氣壓傳動基礎(chǔ)知識

1、湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識氣壓傳動基礎(chǔ)知識氣壓傳動基礎(chǔ)知識湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識 氣壓傳動是以壓縮空氣作為工作介質(zhì)進行能量的傳遞氣壓傳動是以壓縮空氣作為工作介質(zhì)進行能量的傳遞和控制的一種傳動形式。和控制的一種傳動形式。 除了具有與液壓傳動一樣，操作控制方便，易于實除了具有與液壓傳動一樣，操作控制方便，易于實現(xiàn)自動控制、中遠程控制、過載保護等優(yōu)點外，還具有現(xiàn)自動控制、中遠程控制、過載保護等優(yōu)點外，還具有工作介質(zhì)處理方便，無介質(zhì)費用、泄漏污染環(huán)境、介質(zhì)工作介質(zhì)處理方便，無介質(zhì)費用、泄漏污染環(huán)境、介質(zhì)變質(zhì)及補充等優(yōu)勢。變質(zhì)及補充等優(yōu)勢。 但空氣的壓縮性極大的限制了氣壓傳動傳遞的功率，但空氣的

2、壓縮性極大的限制了氣壓傳動傳遞的功率，一般工作壓力較低（一般工作壓力較低（0.31MPa），總輸出力不宜大于），總輸出力不宜大于1040kN，且工作速度穩(wěn)定性較差。，且工作速度穩(wěn)定性較差。 應(yīng)用非常廣泛，尤其是輕工、食品工業(yè)、化工應(yīng)用非常廣泛，尤其是輕工、食品工業(yè)、化工湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識機械手湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識氣源裝置及氣動元件氣源裝置及氣動元件n 氣動系統(tǒng)由下面幾種元件及裝置組成氣動系統(tǒng)由下面幾種元件及裝置組成n氣源裝置氣源裝置 壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈化的輔助裝置。它為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。化的輔助裝置。

3、它為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。n執(zhí)行元件執(zhí)行元件 將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能并完成做功動作的將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能并完成做功動作的元件，如氣缸、氣馬達。元件，如氣缸、氣馬達。n控制元件控制元件 控制氣體壓力、流量及運動方向的元件，如各控制氣體壓力、流量及運動方向的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，即氣動邏輯元件；種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，即氣動邏輯元件；感測、轉(zhuǎn)換、處理氣動信號的元器件，如氣動傳感器及信感測、轉(zhuǎn)換、處理氣動信號的元器件，如氣動傳感器及信號處理裝置。號處理裝置。n氣動輔件氣動輔件 氣動系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接氣動系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道

4、、接頭等。頭等。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識氣源裝置氣源裝置n氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供滿足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣，是氣動氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供滿足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣，是氣動系統(tǒng)的重要組成部分。系統(tǒng)的重要組成部分。n氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的主要要求：具有一定壓力和流量，并具有氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的主要要求：具有一定壓力和流量，并具有一定的凈化程度。一定的凈化程度。n氣源裝置由以下四部分組成氣源裝置由以下四部分組成n氣壓發(fā)生裝置氣壓發(fā)生裝置空氣壓縮機；空氣壓縮機；n凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設(shè)備；凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設(shè)備；n管道系統(tǒng)；管道系統(tǒng)；n氣動三大件。氣動三大件。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知

5、識 氣壓發(fā)生裝置氣壓發(fā)生裝置空氣壓縮機將機械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能，供空氣壓縮機將機械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能，供氣動機械使用。氣動機械使用?？諝鈮嚎s機的分類空氣壓縮機的分類 分容積型和速度型。分容積型和速度型。常用往復(fù)式容積型壓縮機，一般空壓機為中壓，額常用往復(fù)式容積型壓縮機，一般空壓機為中壓，額定排氣壓力定排氣壓力1MPa；低壓空壓機排氣壓力低壓空壓機排氣壓力0.2MPa；高壓空壓機排氣壓力高壓空壓機排氣壓力10MPa。空氣壓縮機的選用原則空氣壓縮機的選用原則 依據(jù)是氣動系統(tǒng)所需依據(jù)是氣動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參數(shù)。要的工作壓力和流量兩個參數(shù)。n空壓機輸出流量空壓機輸出流量 qVn(qV

