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文檔簡介
1、GPS靜態(tài)測量實習(xí)報告GPS靜態(tài)測量實習(xí)報告姓 名: 姚佩超 專 業(yè): 測繪工程 學(xué) 號: 20101350022 實 習(xí) 內(nèi) 容: GPS靜態(tài)測量實習(xí) 實 習(xí) 時 間: 2013.06.092013.06.30 指 導(dǎo) 老 師: 趙好好 王永弟 孫景領(lǐng) 組 別: 2010級測繪工程(1)班2組南京信息工程大學(xué)遙感學(xué)院2013年7月1日星期一目錄一、實習(xí)目的2二、實習(xí)準(zhǔn)備和組織安排2實習(xí)地點:2實習(xí)儀器:2實習(xí)分組:3三、測區(qū)概況4四、施測過程4測前4測中5測后5六、實習(xí)成果51 項目屬性61.1 坐標(biāo)系統(tǒng)61.2 解算數(shù)據(jù)62 觀測文件73 基線解算83.1 基線成果83.2 重復(fù)基線檢查1
2、13.3 同步環(huán)檢查123.4 異步環(huán)檢查144 平差結(jié)果164.1 WGS84自由網(wǎng)平差結(jié)果16七、實習(xí)心得19八、附錄20技術(shù)規(guī)范:20一、實習(xí)目的(1)、運用所學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)理論知識與課內(nèi)實驗已掌握的基本技能,利用現(xiàn)有儀器設(shè)備及資料進行綜合訓(xùn)練,對GPS靜態(tài)作業(yè)流程進行熟悉,鞏固課堂教學(xué)知識,加深對GPS靜態(tài)測量基本理論的理解,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實踐,做到理論與實踐相統(tǒng)一,提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力,從而對GPS測量的基本內(nèi)容得到一次實際的應(yīng)用,使所學(xué)知識進一步鞏固、深化。(2)、通過實際的操作掌握和熟練GPS測量的操作流程,數(shù)據(jù)處理過程,掌握GPS機靜態(tài)處理過程。對學(xué)生進行GPS
3、測量的基本技能訓(xùn)練,提高動手能力和獨立工作能力。通過實習(xí),熟悉并掌握GPS的作業(yè)程序及施測方法。(3)、在校區(qū)范圍內(nèi)建立一個獨立的GPS網(wǎng)用于校區(qū)范圍內(nèi)的地形測量任務(wù)。通過完成GPS靜態(tài)測量實際任務(wù)的鍛煉,提高學(xué)生獨立從事測繪工作的計劃、組織與管理能力,培養(yǎng)學(xué)生良好的專業(yè)品質(zhì)和職業(yè)道德,達到綜合素質(zhì)培養(yǎng)的教學(xué)目的。二、實習(xí)準(zhǔn)備和組織安排實習(xí)地點:南京信息工程大學(xué)校園內(nèi)實習(xí)儀器:海星達H32系列GNSS(共4臺)如圖 1;海星達H32系列GNSS接收機特點 強大的Linux系統(tǒng) 1G大容量主機內(nèi)存 采用多星多系統(tǒng)內(nèi)核 內(nèi)置收發(fā)一體電臺,基準(zhǔn)站與移動站能完全互換 1+X多模通信單元 長距離外掛電臺
4、隨心選配 WCDMA 3G通信功能 智能化的故障自我診斷功能 更大的電池容量,單電池達到5000mAh 支持GNSS、GLONASS和GALILEO全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的一個或多個系統(tǒng)進行導(dǎo)航定位。 靜態(tài)數(shù)據(jù)雙格式存儲(*.GNS / RINEX數(shù)據(jù)) 向?qū)秸Z音提示輔助快速完成工作模式設(shè)置 支持多種語音播報,可定制各地特色方言 批量設(shè)置工作參數(shù),組內(nèi)通用 遠程控制,自動遠程升級和注冊 多樣化的數(shù)據(jù)采集及控制終端(iHand 28G手簿/PC主機/平板電腦圖1海星達H32系列GNSS接收機實習(xí)分組:為便于實習(xí)和平行作業(yè),本次實習(xí)分為若干個實習(xí)小組,各組設(shè)組長1人,(本組共12名成員:周偉,錢輝,
