l level. key word: mounter; full vision; exact machine; auto-control; manufacture managing software引言貼片機主要用于電子裝聯(lián)領(lǐng)域，是新一代電子組裝技術(shù)中的重要設(shè)備。它的功能就是在不對元件和印制電路板造成任何損傷的情況下，快速準(zhǔn)確地從料盤上取出表面貼裝元件，再準(zhǔn)確地貼放在印制電路板的對應(yīng)位置上。貼片機的發(fā)展直接影響到表面貼裝技術(shù)（smt）的發(fā)展，貼片機在國外已經(jīng)更新改進了幾代，目前市場上大部分貼片機設(shè)備是高速高精密全自動貼片機。當(dāng)今國內(nèi)所使用的貼片機都是國外的進口產(chǎn)品，而這些貼片機的高額價格嚴(yán)重制

5、約了國內(nèi)電子加工行業(yè)的發(fā)展。因此，研制開發(fā)國產(chǎn)貼片機一直是國內(nèi)smt領(lǐng)域的目標(biāo)。廣州市羊城科技實業(yè)有限公司經(jīng)過廣泛的市場調(diào)研、方案論證，組織力量，進行技術(shù)攻關(guān)，成功地研制開發(fā)出smt2505全視覺多功能貼片機。該機通過了廣東省科技廳組織的科技成果鑒定，目前產(chǎn)品已經(jīng)面世。在smt2505全視覺多功能貼片機的研制過程中，研發(fā)團隊在機械、控制、視覺、生產(chǎn)管理軟件等方面形成了一套核心技術(shù)。跳出了傳統(tǒng)的仿制或從散件進口組裝開始逐步升級換代的跟蹤型研發(fā)方法，走出了一條適合中小科技企業(yè)快速形成核心技術(shù)能力的研發(fā)之路。一 技術(shù)性能與指標(biāo)衡量貼片機性能的重要指標(biāo)：貼裝精度、元件的識別范圍、貼裝速度等，smt25

6、05全視覺多功能貼片機將全視覺識別系統(tǒng)與精密機械、自動控制和軟件設(shè)計有機地結(jié)合起來，實現(xiàn)了貼片機的整機使用性能。為使smt2505貼片機更好的與國際市場接軌，我們采用國際貼裝設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)ipc9850，對整機進行檢測和驗收，目前該機的貼裝精度、貼裝范圍等多種指標(biāo)已達國際水平。smt2505全視覺多功能貼片機的主要技術(shù)指標(biāo)：貼片速度:1.6秒/片貼裝精度：chip元件±0.1mm，qfp元件±0.05mm貼片種類：chip(0603以上)、soic、qfp、bga等pcb板尺寸：300×350mm貼裝頭數(shù)量：1頭送料器數(shù)量：40個（以8mm送料器為計）用戶操作界面：全中

7、文二 工作原理和生產(chǎn)流程1、 工作原理smt2505全視覺多功能貼片機在重要部件如貼裝主軸、動/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了mark（直徑為1.0mm的圓孔）標(biāo)識，機器視覺能自動求出這些mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)，建立貼片機系統(tǒng)坐標(biāo)系和pcb、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計算得出貼片機三維運動的精確坐標(biāo)；貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M行檢測、識別與對中；對中完成后貼裝頭將元件貼裝到pcb上預(yù)定的位置。這一系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控pc機根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指導(dǎo)控制系統(tǒng)自動完成。2、 生

8、產(chǎn)流程smt2505的生產(chǎn)流程框圖如圖1所示開 機將pcb板數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)初始化自動學(xué)習(xí)pcb mark點進板吸嘴選擇送料器選擇led燈控制視覺對中貼裝元器件將吸嘴放回吸嘴座出板生產(chǎn)結(jié)束圖1 生產(chǎn)流程框圖三 smt2505全視覺多功能貼片機研制根據(jù)smt2505貼片機所要完成的元件識別、對中、檢測和貼裝等功能，在研制設(shè)計過程中，必須解決：x-y-z三個方向的微米級精度的運動控制技術(shù)；貼裝元件的自動進給；貼裝元件的拾取和貼放；pcb板的進出和定位；貼裝元件的對中、方向調(diào)整及管腳缺陷檢查等多個技術(shù)難點問題。smt2505貼片機是一臺涉及精密機械、自動控制、圖像處理、生產(chǎn)管理軟件設(shè)計等多學(xué)科的精密自動