6、n0+qVn1)/(0.70.8)nqVn0 配管等處的泄漏量配管等處的泄漏量nqVn1 工作元件的總流量工作元件的總流量湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識 壓縮空氣的凈化裝置和設(shè)備壓縮空氣的凈化裝置和設(shè)備氣動系統(tǒng)對壓縮空氣質(zhì)量的要求：壓縮空氣要具有一定壓力和足夠氣動系統(tǒng)對壓縮空氣質(zhì)量的要求：壓縮空氣要具有一定壓力和足夠的流量，具有一定的凈化程度。不同的氣動元件對雜質(zhì)顆粒的大小的流量，具有一定的凈化程度。不同的氣動元件對雜質(zhì)顆粒的大小有具體的要求。有具體的要求。 混入壓縮空氣中的油分、水分、灰塵等雜質(zhì)會產(chǎn)生不良影響：混入壓縮空氣中的油分、水分、灰塵等雜質(zhì)會產(chǎn)生不良影響： 混入壓縮空氣的油蒸汽可能聚集

7、在貯氣罐、管道等處形成易燃物，混入壓縮空氣的油蒸汽可能聚集在貯氣罐、管道等處形成易燃物，有引起爆炸的危險，另一方面潤滑油被汽化后會形成一種有機酸，有引起爆炸的危險，另一方面潤滑油被汽化后會形成一種有機酸，對金屬設(shè)備有腐蝕生銹的作用，影響設(shè)備受命。對金屬設(shè)備有腐蝕生銹的作用，影響設(shè)備受命。 混在壓縮空氣中的雜質(zhì)沉積在元件的通道內(nèi)，減小了通道面積，混在壓縮空氣中的雜質(zhì)沉積在元件的通道內(nèi)，減小了通道面積，增加了管道阻力。嚴重時會產(chǎn)生阻塞，使氣體壓力信號不能正常增加了管道阻力。嚴重時會產(chǎn)生阻塞，使氣體壓力信號不能正常傳遞，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定甚至失靈。傳遞，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定甚至失靈。 壓縮空氣中含有的飽和

8、水分，在一定條件下會凝結(jié)成水并聚集在壓縮空氣中含有的飽和水分，在一定條件下會凝結(jié)成水并聚集在個別管段內(nèi)。在北方的冬天，凝結(jié)的水分會使管道及附件結(jié)冰而個別管段內(nèi)。在北方的冬天，凝結(jié)的水分會使管道及附件結(jié)冰而損壞，影響氣動裝置正常工作。損壞，影響氣動裝置正常工作。 壓縮空氣中的灰塵等雜質(zhì)對運動部件會產(chǎn)生研磨作用，使這些元壓縮空氣中的灰塵等雜質(zhì)對運動部件會產(chǎn)生研磨作用，使這些元件因漏氣增加而效率降低，影響它們的使用壽命。件因漏氣增加而效率降低，影響它們的使用壽命。因此必須要設(shè)置除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥的提高壓縮因此必須要設(shè)置除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥的提高壓縮空氣質(zhì)量、進行氣源凈化

9、處理的輔助設(shè)備。空氣質(zhì)量、進行氣源凈化處理的輔助設(shè)備。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識 壓縮空氣凈化設(shè)備壓縮空氣凈化設(shè)備 一般包括后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器。一般包括后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器。 后冷卻器后冷卻器 將空氣壓縮機排出具將空氣壓縮機排出具有有140170的壓縮空氣降至的壓縮空氣降至4050，壓縮空氣中的油霧，壓縮空氣中的油霧和水氣亦凝析出來。冷卻方式有水和水氣亦凝析出來。冷卻方式有水冷和氣冷式兩種。冷和氣冷式兩種。 油水分離器油水分離器 主要利主要利用回轉(zhuǎn)離心、撞擊、水用回轉(zhuǎn)離心、撞擊、水浴等方法使水滴、油滴浴等方法使水滴、油滴及其他雜質(zhì)顆粒從壓縮及其他雜質(zhì)顆粒從壓