5、張振秋,甄旋,韓京,王亮,柯立,姚佩超,董燕,顧望清,周珊珊,張曉雅)協(xié)助指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)組織本小組的各項實習(xí)、儀器的借用與保管、資料的收集與整理等各項具體工作,并處理好與其它實習(xí)小組的協(xié)調(diào)工作。全部實習(xí)由指導(dǎo)教師統(tǒng)一指揮,班干部及各組組長應(yīng)積極配合教師做好本班、本組的各項工作。三、測區(qū)概況南京信息工程大學(xué)坐落于古城南京浦口區(qū),整個測區(qū)位于北緯32°12到北緯32°13之間,東經(jīng)118°42到118°44之間。地屬平原,地形平坦,屬于校園地區(qū),人口密集,交通方便,氣候宜人,屬于亞熱帶季風(fēng)氣候,建筑物多而林立有序,多為低層建筑物,建筑物之間間距較大,不致影響G
6、PS信號接收。四、施測過程測前(1)點之記的制作整個測區(qū)共有10個GPS控制點,均勻地分布在校區(qū)內(nèi),東苑5個,中苑2個,西苑3個。通過翻閱資料我們自己制作了一張表格,用于記錄個GPS點的位置和周邊情況(見附錄)。(2)網(wǎng)型設(shè)計GPS網(wǎng)設(shè)計的出發(fā)點是在保證質(zhì)量的前提下,盡可能地提高效率,努力降低成本。因此,在進行GPS的設(shè)計和測量時,既不能脫離實際的應(yīng)用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本,而放棄對質(zhì)量的要求。 由于我們組有4臺GPS儀考慮到效率和精度,我們組決定使用4邊網(wǎng)的形式,網(wǎng)型設(shè)計草圖如圖所示(圖 1)測量順序按照如圖的(1)(2)(3)(4)(5)順序進
7、行,連接方式采用網(wǎng)連式,搬站方式采取。這樣保證了有8個點有24次的重復(fù)設(shè)站,保證了網(wǎng)的穩(wěn)定性和精確度,同時按照這樣的設(shè)站順序也提高了效率,降低了時間。圖1 網(wǎng)形設(shè)計草圖測中外業(yè)測量時間定為6 月10日。12個人再分為4個小組,周偉、董燕、顧望清為一組,錢輝,韓京,周珊珊為一組,甄旋,王亮,張曉雅為一組,姚佩超,張振秋,柯立為一組,分別負(fù)責(zé)一臺儀器,4個小組統(tǒng)一調(diào)度,組內(nèi)分工明確。組內(nèi)一人負(fù)責(zé)儀器開關(guān)及操縱,另外兩人負(fù)責(zé)測量儀器高、表格記錄、組組之間的聯(lián)絡(luò)等任務(wù)。儀器在測量時間至少確保有一個人在照看儀器。每組之間提前確定好開關(guān)機時間,統(tǒng)一開關(guān)機,讓儀器實現(xiàn)同步聯(lián)測,并且各組之間保持聯(lián)絡(luò)隨時通報儀
8、器情況,以免出現(xiàn)個別儀器出現(xiàn)問題或者弄錯時間等。測量分5個時段分別測量5個四邊形,每個時段測量45分鐘,這5個時段分別為六月十四日:14:0515:05,15:5017:00,17:4018:40,17:0518:05;六月十五日:16:4017:40。測后(1)導(dǎo)出GPS機上的數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行初步處理:對數(shù)據(jù)頭文件進行點號的處理(中海達海星達系列的GPS機生成的是.GNS格式的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)文件名前4位代表的是點號,利用軟件進行數(shù)據(jù)處理的時候有幾個不同的頭文件名就顯示幾個點),按照不同點號順序修改數(shù)據(jù)頭文件名(前4個字母、數(shù)字或者下劃線);對個數(shù)據(jù)文件輸入儀器高(GPS機每次開關(guān)機進行一次測量
9、就生成一個數(shù)據(jù)文件,生成的數(shù)據(jù)文件是沒有儀器高的數(shù)據(jù)值記錄的,因此需要通過雙擊數(shù)據(jù)文件進行儀器高的輸入)。將初步處理好的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到HDS2003 數(shù)據(jù)處理軟件中,并對坐標(biāo)系統(tǒng),天線管理,基線處理設(shè)置等進行設(shè)置,檢查網(wǎng)圖是否正確。進行基線解算,并檢查是否有錯誤。進行網(wǎng)評差,并查看網(wǎng)評差報告,檢查是否有錯誤。導(dǎo)出網(wǎng)圖,網(wǎng)評差報告等處理結(jié)果。六、實習(xí)成果1 項目屬性項目名稱: GPS項目單位: 2010級測繪工程責(zé)任人: 姚佩超開始日期: 6月14號結(jié)束日期: 6月十五號描述: 1.1 坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系名稱: default1橢球: 北京54橢球長半軸: 6378245橢球扁率倒數(shù): 298.3格網(wǎng)文
