ME 3000説明書　中(cn)

1、使用說明書智能型定位器（電控式）ME-X3000系列雙動型、帶位置反饋、帶繼電器功能CCI 株式會社安全注意事項使用前務(wù)必閱讀。警告：如果不遵守該警告，使用錯誤，將會顯示“可能會致人死亡或重傷”等內(nèi)容。拆下主機防護罩、接線盒防護罩、盲塞時，必須斷開電源（輸入電源及位置反饋電源）后再進行作業(yè)。為檢查等將各部分的安裝或固定用螺絲類（但與耐壓防爆構(gòu)造性能有關(guān)的除外）的拆卸、壓力計的拆卸及分解等時，必須斷開供給壓力，確認空氣回路內(nèi)壓力等達到零后再進行。檢查、調(diào)整時，運轉(zhuǎn)時不要用手去碰反饋桿、閥桿、夾子等活動部分。注意：如果不遵守該標示，錯誤地使用，則顯示“可能會出現(xiàn)故障或物品損害”等內(nèi)容。定位器的供給

2、壓力最大0.5MPa，應(yīng)在不超過該壓力的范圍內(nèi)使用。必須在安裝主機防護罩的狀態(tài)下使用。如果供給壓力管線含有冷凝水和灰塵等，則會在固定節(jié)流孔處會發(fā)生堵塞，出現(xiàn)動作故障等，因此應(yīng)安裝具有5以下過濾精度的空氣濾清器，通過干燥器等提供除濕、凈化的空氣。檢查固定節(jié)流孔及過濾器金屬網(wǎng)的污染、堵塞等時，必須在斷開供給空氣壓后再進行。配管時應(yīng)充分進行配管內(nèi)的沖洗。旋緊配管和接頭類時，應(yīng)從螺絲的頂端起留出2牙左右，涂上液態(tài)密封劑。使用密封帶會發(fā)生故障，應(yīng)盡量避免使用。如果供給壓使用潤滑器時，則在固定節(jié)流孔、噴嘴等出現(xiàn)堵塞。絕對不能使用潤滑器。如果受到?jīng)_擊或過大的力，則會導(dǎo)致特性下降，因此絕對不可受到?jīng)_擊或過大的

3、力。0-1目錄1.概要42.規(guī)格43.工作原理54.安裝65.空氣配管76.電氣配線77.調(diào)整、設(shè)定88.PC 設(shè)定、確認149.維護1510.故障排除1611.外形尺寸170-21.概要ME-3000定位器利用現(xiàn)行機械式定位器的簡便、牢固的特點，通過裝備微電腦功能，以實現(xiàn)提高整定性、操作速度、使用便利性的主要目的。操作信號4-20mA的模擬二線式電控定位器，具有位置反饋輸出功能和信號斷路檢測回路。2.規(guī)格項目雙動輸入信號420mADC（端子間電壓8.5VDC)（可設(shè)定分離范圍）供給空氣壓力0.140.5MPa行程線性運動空氣配管連接RC1/4（選擇：NPT1/4)電氣配線連接G1/2（選擇：

4、NPT1/2）壓力表0.2, 0.4, 1.0MPa（選擇：kPa, psi, bar)結(jié)構(gòu)非防爆型（防塵、防滴結(jié)構(gòu)）環(huán)境溫度-20100質(zhì)量無接線盒：2.4 kg重要部分材質(zhì)鋁壓鑄性能線性±2% FS磁滯1% FS空氣消耗量(Nl/min.）10/0.4MPa（輸出壓力75 時）最大空氣處理量(Nl/min.）180200 /0.4MPa（大氣開放時）13.工作原理內(nèi)置的微處理器讀取、監(jiān)控輸入信號和來自傳感器的反饋信號（位置信號）。輸入信號増加時，微處理器對輸入信號和反饋信號進行運算，將沒有差別的控制信號（電流信號）輸出給轉(zhuǎn)矩電動機，使轉(zhuǎn)矩電動機內(nèi)置的噴嘴/擋板發(fā)揮作用。由于噴嘴/