10、縮空氣中分離出來?？諝庵蟹蛛x出來。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識貯氣罐的主要作用是貯存貯氣罐的主要作用是貯存一定數(shù)量的壓縮空氣，減一定數(shù)量的壓縮空氣，減少氣流脈動，減弱氣流脈少氣流脈動，減弱氣流脈動引起的管道振動，進一動引起的管道振動，進一步分離壓縮空氣的水分和步分離壓縮空氣的水分和油分。油分。 干燥器的作用是進一步除去壓縮干燥器的作用是進一步除去壓縮空氣中含有的水分、油分、顆粒雜空氣中含有的水分、油分、顆粒雜質(zhì)等，使壓縮空氣干燥，用于對氣質(zhì)等，使壓縮空氣干燥，用于對氣源質(zhì)量要求較高的氣動裝置、氣動源質(zhì)量要求較高的氣動裝置、氣動儀表等。主要采用吸附、離心、機儀表等。主要采用吸附、離心、機械降水及

11、冷凍等方法。械降水及冷凍等方法。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識 管道系統(tǒng)和氣動三大件管道系統(tǒng)和氣動三大件氣動三大件：分水過濾器，氣動三大件：分水過濾器，減壓閥，油霧器減壓閥，油霧器 管道系統(tǒng)布置原則管道系統(tǒng)布置原則湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識 氣動三大件氣動三大件氣動三大件是壓縮空氣質(zhì)量的最后保證。氣動三大件是壓縮空氣質(zhì)量的最后保證。分水過濾器分水過濾器 作用是除去空氣中的灰塵、作用是除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來。雜質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來。 原理：回轉(zhuǎn)離心、撞擊，原理：回轉(zhuǎn)離心、撞擊， 性能指標：過濾度、水分離率、濾灰性能指標：過濾度、水分離率、濾灰效率、流量特性效率、

12、流量特性油霧器油霧器 特殊的注油裝置。特殊的注油裝置。 原理原理 當壓縮空氣流過時，它將潤滑當壓縮空氣流過時，它將潤滑油噴射成霧狀，隨壓縮空氣流入需要油噴射成霧狀，隨壓縮空氣流入需要的潤滑部件，達到潤滑的目的。的潤滑部件，達到潤滑的目的。 性能指標：流量特性、起霧油量性能指標：流量特性、起霧油量減壓閥減壓閥 起減壓和穩(wěn)壓作用。起減壓和穩(wěn)壓作用。氣動三大件的安裝連接次序：分水過濾氣動三大件的安裝連接次序：分水過濾器、減壓閥、油霧器。多數(shù)情況下，三器、減壓閥、油霧器。多數(shù)情況下，三件組合使用，也可以少于三件，只用一件組合使用，也可以少于三件，只用一件或兩件。件或兩件。注意改正圖中錯誤注意改正圖中錯

13、誤湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識氣動輔件氣動輔件n消聲器消聲器n氣缸、氣閥等工作時排氣速度較高，氣體體積急劇膨脹，氣缸、氣閥等工作時排氣速度較高，氣體體積急劇膨脹，會產(chǎn)生刺耳的噪聲。噪聲的強弱隨排氣的速度、排氣量會產(chǎn)生刺耳的噪聲。噪聲的強弱隨排氣的速度、排氣量和空氣通道的形狀而變化。排氣的速度和功率越大，噪和空氣通道的形狀而變化。排氣的速度和功率越大，噪聲也越大，一般可達聲也越大，一般可達100120dB，為了降低噪聲在排，為了降低噪聲在排氣口要裝設(shè)消聲器。氣口要裝設(shè)消聲器。n消聲器是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣的速度和消聲器是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣的速度和功率，從而降低噪聲的。功

