Logix5000軟件PLC培訓(xùn)使用手冊(cè)

1、AB -Logix5000PLC 使用培訓(xùn)教程使用培訓(xùn)教程目目 錄錄第一章第一章AB PLC 使用介紹使用介紹第一節(jié)第一節(jié) BOOTPBOOTP 軟件的應(yīng)用軟件的應(yīng)用以太網(wǎng)模塊在第一次使用時(shí)里面沒(méi)有 IP 地址，只有物理地址即 MAC 地址，需要用戶給以太網(wǎng)模塊分配 IP 地址?，F(xiàn)在來(lái)介紹如何用 BOOTP 軟件給以太網(wǎng)模塊設(shè)置 IP 地址。注意只有沒(méi)有 IP 地址的以太網(wǎng)模塊才可以用 BOOTP 軟件，如果已經(jīng)有了 IP 地址修改 IP地址，BOOTP 軟件是不適用的。按如下步驟1、 找到 BOOTP 軟件可以在 RSLogix5000 軟件的 TOOLS 里找到也可以在開(kāi)始菜單里找到如下圖

2、在使用 bootp 軟件之前要把本地網(wǎng)絡(luò) IP 地址設(shè)置成固定 IP 和最終想設(shè)置的以太網(wǎng)模塊地址是同一個(gè)網(wǎng)段。不能是自動(dòng)獲取。2、 然后打開(kāi) BOOTP-DHCP-Server 出現(xiàn)如下圖所示，白色對(duì)話框里是自動(dòng)掃描到的MAC 地址。3、 然后雙擊 MAC 地址會(huì)出現(xiàn)如下4、 在 IP 地方輸入 IP 地址5、 點(diǎn)擊 OK 出現(xiàn)如下圖6、 使 IP 地址部分高亮然后電機(jī)按鈕直到 Status 處出現(xiàn) commad successful 此時(shí)已經(jīng)把以太網(wǎng)模塊的 IP 地址設(shè)置成動(dòng)態(tài)的，斷電后還會(huì)丟失（注意：有時(shí)候需要點(diǎn)擊多次才能成功是正常的）然后在點(diǎn)擊按鈕，直到 Status 處出現(xiàn) comm

3、ad successful 此時(shí)IP 地址已經(jīng)設(shè)置成靜態(tài)的。7、 用 BOOTP 設(shè)置 IP 地址完畢第二節(jié)第二節(jié) RSlinxRSlinx 通訊軟件介紹通訊軟件介紹RSlinx 是通訊軟件，用于建立 PLC 和 PC 之間的通信。下面我們將介紹通過(guò) DF1 通信協(xié)議以及 ENthernet IP 協(xié)議，建立計(jì)算機(jī)和 PLC 的通信。一、通過(guò) DF1 通信協(xié)議建立計(jì)算機(jī)和 PLC 的通信步驟如下：1.打開(kāi) RSlinx，可以按如下的路徑打開(kāi)，或者是直接點(diǎn)擊右側(cè)任務(wù)欄下的圖標(biāo)。RSlinx 打開(kāi)后出現(xiàn)如下界面：2、打開(kāi) RSlinx 后，直接點(diǎn)擊圖標(biāo)，即上圖標(biāo)注出的 Configurate dr

4、ives，或者是通過(guò)CommunicationsConfigurate drives，3、將下拉箭頭展開(kāi)，出現(xiàn)如下界面：4、選擇 RS-232 DF1 devices，然后選擇 Add New 按鈕，點(diǎn)擊 OK5、注意在 Comm 下，若是編程電纜直接和電腦的串口相連，則用默認(rèn)的 COM1，若是采用了 USB 轉(zhuǎn)串口，則需根據(jù)實(shí)際情況選擇相應(yīng)的串口，確認(rèn) Comm，如下圖所示。6、左鍵單擊 Auto-Confiture，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)組態(tài)，組態(tài)成功后會(huì)出現(xiàn)如下的提示：點(diǎn)擊 OK 確認(rèn)后會(huì)在對(duì)話框中出現(xiàn)所添加的設(shè)備類型，點(diǎn)擊 Close,或?qū)⑸蠄D界面直接關(guān)閉。7、點(diǎn)擊，或是通過(guò) Communicat

5、ionsRSWho，在出現(xiàn)的界面中將所有出現(xiàn)的圖示前的“+”展開(kāi)，出現(xiàn)如下的畫(huà)面，這就將連接的實(shí)物掃描上來(lái)了。若是想了解模塊的詳細(xì)信息，可以對(duì)著所需的模塊右擊，然后選擇 Device Properties,即下圖所示的步驟,可以看到模塊的 Revision，這便于在 RSlogix5000 進(jìn)行 I/O Configuration 時(shí)選擇模塊的Revision。二、通過(guò)以太網(wǎng)建立計(jì)算機(jī)和二、通過(guò)以太網(wǎng)建立計(jì)算機(jī)和 PLCPLC 的通信的通信步驟如下：1、 對(duì)于新出廠的模塊，需要給模塊設(shè)置 IP 地址，有兩種方法給新沒(méi)有 IP 地址的以太網(wǎng)模塊分配 IP 地址，一種是通過(guò)串口設(shè)置，另一種是通過(guò)以

