千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述

1、貴州理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述設(shè)計(jì)（論文）題目：學(xué) 院：專 業(yè)：班 級：學(xué) 號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：年 月 日 摘要在千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了PLC控制系統(tǒng)總體方案，概括了PLC的簡介，對千斤頂液壓缸加工機(jī)床進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析，給出了硬件、軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。在設(shè)計(jì)分析千斤頂液壓缸加工機(jī)床中，對機(jī)床的結(jié)構(gòu)及工作原理做出來了闡述，并繪制了機(jī)床結(jié)構(gòu)圖，還闡述了機(jī)床液壓系統(tǒng)工作原理以及機(jī)床工作流程。在硬件設(shè)計(jì)部分，闡述了電動機(jī)主電路及其電氣控制電路的設(shè)計(jì)過程，畫出了注電流圖，給出了工作示意圖，給出了這兩個電路的電器元件的選擇結(jié)果以及硬件配置接線圖。在控制電路的設(shè)計(jì)部分，闡

2、述了I/O接線圖的設(shè)計(jì)過程，給出 PLC及其輸入輸出元件的選擇結(jié)果。在軟件設(shè)計(jì)部份詳細(xì)地闡述了PLC用戶程序的設(shè)計(jì)過程，其中包括對公用程序、手動程序、自動程序與故障報(bào)警程序的設(shè)計(jì)過程的闡述，并給出了上述所有程序的梯形圖、語句表以及仿真。關(guān)鍵詞：機(jī)床系統(tǒng)分析，硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì) AbstractIn the design of electrical control system of hydraulic cylinder of hoisting jack machine, designed the overall scheme of PLC control system, summarizes

3、the introduction of PLC, the cutting machine for jack hydraulic cylinder is designed and analyzed, given the hardware and software design and implementation. In the design of machine tool hydraulic cylinder of hoisting jack, the structure and working principle of the machine to do it described, and

4、draw the structure of machine tool, also describes the working principle and working process of hydraulic system of machine tool. In the hardware design part, expounds the design process of the main circuit and control circuit of the electric motor, draw the current map diagram is given, the electri

5、cal components of the two circuit are given and the hardware configuration of the wiring diagram. In the design part of the control circuit, the design process of the I/O wiring diagram is described, and the selection results of the PLC and its input / output components are given. In the software de

6、sign part describes in detail the design process of PLC user programs, including the design process of alarm program utility, manual procedures, automatic program and fault description, and gives all of the above program ladder diagram, statement table and simulation。Keywords：Machine tool system ana

7、lysis, hardware design, software design 第 10 頁 貴州理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第一章 概述1.1 千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 目前，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC已由最初一位機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PC，而且實(shí)現(xiàn)了多處理器的多通道處理。如今，PLC技術(shù)已非常成熟，不僅控制功能增強(qiáng)，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PLC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一大支柱。 現(xiàn)在，世

8、界上有200多家PLC生產(chǎn)廠家，400多品種的PLC產(chǎn)品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產(chǎn)品，各流派PLC產(chǎn)品都各具特色。其中，美國是PLC生產(chǎn)大國，有100多家PLC廠商，著名的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司。歐洲PLC產(chǎn)品主要制造商有德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司、法國的TE公司。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士等，韓國的三星（SAMSUNG）、LG等，這些生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品占有80%以上的PLC市場份額。經(jīng)過多年的發(fā)展，國內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家約有三十家，國內(nèi)PLC應(yīng)用市場仍然以國外產(chǎn)品為主。國內(nèi)公司在開展PLC業(yè)務(wù)時(shí)有

9、較大的競爭優(yōu)勢，如：需求優(yōu)勢、產(chǎn)品定制優(yōu)勢、成本優(yōu)勢、服務(wù)優(yōu)勢、響應(yīng)速度優(yōu)勢。PLC的發(fā)展趨勢隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，PLC技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在不斷改進(jìn)，功能日益強(qiáng)大，性價(jià)比越來越高。可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計(jì)算機(jī)（Personal

10、Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC?？删幊踢壿嬁刂破?Programmable Logic Controller，簡稱PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械和生

11、產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。1.2 未來發(fā)展趨勢  （1）、在產(chǎn)品規(guī)模方面，向兩極發(fā)展。一方面，大力發(fā)展速度更快、性價(jià)比更高的小型和超小型PLC。以適應(yīng)單機(jī)及小型自動控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技術(shù)完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復(fù)雜系統(tǒng)控制的要求越來越高和微處理器與計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對PLC的信息處理速度要求也越來越高，要求用戶存儲器容量也越來越大。（2）、向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展PLC網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應(yīng)用。