9、化設(shè)備。在研發(fā)過程中，如何處理各學(xué)科之間的關(guān)系并把其有機的聯(lián)系起來共同實現(xiàn)貼片機功能，這是smt2505研制的關(guān)鍵。在smt2505貼片機的研制過程中，應(yīng)用模塊化的設(shè)計理念，巧妙地分解貼片機的技術(shù)難點。將貼片機的技術(shù)劃分為機械、控制、視覺、管理軟件四大模塊，在各模塊中又根據(jù)需要進行功能模塊劃分。模塊化有利于形成核心技術(shù)，增強產(chǎn)品的技術(shù)競爭力。模塊化也能使設(shè)計任務(wù)清楚，從而保證研發(fā)的速度與質(zhì)量，同時也將大大加快新一代產(chǎn)品的開發(fā)速度。smt2505貼片機的總體模塊劃分框圖如圖2所示：精密機械控制系統(tǒng)視覺系統(tǒng)軟件系統(tǒng)smt2505全視覺多功能貼片機 貼裝頭x-y運動副送板結(jié)構(gòu) 三坐標(biāo)運動控制圖像攝取

10、控制led燈開關(guān)控制 元器件識別視覺定位自動糾正偏差 運動控制軟件視覺軟件生產(chǎn)管理軟件 圖2 smt2505貼片機整體模塊劃分框圖1、 機械系統(tǒng)的設(shè)計smt2505貼片機機械系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為：貼裝頭、x-y運動機構(gòu)、送板機構(gòu)、送料裝置等17個模塊，各模塊分別實現(xiàn)不同的功能。在每一塊pcb板貼裝時，貼片機都要完成：自動取放吸嘴、自動取放元件、自動運動到靜鏡頭位置進行圖像攝取等一系列動作。生產(chǎn)管理程序已經(jīng)設(shè)置了與這些動作有關(guān)的數(shù)據(jù)，但如果因機械運動精度發(fā)生變化等原因，使其中的參數(shù)發(fā)生了改變，會導(dǎo)致貼片機不能完成正確的貼裝過程。在機械設(shè)計時，采用知名品牌的精密滾珠絲桿、滾動直線導(dǎo)軌、專用軸承、氣動

11、元件等，由十個模塊組合完成送板、送料、定位、對中、檢測、貼裝等全部貼裝動作。在這些模塊上的指定位置進行標(biāo)識，機器每次開機和關(guān)機時都會自動識別標(biāo)識點坐標(biāo)，修正系統(tǒng)的初始坐標(biāo)值。smt2505貼片機將精密機械與視覺系統(tǒng)有機結(jié)合，從而避免了機械加工的難度以及運動精度對貼裝精度的影響，使整機能長時間高速平穩(wěn)工作。 2、 控制系統(tǒng)的設(shè)計smt2505貼片機的控制系統(tǒng)主要完成：x-y-z三坐標(biāo)運動控制、圖像采集、pcb板的自動進出與定位、送料器的自動進給、吸嘴真空電磁閥自動控制等功能。smt2505貼片機的控制系統(tǒng)由工業(yè)pc、運動控制卡、圖像卡、i/o接口板等組成，實現(xiàn)了三坐標(biāo)和外圍i/o接口控制，保證運

