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文檔簡(jiǎn)介
1、填 空 題1. 機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵是微電子技術(shù)和 機(jī)械技術(shù) 滲透過程中形成的一個(gè)新概念。2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)是機(jī)械和微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。3. 工業(yè)三大要素是物質(zhì)、能量、信息;機(jī)電一體化工程研究所追求的三大目標(biāo)是:省能源、 省資源、智能化。4. 機(jī)電一體化研究的核心技術(shù)是接口問題。5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)構(gòu)成的五大部分(或子系統(tǒng))是:機(jī)械系統(tǒng)、電子信息處理系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。6. 機(jī)電一體化接口按輸入/輸出功能分類機(jī)械接口、物理接口、信息接口、環(huán)境接口。7. 機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)按設(shè)計(jì)類型分為:開放性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)。8. 機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)
2、品)按機(jī)電融合程度分為:機(jī)電互補(bǔ)法、 機(jī)電結(jié)合(融合)法、機(jī)電組合法。9. 機(jī)電一體化技術(shù)是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息與控制功能 基礎(chǔ)上引入 微電子技術(shù),并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)地結(jié)合所構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。10.機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三大功能應(yīng)具有的兩大重要特征(轉(zhuǎn)換作用方式):以能源轉(zhuǎn)換為主 和 以信息轉(zhuǎn)換為主 。11. 絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式有: 螺母固定絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)、 絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺母移動(dòng)、 螺母轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)、絲桿固定螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)四種形式。12. 滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩類;按滾珠的循環(huán)方式分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩類。13. 滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的
3、基本方法有:雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整、 雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整、雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊、彈簧自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊四種方式。14. 滾珠絲杠副常選擇的支承方式有:?jiǎn)瓮茊瓮剖?、雙推雙推式、雙推簡(jiǎn)支式、雙推自由式。15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)常用齒輪傳動(dòng)形式有定軸輪系、行星輪系和諧波輪系三種形式。16. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)中,常用的傳動(dòng)比分配原則有:重量最輕原則、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則、傳動(dòng)精度最優(yōu)原則等。17. 常用導(dǎo)軌副的截面形式有:三角形導(dǎo)軌、矩形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌、圓形導(dǎo)軌 四種形式。18. 導(dǎo)軌剛度主要指:結(jié)構(gòu)剛度、接觸剛度和局部剛度。19. 機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)中,??蛇x擇的執(zhí)行元件:電磁式、液壓式、氣壓式
4、和其他形式的執(zhí)行元件。20. 電動(dòng)機(jī)的工作特性分為恒轉(zhuǎn)矩工作和恒功率兩個(gè)階段,其轉(zhuǎn)折點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和功率分別稱為:額定轉(zhuǎn)速和 額定功率;伺服電動(dòng)機(jī)用于調(diào)速控制時(shí),應(yīng)該工作在恒轉(zhuǎn)矩階段。21. 步進(jìn)電機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式可分為:反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)三種。22. 步進(jìn)電機(jī)的工作方式有:?jiǎn)闻墓ぷ鞣绞胶捅杜墓ぷ鞣绞健?3. 步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制精度主要由步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式 和工作方式 決定的;為了進(jìn)一步提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度,可以采用細(xì)分電路來提高控制精度。24. 依據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作原理,步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路主要由:方向控制電路、環(huán)形分配電路、驅(qū)動(dòng)放大電路等組成。 25. 機(jī)電一體化系