6、太網(wǎng)線直接給以太網(wǎng)模塊設(shè)置IP 地址，下面講述通過(guò)串口設(shè)置 IP 地址，通過(guò)以太網(wǎng)線設(shè)置方法參考 Bootp-DHCP server 軟件的使用。串口設(shè)置 IP 地址步驟如下：所有的在系統(tǒng)中的以太網(wǎng)通訊模塊需處于同一個(gè)網(wǎng)段，在這個(gè)例子中我們?yōu)?1756-ENBT 設(shè)置的 IP 地址是 2，子網(wǎng)掩碼是。具體操作步驟如下：在串口組態(tài)時(shí)出現(xiàn)的模塊信息下，選中 ENBT 模塊，右擊，選擇 Module Configuration，出現(xiàn)如下界面：2、在出現(xiàn)的界面中可以看到模塊的的 Revision，點(diǎn)擊 Port Configuration，可以設(shè)置 1

7、756-ENBT 的 IP 地址。選擇 Static。若選成 Dynamic 則模塊斷電后 IP 地址會(huì)丟失。3、設(shè)置完 ENBT 的 IP 地址后，將以太網(wǎng)模塊和電腦用網(wǎng)線連接，并將電腦的 IP 地址設(shè)置成和以太網(wǎng)模塊的 IP 在同一個(gè)網(wǎng)段。在 RSlinx 下，直接點(diǎn)擊圖標(biāo)，在下拉菜單中選擇 Ethernet/IP Driver。然后點(diǎn)中 Add New，4、點(diǎn)擊“OK”5、點(diǎn)擊“確定”6、點(diǎn)擊“CLOSE”7、點(diǎn)擊，將新出現(xiàn)的 Ethernet 前的“+”展開(kāi)，同樣可以看到所有模塊的信息。在上面也提及過(guò)新出廠的處理器 Revision 比較低，所以就需要用戶在初次使用時(shí)將處理器的 Fir

8、mware 刷新，刷到與你的 RSLogix5000 的軟件版本號(hào)相匹配。刷新的操作步驟可以參見(jiàn) Compactlogix 中的步驟。 第三節(jié)第三節(jié) ControlFLASHControlFLASH 軟件的使用軟件的使用使用 Control flash 刷新處理器的 Firmware新出廠的處理器Revision 比較低，所以就需要用戶在初次使用時(shí)將處理器的Firmware 刷新，刷到與你的RSLogix5000 的軟件版本號(hào)相匹配（這一點(diǎn)有別于其他品牌的PLC，主要目的是保證PLC 在硬件上出于最新版本）以下將介紹刷新的步驟。你可以在RSLogix5000 的TOOL 下進(jìn)行，也可以點(diǎn)擊開(kāi)始

9、程序FLSAH Programming ToolsControl flash。打開(kāi)Control flash 出現(xiàn)以下界面：點(diǎn)擊下一步選中你想刷新的模塊，本例是刷新處理器，所以選擇 1769-L32E，然后下一步實(shí)際當(dāng)中 比如是 1756-L61S 則要選擇 1756-L61S 模塊 此處用戶應(yīng)該選擇相應(yīng)的1756-L61S可以選擇通過(guò)串口刷新，也可以選擇用以太網(wǎng)來(lái)刷新，不過(guò)建議用以太網(wǎng)，因?yàn)橛靡蕴W(wǎng)刷新速度較快，刷新過(guò)程可以較快完成。注意：在刷新過(guò)程中不能斷電，否則會(huì)損壞處理器。上圖中即是通過(guò)以太網(wǎng)選擇了處理器，之后點(diǎn)擊 OK。此處會(huì)顯示1756-L61S此處選擇版本在以上畫(huà)面上列出了好幾個(gè)

10、版本，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求選中相應(yīng)的版本，本例中選擇將處理器的Firmware 刷新到16.3.70，（如果此處沒(méi)有您需要的版本，可到AB 網(wǎng)站下載http:/ OK 指示燈會(huì)從紅色閃爍狀態(tài)編程綠色常綠.第二章第二章網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)概述：AB 三層網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)、控制網(wǎng)和設(shè)備網(wǎng)。由于三層網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用層都統(tǒng)一用了 CIP（通用工業(yè)總線協(xié)議）所以三層網(wǎng)絡(luò)之間可以透明傳輸數(shù)據(jù)，即可實(shí)現(xiàn)從一點(diǎn)接入可以瀏覽到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)容。第一節(jié)第一節(jié) 以太網(wǎng)性能及用以太網(wǎng)連接以太網(wǎng)性能及用以太網(wǎng)連接 PF700 變頻器的應(yīng)用變頻器的應(yīng)用AB 的以太網(wǎng)協(xié)議是 Ethernet/IP 協(xié)議，傳輸速率是 10M/100M/1000M 自