10、件: 投影方法: Guass 3中央經(jīng)線: 114:00:00.00000E中央緯度: 000:00:00.00000N原始緯度: 000:00:00.00000N比例系數(shù): 1投影面高程(m): 0第一緯度: 000:00:00.00000N第二緯度: 000:00:00.00000N北向加常數(shù)(m): 0東向加常數(shù)(m): 5000001.2 解算數(shù)據(jù)觀測文件總數(shù): 15站點個數(shù): 9形成基線總條數(shù): 15形成重復(fù)條數(shù): 1 合格: 1 不合格: 0形成同步環(huán)個數(shù): 5 合格: 1 不合格: 4形成異步環(huán)個數(shù): 2 合格: 2 不合格: 02 觀測文件觀測文件采樣間隔(s)開始時間:結(jié)束時
11、間:觀測時長站點名天線高(m)接收機編號:_5481650.GNS52013/6/14 14:5:552013/6/14 15:8:2001:02:25NG040.04902001548_5481651.GNS52013/6/14 15:50:102013/6/14 16:59:501:08:55NG040.04902001548_5481652.GNS52013/6/14 17:40:102013/6/14 18:38:2500:58:15NG080.04902001548_5481653.GNS52013/6/14 19:4:402013/6/14 20:10:5001:06:10NG09
12、0.04902001548_5481660.GNS52013/6/15 16:37:302013/6/15 17:43:2501:05:55NG030.04902001548_5981650.GNS52013/6/14 14:4:402013/6/14 15:6:5001:02:10NG020.04902001598_5981651.GNS52013/6/14 15:50:202013/6/14 17:2:3501:12:15NG060.04902001598_5981652.GNS52013/6/14 17:42:152013/6/14 18:40:4000:58:25NG060.04902
13、001598_5981653.GNS52013/6/14 19:7:152013/6/14 20:5:5000:58:35NG070.04902001598_5981660.GNS52013/6/15 16:39:252013/6/15 17:42:4501:03:20NG070.04902001598_6671651.GNS52013/6/14 14:4:502013/6/14 15:8:3501:03:45NG010.04902001667_6671652.GNS52013/6/14 15:50:552013/6/14 17:0:001:09:05NG010.04902001667_667
14、1653.GNS52013/6/14 17:39:102013/6/14 19:5:1501:26:05NG100.04902001667_6671654.GNS52013/6/14 19:8:102013/6/14 20:7:3000:59:20NG100.04902001667_6671660.GNS52013/6/15 16:35:02013/6/15 17:40:3501:05:35NG040.049020016673 基線解算3.1 基線成果_5981650.zsd-_6671651.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1
15、三差解-258.259034.4820-230.4525347.84357.1L1浮動解-258.219134.4605-230.5082347.84867.1L1固定解3.1-258.213734.4829-230.4901347.834811.50.7 1.0_5481660.zsd-_6671660.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解-366.0703-83.7033-156.9397406.99366.9L1浮動解-366.2192-83.7493-156.9670407.147511.6L1固定解2.0-366.