14、率，從而降低噪聲的。n消聲器的類型：吸收型；膨脹干涉型；膨脹干涉吸收性。消聲器的類型：吸收型；膨脹干涉型；膨脹干涉吸收性。n管道連接件管道連接件 包括管子和各種管接頭。包括管子和各種管接頭。n管子可分為硬管和軟管。管子可分為硬管和軟管。 一些固定不動的、不需要經(jīng)一些固定不動的、不需要經(jīng)常裝拆的地方使用硬管；連接運動部件、希望裝拆方便常裝拆的地方使用硬管；連接運動部件、希望裝拆方便的管路用軟管。常用的是紫銅管和尼龍管。的管路用軟管。常用的是紫銅管和尼龍管。n管接頭分為卡套式、擴口螺紋式、卡箍式、插入快換式管接頭分為卡套式、擴口螺紋式、卡箍式、插入快換式等。等。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識氣動執(zhí)行

15、元件氣動執(zhí)行元件1 普普通通氣氣缸缸 2 膜片氣缸是一種用壓縮空氣推動膜片氣缸是一種用壓縮空氣推動非金屬膜片作往復(fù)運動的氣缸，可非金屬膜片作往復(fù)運動的氣缸，可以是單作用式，也可以是雙作用式。以是單作用式，也可以是雙作用式。適用于氣動夾具、自動調(diào)節(jié)閥及短適用于氣動夾具、自動調(diào)節(jié)閥及短行程工作場合。行程工作場合。 氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置。氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置。包括氣缸和氣馬達。實現(xiàn)直線運動和做功的是氣缸；實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運包括氣缸和氣馬達。實現(xiàn)直線運動和做功的是氣缸；實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和做功的是氣馬達。動和做功的是氣馬達。 氣缸的分類及典型結(jié)構(gòu)氣缸的分類

16、及典型結(jié)構(gòu)湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識 氣缸的工作特性氣缸的工作特性氣缸的速度氣缸的速度 在運動過程中氣缸活塞的速度是變化的，通常說氣缸速在運動過程中氣缸活塞的速度是變化的，通常說氣缸速度是指活塞平均速度。度是指活塞平均速度。氣缸的理論輸出力氣缸的理論輸出力 其計算公式與液壓缸相同。其計算公式與液壓缸相同。氣缸的效率和負載率氣缸的效率和負載率 氣缸實際所能輸出的力受摩擦力的影響，其影響程度用氣缸實際所能輸出的力受摩擦力的影響，其影響程度用氣缸效率氣缸效率表示，表示，與缸徑與缸徑D和工作壓力和工作壓力p有關(guān)，有關(guān)，D增大、增大、p提提高，高，增大，一般在增大，一般在0.70.95之間。之間。 在

17、研究氣缸性能和確定缸徑時，常用到負載率在研究氣缸性能和確定缸徑時，常用到負載率的概念，的概念，定義定義（氣缸實際負載（氣缸實際負載F/氣缸理論輸出力氣缸理論輸出力F0） 。的選的選取與氣缸的負載性質(zhì)及運動速度有關(guān)取與氣缸的負載性質(zhì)及運動速度有關(guān)氣缸的耗氣量氣缸的耗氣量 指氣缸在往復(fù)運動時所消耗的壓縮空氣量，其大小與氣指氣缸在往復(fù)運動時所消耗的壓縮空氣量，其大小與氣缸性能無關(guān)，是選擇空壓機排量的重要依據(jù)。缸性能無關(guān)，是選擇空壓機排量的重要依據(jù)。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識 氣馬達氣馬達 葉片式氣馬達的工作原理與葉片式液壓葉片式氣馬達的工作原理與葉片式液壓馬達相似。馬達相似。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基

18、礎(chǔ)知識氣動控制閥氣動控制閥壓力控制閥壓力控制閥n減壓閥減壓閥氣動三大件之一，用于氣動三大件之一，用于穩(wěn)定用氣壓力。穩(wěn)定用氣壓力。n溢流閥溢流閥只作安全閥用。只作安全閥用。n順序閥順序閥由于氣缸（馬達）的軟由于氣缸（馬達）的軟特性，很難用順序閥實現(xiàn)兩個執(zhí)特性，很難用順序閥實現(xiàn)兩個執(zhí)行元件的順序動作行元件的順序動作 流量控制閥流量控制閥 用于控制執(zhí)用于控制執(zhí)行元件運動速度。行元件運動速度。 節(jié)流閥節(jié)流閥 單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥 排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識n方向控制閥：方向控制閥：n換向閥換向閥氣壓控制換向閥（加氣壓控制換向閥（加壓控制、泄壓控制、壓控制、泄壓控制、差壓控制）差壓