11、適應(yīng)。Ethernet 遵守基本的 IEEE802.3 標(biāo)準(zhǔn)。EtherNet/IP 是使用通用工業(yè)協(xié)議的 Ethernet 網(wǎng)絡(luò)的名稱。 在 EtherNet/IP 中的“IP” 含義為工業(yè)協(xié)議，可以當(dāng)作以太網(wǎng)/工業(yè)協(xié)議 1、在 Rslogix5000 軟件中可以把變頻器通過(guò)網(wǎng)卡直接添加到程序當(dāng)中，就像組態(tài)一個(gè) I/O 模塊一樣。下面的實(shí)驗(yàn)是 1756-L61 通過(guò)以太網(wǎng)連接到 PF700 的變頻器，變頻器需要一個(gè)以太網(wǎng)通訊網(wǎng)卡 20-COMM-E先創(chuàng)建 5000 工程選擇處理器版本 V18，工程名為 PF700_TEST2、在機(jī)架上添加以太網(wǎng)模塊3、在 Ethernet 網(wǎng)絡(luò)里添加變頻器4

12、、選擇 drivers 選項(xiàng)5、通過(guò)以太網(wǎng)連接到變頻器6、變頻器配置界面如下，給變頻器起名，輸入 IP 地址，6、然后點(diǎn)擊 Change 選項(xiàng)需要注意變頻器的軟件版本和硬件版本必須匹配，所有事先要看好變頻器的實(shí)際版本是多少，也可以通過(guò) RSlinx 查看7、在 Drive Rating 選項(xiàng)中選擇變頻器的電壓等級(jí)和電流值，如果在選項(xiàng)中沒(méi)有所需要的變頻器選項(xiàng)如下圖所示則需要在線的時(shí)候點(diǎn)擊 Create Database 創(chuàng)建。8、connection 選項(xiàng)是通過(guò) datalink 可以自由的添加生成的變頻器的標(biāo)簽一共支持 8 個(gè)輸入，8 個(gè)輸出共 16 個(gè)。如果變頻器自動(dòng)生成的標(biāo)簽不夠用可以通過(guò)

13、添加 datalink 來(lái)實(shí)現(xiàn)。9、看 5000 中生成的變頻器的標(biāo)簽，紅色部分是通過(guò) datalink 添加過(guò)來(lái)的。RSlogix5000 已經(jīng)為我們創(chuàng)建好了變頻器所有的常用的控制參數(shù) PF700：O.和狀態(tài)返回參數(shù)PF700：I.我們不需要像傳統(tǒng)那樣去查變頻器手冊(cè)了解每個(gè)參數(shù)的含義下面我們添加一些中間標(biāo)簽來(lái)方便編程，雙擊 Program Tags切換到編輯模式控制變頻器的程序雙擊 MainRoutine 然后在出現(xiàn)的程序編輯區(qū)編寫幾條簡(jiǎn)單的程序點(diǎn)擊編譯按鈕編譯完沒(méi)有錯(cuò)誤，把做完的工作保存一下下載到處理器中。并且根據(jù)提示，將處理器打到運(yùn)行模式。到目前為止，我們已經(jīng)完成了底層控制器部分的工作，

14、您可以通過(guò)內(nèi)存地址Start 和_Stop 來(lái)啟停變頻器，可通過(guò)模 motor_Speed 參數(shù)設(shè)置變頻器速度。到此為止用以太網(wǎng)控制變頻器實(shí)驗(yàn)完畢。第二節(jié)第二節(jié) 控制網(wǎng)性能及用控制網(wǎng)連接控制網(wǎng)性能及用控制網(wǎng)連接 PF700 變頻器的應(yīng)用變頻器的應(yīng)用1、ControlNet 是一種高速的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，用于在工業(yè)設(shè)備之間建立確定的、可預(yù)測(cè)的、且可重復(fù)的通訊。ControlNet 是唯一一個(gè)能在設(shè)備間以不同速率規(guī)劃數(shù)據(jù)通訊的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，并保證以指定的速率進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這種通訊的數(shù)據(jù)類型被稱為“可規(guī)劃的” 數(shù)據(jù) 。同時(shí)，ControlNet 允許設(shè)備在沒(méi)有傳輸規(guī)劃的數(shù)據(jù)的時(shí)間周期內(nèi)，以事件為基礎(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù)

15、。由于這種數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)低于預(yù)定性數(shù)據(jù)，所以傳輸時(shí)間沒(méi)有保障。這種數(shù)據(jù)稱為“非規(guī)劃的”數(shù)據(jù)。ControlNet 網(wǎng)絡(luò)特性： 數(shù)據(jù)傳輸速率為 5 Mb 恒定不變，不會(huì)隨距離的延長(zhǎng)而衰減。兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的傳送距離的 1000 米，每增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)距離就減少 16.3 米。如果有長(zhǎng)距離要求可以走光纖，選擇相應(yīng)的光纖適配器和光纖中繼器最遠(yuǎn) 20km支持確定的和可重復(fù)的規(guī)劃通訊數(shù)據(jù)交換。同時(shí)也支持非規(guī)劃通訊主要設(shè)計(jì)用于 PLC、I/O 設(shè)備、編程終端、以及操作終端之間的通訊作為一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)，可以用于 I/O 控制、消息發(fā)送、編程和操作終端生產(chǎn)者/消費(fèi)者網(wǎng)絡(luò)支持多主、多點(diǎn)傳送、以及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信靈活的安裝選件同