16、0739-83.7433-156.9673407.015715.81.4 2.2_5481660.zsd-_5981660.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解-852.0290-675.3125283.64571123.59047.3L1浮動解-852.0575-675.3284283.61861123.61479.9L1固定解2.2-851.9845-675.3251283.61751123.557112.31.1 1.7_5481650.zsd-_6671651.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)
17、RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解117.5358298.1657-319.9771452.88286.4L1浮動解117.5379298.2097-319.9529452.89527.0L1固定解6.1117.5083298.2439-319.9339452.89668.30.7 0.9_5481651.zsd-_6671652.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解117.4425298.2547-319.9066452.86738.2L1浮動解117.5470298.2845-319.9055452.91
18、3311.2L1固定解2.9117.5107298.2700-319.9227452.906515.11.0 1.2_5481650.zsd-_5981650.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解375.7569263.7877-89.4058467.72926.8L1浮動解375.7050263.7533-89.4376467.67429.0L1固定解6.7375.7294263.7763-89.4340467.706110.70.7 1.0_5481651.zsd-_5981651.zsdRatioDX(m)DY(m)D
19、Z(m)長度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解-446.0525-362.7055160.9945597.02387.8L1浮動解-445.9813-362.6595160.9964596.943110.8L1固定解4.4-446.0289-362.6655161.0007596.983512.20.8 0.9_5981651.zsd-_6671652.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解563.5464660.9082-480.9151992.80587.5L1浮動解563.5240660.9272-
20、480.9236992.809910.2L1固定解3.9563.5368660.9313-480.9251992.820710.70.7 0.9_5981652.zsd-_6671653.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解-597.6721-443.6003162.6638761.87447.3L1浮動解-597.7000-443.6636162.6221761.92438.2L1固定解7.1-597.6552-443.6372162.6402761.87769.20.5 0.6_5981660.zsd-_6671660.
21、zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解485.9445591.5950-440.5969883.31897.7L1浮動解485.8733591.5827-440.5879883.26709.4L1固定解9.0485.9142591.5775-440.5909883.287610.00.8 1.2_5981653.zsd-_6671654.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解-557.7939-214.9147-117.0613609.11889.3L1浮動解
22、-557.7738-214.7798-116.9639609.034113.1L1固定解3.5-557.7410-214.7884-116.9763609.009416.61.1 1.9_5481652.zsd-_5981652.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解336.2016202.7370-18.2245393.02156.8L1浮動解336.2390202.8068-18.1792393.08758.0L1固定解5.8336.1889202.7909-18.1893393.03688.90.6 0.6_548165
23、2.zsd-_6671653.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解-261.4334-240.8272144.4586383.68407.6L1浮動解-261.4784-240.8586144.4430383.72867.6L1固定解5.8-261.4666-240.8448144.4515383.71518.10.5 0.5_5481653.zsd-_5981653.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解367.8204119.4514110.411440
24、2.18309.2L1浮動解367.7239119.2382110.3026402.001613.9L1固定解2.3367.7115119.2109110.2881401.978119.41.4 1.8_5481653.zsd-_6671654.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解-190.0364-95.7194-6.7604212.88909.5L1浮動解-190.0448-95.5641-6.6815212.824211.1L1固定解4.4-190.0304-95.5793-6.6945212.818613.20.7
25、0.93.2 重復(fù)基線檢查名稱質(zhì)量檢查dX(mm)dY(mm)dZ(mm)長度較差(mm)平均邊長(m)長度較差限差(mm)相對誤差基線RatioRMS(m)DX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)NG01-NG04(最差)合格2.426.111.29.9452.901528.31:45728_5481650.zsd-_6671651.zsd6.10.0083117.5083298.2439-319.9339452.8966_5481651.zsd-_6671652.zsd2.90.0151117.5107298.27-319.9227452.90653.3 同步環(huán)檢查名稱質(zhì)量檢查WX(mm)
26、WY(mm)WZ(mm)WS(mm)環(huán)總長(m)分量限差(mm)總限差(mm)環(huán)總長相對精度(ppm)基線RatioRMS(m)DX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)NG01-NG02-NG04-1(最差)不合格7.415.39.819.61268.443.56.015.45_5981650.zsd-_6671651.zsd3.10.0115-258.213734.4829-230.4901347.8348_5481650.zsd-_6671651.zsd6.10.0083117.5083298.2439-319.9339452.8966_5481650.zsd-_5981650.zsd6.