5、統(tǒng)中,常用的微型計(jì)算機(jī)類型有:?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)、 單板機(jī)控制系統(tǒng)、工業(yè)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)三種。26. 提高機(jī)電一體化控制系統(tǒng)工作可靠性的措施主要有:隔離技術(shù)、 和 屏蔽技術(shù)、濾波技術(shù)27. 常用傳感器主要分為模擬信號(hào)檢測(cè)傳感器、數(shù)字信號(hào)檢測(cè)傳感器、 開關(guān)信號(hào)檢測(cè)傳感器 三種形式。28. 機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析設(shè)計(jì)方法主要有穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)方法和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法兩種。29. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)的負(fù)載分析中,常見的典型負(fù)載形式有:慣性負(fù)載、外力負(fù)載、內(nèi)力負(fù)載 、彈性負(fù)載、摩擦負(fù)載等。30. 在進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效中,遵循的基本原則是能量守恒定律 簡(jiǎn) 述 題1. 機(jī)電一體化技術(shù)(或產(chǎn)品)的定義。定義:
6、在機(jī)械的主功能,動(dòng)力功能,信息功能,控制功能基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù),并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)的結(jié)合所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品設(shè)計(jì)的目的是什么?主要目的:增加機(jī)械系統(tǒng)或產(chǎn)品的附加值和自動(dòng)化程度3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)的主要構(gòu)成單元或組成部分有哪些?機(jī)械系統(tǒng) ,電子信息處理系統(tǒng),動(dòng)力系統(tǒng),傳感系統(tǒng),執(zhí)行控制系統(tǒng)4、簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品的機(jī)電結(jié)合(融合)設(shè)計(jì)方法。機(jī)電結(jié)合設(shè)計(jì)方法是將個(gè)組成要素有機(jī)的結(jié)合為一體而構(gòu)成專用或通用的功能部件,其要素之間機(jī)電參數(shù)的有機(jī)匹配比較充分5、簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)的機(jī)電組合設(shè)計(jì)方法,特點(diǎn)是什么?。機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電組合設(shè)計(jì)
7、方法是將用結(jié)合法制成的功能部件,功能模塊,像積木那樣組合成各種機(jī)電一體化系統(tǒng),特點(diǎn)是可以縮短設(shè)計(jì)與研制周期,節(jié)約工裝設(shè)備費(fèi)用,且有利于生產(chǎn)管理,使用和維修。6. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)中的基本功能和作用是什么?機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的基本功能是傳遞力/轉(zhuǎn)矩和速度/轉(zhuǎn)速。實(shí)質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速變換器。作用是使執(zhí)行原件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面達(dá)到合理的匹配。7. 簡(jiǎn)答機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)的主要功能,目的,基本要求。功能:傳遞力/轉(zhuǎn)矩和速度/轉(zhuǎn)速目的:使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面達(dá)到合理的匹配。基固本要求:轉(zhuǎn)動(dòng)間隙小,精度高,體積小,重量輕,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。8.
8、機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)的機(jī)械部分與一般機(jī)械系統(tǒng)相比,應(yīng)具備哪些特殊要求? 1.較高的定位精度。2.良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性響應(yīng)快,穩(wěn)定性好,收斂時(shí)間合理。3。無(wú)間隙,低摩擦,低慣量,大剛度。4。高的消振頻率,合理的阻尼比。9. 簡(jiǎn)述滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的組成,結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)。滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的組成由帶螺旋槽的絲桿,螺母,滾動(dòng)元件,回珠裝置組成。結(jié)構(gòu):絲桿輕動(dòng)時(shí),帶動(dòng)滾珠螺紋滾道滾動(dòng),為阻止?jié)L珠從滾道端面掉出,在螺母的螺旋槽兩端沒有滾珠回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道,從而形成滾珠滾動(dòng)的閉合通路。應(yīng)用特點(diǎn):阻尼小,傳動(dòng)效率高,合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),適應(yīng)大剛度傳遞,可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙工作,不能自鎖。10. 試分析齒輪