16、軸電纜介質(zhì)冗余（選件）同軸電纜（BNC 和 TNC 連接器）和光纖電纜（ST 陶瓷或塑料連接器，除了 1786-RPS 的Versalin V 連接器）在同一鏈路上最多支持 99 個(gè)節(jié)點(diǎn)ControlNet 國(guó)際用戶組織聲明的開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)支持 ControlLogix 冗余光纖中繼器controlNet 網(wǎng)絡(luò)模塊 1756-CNB/1756-CNBR/1756-CN2/1756-CN2R。其中帶 R 的是網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)冗余模塊有 A/B 兩個(gè)通道。冗余網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇偩€型。網(wǎng)絡(luò)附件：1786-TPS終端電阻：1786-XT (75)同軸電纜：1786-RG6 工具套件：1786-CTKControlNe

17、t 網(wǎng)絡(luò)需要做網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化用到的軟件是 RSnetworx for ControlNetControlNet 網(wǎng)絡(luò)里有 keeper 的概念，網(wǎng)絡(luò)里節(jié)點(diǎn)地址最低的網(wǎng)絡(luò)模塊被叫做 Active keeper，管理控制網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)信息，注意這些網(wǎng)絡(luò)信息是存放在控制網(wǎng)模塊中的，而不是存放在處理器中。只有掃描器適合做 keeper，1794-ACN15/1794-ACNR15/1734-ACN15 等都不支持做 keeper。2、用控制網(wǎng)連接、用控制網(wǎng)連接 PF700 變頻器變頻器變頻器本身不帶控制網(wǎng)卡需要單選 20-COMM-C 1、創(chuàng)建工程 工程名字叫 PF700_C2、 添加控制網(wǎng)模塊 1756-CNB

18、R從上圖可以看到有 1756-CNBR/A-1756-CNBR/E5 個(gè)版本，次版本是指模塊的出場(chǎng)早晚，和硬件的 A-E 的版本不匹配也沒(méi)有關(guān)系只需把電子鎖禁用即可。3、雙擊 1756-CNBR/E主版本可以選擇和硬件版本的主版本一致，也可以忽略不管。4、CNBR 是給控制網(wǎng)模塊起的名字可以任意起名，網(wǎng)絡(luò)模塊必須有名， Node 是模塊的節(jié)點(diǎn)地址節(jié)點(diǎn)地址是指控制網(wǎng)模塊硬件有兩個(gè)旋鈕可以設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址 0-99 的數(shù)字.Slot 即模塊所在的槽位。如果不想比較軟件硬件版本則需要把 Electronic Keying 設(shè)置為 Disable Keying。5、RPI 時(shí)間不可設(shè)置，下面兩個(gè)選項(xiàng)不要選

19、擇。6、RSNetWorx 選項(xiàng)里可以不用關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的文件。而直接在 RSnetworx for controlnet軟件中做網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。7、Module info 是在線的時(shí)候讀取的模塊信息可以查看故障信息。8、添加變頻器需要在 CNBR 模塊下的 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)上添加選擇 Allen Bradley10、點(diǎn)擊加號(hào)選擇如下11、給變頻器起名字 PF700Node 是變頻器網(wǎng)卡 20-COMM-C 的節(jié)點(diǎn)地址。12、可以通過(guò) Change 更改變頻器版本，電壓，電流等參考用以太網(wǎng)控制變頻器章節(jié)設(shè)置方法一樣此處不再贅述。注意版本必須選擇 Exact match。13、變頻器組態(tài)完畢后

20、，會(huì)在 I/O 組態(tài)部分出現(xiàn)如下圖14、點(diǎn)擊 cotroller tags 變頻器的標(biāo)簽自動(dòng)生成15、編寫簡(jiǎn)單程序下載程序。16、打到運(yùn)行狀態(tài)17、通過(guò)觀察，發(fā)現(xiàn) I/O not responding 的燈在處理器上閃動(dòng)，并且遠(yuǎn)程 CNB 模塊和遠(yuǎn)程 IO模塊上有黃色的三角標(biāo)記，如下圖所示，這表示雖然已經(jīng)用 ControlNet 連接了遠(yuǎn)程框架，但是遠(yuǎn)程 IO 的數(shù)據(jù)屬于 Schedule 的數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行控制網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后才能使用，因此我們需要進(jìn)行 ControlNet 的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。并不是所有的有黃色三角號(hào)都是需要做網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃，點(diǎn)擊黃色三角號(hào)下邊會(huì)有報(bào)警信息提示 16#0317 即是需要做網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃

21、。如果是其他錯(cuò)誤代碼則按相應(yīng)的提示信息修改。3、網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的步驟網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的步驟1、 雙擊 RSnetworx for Controlnet 快捷圖標(biāo)，進(jìn)入 ControlNet 組態(tài)界面1） 、在工具欄上點(diǎn)擊 online 按鈕，選擇網(wǎng)絡(luò)路徑后，讀取 Controlnet 網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備信息。單機(jī) ControlNet 后點(diǎn)擊 ok 軟件會(huì)自動(dòng)掃描網(wǎng)絡(luò)上的模塊點(diǎn)擊編輯使能進(jìn)入編輯模式2）點(diǎn)擊 Network 的 Properties 選項(xiàng)修改參數(shù) NUT 時(shí)間 Network update Time：網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間 按默認(rèn)即可，如果節(jié)點(diǎn)有幾十個(gè)可以適當(dāng)?shù)脑龃?NUT 時(shí)間Max Schedule

22、d Address 最大的規(guī)劃的節(jié)點(diǎn)地址 Max Unscheduled Address 最大不可規(guī)劃的節(jié)點(diǎn)地址邊界Media Redundancy ：如果是介質(zhì)冗余需要選擇 A/B3)選擇菜單欄的保存按鈕，或則選擇 Network 選項(xiàng)里的 download 命名保存。會(huì)生成一個(gè).xc 的文件。點(diǎn)擊 save 網(wǎng)絡(luò)信息被保存在 CNBR 模塊中4）完成 controlnet 網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后，我們回到 5000 軟件中會(huì)發(fā)現(xiàn)黃色三角號(hào)標(biāo)記已經(jīng)沒(méi)有了 I/O 燈也不閃爍了。此時(shí)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃已經(jīng)完畢4）添加邏輯到此為止用控制網(wǎng)控制變頻器的實(shí)驗(yàn)完畢！第三節(jié)第三節(jié) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)特性及用網(wǎng)絡(luò)特性及用

23、 DviceNet 連接連接 E3PlusDeviceNet 網(wǎng)絡(luò)特性：DeviceNet 是設(shè)備級(jí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，允許直接將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備如開(kāi)關(guān)、燈、變頻器、以及閥門。直接把現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)主要有以下幾點(diǎn)好處：減少硬接線減少勞動(dòng)力成本多數(shù)情況下能減少硬件成本減少起動(dòng)時(shí)間使錯(cuò)誤接線最小化由于加強(qiáng)了每個(gè)設(shè)備的診斷，從而減少停機(jī)時(shí)間診斷能預(yù)報(bào)故障信號(hào)；診斷幫助故障檢修可選擇的傳輸速率：125, 250, 500 Kbaud最多支持 64 個(gè)節(jié)點(diǎn)ODVA 支持的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)無(wú)需切斷干線及斷電就可以斷開(kāi)節(jié)點(diǎn)DeviceNet 介質(zhì)：圓形電纜：粗纜，細(xì)纜；扁平電纜：原始重型 KwiklLink，新型

24、通用KwikLink 各種介質(zhì)傳輸速率與傳輸距離的關(guān)系設(shè)備網(wǎng)連接設(shè)備網(wǎng)連接 E3PLUS用到設(shè)備網(wǎng)必須用 RSNetworx for Devicenet 軟件做網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。E3 過(guò)載繼電器是一種多功能的、固態(tài)的、基于微處理器的電子式過(guò)載繼電器，用于對(duì)0.45000A 額定工作電流的鼠籠式感應(yīng)電機(jī)提供保護(hù)。和其他過(guò)載繼電器相比，它的優(yōu)點(diǎn)在于支持 DeviceNet，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將其參數(shù)送到處理器中。脫口保護(hù)和報(bào)警功能E3 過(guò)載繼電器能夠提供以下保護(hù)功能和報(bào)警功能：過(guò)載缺項(xiàng)（僅限于脫扣）失速（僅限于脫扣）堵轉(zhuǎn)欠載電流不平衡接地故障（僅限于 E3 Plus）熱敏電阻（PTC）輸入（僅限于 E3 Plu

25、s）啟動(dòng)次數(shù)（僅限于報(bào)警）運(yùn)行時(shí)間（僅限于報(bào)警）電流監(jiān)視參數(shù)E3 過(guò)載繼電器允許用戶通過(guò) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)對(duì)點(diǎn)擊的各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視：每相電流（單位安培）每相電流（與點(diǎn)擊滿載電流的百分比）平均電流（單位安培）平均電流（與點(diǎn)擊滿載電流的百分比）已用電機(jī)熱容量百分比電流不平衡百分比接地故障（單位安培）僅限于 E3 Plus診斷參數(shù)E3 過(guò)載繼電器允許用戶通過(guò) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)對(duì)點(diǎn)擊的各項(xiàng)診斷信息進(jìn)行監(jiān)視：設(shè)備狀態(tài)脫扣狀態(tài)報(bào)警狀態(tài)距離脫扣時(shí)間距離脫扣后重新啟動(dòng)時(shí)間（以秒為單位）最近的 5 次脫扣和報(bào)警原因記錄輸入輸出端子為了增強(qiáng)脫扣繼電器的功能，E3 過(guò)載繼電器提供了一定數(shù)目的輸入