5、擋板的作用、運動產(chǎn)生的噴嘴背壓的變化，將由控制繼電器驅(qū)動、附在輸入信號的空氣輸出到驅(qū)動部分的操作室，使閥門動作。電空部輸出、絕緣回路部輸出信號（開度信號）反饋回路部傳感器控制繼電器轉(zhuǎn)矩電動機微處理器輸入回路部輸入信號供給壓力 零 跨距 PID動作框圖24.安裝4-1安裝桿 (Assy）在將主機安裝到托架之前，事先安裝桿(Assy)。桿插入安裝零件的方轂中，用固定螺絲（M5）安裝。反饋桿上升50時固定螺絲到達該位置固定螺絲4-2安裝定位器安裝并完成定位器。（圖為CU-63Zi氣缸）35.空氣配管為了使供給空氣不含水分、油分、異物，使用空氣干燥器及適當?shù)倪^濾器，使用正常的干燥空氣。 OUT-B 在

6、輸入信號増加時，輸出壓力増大。儀表空氣雙動氣缸（驅(qū)動部）6.電氣配線6-1配線回路指示計位置反饋輸出回路接地端子負載電阻DCS接地端子輸入信號回路6-2配線連接在通電中和危險場所，不要取下主機防護罩。1） 配線在主機的端子臺進行。2） 輸入信號及位置反饋輸出均應(yīng)將 + 側(cè)壓接至 + 端子，- 側(cè)壓接至 - 端子進行連接。信號斷檢測回路端子沒有極性。3） 注意：實施配線工程時，如果轉(zhuǎn)矩電動機等各單元受到?jīng)_擊或過大的力，會造成特性下降。47.調(diào)整、設(shè)定71基板說明基板說明圖（帶位置反饋功能）手動操作用開關(guān)模式轉(zhuǎn)換用開關(guān)確定間距用按鈕開關(guān)45°/90°轉(zhuǎn)換開關(guān)DA/RA轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)

7、定輸入信號用轉(zhuǎn)換開關(guān)確定零用按鈕開關(guān)當前的指示為5箭頭所指方向的數(shù)字為所選擇的編號。計算機連接端子PID設(shè)定用數(shù)字開關(guān)LED 指示燈PID設(shè)定用數(shù)字開關(guān)為了將閥的動作設(shè)定為最佳，任意設(shè)定和調(diào) PID各參數(shù)。同時按下零、間距確定用按鈕開關(guān)3秒以上（ON）。零確定用按鈕開關(guān)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)在SET側(cè)時，可進行零位確定及輸入信號范圍0%值的確定。模式轉(zhuǎn)換開關(guān)在AUT側(cè)時，與間距確定用按鈕開關(guān)同時ON時，可以確定PID參數(shù)。（ON時間均需要3秒以上。）確定間距用按鈕開關(guān)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)在SET側(cè)時，可以進行間距確定及輸入信號范圍100%值的確定。模式轉(zhuǎn)換開關(guān)在AUT側(cè)時，與零確定用按鈕開關(guān)同時ON時，可以確定

8、PID參數(shù)。（ON時間均需要3秒以上。）設(shè)定輸入信號用轉(zhuǎn)換開關(guān)僅在變更輸入信號范圍時使用。通常在本圖基板配置中切換至右側(cè)。變更信號范圍時（分離范圍等），切換至左側(cè)，按照步驟進行變更操作。變更時，為了使設(shè)定生效，需要將輸入信號變?yōu)?mA。模式轉(zhuǎn)換用開關(guān)AUT側(cè)：正常的自動運轉(zhuǎn)，設(shè)定PID和輸入信號范圍時SET側(cè)：設(shè)定零、間距時，手動操作時手動操作用開關(guān)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)在SET側(cè)時，可以通過開關(guān)操作（或）手動變?yōu)殚]側(cè)或開側(cè)。DA/RA開關(guān)及“45°/90°”轉(zhuǎn)換開關(guān)請參照下一頁計算機連接端子與計算機接口相連，可進行下面的通信。 設(shè)定和變更PID參數(shù) 變更特性（線性、均勻%、用戶特性

