機(jī)械基礎(chǔ)輪系學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械機(jī)械(jxi)基礎(chǔ)輪系基礎(chǔ)輪系第一頁(yè)，共23頁(yè)。 輪系的分類輪系的分類任務(wù)任務(wù)1 定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算任務(wù)任務(wù)3輪系的用途輪系的用途任務(wù)任務(wù)2第1頁(yè)/共22頁(yè)第二頁(yè)，共23頁(yè)。 輪系傳動(dòng)(chundng)基本要求：能正確劃分(hu fn)輪系，能計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比； 了解輪系的主要應(yīng)用。重 點(diǎn)：定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。 難 點(diǎn)：如何正確劃分(hu fn)復(fù)合輪系為各個(gè)基本輪系。第2頁(yè)/共22頁(yè)第三頁(yè)，共23頁(yè)。第3頁(yè)/共22頁(yè)第四頁(yè)，共23頁(yè)。第4頁(yè)/共22頁(yè)第五頁(yè)，共23頁(yè)。輪系分類輪系分類周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系（軸有公轉(zhuǎn)）（軸有公轉(zhuǎn)）定軸輪系定軸輪系（軸線固定）（

2、軸線固定） 復(fù)合輪系復(fù)合輪系（兩者混合）（兩者混合） 差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系行星輪系行星輪系平面定軸輪系平面定軸輪系空間定軸輪系空間定軸輪系第5頁(yè)/共22頁(yè)第六頁(yè)，共23頁(yè)。第6頁(yè)/共22頁(yè)第七頁(yè)，共23頁(yè)。 輪系中，至少(zhsho)有一個(gè)齒輪除繞自身軸線自轉(zhuǎn)外，其軸線又繞其他齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系，稱為周轉(zhuǎn)輪系或行星齒輪系。 第7頁(yè)/共22頁(yè)第八頁(yè)，共23頁(yè)。 輪系中既含定軸輪系又含周轉(zhuǎn)輪系中既含定軸輪系又含周轉(zhuǎn)(zhuzhun)輪系的復(fù)合輪系，稱為輪系的復(fù)合輪系，稱為混合輪系（或叫組合輪系）?；旌陷喯担ɑ蚪薪M合輪系）。定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系z(mì)2=40z1=20z4=80z2 =20H第

3、8頁(yè)/共22頁(yè)第九頁(yè)，共23頁(yè)。定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系234H12234H12第9頁(yè)/共22頁(yè)第十頁(yè)，共23頁(yè)。第10頁(yè)/共22頁(yè)第十一頁(yè)，共23頁(yè)。 實(shí)現(xiàn)多種傳動(dòng)比輸出，例如實(shí)現(xiàn)多種傳動(dòng)比輸出，例如(lr)汽車的變速機(jī)構(gòu)。汽車的變速機(jī)構(gòu)。第11頁(yè)/共22頁(yè)第十二頁(yè)，共23頁(yè)。 利用輪系可以使一個(gè)利用輪系可以使一個(gè)(y )主動(dòng)軸帶動(dòng)若干個(gè)從動(dòng)軸同時(shí)旋主動(dòng)軸帶動(dòng)若干個(gè)從動(dòng)軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，并獲得不同的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)，并獲得不同的轉(zhuǎn)速。主 軸圖第12頁(yè)/共22頁(yè)第十三頁(yè)，共23頁(yè)。第13頁(yè)/共22頁(yè)第十四頁(yè)，共23頁(yè)。第14頁(yè)/共22頁(yè)第十五頁(yè)，共23頁(yè)。 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算，包括計(jì)算傳動(dòng)比的大小和確

4、定輸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算，包括計(jì)算傳動(dòng)比的大小和確定輸出軸的轉(zhuǎn)向兩個(gè)出軸的轉(zhuǎn)向兩個(gè)(lin )內(nèi)容。內(nèi)容。 121221nzinz=設(shè)主動(dòng)輪設(shè)主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)速和齒數(shù)為的轉(zhuǎn)速和齒數(shù)為 、 ，從動(dòng)輪，從動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)速和齒數(shù)為的轉(zhuǎn)速和齒數(shù)為 、 ，其傳動(dòng)比大小等于，其傳動(dòng)比大小等于1n1z2n2z第15頁(yè)/共22頁(yè)第十六頁(yè)，共23頁(yè)。 兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系也可在圖上用箭頭來(lái)表示。如圖所示，以兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系也可在圖上用箭頭來(lái)表示。如圖所示，以箭頭方向表示主動(dòng)輪看得見一側(cè)的運(yùn)動(dòng)方向。用反向箭頭箭頭方向表示主動(dòng)輪看得見一側(cè)的運(yùn)動(dòng)方向。用反向箭頭(箭頭箭頭相對(duì)或相背相對(duì)或相背)來(lái)表示外嚙合時(shí)兩輪的相反來(lái)表示外嚙合時(shí)兩輪的

5、相反(xingfn)轉(zhuǎn)向，用同轉(zhuǎn)向，用同向箭頭表示內(nèi)嚙合傳動(dòng)兩輪的相同轉(zhuǎn)向。向箭頭表示內(nèi)嚙合傳動(dòng)兩輪的相同轉(zhuǎn)向。 2、輪系傳動(dòng)、輪系傳動(dòng)(chundng)中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向問(wèn)題中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向問(wèn)題第16頁(yè)/共22頁(yè)第十七頁(yè)，共23頁(yè)。第17頁(yè)/共22頁(yè)第十八頁(yè)，共23頁(yè)。1.1.平面平面(pngmin)(pngmin)定軸輪系傳定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算動(dòng)比的計(jì)算 22nn 33nn 第18頁(yè)/共22頁(yè)第十九頁(yè)，共23頁(yè)。平面平面(pngmin)(pngmin)定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式為：定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式為： 11( 1)mkknin 所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積式中，式中，m m為輪系中

6、外為輪系中外(zhngwi)(zhngwi)嚙合的次數(shù)。嚙合的次數(shù)。 對(duì)于包含圓錐齒輪傳動(dòng)、蝸桿蝸輪傳動(dòng)或螺旋傳動(dòng)等的空間定軸輪系，其對(duì)于包含圓錐齒輪傳動(dòng)、蝸桿蝸輪傳動(dòng)或螺旋傳動(dòng)等的空間定軸輪系，其傳動(dòng)比傳動(dòng)比的大小仍可用上式計(jì)算的大小仍可用上式計(jì)算。但空間齒輪軸線不平行，主、從動(dòng)輪間不存在轉(zhuǎn)向相同。但空間齒輪軸線不平行，主、從動(dòng)輪間不存在轉(zhuǎn)向相同或相反問(wèn)題，所以確定輪系中各輪或相反問(wèn)題，所以確定輪系中各輪轉(zhuǎn)向問(wèn)題須用畫箭頭標(biāo)注轉(zhuǎn)向問(wèn)題須用畫箭頭標(biāo)注的方法確定。的方法確定。第19頁(yè)/共22頁(yè)第二十頁(yè)，共23頁(yè)。例題講解：例題講解：例例7-1 7-1 在下圖所示的輪系中，齒輪在下圖所示的輪系中，齒輪1 1為輸入輪，為輸入輪， 。轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示；蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示；蝸輪5 5為輸出為輸出(shch)(shch)輪。輪。已知已知 。求傳動(dòng)比求傳動(dòng)比 和和 ，并確定輪，并確定輪5 5的轉(zhuǎn)