9、傳動(dòng)中,定軸傳動(dòng)、行星傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)的組成與傳動(dòng)特點(diǎn)。定軸傳動(dòng)由圓柱齒輪傳動(dòng),圓錐齒輪傳動(dòng),蝸桿蝸桿傳動(dòng)。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳遞可靠,用幾何特性來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。行星傳動(dòng)主要是由傳動(dòng)齒輪,定位齒輪,行星輪和行星架組成。特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)緊湊,可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比更大,幾何特性機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理來實(shí)現(xiàn)。諧波傳動(dòng)主要又鋼輪,柔輪,波發(fā)生器組成。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕,充分發(fā)揮材料的特性,傳動(dòng)比可大,也相當(dāng)可靠,幾何特性材料彈性變化特性實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。11. 滾動(dòng)導(dǎo)軌副應(yīng)達(dá)到的基本要求。高的導(dǎo)向精度,高的耐磨性,足夠的剛度,良好的工藝性12. 導(dǎo)軌的剛度所包含的主要內(nèi)容有哪些?以及各部分對(duì)導(dǎo)軌副的導(dǎo)向精度影響如何?靜剛度抵抗恒
10、定載荷的能力。動(dòng)剛度抵抗變變載荷的能力。每一類剛度都包括:結(jié)構(gòu)剛度,接觸剛度,局部剛度13. 機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)對(duì)執(zhí)行元件的基本要求是什么? 1慣量小,動(dòng)力大。2體積小,重量輕。3安裝方便,便于維護(hù)。4易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制14. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)伺服控制電動(dòng)機(jī)的基本要求 1性能密度大。2快速響應(yīng)性好。3位置控制與速度控制精度高,調(diào)速范圍大,低速平穩(wěn)性好,分辨率高以及振動(dòng)噪音小。4能適應(yīng)頻繁啟動(dòng),可靠性高,壽命長(zhǎng)。5易于與計(jì)算機(jī)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。15. 常用伺服電動(dòng)機(jī)有哪些工作特點(diǎn)?2個(gè)工作區(qū)。1恒轉(zhuǎn)矩工作區(qū),2恒功率工作區(qū)16. 對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)半閉環(huán)控制系統(tǒng)而言,控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成有哪些
11、?主要是指令控制器,反饋調(diào)節(jié)器,功率放大與整形電路,執(zhí)行元件17. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)的基本要求是什么?提高驅(qū)動(dòng)信號(hào),控制有效,可靠性,整形抗干擾電路18. 簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)對(duì)檢測(cè)傳感器的基本要求。1體積小,重量輕,適應(yīng)性好。2精度和靈敏性高,響應(yīng)快,穩(wěn)定性好,信噪比高。3安全可靠,壽命長(zhǎng)。4便于與計(jì)算機(jī)對(duì)接。5不易受被檢測(cè)對(duì)象和外部環(huán)境的影響。6環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。7現(xiàn)場(chǎng)安裝處理簡(jiǎn)單,操作方便。8價(jià)格便宜19. 簡(jiǎn)答通用微機(jī)控制系統(tǒng)核心部件,通用微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)。通用微型計(jì)算機(jī)的核心部件為可編程控制器和工業(yè)計(jì)算機(jī)。構(gòu)成;控制系統(tǒng)以通用微型計(jì)算機(jī)為核心,設(shè)計(jì)專用或選用通用的
12、集成IC芯片,接口電路,執(zhí)行元件,傳感器,以及相互合理匹配元件,組成具有較好通用能力的控制器。軟件采用通用平臺(tái)軟件系統(tǒng)。特點(diǎn):具有可靠性高,適應(yīng)性強(qiáng),但成本高,應(yīng)采取一定的抗干擾措施等特點(diǎn)。適用于多品種,中小批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。20. 簡(jiǎn)答專用微機(jī)控制系統(tǒng)核心部件,專用微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)。核心部件為單片機(jī)和單板機(jī)構(gòu)成由專用IC芯片,接口電路,執(zhí)行元件,傳感器相互合理匹配成專用控制器。特點(diǎn):軟件采用專用機(jī)器代碼或語(yǔ)言,可靠性強(qiáng),成本低,但適應(yīng)能力差,用于大批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。21. 光電隔離電路的組成有哪些?主要作用是什么? 主要由光耦合器的光電轉(zhuǎn)換元件輸入電路,光源,光敏元件
13、,輸出放大電路組成作用:1可將輸入輸出兩部分的供電電源和電路的地線分離。2可進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)要求的電平輸出,從而具有初級(jí)功率放大作用。3提高對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)能力。(3)可將高低壓電源或不同要求電源系統(tǒng)分離,防止不同電源之間信號(hào)干擾。22. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的目的和基本要求是什么?目的:實(shí)現(xiàn)指令信號(hào)和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的有效匹配。要求:信號(hào)類型轉(zhuǎn)換,能量放大,質(zhì)量的保證。三、分析論述題圖1 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式1. 簡(jiǎn)述如圖2所示死杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。a:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)精度高。螺母支撐絲桿可消除軸向躥動(dòng),剛性較差。B結(jié)構(gòu)緊湊,絲剛剛性較高,要限制螺母移動(dòng),需導(dǎo)向裝置。C