12、動的準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)性，配合機械、視覺模塊實現(xiàn)整機功能。工業(yè)pc是整個控制系統(tǒng)的核心，實現(xiàn)整機數(shù)據(jù)的采集傳送、分析處理功能，并向各部分發(fā)出指令，完成機械傳動、圖像處理及檢測功能。運動控制卡主要實現(xiàn)三坐標(biāo)運動控制信號的采集，傳送各種加工數(shù)據(jù)，動作執(zhí)行指令功能等。圖像卡主要是采集和傳送各種貼裝元器件和pcb板上標(biāo)識點的數(shù)據(jù)。貼片機要求高速、高精度和高可靠性以及元件無損傷。為提高系統(tǒng)的可靠性，盡量減少干擾源，保證控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定，在設(shè)計控制系統(tǒng)時，按功能將其劃分為不同的模塊：三坐標(biāo)控制、圖像控制、led燈控制、輔助控制部分(進板部分，送料部分)等。目前，smt2505貼片機的x-y伺服運動系統(tǒng)的速

13、度達到1.5，加速度達到15，運動行程為800x500mm，并且運行平穩(wěn)，振動小，噪聲低。smt2505貼片機的控制系統(tǒng)原理圖如圖3所示。圖3 smt2505貼片機控制系統(tǒng)原理圖3、 視覺系統(tǒng)的設(shè)計smt2505貼片機視覺系統(tǒng)主要完成：貼裝作業(yè)中元件質(zhì)量檢查、元件定位、pcb板標(biāo)識點檢測、影像學(xué)習(xí)坐標(biāo)點和系統(tǒng)標(biāo)定的功能。smt2505貼片機視覺系統(tǒng)主要由動/靜攝像頭、圖像卡、led程控光源組成。靜攝像頭用于檢查貼片元件的缺陷、相對于吸嘴中心的位置偏移和貼放角度的偏移；動攝像頭用于檢測pcb板的標(biāo)識點、各模塊標(biāo)識點以及送料器上元件位置的學(xué)習(xí)。動/靜攝像頭所獲取的視頻圖像信號傳送到圖像采集卡，由工

14、業(yè)pc控制圖像采集卡完成圖像采集，通過顯示器就可以對圖像進行實時觀測；工控pc將采集的視頻圖像處理后，將結(jié)果返回給主控程序，完成其它相應(yīng)的控制過程。led光源的主要功能是控制光源的開關(guān)、亮度和照射方向。視覺系統(tǒng)可以通過人機交互界面與數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和系統(tǒng)標(biāo)定系統(tǒng)交換信息，也可以自動交換信息。通過人機界面可以觸發(fā)視覺系統(tǒng)進行圖像實時采集、關(guān)閉采集、讀入圖像、顯示圖像等功能。人機界面系統(tǒng)發(fā)送自動作業(yè)命令時，由視覺系統(tǒng)發(fā)送坐標(biāo)值，實現(xiàn)準(zhǔn)確貼裝。4、 生產(chǎn)管理軟件生產(chǎn)管理軟件是專用于smt2505貼片機的工業(yè)級應(yīng)用軟件，主要用于smt2505貼片機貼片工藝的聯(lián)機和脫機編程、作業(yè)調(diào)度和控制及工藝優(yōu)化

15、。軟件采用microsoft windows nt workstation作為操作系統(tǒng)平臺，具備多任務(wù)、強壯的安全保護和平穩(wěn)的數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)支持等特性。軟件的核心由運動控制、視覺處理及生產(chǎn)管理三大部分組成，用戶可通過視窗界面完成貼片機的各種運動控制、視覺識別和多種方式的貼片作業(yè)；軟件支持工藝數(shù)據(jù)編程的在線測試，真正實現(xiàn)了工藝編程的所見即所得特性；同時軟件支持多種方式的作業(yè)模擬與仿真，使操作人員在批量作業(yè)前驗證和測試作業(yè)數(shù)據(jù)，避免出現(xiàn)不合格品。作為軟件的組成部分包括多種元件特性參數(shù)的元件數(shù)據(jù)庫也為精確貼裝諸如bga、fbga、tqfp等復(fù)雜封裝類型的元件提供了可靠的數(shù)據(jù)支持；作為功能選項軟件還提供