26、和輸出端子供用戶使用， E3:2 個(gè) DI, 1 個(gè) DO E3 Plus 4 個(gè) DI,2 個(gè) DOB 系列 E3 和 E3 Plus 還支持 Devielogix 完成帶輸入輸出端子的控制功能。脫扣保護(hù)和報(bào)警功能用戶可以通過(guò)設(shè)置第 24 號(hào)參數(shù)脫扣使能（Trip Enable）來(lái)激活/禁止過(guò)載繼電器的脫扣功能。出廠設(shè)置為出現(xiàn)過(guò)載、缺相和通訊故障時(shí)，E3 Plus 過(guò)載繼電器脫扣。E3 過(guò)載繼電器要求過(guò)載脫扣功能始終處于使能狀態(tài)。E3 Plus 過(guò)載繼電器要求過(guò)載脫扣和 PTC 過(guò)熱保護(hù)功能至少有一個(gè)處于使能狀態(tài)。注意，在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，不得對(duì)“脫扣使能(Trip Enable)”設(shè)定進(jìn)行更

27、改，否則將出現(xiàn)不可預(yù)料的輸出動(dòng)作。這可能導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備產(chǎn)生無(wú)意識(shí)的動(dòng)作，兵對(duì)設(shè)備或人員造成傷害。報(bào)警使能報(bào)警使能用戶可以通過(guò)設(shè)置第 25 號(hào)參數(shù)報(bào)警使能（warning Enable）來(lái)激活/禁止過(guò)載繼電器的報(bào)警功能。出廠缺省設(shè)置為禁止所有報(bào)警更多功能請(qǐng)參考 E3 plus 用戶手冊(cè)。本節(jié)主要是介紹本節(jié)主要是介紹 E3 Plus 在設(shè)備網(wǎng)中應(yīng)用在設(shè)備網(wǎng)中應(yīng)用。一、E3 接入 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)對(duì) E3 參數(shù)設(shè)定都要通過(guò) DeviceNet 接口網(wǎng)絡(luò)設(shè)定。1手持式編程器 193-DNCT。2軟件設(shè)置。通過(guò) RSNetworx for DeviceNet 軟件進(jìn)行設(shè)定。主要介紹通過(guò)軟件對(duì) E3

28、 Plus 進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。首先通過(guò)硬件設(shè)置 E3 Plus 的節(jié)點(diǎn)地址。開(kāi)關(guān)設(shè)置描述063開(kāi)關(guān)設(shè)置在這個(gè)范圍時(shí)，E3 Plus 節(jié)點(diǎn)地址由開(kāi)關(guān)設(shè)置決定6498開(kāi)關(guān)設(shè)置在這個(gè)范圍內(nèi)時(shí)，E3 Plus 的節(jié)點(diǎn)地址由 RSNetworx for DeviceNet 的 Configuration tool 軟件設(shè)置99出廠默認(rèn)值當(dāng)?shù)刂烽_(kāi)關(guān)設(shè)置在 063 時(shí)，需給 E3 Plus 重新上電來(lái)初始化這個(gè)新的設(shè)置。當(dāng) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)的硬件平臺(tái)構(gòu)建成功后，就開(kāi)始在軟件上完成對(duì) E3 Plus 的參數(shù)設(shè)定了。1通過(guò)開(kāi)始程序Rockwell SoftwareRSNetWorxRSNetWorx for

29、 DeviceNet 打開(kāi)軟件。 2.新建項(xiàng)目，選擇 DeviceNet ConfiguratDeviceNet Files(*.dnt)3. 選擇“在線”。4通過(guò) Browse for network，找到“A.DeviceNet”(在此步驟之前，需在RSLinx 中配置驅(qū)動(dòng)，以使能夠找到 DeviceNet)。5.點(diǎn)擊 OK 后，將自動(dòng)掃描整個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備。6掃描完成后，網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備會(huì)出現(xiàn)在 RSNetWorx for DeviceNet 中。7雙擊所要修改參數(shù)的 E3 Plus，在出現(xiàn)的界面中可以看到該 E3 Plus 的節(jié)點(diǎn)地址以及其版本號(hào)等基本信息。7點(diǎn)擊“Parameter

30、s”,彈出提示窗口，點(diǎn)擊 Upload(上載)。二、基本參數(shù)設(shè)置(快速啟動(dòng))過(guò)載設(shè)置(Overload Setup)參數(shù)組是 E3 的基本參數(shù)組，此參數(shù)組設(shè)定好后，E3 即可投入運(yùn)行。參數(shù)包括：Overload 參數(shù)組1Overload SetupSingle/Three Ph，參數(shù) 2727，單/三相應(yīng)用設(shè)定。此參數(shù)默認(rèn)值為 Three Phase，三相電機(jī)控制。如 E3 用來(lái)保護(hù)單相電機(jī)，則選擇 Single Phase。注意單相電機(jī)主回路必須接在 E3 L1&L2上。2Overload SetupFLA Setting，參數(shù) 2828，電機(jī)額定電流設(shè)定。此參數(shù)默認(rèn)值為 E3 可保