19、控制）電磁控制換向閥，電、電磁控制換向閥，電、氣控制換向閥氣控制換向閥機械控制換向閥機械控制換向閥人力控制換向閥人力控制換向閥 單向閥單向閥 梭閥梭閥 兩個單向閥的組合，相當于兩個單向閥的組合，相當于“或門或門”。 快速排氣閥快速排氣閥湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識產(chǎn)品圖片產(chǎn)品圖片湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識氣動系統(tǒng)一般由最簡單的基本回路組成。雖然基本氣動系統(tǒng)一般由最簡單的基本回路組成。雖然基本回路相同，但由于組合方式不同，所得到的系統(tǒng)的回路相同，但由于組合方式不同，所得到的系統(tǒng)的性能卻各有差異。因此，要想設(shè)計出高性能的氣動性能卻各有差異。因此，要想設(shè)計出高性能的氣動

20、系統(tǒng)，必須熟悉各種基本回路和經(jīng)過長期生產(chǎn)實踐系統(tǒng)，必須熟悉各種基本回路和經(jīng)過長期生產(chǎn)實踐總結(jié)出的常用回路。總結(jié)出的常用回路。n氣動基本回路氣動基本回路n壓力和力控制回路壓力和力控制回路n換向回路換向回路n速度控制回路速度控制回路n位置控制回路位置控制回路n基本邏輯回路基本邏輯回路 氣動常用回路氣動常用回路 安全保護回路安全保護回路 同步動作回路同步動作回路 往復(fù)動作回路往復(fù)動作回路 記數(shù)回路記數(shù)回路 振蕩回路振蕩回路氣動基本回路與常用回路湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識壓力控制回路壓力控制回路一次壓力控制回路一次壓力控制回路 電接觸式壓力表根據(jù)電接觸式壓力表根據(jù)貯氣罐壓力控制空壓機貯氣罐壓力控制空

21、壓機的起、停，一旦貯氣罐的起、停，一旦貯氣罐壓力超過一定值時，溢壓力超過一定值時，溢流閥起安全保護作用。流閥起安全保護作用。n簡單壓力控制回路簡單壓力控制回路 采用溢流式減壓閥對氣采用溢流式減壓閥對氣源實行定壓控制。源實行定壓控制。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識 高低壓控制回路高低壓控制回路由多個減壓閥控制，實由多個減壓閥控制，實行多個壓力同時輸出。行多個壓力同時輸出。高低壓切換回路高低壓切換回路 利用換向閥和減壓閥利用換向閥和減壓閥實現(xiàn)高低壓切換輸出。實現(xiàn)高低壓切換輸出。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識n過載保護回路過載保護回路 正常工作時，閥正常工作時，閥1 得得電，使閥電，使閥2 換向，氣換向

22、，氣缸活塞桿外伸。如果缸活塞桿外伸。如果活塞桿受壓的方向發(fā)活塞桿受壓的方向發(fā)生過載，則順序閥動生過載，則順序閥動作，閥作，閥3 切換（至上切換（至上位），閥位），閥2 的控制氣的控制氣體排出，在彈簧力作體排出，在彈簧力作用下?lián)Q至圖示位置，用下?lián)Q至圖示位置，使活塞桿縮回。使活塞桿縮回。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識力控制回路力控制回路串聯(lián)氣缸回路串聯(lián)氣缸回路 通過控制電磁閥通過控制電磁閥的通電個數(shù)，實的通電個數(shù)，實現(xiàn)對分段式活塞現(xiàn)對分段式活塞缸的活塞桿輸出缸的活塞桿輸出推力的控制。推力的控制。 氣動系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過改變執(zhí)氣動系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過改變執(zhí)行元件的受力面積來增