16、與多種電路設(shè)計cad軟件的接口，實現(xiàn)了自動從設(shè)計文件中提取貼片數(shù)據(jù)的功能，可提高操作人員的編程效率。該軟件采用業(yè)界普遍使用的microsoft visual c+ 6.0 開發(fā)工具開發(fā)，具有良好的運行性能和符合人機工程學(xué)原理的界面。四 技術(shù)特點1、 視覺系統(tǒng)在smt2505貼片機的視覺系統(tǒng)中，主要解決了兩大難題：一是視覺系統(tǒng)的集成，它包括led光源程控、圖像攝取、數(shù)據(jù)傳輸、圖像處理等技術(shù)。二是算法，主要涉及到元件識別、圖像處理速度等問題。smt2505貼片機視覺系統(tǒng)采用了索尼攝像頭和matrox圖像處理卡，實現(xiàn)pcb板的定位，元件的自動識別、對中與檢測，系統(tǒng)坐標(biāo)的自動標(biāo)識，自動修正貼裝位置偏差

17、等功能，有“機器的眼睛”之稱。smt2505貼片機上下各有一個攝像頭，上為動攝像頭，下為靜攝像頭。通過這兩個攝像頭，可以進行圖像處理，從而自動修正pcb板和元件位置坐標(biāo)值，完成精確定位貼裝。使用攝像頭定位系統(tǒng)，降低了對機械精度的要求，相應(yīng)降低了機械組件加工與裝配的難度。smt2505貼片機視覺系統(tǒng)中的led光源由多種形式的光源組合而成，能夠與多種攝像頭和圖像卡完全兼容和集成。該視覺系統(tǒng)能夠識別目前市場上所有的元件。2、 在線幫助系統(tǒng)如何快速培訓(xùn)貼片機操作人員，是令目前貼片機使用廠家感到困難的一件事。為了使操作人員快速掌握smt2505貼片機的操作，在smt2505的操作系統(tǒng)上，具有強大的在線幫

18、助功能。smt2505貼片機的在線幫助系統(tǒng)，內(nèi)容包括有關(guān)操作的各個方面：普通的操作指導(dǎo)，機器操作的作業(yè)流程，各種專業(yè)術(shù)語的解釋，各種有關(guān)的參考手冊、編程手冊以及涉及機器高級操作的指導(dǎo)。smt2505貼片機的在線幫助功能，是提練了貼片機操作人員在工作中反饋的意見，再由專業(yè)軟件工程師編制開發(fā)而成。這套在線幫助系統(tǒng)能夠?qū)Σ僮魅藛T在工作過程中所遇到的問題提供有效便捷的幫助。一個操作貼片機的新手，經(jīng)過簡單的操作培訓(xùn)后，就能依靠在線幫助功能進行機器的操作。它減輕了目前貼片機使用廠家對操作員的培訓(xùn)工作量，同時也有效的避免了因貼片機操作人才流動所帶來的風(fēng)險。結(jié)論：1、smt2505全視覺多功能貼片機的所有參數(shù)

19、指標(biāo)的檢測和驗收符合國際貼裝標(biāo)準(zhǔn)ipc9850。2、smt2505全視覺多功能貼片機是國內(nèi)首臺全視覺貼片機，性能穩(wěn)定，操作簡單。其生產(chǎn)管理軟件符合中國人的操作習(xí)性，適合國內(nèi)用戶使用。3、smt2505貼片機的三坐標(biāo)伺服控制系統(tǒng)、芯片視覺識別系統(tǒng)、smt生產(chǎn)管理軟件可以直接應(yīng)用到多種電子生產(chǎn)設(shè)備中。參考文獻1 鄭南寧計算機視覺與模式識別國防工業(yè)出版社1998.32 楊磊，李峰閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)機械工業(yè)出版社1999.53 廖效果數(shù)控技術(shù)湖北科學(xué)技術(shù)出版社2000.74 張國雄三坐標(biāo)測量機天津大學(xué)出版社1999.85 童時中模塊化原理設(shè)計方法及應(yīng)用中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 2000.56 王成燾現(xiàn)代機械設(shè)計思