31、護(hù)的最小電流值，如 193-EC2AB，電流保護(hù)范圍 1-5A，則此出廠默認(rèn)值為 1A。此參數(shù)必須設(shè)置，否則會(huì)出現(xiàn)誤脫扣。3Overload SetupTrip Class，參數(shù) 2929，脫扣等級(jí)設(shè)定。此參數(shù)默認(rèn)值為 10，最高可設(shè)為 30。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定。4Overload SetupCT Ratio，互感器變比。當(dāng)使用 ZZ 型 E3(保護(hù)電流90A)才有此參數(shù)。三、高級(jí)參數(shù)設(shè)置1Advanced SetupTrip Enable，參數(shù) 2424，脫扣保護(hù)使能。此參數(shù)根據(jù)需要對(duì) E3 各種電機(jī)保護(hù)功能使用或禁止。默認(rèn)值對(duì)熱過(guò)載、缺相、通訊故障電機(jī)脫扣使能。2Advanced Setup

32、Warning Enable，參數(shù) 2525，報(bào)警使能。此參數(shù)設(shè)置E3 各種電機(jī)報(bào)警功能使能或禁止。默認(rèn)值對(duì)所有報(bào)警均禁止。3參數(shù) 30-參數(shù) 52，設(shè)置 E3 各種保護(hù)功能參數(shù)、限值。4參數(shù) 83參數(shù) 86，輸入狀態(tài)預(yù)定義，可定義為正常/脫扣復(fù)位/遠(yuǎn)程脫扣雙速保護(hù)。默認(rèn)值為正常。5DNet 設(shè)置，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置。設(shè)置自動(dòng)波特率使能，手動(dòng)波特率設(shè)定及數(shù)據(jù)通訊輸入/輸出集合。6Output Set，輸出量設(shè)置。可預(yù)定義輸出在保護(hù)脫扣/網(wǎng)絡(luò)故障/網(wǎng)絡(luò)空閑狀態(tài)下的動(dòng)作(到故障狀態(tài)/忽略)及狀態(tài)(開(kāi)/關(guān)/保持)。四、監(jiān)視參數(shù)系統(tǒng)載運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)擊 Monitor，DeviceLogixDeviceLog

33、ix 功能功能DeviceLogix 是置于 E3 plus 過(guò)載繼電器中的獨(dú)立的布爾程序，RSnetworx forDevieceNet 需要對(duì)設(shè)備編程；但是因?yàn)槌绦蚴莾?nèi)嵌在 E3 Plus 軟件中，所有采用此技術(shù)不需要附加模塊，非常重要的是需要注意如果邏輯已經(jīng)被激活，其激活動(dòng)作可通過(guò) RSnetworx for Devicenet 中的邏輯編輯器（Logic Editor）或Devicenet 手操器（193-DNCT）完成，Device Logix 程序?qū)⒅荒苓\(yùn)行。Devicelogix 有眾多應(yīng)用，其程序的實(shí)施典型上只受限于編程人員的想象力，但應(yīng)注意 Devicelogix 的設(shè)計(jì)只能

34、處理簡(jiǎn)單的邏輯例程。DevicelogixDevicelogix 編程舉例編程舉例下面的實(shí)例演示了如何編制簡(jiǎn)單的邏輯例程，從而輸入信號(hào)的狀態(tài)控制 E3 plus 過(guò)載繼電器的輸出信號(hào)。輸出 A 由輸入 1 和輸入 2 進(jìn)行定義，輸出 B 由輸入 3 和輸入 4 進(jìn)行定義。1、在 RSnetworx for Devicenet 工具中，雙擊 E3 Plus 圖標(biāo)并選擇Devicelogix 標(biāo)簽。如果 ES Plus 在線的話，會(huì)立即彈出一個(gè)對(duì)話框，然后選擇“上傳” 。接下來(lái)選擇“啟動(dòng)邏輯編輯器（start Logic Editor） ” ，然后選擇“功能塊編輯器” （Function Bloc

35、k Editor）之后點(diǎn)擊“同意（OK） ”2、如果是離線編程繼續(xù)進(jìn)行第 3 步，如果是在線編程通過(guò)選擇工具下拉菜單的“編輯（Edit） ”或者選擇按鈕，將 E3 Plus 過(guò)載繼電器轉(zhuǎn)換為編輯模式3、點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，選擇“運(yùn)動(dòng)/邏輯（Move/Logical） ”標(biāo)簽中的“布爾或（BOR） ”功能塊，并將其拖到顯示畫(huà)面中。4、 點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，選擇“輸入位（Bit input） ”功能塊并將其拖到“布爾或（BOR） ”功能塊的左邊。雙擊“輸入位（Bit input） ”功能塊，選擇“硬件布爾輸入（Hardware Boolean input） ”設(shè)定框下 E3 Plus 過(guò)載繼電器的“輸入 1（

36、Input1） ” 。5、 將鼠標(biāo)置于“輸入位（Bit input） ”功能塊的右邊，并按住鼠標(biāo)左鍵由“輸入位（Bit input） ”功能塊到“布爾或（BOR） ”功能塊的“輸入 1（Input1） ”之間畫(huà)一條線，并雙擊鼠標(biāo)左鍵建立連接。6、 重復(fù)第 4 步和第 5 步，將 E3 Plus 過(guò)載繼電器的“輸入 2（input2） ”添加到（布爾或（BOR） ）功能塊的“輸入 2（In2） ”7、 點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵選擇“輸出位（Bit Output） ”功能塊并將其拖到“布爾或（BOR） ”功能塊的右邊，雙擊“輸出位（Bit Output） ”功能塊，選擇“硬件布爾輸出（Hardware Boo