23、加輸出力。行元件的受力面積來增加輸出力。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識 采用氣液增壓器的增力回路采用氣液增壓器的增力回路 利用氣液增壓器利用氣液增壓器1 把較低的氣壓把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力，提高了氣液變?yōu)檩^高的液壓力，提高了氣液缸缸2 的輸出力。的輸出力。 沖擊氣缸回路沖擊氣缸回路 閥閥1 得電，沖擊氣缸下腔由快速排得電，沖擊氣缸下腔由快速排氣閥氣閥2 通大氣，閥通大氣，閥3 在氣壓作用下切在氣壓作用下切換，氣罐換，氣罐4 內(nèi)的壓縮空氣直接進入內(nèi)的壓縮空氣直接進入沖擊氣缸，使活塞以極高的速度運沖擊氣缸，使活塞以極高的速度運動，該活塞所具有的動能轉(zhuǎn)換成很動，該活塞所具有的動能轉(zhuǎn)換成很大的沖擊

24、力輸出，減壓閥大的沖擊力輸出，減壓閥5 調(diào)節(jié)沖調(diào)節(jié)沖擊力的大小。擊力的大小。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識換向回路換向回路單作用氣缸換向回路單作用氣缸換向回路（ 左）用三位五通換向閥可控制用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意單作用氣缸伸、縮、任意位置停止。位置停止。 雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路 用三位五通換向閥除控制用三位五通換向閥除控制雙作用缸伸、縮換向外，雙作用缸伸、縮換向外，還可實現(xiàn)任意位置停止。還可實現(xiàn)任意位置停止。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識速度控制回路速度控制回路n氣動系統(tǒng)功率不大，主要用節(jié)流調(diào)速的調(diào)速方法。氣動系統(tǒng)功率不大，主要用節(jié)流調(diào)速的調(diào)速方法。 氣閥調(diào)速回路

25、氣閥調(diào)速回路 單作用氣缸調(diào)速回路單作用氣缸調(diào)速回路 用兩個單向節(jié)流閥分別控制用兩個單向節(jié)流閥分別控制活塞桿的升降速度?；钊麠U的升降速度。 排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥調(diào)速回路調(diào)速回路 通過兩個排氣通過兩個排氣節(jié)流閥控制氣節(jié)流閥控制氣缸伸縮的速度。缸伸縮的速度。 緩沖回路緩沖回路 活塞快速向右運動活塞快速向右運動接近末端，壓下機接近末端，壓下機動換向閥，氣體經(jīng)動換向閥，氣體經(jīng)節(jié)流閥排氣，活塞節(jié)流閥排氣，活塞低速運動到終點。低速運動到終點。單作用氣缸快速返回回路活塞返回單作用氣缸快速返回回路活塞返回時，氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。時，氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。 (可擴展成公汽門控）可擴展成公汽門控）湖南

26、工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識 氣液聯(lián)動速度控制回路氣液聯(lián)動速度控制回路 由于氣體的可壓縮性，運動速度不穩(wěn)定，定位精度不高。在氣動調(diào)速、由于氣體的可壓縮性，運動速度不穩(wěn)定，定位精度不高。在氣動調(diào)速、定位不能滿足要求的場合，可采用氣液聯(lián)動。定位不能滿足要求的場合，可采用氣液聯(lián)動。 氣液缸并聯(lián)且有中間位置停氣液缸并聯(lián)且有中間位置停止的變速回路止的變速回路 氣缸活塞桿端氣缸活塞桿端滑塊空套在液壓阻尼缸活塞桿滑塊空套在液壓阻尼缸活塞桿上，當氣缸運動到調(diào)節(jié)螺母上，當氣缸運動到調(diào)節(jié)螺母 6 處（右斷）時，氣缸由快進轉(zhuǎn)處（右斷）時，氣缸由快進轉(zhuǎn)為慢進。液壓阻尼缸流量由單為慢進。液壓阻尼缸流量由單向節(jié)流閥向節(jié)流閥2

27、 控制，蓄能器能調(diào)控制，蓄能器能調(diào)節(jié)阻尼缸中油量的變化。節(jié)阻尼缸中油量的變化。 氣液缸串聯(lián)變速回路氣液缸串聯(lián)變速回路 當活塞桿右行到撞塊當活塞桿右行到撞塊A 碰碰到機動換向閥后開始作慢到機動換向閥后開始作慢速運動。改變撞塊的安裝速運動。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速位置，即可改變開始變速的位置。的位置。 氣液缸串聯(lián)調(diào)速回氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路路 通過兩個單向通過兩個單向節(jié)流閥，利用液壓油節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點，實不可壓縮的特點，實現(xiàn)兩個方向的無級調(diào)現(xiàn)兩個方向的無級調(diào)速，油杯為補充漏油速，油杯為補充漏油而設(shè)。而設(shè)。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識位置控制回路位置控制回路采用串聯(lián)氣缸定位采