20、想與方法上?？茖W(xué)技術(shù)文獻出版社1999.127 王世萍，朱敏波電子機械可靠性與維修性清華大學(xué)出版社2000.48 陳隆德，趙福令機械精度設(shè)計于檢測技術(shù)機械工業(yè)出版社2000.109 g. 斯布勞等面向制造與裝配的產(chǎn)品設(shè)計王知衍譯機械工業(yè)出版社1999.410 宣大榮等表面組裝技術(shù)電子工業(yè)出版社1994.811 張文典實用表面組裝技術(shù)電子工業(yè)出版社2002.2下面是贈送的勵志文檔需要的朋友可以好好欣賞，不需要的朋友可以下載后編輯刪除！謝謝！不想窮，就好好讀懂這些話！一言驚醒夢中人！      1、成功的人，就是那種能用別人扔向他的石頭來鋪設(shè)路基的

21、人。2、批評你的人是你今天的敵人，明天的朋友；吹捧你的人是你今天的朋友，明天的敵人。 3、nothing is impossible、只要選擇了目標(biāo)，不要再想太遠(yuǎn)，每天腳踏實地，風(fēng)雨兼程。生命不息，戰(zhàn)斗不止。 4、你和你的朋友會一起在將來打造一個可能很輝煌的事業(yè)。很好聽是嗎？記住，你們都要努力。       5、后悔是一種耗費精神的情緒，后悔是比損失更大的損失，比錯誤更大的錯誤，所以不要后悔。 6、別怕丟人，追求丟人是一種成功的嘗試，至于為此笑話你的人，你可以把他們從你將來人生對手的名單中排除了，你也要為

22、每一位上臺唱歌的人鼓掌。 7、人生在世，需要不斷地為心靈除塵，自省、自責(zé)、自悟、自重。 8、永遠(yuǎn)不要對可能是壞事的事好奇，否則可能要了你的命。永遠(yuǎn)不要在痛苦的時候做決定，否則你以后一定會后悔。 9、別為你自己和別人下定論，你所看到聽到的可能只是一面。 10、如果周圍有人嫉妒你，那么你可以把他從你的競爭者之列排除了。 11、很多事情別人通知你了，要說謝謝，沒有通知你，不要責(zé)怪，因為那些事你其實應(yīng)該自己弄清楚。 12、一個人最大的痛苦，莫過于被圈在自己設(shè)定的圈子里出不來。就像一只蠶，絲吐的越多，對自己捆綁得越緊，直到最后完全把自己包上，想

23、出也出不來。 13、善良是一種智慧，是一種遠(yuǎn)見，一種自信，一種精神力量，是一種文化，一種快樂。 14、一個人的腳步再大，也永遠(yuǎn)無法丈量完腳下的道路。人生有限，道路無限，要想在有限的生命中多走一程，就時刻別停下腳步，別浪費分秒時間。 15、遇到再大困難的時候，不要驚慌，千萬要學(xué)會冷靜；不要去想著求別人，以前有家人幫你，現(xiàn)在需要你一個人面對挑戰(zhàn)，從絕望中尋找希望，人生終將輝煌。 16、學(xué)會說謝謝，但謝謝并不是隨便敷衍，是對別人幫助的肯定和回報；更要學(xué)會說對不起，但對不起不是借口，是對自己過錯的彌補和內(nèi)疚。 17、處事不必求功，無過便是功；為人不必感

24、德，無怨便是德。 18、有時你的快樂是你的微笑之源，但是有時候你的微笑卻可能是你的快樂之源。 19、不論男人還是女人，如果還把容貌當(dāng)作重要的東西而過分重視的話，可能不會吃虧，但是早晚會吃虧、可能，很可能。 20、放假的時候，要么留在家里多陪陪父母，幫他們做點事，遠(yuǎn)走高飛的你能像以前天天守在他們身旁的時間已不多；要么多去社會中體驗生活，因為你不但要懂得生活，還要學(xué)會如何去生活。21、心煩意亂或者無聊閑著的時候，多到圖書館去泡泡，書中有現(xiàn)實中難得的純明和清靜；多看些書，生活會漸漸少一些迷茫，多一些追求。 22、一個人如果心中時刻能夠想著別人，別人也一定會時刻