9、） 設(shè)定和變更脫零、進位值 讀取寫入數(shù)據(jù)LED進行各種設(shè)定時，LED 指示燈點亮，通知用戶已經(jīng)確定。57-2事前設(shè)定根據(jù)驅(qū)動部分的種類和動作，設(shè)定下圖的轉(zhuǎn)換開關(guān)。* 使用鐘表起子等進行。DA/RA, 450 /900轉(zhuǎn)換開關(guān)（安裝到下層基板側(cè)）(1)選擇動作范圍根據(jù)目的驅(qū)動部位的動作，進行“45°/90°”轉(zhuǎn)換開關(guān)的轉(zhuǎn)換動作角度在45°以下時，設(shè)定為“45°”。動作角度為45°以上90°以下時，設(shè)定為“90°”。（動作角度與傳感器的動作角度有關(guān)，因此安裝時應(yīng)進行中分。）(2)動作 (DA-RA) 選擇根據(jù)驅(qū)動部的動作，轉(zhuǎn)換“

10、DA-RA”轉(zhuǎn)換開關(guān)。67-3調(diào)零(1)調(diào)零 通常的調(diào)整方法是通過基板上的操作進行行，其調(diào)零流程見7-6項。 在加上輸入信號及規(guī)定的供給空氣的狀態(tài)下進行。<注意>確定零間距時，如果反方向按下零和間距的確定按鈕，也會執(zhí)行動作，但會發(fā)生以下情況。1. 進行外部調(diào)零時，不能工作，或無法正常工作。2. 帶有位置反饋器時，開度在4mA以上不能輸出。1） 將“模式轉(zhuǎn)換”開關(guān)切換至 SET 側(cè)。在轉(zhuǎn)換的同時，閥門（驅(qū)動部）移動至零側(cè)的機械制動器位置，停止。2） 停止的位置設(shè)定為“零”時，轉(zhuǎn)至后面的第4)項，直接確定。3） 設(shè)定為任意的零位置時，在 或 方向操作“手動操作用”開關(guān)，設(shè)定為所希望的0

11、 位置（零位置）。* “手動操作用”開關(guān)連續(xù)按下3秒鐘時，變?yōu)檫B動動作。作為手動設(shè)定為 0 位置的其它方法，也可以將控制繼電器單元的自動/手動功能設(shè)為手動一側(cè)，改變供給壓力進行。詳細步驟按照 7-7 項“手動設(shè)定”進行。4） 按“零確定用”按鈕開關(guān) 3 秒以上（ON），確認 LED 點亮后，確定。*不足 3 秒，出現(xiàn)確定錯誤時，LED 不點亮，請重新設(shè)定。5） 調(diào)零結(jié)束后，將“模式轉(zhuǎn)換”開關(guān)切換至 AUT 側(cè)，變?yōu)橥ǔ＿\轉(zhuǎn)模式。77-4間距調(diào)整 7-6項表示間距調(diào)整流程。 在附加輸入信號及規(guī)定供給空氣的狀態(tài)進行。注意在零間距確定中，如果反方向按下零和間距的確定按鈕，也會執(zhí)行動作，但會發(fā)生以下情

12、況。1. 進行外部調(diào)零時，不能工作，或無法正常工作。2. 帶有位置反饋器時，開度在4mA以上不能輸出。1)將“模式轉(zhuǎn)換”開關(guān)設(shè)定至SET側(cè)。2)在或方向操作“手動操作用”開關(guān)，置于100% 位置。3)連續(xù)按下“SPAN確定用”按鈕開關(guān)3秒以上（ON），確認LED點亮，確定。* 不足3秒，出現(xiàn)確定錯誤時，LED不點亮，請重新設(shè)定。4)間距調(diào)整調(diào)整后，將“模式轉(zhuǎn)換”開關(guān)切換至AUT側(cè)，變?yōu)橥ǔ＿\轉(zhuǎn)模式。7-5設(shè)定 PID 為了使驅(qū)動部種類、動作、負載及其它條件下的動作性能達到最佳，設(shè)定并調(diào)整P（比例動作）、I（積分動作）、D（微分動作）的各個參數(shù)。這些P、I、D相互獨立，可分別設(shè)定為任意值。出廠時