12、目前，PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強(qiáng)PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商指定通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分。（3）、向模塊化、智能化發(fā)展 為滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來，PLC廠家先后開發(fā)了不少新器件和模塊，如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的專用智能模塊等，這些模塊的開發(fā)和應(yīng)用不僅增強(qiáng)了功能，擴(kuò)展了PLC的應(yīng)用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。（4）、編程語言和編程工具的多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC軟件進(jìn)步的一種趨勢。 PLC廠家在使硬件

13、及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時(shí)，日益向MAP(制造自動化協(xié)議)靠攏，使PLC的基本部件，包括輸入輸出模塊、通信協(xié)議、編程語言和編程工具等方面的技術(shù)規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。第二章 機(jī)床控制方法與控制系統(tǒng)的確定機(jī)床控制系統(tǒng)在現(xiàn)代機(jī)床生產(chǎn)業(yè)中有很重要的的作用，機(jī)床的控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)床的大腦和心臟。一臺機(jī)床要想很好的運(yùn)行其控制系統(tǒng)一定要做好，一個好的機(jī)床控制系統(tǒng)要能夠很好的控制機(jī)床的運(yùn)行，能使機(jī)床的每一步都能夠準(zhǔn)確運(yùn)行到位，并且還要有好的安全保護(hù)系統(tǒng)，還要有好的調(diào)試系統(tǒng)等。機(jī)床控制系統(tǒng)有繼電器控制、單片機(jī)控制、PLC控制等?，F(xiàn)將幾種控制系統(tǒng)作出分析比較選取最優(yōu)的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)其功能。 

14、2.1 PLC控制與繼電器控制比較（1）控制邏輯：繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動作等組合成控制邏輯，其連線多而復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難。另外繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，每只一般只有48對觸點(diǎn)，因此靈活性和擴(kuò)展性都很差。而PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序，故稱為“軟接線”，其連線少，體積小，加之PLC 中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上無限制，因此靈活性和擴(kuò)展性都很好。PLC由中大規(guī)模集成電路組成，功耗小。（2）工作方式：當(dāng)電流接通時(shí)，繼電控制線路中各繼電器都處于受約狀態(tài)

15、，即該吸合的都應(yīng)吸合，不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合。而PLC的控制邏輯中，各繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通之中，從宏觀上看，每個繼電器受制約接通的時(shí)間是短暫的。（3）控制速度：繼電控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低。觸點(diǎn)的開閉動作一般在幾十毫秒數(shù)量級。另外機(jī)械觸點(diǎn)還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制的，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級。PLC內(nèi)部還有嚴(yán)格的同步，不會出現(xiàn)抖動問題。（4）限時(shí)控制：繼電控制邏輯利用時(shí)間繼電器的滯后動作進(jìn)行限時(shí)控制。時(shí)間繼電器一般分為空氣阻尼式、電磁式、半導(dǎo)體式等，其定時(shí)精度不高，定時(shí)時(shí)間易受環(huán)境濕度和溫

16、度變化的影響，調(diào)整時(shí)間困難。有些特殊的時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便維護(hù)。PLC使用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)基脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度相當(dāng)高，定時(shí)范圍一般從0.1s到若干分鐘甚至更長，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值，然后由軟件和硬件計(jì)數(shù)器來控制定時(shí)時(shí)間，定時(shí)精度小于10ms且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響。（5)計(jì)數(shù)控制：PLC能實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，而繼電控制邏輯一般不具備計(jì)數(shù)控制功能。 （6）設(shè)計(jì)與施工：使用繼電控制邏輯完成一項(xiàng)控制工程，其設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行，周期長，而且修改困難。工程越大，這一點(diǎn)就越突出。而用PLC完成一項(xiàng)控制工程，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成以后，現(xiàn)場施工和控制邏輯的設(shè)計(jì)（包括梯

17、形圖和程序設(shè)計(jì)）?；赑LC的靜態(tài)切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行，周期短，且調(diào)試和修改都很方便。（7）可靠性和可維護(hù)性：繼電控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多。觸點(diǎn)開閉時(shí)會受到電弧的損壞，并有機(jī)械磨損，壽命短，因此可靠性和可維護(hù)性差。而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，它體積小、壽命長、可靠性高。PLC還配備有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障，并隨時(shí)顯示給操作人員，還能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便。（8）價(jià)格：繼電控制邏輯使用機(jī)械開關(guān)、繼電器和接觸器，價(jià)格比較便宜。而PLC使用中大規(guī)模集成電路，價(jià)格比較昂貴。2.2 PLC的特點(diǎn)高