28、用串聯(lián)氣缸定位 氣缸由多個不同氣缸由多個不同行程的氣缸串聯(lián)而行程的氣缸串聯(lián)而成。換向閥成。換向閥1、2、3依次得電和同時失依次得電和同時失電，可得到四個定電，可得到四個定位位置。位位置。 任意位置停止回路任意位置停止回路 當氣缸負載較小時，可選擇圖當氣缸負載較小時，可選擇圖a 所示回路，當氣缸負載較大時，應(yīng)所示回路，當氣缸負載較大時，應(yīng)選擇圖選擇圖b 所示回路（中位不同）。所示回路（中位不同）。當停止位置要求精確時，可選擇前當停止位置要求精確時，可選擇前面所講的氣液阻尼缸任意位置停止面所講的氣液阻尼缸任意位置停止回路?；芈?。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識安全保護回路安全保護回路雙手操作回路（與）

29、雙手操作回路（與）只有同時按下兩個啟動用手只有同時按下兩個啟動用手動換向閥，氣缸才動作，對動換向閥，氣缸才動作，對操作人員的手起到安全保護操作人員的手起到安全保護作用。應(yīng)用在沖床、鍛壓機作用。應(yīng)用在沖床、鍛壓機床上床上。 互鎖回路互鎖回路 該回路利用梭閥該回路利用梭閥1、2、3 和換向閥和換向閥4、5、6 實現(xiàn)互實現(xiàn)互鎖，防止各缸活塞同時動鎖，防止各缸活塞同時動作，保證只有一個活塞動作，保證只有一個活塞動作作。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識同步動作回路同步動作回路n簡單的同步回路簡單的同步回路 采用剛性零件把兩尺寸采用剛性零件把兩尺寸相同的氣缸的活塞桿連相同的氣缸的活塞桿連接起來。接起來。 采用

30、氣液組合缸的同步回路采用氣液組合缸的同步回路 利用兩液壓缸油路串聯(lián)，來保利用兩液壓缸油路串聯(lián)，來保證在負載證在負載F1、F2 不相等時也能不相等時也能使工作臺上下運動同步。蓄能使工作臺上下運動同步。蓄能器用于換向閥處于中位時為液器用于換向閥處于中位時為液壓缸補充泄漏。壓缸補充泄漏。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識單往復(fù)動作回路單往復(fù)動作回路 按按下手動閥，二位五通換向閥下手動閥，二位五通換向閥處于左位，氣缸外伸；當活處于左位，氣缸外伸；當活塞桿擋塊壓下機動閥后，二塞桿擋塊壓下機動閥后，二位五通換至右位，氣缸縮回，位五通換至右位，氣缸縮回，完成一次往復(fù)運動。完成一次往復(fù)運動。 連續(xù)往復(fù)動作回路連續(xù)往

31、復(fù)動作回路 手動閥手動閥1 換向，高壓氣體經(jīng)閥換向，高壓氣體經(jīng)閥3 使閥使閥2換向，氣缸活塞桿外伸，閥換向，氣缸活塞桿外伸，閥3 復(fù)位，復(fù)位，活塞桿擋塊壓下行程閥活塞桿擋塊壓下行程閥4 時，閥時，閥2 換換至左位，活塞桿縮回，閥至左位，活塞桿縮回，閥4 復(fù)位，復(fù)位，當活塞桿縮回壓下行程閥當活塞桿縮回壓下行程閥3 時，閥時，閥2 再次換向，如此循環(huán)往復(fù)再次換向，如此循環(huán)往復(fù)。往復(fù)動作回路往復(fù)動作回路湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識 非時序邏輯系統(tǒng)設(shè)計舉例一非時序邏輯系統(tǒng)設(shè)計舉例一公共汽車門用氣動控制，司機和售票員各有一個氣動開公共汽車門用氣動控制，司機和售票員各有一個氣動開關(guān)控制汽車門，要求：為安全