27、70.0107375.7294263.7763-89.434467.7061NG03-NG04-NG07-1不合格-3.64.36.18.32413.863.56.03.44_5481660.zsd-_6671660.zsd20.0158-366.0739-83.7433-156.9673407.0157_5481660.zsd-_5981660.zsd2.20.0123-851.9845-675.3251283.61751123.5571_5981660.zsd-_6671660.zsd90.01485.9142591.5775-440.5909883.2876NG01-NG04-NG06-
28、1不合格2.74.31.75.42042.713.56.02.62_5481651.zsd-_6671652.zsd2.90.0151117.5107298.27-319.9227452.9065_5481651.zsd-_5981651.zsd4.40.0122-446.0289-362.6655161.0007596.9835_5981651.zsd-_6671652.zsd3.90.0107563.5368660.9313-480.9251992.8207NG06-NG08-NG10-1合格0.3-1.5-0.61.71538.633.56.01.09_5981652.zsd-_6671
29、653.zsd7.10.0092-597.6552-443.6372162.6402761.8776_5481652.zsd-_5981652.zsd5.80.0089336.1889202.7909-18.1893393.0368_5481652.zsd-_6671653.zsd5.80.0081-261.4666-240.8448144.4515383.7151NG07-NG09-NG10-1不合格0.91.86.36.61223.813.56.05.38_5981653.zsd-_6671654.zsd3.50.0166-557.741-214.7884-116.9763609.0094
30、_5481653.zsd-_5981653.zsd2.30.0194367.7115119.2109110.2881401.9781_5481653.zsd-_6671654.zsd4.40.0132-190.0304-95.5793-6.6945212.81863.4 異步環(huán)檢查名稱質(zhì)量檢查WX(mm)WY(mm)WZ(mm)WS(mm)環(huán)總長(m)分量限差(mm)總限差(mm)環(huán)總長相對精度(ppm)基線RatioRMS(m)DX(m)DY(m)DZ(m)長度(m)NG01-NG02-NG04-1合格5.1-10.9-1.412.11268.4552.090.19.52_5981650.z
31、sd-_6671651.zsd3.10.0115-258.213734.4829-230.4901347.8348_5481651.zsd-_6671652.zsd2.90.0151117.5107298.27-319.9227452.9065_5481650.zsd-_5981650.zsd6.70.0107375.7294263.7763-89.434467.7061NG01-NG04-NG06-1(最差)合格0.4-21.9-9.523.82042.7052.190.211.67_5481650.zsd-_6671651.zsd6.10.0083117.5083298.2439-319.