18、可靠性：所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。 豐富的I/O接口模塊PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備

19、，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 編程簡單易學(xué)PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。 安裝

20、簡單，維修方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。 PLC的功能：(1)邏輯控制(2)定時(shí)控制（3)計(jì)數(shù)控制(4)步進(jìn)(順序)控制(5)PID控制(6)數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力（7）通信和聯(lián)網(wǎng)(8)其它：PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT模塊?；赑LC的靜態(tài)切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第三章 機(jī)床系

21、統(tǒng)分析3.1 機(jī)床結(jié)構(gòu)及工作原理數(shù)控機(jī)床一般由輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、可編程控制器、伺服系統(tǒng)、檢測反饋裝置和機(jī)床主機(jī)等組成。輸入輸出裝置其作用是將零件加工程序、參數(shù)、命令送入數(shù)控裝置。數(shù)控裝置是一種專用計(jì)算機(jī)，一般由中央處理器、存儲器、總線、輸入/輸出接口組成，是數(shù)控系統(tǒng)的核心，其作用是對數(shù)控加工程序進(jìn)行譯碼、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、插補(bǔ)計(jì)算，最后將加工程序信息轉(zhuǎn)換為輸出到伺服驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖、電流或電壓等控制信號。機(jī)床本體包括機(jī)床的主運(yùn)動部件、進(jìn)給運(yùn)動部件、執(zhí)行部件和底座、立柱、刀架、工作臺等基礎(chǔ)部件。機(jī)床本體要具有較高的精度和剛度，良好的精度保持性，主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動部件要有高運(yùn)動精度和高靈敏度。本機(jī)床用

22、于千斤頂液壓缸兩個端面的加工，采用裝在動力滑臺上的左、右兩個動力頭同時(shí)進(jìn)行切削。動力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。千斤頂液壓缸兩端面加工的工作循環(huán)如圖所示，加工時(shí)，將工件放在工作臺上并加緊，當(dāng)工件夾緊后發(fā)出加工命令，左、右滑臺開始快進(jìn)，當(dāng)接近加工位置時(shí)，左、右滑臺變?yōu)楣みM(jìn)進(jìn)給，直到加工完成后再快退返回。至原來左、右滑臺分別停止，并將工件放松取下，工作循環(huán)結(jié)束。既工作循環(huán)如下：工件定位工件夾緊滑臺入位加工零件滑臺復(fù)位夾具松開。3.2 機(jī)床液壓系統(tǒng)工作原理機(jī)床液壓系統(tǒng)如圖所示，由于左右液壓滑臺工作油路相同，圖中只畫出一個液壓滑臺

23、油路。千斤頂液壓缸兩端面加工機(jī)床采用了兩位四通電磁閥控制，液壓缸4主要驅(qū)動工件的定位，液壓缸7主要驅(qū)動工件的夾緊和放松，液壓缸12主要驅(qū)動動力頭的快進(jìn)、工進(jìn)以及快退。當(dāng)我們把零件裝入夾具后，打開主開關(guān)，運(yùn)行機(jī)床，此時(shí)只有電磁換向閥YV1得電，電磁換向閥右位接通，液壓泵流出的液壓油驅(qū)動液壓缸左行，插入定位銷，此時(shí)工件定位：工件定位后，經(jīng)過一段時(shí)間，點(diǎn)此換向閥YV2得電，液壓油經(jīng)過壓力油經(jīng)閥5，驅(qū)動液壓缸7動作，將零件固定在夾具內(nèi)，壓力繼電器檢測到油路到一定壓力，零件夾緊后，電磁換向閥YV3、YV4、YV5同時(shí)得電，此時(shí)，為了保證滑臺入位，YV1失電，使定位油缸退出，YV4得電，使液壓缸左行快進(jìn)，

24、快速進(jìn)入加工位置，回油經(jīng)單向閥14流入油缸；當(dāng)液壓缸12驅(qū)動動力頭到達(dá)加工位置時(shí)，YV5失電，回油經(jīng)調(diào)速閥17，單向閥15流入油缸，機(jī)床進(jìn)入工進(jìn)狀態(tài)，左右動力臺進(jìn)行兩端面切削加工；當(dāng)動力頭到達(dá)加工終點(diǎn)時(shí)，停止工進(jìn)，延長一段時(shí)間后，YV4失電，液壓油經(jīng)過單向閥13快速退回原位；左右動力頭退到原位后，YV3失電，使滑臺復(fù)位；滑臺復(fù)后，電磁閥YV2失電，夾具松開，可以取出工件。3.3 機(jī)床工作流程1. 工件定位人工將零件裝入夾具后，定位液壓缸動作，工件定位。2. 工件夾緊零件定位后，延時(shí)15s，夾緊液壓缸動作使零件固定在夾具內(nèi)，同時(shí)定位液壓缸退出以保證滑臺入位。3.滑臺入位滑臺帶動動力頭一起快速進(jìn)入