14、:結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占用空間較大,傳動(dòng)時(shí)間需限制螺母移動(dòng)和絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。D:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,緊湊,絲桿剛性較高,但使用不方便,使用較少。2. 試分析單圓弧軌道和雙圓弧軌道的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(設(shè)計(jì)、制造、使用與維護(hù))單圓弧滾道:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳遞精度由加工質(zhì)量保證,軸向間隙小,無(wú)軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊能力,加工困難,加工精度要求高,成本高,一般在輕載條件下工作。雙圓弧滾道:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,存在軸向間隙,加工質(zhì)量易于保證,在使用雙螺母結(jié)構(gòu)的條件下,具有軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊能力,傳遞精度高。3. 試分析圖示消除滾珠絲杠軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,剛性好,預(yù)緊可靠,使用中調(diào)整不方便。工作原理
15、:在絲桿固定不動(dòng)的條件下,增加墊片的厚度,左右絲桿螺母分別向左移動(dòng)和向右移動(dòng)。4. 試分析圖示消除滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、名詞解釋 (每小題2分,共10分) 1. 測(cè)量2.靈敏度3. 壓電效應(yīng)4. 動(dòng)態(tài)誤差 5. 傳感器1. 是人們借助于專門的設(shè)備,通過一定的方法對(duì)被測(cè)對(duì)象收集信息,取得數(shù)據(jù)概念的過程。 2. 指在穩(wěn)態(tài)下,輸出的變化量Y與輸入的變化量X的比值。即為傳感器靈敏度。 S=dy/dx=Y/X 3.
16、60;某些電介質(zhì),當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí),內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象,同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將2 產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后,它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài),這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。 4. 動(dòng)態(tài)誤差在被測(cè)量隨時(shí)間變化過程中進(jìn)行測(cè)量時(shí)所產(chǎn)生的附加誤差稱為動(dòng)態(tài)誤差。 5. 傳感器是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的,便于應(yīng)用的某種物理量 的測(cè)量裝置。1、線性度2、伺服控制系統(tǒng)3、三相六拍通電方式4、傳感器5、系統(tǒng)精度 所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度。又稱
17、160; 為非線性誤差。 2、一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 3、如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài),這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A AB B BCC CA 4、是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的,便于應(yīng)用的某種物理量 的測(cè)量裝置。 5、指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度1.機(jī)電一體化2.自動(dòng)控制3.開環(huán)控制系統(tǒng)4.逆變器5. PWM機(jī)電一體化-從系統(tǒng)的觀點(diǎn)
18、出發(fā),將機(jī)械技術(shù) 、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合,以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。 2.自動(dòng)控制由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制。 3.開環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)反饋的控制系統(tǒng)。 4.逆變器把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的 DC/AC變流器。 5. PWM通過調(diào)節(jié)脈沖的寬度改變負(fù)載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。1、機(jī)電一體化: 機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù),實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能
19、價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。 2、柔性制造系統(tǒng):柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)是由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成,并在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化 3、靜態(tài)設(shè)計(jì):是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求,通過研究制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)方案。 4、系統(tǒng)軟件:系統(tǒng)軟件是由計(jì)算機(jī)的制造廠商提供的,用來管理計(jì)算機(jī)本身的資源和方便 用戶使用計(jì)算機(jī)的軟件。 5、感應(yīng)同步器: 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件,有直線和圓盤式兩種,分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。5. 簡(jiǎn)述燕尾形導(dǎo)軌組合的特點(diǎn)和間隙調(diào)整 機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢
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