32、9339452.8966_5481651.zsd-_5981651.zsd4.40.0122-446.0289-362.6655161.0007596.9835_5981651.zsd-_6671652.zsd3.90.0107563.5368660.9313-480.9251992.82074 平差結(jié)果4.1 WGS84自由網(wǎng)平差結(jié)果基線條數(shù): 15平差點數(shù): 9基線標(biāo)準(zhǔn)差置信度(松弛因子): 10.00Tau檢驗顯著水平: 1.00%單位權(quán)中誤差比: 1.2435x2檢驗值: 26.1141x2理論范圍: 8.0336 - 41.4011x2檢驗結(jié)果: True4.1.1 平差后的基線及標(biāo)
33、準(zhǔn)差基線名TauDX(m)DY(m)DZ(m)中誤差(mm)長度(m)相對誤差_5981650.zsd-_6671651.zsd是-258.211534.4857-230.488210.4347.83231:33605_5481660.zsd-_6671660.zsd是-366.0779-83.7325-156.956919.2407.01311:21148_5481660.zsd-_5981660.zsd是-851.9821-675.3318283.611318.41123.55771:61199_5481650.zsd-_6671651.zsd是117.5049298.2339-319.9
34、4037.7452.89361:58702_5481651.zsd-_6671652.zsd是117.5097298.2861-319.91787.7452.91341:58705_5481650.zsd-_5981650.zsd是375.7313263.7787-89.432510.4467.70871:45007_5481651.zsd-_5981651.zsd是-446.0352-362.6486161.00449.1596.97891:65503_5981651.zsd-_6671652.zsd是563.5394660.9262-480.92589.4992.81911:105853_
35、5981652.zsd-_6671653.zsd是-597.6558-443.6309162.64106.8761.87461:112177_5981660.zsd-_6671660.zsd是485.9114591.5908-440.580511.4883.28981:77774_5981653.zsd-_6671654.zsd是-557.7218-214.8150-116.987812.4609.00341:49004_5481652.zsd-_5981652.zsd是336.1894202.7865-18.19007.2393.03511:54901_5481652.zsd-_667165
36、3.zsd是-261.4670-240.8414144.45236.9383.71341:55653_5481653.zsd-_5981653.zsd是367.6976119.2323110.302914.6401.97581:27566_5481653.zsd-_6671654.zsd是-190.0260-95.5863-6.697411.3212.81791:187574.1.2 基線改正數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)差基線名TauTau限差(mm)VDX(mm)VDY(mm)VDZ(mm)中誤差_VDX(mm)中誤差_VDY(mm)中誤差_VDZ(mm)中誤差(mm)_5981650.zsd-_6671651
37、.zsd是30.02.12.81.83.66.14.98.7_5481660.zsd-_6671660.zsd是30.0-4.010.810.312.110.615.322.2_5481660.zsd-_5981660.zsd是30.22.4-6.7-6.27.56.68.513.1_5481650.zsd-_6671651.zsd是30.0-3.4-10.0-6.43.77.76.210.5_5481651.zsd-_6671652.zsd是30.0-1.016.14.89.710.86.415.8_5481650.zsd-_5981650.zsd是30.01.92.41.63.86.35.
38、29.0_5481651.zsd-_5981651.zsd是30.1-6.317.03.76.76.94.110.4_5981651.zsd-_6671652.zsd是30.12.5-5.1-0.65.05.93.18.3_5981652.zsd-_6671653.zsd是30.1-0.66.30.82.74.02.85.6_5981660.zsd-_6671660.zsd是30.1-2.813.310.44.46.09.111.8_5981653.zsd-_6671654.zsd是30.119.2-26.6-11.413.611.59.720.3_5481652.zsd-_5981652.zsd是30.00.5-4.3-0.72.64.12.85.6_5481652.zsd-_6671653.zsd是30.0-0.43.50.72.23.32.64.7_5481653.zsd-_5981653.zsd是30.0-13.921.514.88.011.314.920.4_5481653.zsd-_6671654.zsd是30.04.4-7.0-2.94.03.81.85.84.1.3 自由網(wǎng)平差
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