25、想著你。多替別人著想，就等于給自己鋪設(shè)一條道路。你付出的越多，你得到的也會越多，這就叫做感情投資或感情積累。 23、你可輸給任何人，但不能輸給自己。 24、經(jīng)常給家里打個電話，即使嘴上都說不想對方，其實內(nèi)心早已情動于中；有了女（男）朋友，也不能忘了爹和娘。 25、多笑笑，會慢慢讓自己真的快樂起來。 26、好好利用公開場合鍛煉、展示自我，哪怕只是一次課堂上的發(fā)言，別怕尷尬，更別怕丟人，也不要笑話在公眾面前丟臉的人。 27、小的眼睛里沒有君子，君子的眼睛卻可以識破小人。 28、屈原說：“路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索?！边@種精神可貴，但在

26、現(xiàn)實之中卻很少有人能這樣執(zhí)著了。如果有人能夠做到，他一定會是最成功的人。29、永遠(yuǎn)別渴望做個任何人都不得罪的人，有人反對有人支持然后自己做出決定是精彩的人生。 30、一個生命完結(jié)，另一個生命誕生，世界就是在這種循環(huán)中得到永恒。用不著為死去的過于悲哀，也用不著為新生的過分高興。生命都是一種相同的過程，關(guān)鍵在于能否使它輝煌。如果一個人能活得無愧無悔，坦坦蕩蕩，雖未轟轟烈烈，但這仍可算作是偉大的一生。 31、后悔是一種耗費精神的情緒、后悔是比損失更大的損失，比錯誤更大的錯誤、所以不要后悔。 32、你的確要學(xué)的有心計，但是記住，永遠(yuǎn)記住，在社會上要勝利的唯一的方法永遠(yuǎn)只是

27、一個，那就是實力，永遠(yuǎn)不用懷疑。 34、人生百態(tài)，不要對新的看不慣的東西生氣，無所謂的。 35、我們確實活得艱難，一要承受種種外部的壓力，更要面對自己內(nèi)心的困惑。在苦苦掙扎中，如果有人向你投以理解的目光，你會感到一種生命的暖意，或許僅有短暫的一瞥，就足以使我感奮不已，所以我們要學(xué)會感激。 36、冷靜，有大事時，能安靜并能快速想出辦法的人，很厲害。 37、社會充滿競爭，贏得競爭靠的是自己的實力。 38、一種對工作和學(xué)習(xí)的沖擊力及持久力會讓你有特殊的魅力和個人實力。 39、父母給我們生命，生活給我們智慧。智慧產(chǎn)生于社會實踐，這是千真萬確的

28、真理。因此，不僅要珍惜生命，珍視生活，更要重視社會實踐。不經(jīng)歷風(fēng)雨就無法見到彩虹，沒有實踐就無法得到智慧。 40、積水成淵，積土成山。不積跬步無以致千里，做事萬不可心急，必須從一點一滴做起，必須從每一件小事做起?，F(xiàn)在的人常是小事不做，大事做不來，到頭來空活一場，空耗一生。 41、水漲船高，勿怕他人強于己。水落石出，別羨烏云壓枝低。 42、你可以選擇堅持，也可以選擇放棄。沒有對錯。我是說對愛情來說，但是重要的是堅持你的選擇。 43、如果老是去琢磨哪些人你討厭，哪些人與你志趣相投，那么你就大錯了，要想著如何讓別人接納你，而不是你能接受什么樣的人。 

29、44、對陌生人，或者把對方當(dāng)做一張白紙，或者把對方當(dāng)你的朋友，總之別當(dāng)做敵人，即使你聽到再多的關(guān)于他（她）的不好的傳聞。 45、愛你的人，不管你接不接受，你都應(yīng)該感謝對方，這是對他們的尊重。 46、堅持在背后說別人好話，別擔(dān)心這好話傳不到當(dāng)事人耳朵里，有人在你面前說某人壞話時，你只微笑。 47、抽時間出來鍛煉身體。 48、不管現(xiàn)在你對未來多困惑，多迷茫，都不要忘了樹立一個目標(biāo)。一個人過去或現(xiàn)在的情況并不重要，將來想要獲得什么成就才最重要。除非你對未來有理想，否則做不出什么大事來。 49、不要把過去的事全讓人知道，尊敬不喜歡你的人。 5