37、lean output） ”設(shè)定框下 E3 Plus 過(guò)載繼電器的“輸出 A（Output A） ” 。8、 將鼠標(biāo)置于“輸出位（Bit Output） ”功能塊的右邊，并按住鼠標(biāo)左鍵由“輸出位（Bit Output） ”功能塊到“布爾或（BOR） ”功能塊的“輸出（out） ”之間畫(huà)一條線，并雙擊鼠標(biāo)左鍵建立連接。9、 重復(fù)第 3 步道第 8 步的過(guò)程，添加監(jiān)測(cè)“輸入 3（Input3） ”和“輸入4（Input4） ”的第二“布爾或（BOR） ”功能塊，用于控制 E3 Plus 過(guò)載繼電器的“輸出 B(OutputB)”.10、取消選擇“編輯（Edit） ”模式按鈕或者通過(guò)工具菜單，可以禁

38、用“編輯（Edit） ”模式。11、如果是離線對(duì)功能塊進(jìn)行編程，,退出“功能塊編輯器(Function Block editor)”，在線編程則可使用 DeviceNetwork。將包括“DeviceLogix 功能塊(DeviceLogix Function Blocks)”在內(nèi)的參數(shù)下載到 E3 Plus 過(guò)載繼電器中，進(jìn)行第 12 步。如果在線對(duì)功能塊進(jìn)行編程，選擇下載按鈕或通過(guò)“通訊(Communications)”菜單將功能塊下載到 E3 Plus 過(guò)載繼電器中。當(dāng)功能塊成功下載到 E3 Plus 過(guò)載繼電器中時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框。點(diǎn)擊“同意(OK)”繼續(xù)下一步。12、 接下來(lái)需要激活

39、“DeviceLogix 功能塊(DeviceLogix Function Blocks)”。通過(guò)DeviceNet 配置接線端子(產(chǎn)品目錄號(hào) 193-DNCT)或者通過(guò) RSNetWorx 工具完成配置。使用 RSNetWorx 激活 DeviceLogix 功能塊時(shí)，選擇“邏輯使能(Logic Enable)按鈕”或者通過(guò)“通訊(Communications)”菜單進(jìn)行激活。13. 激活 E3 Plus 過(guò)載繼電器中的“輸入 1(Input 1)”，檢查 DeviceLogix 功能塊(DeviceLogix Function Blocks)。當(dāng)“輸入 1(Input 1)”激活后， “輸

40、出 A(Output A)”將會(huì)通電。五、IO 地址的映射1、在 DeviceNet 中 雙擊 DNB 模塊出現(xiàn)如下圖：2、點(diǎn)擊 Scanlist 選項(xiàng)卡出現(xiàn)：3、將左邊框內(nèi)的 E3 添加到右邊框內(nèi)（在每次改動(dòng) E3 Plus 參數(shù)后，都要將對(duì)應(yīng)的E3Plus 重右邊到左邊，再?gòu)淖蟮接遥?。4、最后保存。1、 調(diào)用地址標(biāo)簽編寫程序兩輸出、一復(fù)位、四輸入。三、通過(guò)三、通過(guò) DeviceNet Tag Generator 應(yīng)用生成應(yīng)用生成 Tag對(duì)于設(shè)備網(wǎng)，我們還有另外的一個(gè)重要步驟，那就是生成標(biāo)簽，即將存儲(chǔ)在 DNB 模塊數(shù)據(jù)映像區(qū)的設(shè)備網(wǎng)下的所有模塊的地址生成相對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽。現(xiàn)在我們介紹通過(guò)De

41、viceNet Tag Generator 將 RSNetWorx for Deviecnet 生成的標(biāo)簽文件添加到 RSLogix 5000編程軟件中。步驟如下：1、首先，在開(kāi)始 程序 Rockwell Software RSLogix 5000 Tools DeviceNet Tag Generator DeviceNet Tag Generator。2、選擇在 RSLogix5000 中的項(xiàng)目，此例中為 clx.ACD，雙擊該項(xiàng)目。3、選擇掃描器，雙擊在對(duì)話框中出現(xiàn)的 dnb。4、選擇之前存儲(chǔ)的.dnt 文件，雙擊。5、選擇 DNB 模塊的節(jié)點(diǎn)地址，并雙擊。6、點(diǎn)擊 Generate Tags，即下圖中紅色圈出的按鈕。7、系統(tǒng)會(huì)給出如下提示信息，點(diǎn)擊 Yes 即可。8、標(biāo)簽生成后，所有的結(jié)果都會(huì)在 Results 中提示，若無(wú) error 提示，則表示設(shè)備網(wǎng)標(biāo)簽生成成功。三、在三、在 RSLogix5000 中查看新生成的中查看新生成的 Tags1、打開(kāi) RSLogix