13、，PID參數(shù)的基本值被分配為數(shù)字開關(guān)09的設(shè)定刻度。設(shè)定步驟、要領(lǐng) 基本的設(shè)定步驟按照PID的步驟進行，一邊確認設(shè)為AUT模式時的動作和性能一邊進行。 分別按照沒有對象驅(qū)動部、桿的組合使用經(jīng)驗，找不到PID最佳設(shè)定值時，以及有使用經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)設(shè)定值時的設(shè)定步驟進行調(diào)整。7-6項表示調(diào)整流程。 設(shè)定的前提是零、間距調(diào)整已經(jīng)進行完，加上規(guī)定的輸入信號及供給空氣壓力。 設(shè)定PID將“模式轉(zhuǎn)換”開關(guān)切換至AUT側(cè)進行。(1)不清楚PID的最佳值時1)將I及D用的“數(shù)字開關(guān)”設(shè)定為數(shù)值“0”，確定，使I和D的功能不起作用。（暫時只有P要素。）（PID 的確定是同時按下“零”及“間距”確定用按鈕開關(guān)3秒以上

14、(ON)，LED指示燈點亮，可以確定。以下同樣進行。）2)P 的設(shè)定使AUT模式的動作達到過調(diào)或擺動，設(shè)定并確定P用“數(shù)字開關(guān)”。（數(shù)字開關(guān)的數(shù)值越大，過調(diào)、擺動越激烈）83)1的設(shè)定I用“數(shù)字開關(guān)”設(shè)定為 AUT 模式的動作過調(diào)或擺動前的數(shù)值。（數(shù)字開關(guān)的數(shù)值越大，過調(diào)、擺動越激烈）4)D的設(shè)定D用“數(shù)字開關(guān)”設(shè)定為AUT模式的動作發(fā)生較短周期的擺動現(xiàn)象前的數(shù)值。（在數(shù)字開關(guān)的數(shù)值大的方向，能夠抵制過調(diào)、擺動，但如果過大，則會發(fā)生周期較長的擺動。）5)經(jīng)過上述1)4)后，確認動作和性能，必要時進行微調(diào)，重新設(shè)定、確定，完成。* 微調(diào)時，如果各數(shù)字開關(guān)移動時（重新設(shè)定），必須重新確定。注意：未

15、進行再確定操作時，將保持前面的數(shù)據(jù)。(2)發(fā)現(xiàn)PID設(shè)定值時1)將 P、I、D 等各自的數(shù)字開關(guān)設(shè)定為希望值，同時確定。（PID 的確定是同時按下“零”及“間距”確定用按鈕開關(guān) 3 秒以上（ON），LED 指示燈點亮后，可以確定。以下同樣進行。）2)接著進行動作和性能的確認。必要時進行微調(diào)，重新設(shè)定、確定完成。97-6零/間距/PID 設(shè)定流程零/間距設(shè)定流程事前設(shè)定：將模式轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至SET側(cè)。（轉(zhuǎn)換的同時，閥門運動至零側(cè)停止位置。）是否是所希望的間距位置設(shè)定結(jié)束：模式轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至 AUT 側(cè)。間距設(shè)定確定間距按下間距確定按鈕開關(guān)3秒以上。（確定后， LED指示燈點亮。）零的確定按下零確

16、定按鈕開關(guān) 3 秒以上。（確定后，LED 指示燈點亮。）是不是不重新操作操作手動開關(guān)。重新操作操作手動開關(guān)。是否是所希望的零零設(shè)定設(shè)定PID流程事前設(shè)定：將模式轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)定至 AUT 側(cè)（在正常運轉(zhuǎn)模式進行。）動作確認和微調(diào)確認動作和性能，需要進行微調(diào)時，個別調(diào)整設(shè)定PID。（微調(diào)時，在移動數(shù)字開關(guān)后，必須進行重新確定。）“D”的設(shè)定按照動作發(fā)生較短周期擺動現(xiàn)象前的數(shù)值，設(shè)定“D”用數(shù)字開關(guān)，確定?！癙、I、D”同時設(shè)定分別將PID的數(shù)字開關(guān)設(shè)定為已知數(shù)值，確定?！癐”的設(shè)定使動作過調(diào)或擺動前的數(shù)值，設(shè)定并確定“I”用數(shù)字開關(guān)。“P”的設(shè)定將 I 及 D 的數(shù)字開關(guān)設(shè)定為數(shù)值“0”，確定。（暫