30、0、成大事的方法多種多樣 ，別不接受你看不慣的方法。 51、一切以健康為中心,遇事瀟灑一點，看世事糊涂一點。 52、氣不鼓不能前進，氣太足可能爆胎。 53、三個忘記：忘記年齡，忘記過去，忘記恩怨。 54、樂觀的人看見問題后面的機會，悲觀的人只看見機會后面的問題，機會是從來不會主動敲響你的門，無論你等待多少年。它也只會如一陣風(fēng)一樣拂面而過，需要你的反應(yīng)能力和追隨速度。朝著一個目標(biāo)前進，盡量使用你的潛能，才華橫溢的你會發(fā)現(xiàn)機會的存在。風(fēng)雖然沒有顏色，可是拂過之后卻是綠意一片。 55、很多事情當(dāng)你再回憶時會發(fā)現(xiàn)其實沒什么。所以，不管當(dāng)時你多么生氣都告

31、訴自己不必這樣，你會發(fā)現(xiàn)事實真的沒啥大不了。 56、人生唯一不會落空的等待是注定的死亡，世間唯一保持恒久不變的就是變化。 57、最難戰(zhàn)勝的敵人，是自己；最可怕的敵人，是朋友；最防不勝防的敵人，是欲望；最迷惑人的敵人，是感情。 58、生活是一種經(jīng)歷，也是一種體驗；生活是一種感受，也是一種積累。生活沒有答案，生活不需要答案。當(dāng)生活即將不屬于你時，你才會發(fā)現(xiàn):生活僅僅是一個過程，而這個過程無論多么復(fù)雜，最終結(jié)局都是一樣的。生活注重的是過程，而不是結(jié)局。 59、奮斗人生的訣竅就是經(jīng)營自己的長處。經(jīng)營自己的長處能給你的人生增值。經(jīng)營自己的短處必然使你的人生貶值。&

32、#160;自己的路自己走自己的路自己走，誰都無法代替你，無論別人如何成功你如何失敗。即使是一個失敗的自己你也要好好的珍重自己的失敗，因為這是你人生的經(jīng)驗，是你來到這世界上的你全部的報償和收獲。我們也可以說適合自己的就是最好的，你之所以這樣做之所以這樣走到今天，一定是有你的理由和依據(jù)。人與人沒有可比性關(guān)鍵是要找到自己。我曾經(jīng)以為自己已經(jīng)找到了自己卻發(fā)現(xiàn)尋找的工作還是要一直繼續(xù)下去，活一天就得去尋找一天。追求是要追求的哪怕這樣的追求顯得是很虛弱很無力很無奈，甚至它像是一塊遮羞布但是我仍然需要它，因為只有這樣才能看見自己感覺到自己。人生的路曲曲彎彎已經(jīng)走成了這樣，墓志銘已經(jīng)提前寫就。失敗已經(jīng)注定但追求的腳步并沒有停下，內(nèi)心的不屈漸漸已成為一種信念，成為自己人生的支撐。孤獨人生里，無盡天涯路，始終不放棄自己的努力，自己的路走成了自己，這或許也是值得自己自豪的嗎?或許也不敢這樣說，因為現(xiàn)實是殘酷的，生存是艱難的，我們身上的力量也是有限的，不會無止境的揮灑下去，總有油燈熬過的一天。唯一能告慰自己的就是沒有放棄自己，一直以來堅守了自己，哪怕是一個晦暗的失敗的自己。努力可以，但已看不到成功的希望了，內(nèi)心的欲望也在漸漸變得虛無。在平凡的生活中，走完自己平凡的一生，風(fēng)雨中，小草也可以紀(jì)念自己，因為你曾經(jīng)為自己的生命不屈歌吟過，你也為自己的人生努力拼搏過，在你的身上留有傷痛的記憶和烙印，在你的眼神里