機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用復(fù)習(xí)題(附答案)(共5頁(yè))

1、機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用復(fù)習(xí)題一、填空題 (每空2分) 1. 機(jī)電一體化技術(shù)的主要特征 ：整機(jī)結(jié)構(gòu) 最優(yōu)化、系統(tǒng)控制 智能化、操作性能 柔性化。2. 可編程序控制器的英文簡(jiǎn)稱 PLC 。3. S7-200PLC型號(hào)CPU224XPCN：14點(diǎn)數(shù)字量輸入、10點(diǎn)數(shù)字量輸出、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出。4. S7-200PLC型號(hào)EM235CN是模擬量擴(kuò)展模塊、4路輸入、1路輸出。5. S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器為HSC0HSC5、高速計(jì)數(shù)器有12種工作模式。6. 編碼器有增量式和絕對(duì)式。7. S7-200有2種高速脈沖輸出、為PTO和PWM。8. S7-200高速脈沖輸出占用輸出端子Q0.0和Q

2、0.1。9. S7-200主從模式通信的網(wǎng)絡(luò)讀指令為NETR，網(wǎng)絡(luò)寫指令為NETW。10. S7-200自由端口模式通信的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送指令為XMT，網(wǎng)絡(luò)接收指令為RCV。11.典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)是由氣壓發(fā)生裝置、執(zhí)行元件、控制元件、和輔助元件四個(gè)部分組成。12.氣動(dòng)表壓力是以相對(duì)于大氣壓壓力的差來(lái)表示。13.氣缸按照運(yùn)動(dòng)形式分為直線氣缸、擺動(dòng)氣缸、和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸3種。14.壓力控制閥可以分為3類減壓閥、溢流閥、和順序閥。15.上圖所示的方向控制閥是單控、二位、五通閥。16.傳感器由敏感元件、傳感元件及測(cè)量電路三部分組成。17.電容式傳感器有三種類型變面積式、變隙式及變介電常數(shù)式。18.光電式傳感器有三種

3、類型對(duì)射式、反射式及漫射式。19.伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。20.步進(jìn)電機(jī)分為反應(yīng)式、永磁式和混合式。21.變頻器通過改變電源的頻率來(lái)調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度。二、名詞解釋(每小題4分) 1、FMS 2、CIMS 3、 PLC自由端口通信 4、傳感器 5、傳感器靈敏度6、傳感器線性度7、傳感器遲滯8、傳感器分辨力9、光電效應(yīng)10、霍爾效應(yīng)11、A/D 12、D/A 13、 PWM 14、 步進(jìn)電機(jī)的步距角15、 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行矩頻特性 答案：1、柔性制造系統(tǒng)2、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)3、串行通信接口可以由用戶程序控制的操作模式4、傳感器是一種以測(cè)量為目的，以一定精度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定

4、關(guān)系的、便于處理的另一物理量的測(cè)量器件5、傳感器在靜態(tài)下輸出變化量與輸入變化量之比6、傳感器實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差與傳感器滿量程輸出之百分比7、傳感器正向特性與反向特性的不一致程度8、傳感器能檢出的被測(cè)信號(hào)最小變化量9、當(dāng)光照射某一物體，物體將受到一連串能量為h的光子所轟出，組成這物體的材料吸收光子能量而發(fā)出相應(yīng)的物理現(xiàn)象10、金屬或半導(dǎo)體薄片置于磁場(chǎng)方向垂直于該薄片的磁場(chǎng)中，當(dāng)有電流流過薄片時(shí)，在垂直于電流和磁場(chǎng)的方向上將產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象11、模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量12、數(shù)字量轉(zhuǎn)模擬量13、脈沖寬度調(diào)制14、步進(jìn)電機(jī)接收一個(gè)脈沖所轉(zhuǎn)過的角度15、步進(jìn)電機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩與頻率的關(guān)系三、單

5、項(xiàng)選擇題(每小題4分)1. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（ B ） 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量C 脈沖的相位 D 脈沖的占空比2. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過（ C ） 決定轉(zhuǎn)速。A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量C 脈沖的頻率 D 脈沖的占空比3.PWM指的是（C）。A.機(jī)器人      B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) C.脈寬調(diào)制      D.可編程控制器4. VF0變頻器設(shè)置功能參數(shù)（C）使接于接線端子5的外控開關(guān)控制啟停，接于接線端子6的外控開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)。A.