32、起見，司機和售票員都發(fā)關(guān)控制汽車門，要求：為安全起見，司機和售票員都發(fā)出關(guān)門信號，門才關(guān)；車到站，一人發(fā)出開門信號，門出關(guān)門信號，門才關(guān)；車到站，一人發(fā)出開門信號，門就開。若汽車門用單作用缸驅(qū)動，控制閥用手動二位三就開。若汽車門用單作用缸驅(qū)動，控制閥用手動二位三通換向閥。試設(shè)計該氣控回路。通換向閥。試設(shè)計該氣控回路。設(shè)：司機和售票員的氣動開關(guān)為設(shè)：司機和售票員的氣動開關(guān)為a、b，開門信號記為，開門信號記為“1”，關(guān)門信號為，關(guān)門信號為“0”，門開，門開S 記為記為“1”。列真值表列真值表 a b s 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識寫邏輯函數(shù)并化簡：

33、寫邏輯函數(shù)并化簡： 積和式積和式 S = a b+a b+ab = a+b 繪制邏輯原理圖繪制邏輯原理圖abs 繪控制回路圖繪控制回路圖ab湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識氣壓傳動系統(tǒng)實例氣動計量系統(tǒng)氣壓傳動系統(tǒng)實例氣動計量系統(tǒng)n概述概述 對傳送帶上連續(xù)供給的粒狀物料進對傳送帶上連續(xù)供給的粒狀物料進行計量，并按一定質(zhì)量分裝。當計行計量，并按一定質(zhì)量分裝。當計量箱中的物料質(zhì)量達到設(shè)定值時，量箱中的物料質(zhì)量達到設(shè)定值時，要求暫停傳送帶上物料的供給，然要求暫停傳送帶上物料的供給，然后把計量好的物料卸到包裝容器中。后把計量好的物料卸到包裝容器中。當計量箱返回到圖示位置后，物料當計量箱返回到圖示位置后，物料

34、再次落入計量箱中，開始下一次的再次落入計量箱中，開始下一次的計量。計量。 氣動計量裝置的動作原理氣動計量裝置的動作原理 氣動裝置在停止工作一段時間后，因泄漏氣缸活塞會在計量箱重力的氣動裝置在停止工作一段時間后，因泄漏氣缸活塞會在計量箱重力的作用下縮回。因此首先要有計量準備動作使計量箱到達圖示位置。隨作用下縮回。因此首先要有計量準備動作使計量箱到達圖示位置。隨著物料落入計量箱中，計量箱的質(zhì)量不斷增加，氣缸著物料落入計量箱中，計量箱的質(zhì)量不斷增加，氣缸 A 慢慢被壓縮。慢慢被壓縮。計量的質(zhì)量達到設(shè)定值時，氣缸計量的質(zhì)量達到設(shè)定值時，氣缸B 伸出，暫時停止物料的供給。計量伸出，暫時停止物料的供給。計量缸換接高壓氣源后伸出把物料卸掉。經(jīng)過一段時間的延時后，計量缸缸換接高壓氣源后伸出把物料卸掉。經(jīng)過一段時間的延時后，計量缸縮回，為下次計量做好準備?？s回，為下次計量做好準備。湖南工業(yè)大學(xué)氣壓傳動基礎(chǔ)知識 氣動控制系統(tǒng)原理氣動控制系統(tǒng)原理 計量準備：手動換向閥計量準備：手動換向閥14 左位，減壓閥左位，減壓閥1高壓氣體使計量缸高壓氣體使計量缸A 外伸，當計量箱外伸，當計量箱上凸塊通過行程閥上凸塊通過行程閥12 時，閥時，閥14 換至右位，缸換至右位，缸A 以排氣節(jié)流閥以排氣節(jié)流閥17 調(diào)節(jié)的速度下調(diào)節(jié)的速度下降。，當計量箱凸塊切換閥降。，當計量箱凸塊切換閥12 后，閥后，閥6 換至圖示