17、時只有“P”要素。）使動作過調(diào)或擺動，設(shè)定并確定“P”用數(shù)字開關(guān)。不知道PID最佳值時知道 PID 設(shè)定值時PID 的確定方法PID的確定操作，同時按下“零”和“間距”確定用按鈕開關(guān) 3 秒以上。（確定后，LED 指示燈點亮。）107-7設(shè)定輸入信號范圍變?yōu)榉蛛x范圍等 420Ma 以外的輸入信號范圍時，按照下面的步驟重新設(shè)定。作業(yè)時，應(yīng)事先取下基板保護用的保護罩。1). 確認“模式轉(zhuǎn)換”開關(guān)已經(jīng)被轉(zhuǎn)換至AUT側(cè)。2). 將“輸入信號設(shè)定用”轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至左側(cè)（在 7-1 項基板說明圖中，左側(cè)）。3). 加上相當于0% 的輸入電流，按下“零確定用”按鈕開關(guān)3秒以上（ON），確定。4). 接著加上

18、相當于100 的輸入電流，按下“間距確定用”按鈕開關(guān)3秒以上（ON），確定。5). 設(shè)定結(jié)束后，將“輸入信號設(shè)定用”轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至右側(cè)（在7-1項基板說明圖中，右側(cè)），轉(zhuǎn)換至正常運轉(zhuǎn)模式。6). 安裝保護罩。7). 斷開輸入信號，復(fù)位。* 變更輸入信號范圍時，動作性能會有所變化。此時，按照上一項7-5的“PID的設(shè)定”，根據(jù)需要修訂PID參數(shù)，重新設(shè)定。8.PC 設(shè)定、確認與 PC （計算機）連接、通信，可進行以下的設(shè)定和確認。關(guān)于內(nèi)容和使用的詳細情況，請參閱其它的使用說明書PC 設(shè)定使用說明書。* 另外，進行 PC 設(shè)定時，需要有專用軟件及專用接口單元，請事先購買。1)變更PID基本數(shù)據(jù)可變

19、更和設(shè)定PID參數(shù)的基本數(shù)據(jù)。2)變更特性除線性特性外，可變更和設(shè)定近時均等 、近似二乘特性及其它用戶特性。3)脫零、進位可變更脫零（強制全關(guān)）及進位（強制全開）的設(shè)定值。4)數(shù)據(jù)確認可讀取并確認已經(jīng)設(shè)定、寫入的數(shù)據(jù)。119.維護 應(yīng)定期進行維護檢查。 作為維護檢查的標準，請參考下面的定期檢查表。根據(jù)使用方法、條件，應(yīng)重新研究和確定下面檢查表以外的檢查項目和周期等。- 定期檢查表 -檢查（故障時更換）檢查&清掃更換檢測&加潤滑脂單元、部分檢查部位定期檢查周期的標準（年）檢查內(nèi)容概要0.511.522.533.544.55主機（包括儀表）&罩部進氣壓力用過濾器壓力計罩部0環(huán)端子臺端子部灰塵指示誤差等劣化劣化（根據(jù)需要添加潤滑脂）螺絲松動角度傳感器/軸部1軸/軸承松動小Y墊片磨損劣化、磨損桿&傳導(dǎo)銷傳導(dǎo)銷、桿活動部磨損、加潤滑脂轉(zhuǎn)矩電動機2安裝固定整體、擋板部周圍螺絲松動污損控制繼電器3固定節(jié)流孔、過濾器金屬網(wǎng)污損、堵塞接線盒4端子臺端子部0環(huán)螺絲松動、劣化（根據(jù)需要加潤滑脂）注釋 1關(guān)