6、P08=0       B. P08=1 C. P08=3      D. P08=55. VF0變頻器設(shè)置功能參數(shù)（D）使變頻器受接于接線端子2和接線端子3之間的05V外控電壓控制。A. P09=0       B. P09=1 C. P09=2      D. P09=3四、計(jì)算題(每題15分) 1. 已知五相十拍步進(jìn)電機(jī)，采用同步輪同步帶帶動(dòng)工作臺(tái)作直線運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子

7、齒數(shù)為24，輸入脈沖頻率為100脈沖/秒，同步輪12個(gè)齒，同步輪齒距5mm。求：1）該步進(jìn)電機(jī)的步距角；2）該步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（單位為轉(zhuǎn)/分鐘）。3）求工作臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)速度（單位為mm/s）答案：1）步距角=360·/(5×2×24)=1.5·2）轉(zhuǎn)速=100×1.5/6=25(r/min)3）工作臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)速度=12×5×25/60=25mm/s1. 刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個(gè)脈沖，試求刀架的位移量、速度和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？答案：位移量=

8、307200/1024×2=600mm； 速度=600/10=60mm/s；轉(zhuǎn)速=307200/1024/10×60=1800r/min五、綜合應(yīng)用題 (每小題15分)1.兩PLC采用主從模式通信，2號(hào)機(jī)為主機(jī)，3號(hào)機(jī)為從機(jī)。3號(hào)機(jī)接收2號(hào)機(jī)啟動(dòng)指令控制推料氣缸向前推料，推料到終點(diǎn)延時(shí)5秒返回，要求從原點(diǎn)出發(fā)（原點(diǎn)磁性開關(guān)1B1，終點(diǎn)磁性開關(guān)1B2），并將向前、終點(diǎn)停留、返回3種狀態(tài)報(bào)告給2號(hào)機(jī)；2號(hào)機(jī)除發(fā)送啟停指令外還顯示3號(hào)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)，向前綠燈亮，終點(diǎn)停留黃燈亮，返回紅燈亮。2號(hào)機(jī)I/O分配表序號(hào)功能分配地址序號(hào)功能分配地址1啟動(dòng)按鈕I0.01綠燈Q0.02停止按鈕I0

9、.12黃燈Q0.13紅燈Q0.23號(hào)機(jī)I/O分配表序號(hào)功能分配地址序號(hào)功能分配地址1原點(diǎn)磁性開關(guān)1B1I0.01氣動(dòng)換向電磁閥1Y1Q0.02終點(diǎn)磁性開關(guān)1B2I0.1要求：1） 畫出主機(jī)和從機(jī)的接線圖2） 主機(jī)梯形圖3） 從機(jī)梯形圖答案：作業(yè)：第二次、1、說(shuō)明氣動(dòng)換向閥按閥的氣路端口數(shù)量的分類方法。（答案P76）2、說(shuō)明氣動(dòng)換向閥按閥芯位置可變換數(shù)量的分類方法。（答案P76）第三次、1、電容傳感器的工作原理和分類。（答案P96）2、什么叫霍爾效應(yīng)。（答案：前復(fù)習(xí)名詞解釋）第四次、1. 已知五相十拍步進(jìn)電機(jī)，采用同步輪同步帶帶動(dòng)工作臺(tái)作直線運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為24，輸入脈沖頻率為100脈沖/秒，同步輪12個(gè)齒，同步輪齒距5mm。求：1）該步進(jìn)電機(jī)的步距角；2）該步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（單位為轉(zhuǎn)/分鐘）。3）求工作臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)速度（單位為mm/s）（答案：前復(fù)習(xí)計(jì)算題）2. 2、