25、加工位置。4.加工零件左右動力頭進(jìn)行兩端面切削加工，動力頭到達(dá)加工終點(diǎn)位置即停止工進(jìn)，延時(shí)30s后停轉(zhuǎn)，快速退回原位。5.滑臺復(fù)位左右動力頭退回原位后，滑臺復(fù)位。6.夾具松開當(dāng)滑臺復(fù)位后夾具松開，取出零件。第四章 硬件設(shè)計(jì)4.1 控制要求（1）左右動力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動機(jī)M1集中傳動，切削時(shí)冷卻泵電動機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）只有在液壓泵電動機(jī)M3工作，油壓達(dá)到一定壓力（壓力繼電器檢測）后，才能進(jìn)行其他的控制。（3）機(jī)床即能半自動循環(huán)工作，又能對各個動作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。（4）要求有必要的電氣連鎖與保護(hù)，還有顯示與安全照明。4.2 加工過程的設(shè)計(jì)1.工件的定位和加緊是靠電動機(jī)、液壓系統(tǒng)和電磁閥來完成的。通過

26、三者的配合將工件定位和加緊。2.滑臺的入位和復(fù)位是靠電動機(jī)的拖動和電磁閥來完成的，在滑臺入位的過程中，電動機(jī)要能夠根據(jù)滑臺的實(shí)際位置來實(shí)現(xiàn)加速、減速、正轉(zhuǎn)，電磁閥也要能夠相應(yīng)的得電和斷電，從而實(shí)現(xiàn)滑臺的準(zhǔn)確入位和精確加工。3.在加工過程中，根據(jù)具體的控制要求使電動機(jī)的工作過程、電磁閥的通斷電符合控制要求。避免加工過程中的錯誤。如在工件定位的過程中，電磁閥YV1得電，其它的電磁閥都不能得電，并且只有在工件定位結(jié)束后夾緊液壓缸才允許動作。4.在整個工作過程中，能夠根據(jù)所給出的輔助電路，判斷出現(xiàn)在的工作環(huán)節(jié)。當(dāng)電路產(chǎn)生故障時(shí)可以通過輔助電路判斷出故障可能發(fā)生在哪個環(huán)節(jié)。如HL1是動力頭M1、冷卻泵M

27、2的運(yùn)行指示.4.3 主電路的設(shè)計(jì)其中M1帶動動力頭，M2帶動冷卻泵，M3帶動液壓泵。KM1為M1、M2的接觸器。KM2為M3的接觸器。左右動力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動機(jī)M1集中傳動，切削時(shí)冷卻泵電機(jī)M2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。M3帶動液壓泵，只有在液壓泵電動機(jī)M3工作，油壓達(dá)到一定壓（壓力繼電器檢測）后，才能進(jìn)行其他的控制。主電路圖如下4.4 I/O點(diǎn)數(shù)的確定根據(jù)上述控制要求可知系統(tǒng)采用自動工作方式，控制系統(tǒng)所需的輸入端有啟動開關(guān)SB1、停止開關(guān)SB2、壓力繼電器輸入開關(guān)SB3、左動力頭原位限位開關(guān)SB4、右動力頭原位限位開關(guān)SB5、左動力頭工進(jìn)限位開關(guān)SB6、右動力頭限位開關(guān)SB7、左動力頭快進(jìn)限位開關(guān)SB8、右動力頭快進(jìn)限位開關(guān)SB9，一共九個輸入端；而輸出端包括電磁換向閥YV1、YV2、YV3、YV4、YV5和動力頭M1、冷卻泵M2接觸器以及故障指示HL1，一共8個輸出端，考慮充裕量要求，因此估算用戶程序存儲容量：存儲器字?jǐn)?shù)開關(guān)量I/O總數(shù)X10=170.所以選用輸入點(diǎn)個數(shù)9、輸出點(diǎn)個數(shù)8、用戶程序存儲器容量170的PLC。4.5 主電路的電機(jī)選擇電動機(jī)是主要的動力機(jī)械，它的應(yīng)用是非常廣泛的，所以就其全國電動機(jī)的