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1、第1章概述1 .什么叫變頻器?變頻調(diào)速有哪些應(yīng)用?答:變頻器是將固定電壓、固定頻率的交流電變換為可調(diào)電壓、可調(diào)頻率的交流電的裝置。變頻調(diào)速的應(yīng)用主要有:在節(jié)能方面的應(yīng)用。例如風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載采用變頻調(diào)速后,節(jié)電率可以達(dá)到20%- 60%在提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面的應(yīng)用。例如變頻調(diào)速應(yīng)用于傳送、起重、擠壓和機(jī)床等各種 機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域;在自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用。例如,化纖工業(yè)中的卷繞、拉伸、計(jì)量、導(dǎo)絲;玻璃工業(yè)中 的平板玻璃退火爐、玻璃窯攪拌、拉邊機(jī)、制瓶機(jī);電弧爐自動(dòng)加料、配料系統(tǒng)以及電梯的智能控制等。2 .為什么說電力電子器件是變頻器技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)?答:變頻器的主電路不論是交 -直-交變頻或是交

2、-交變頻形式,都是采用電力電子器件作為開關(guān)器件。因 此,電力電子器件是變頻器發(fā)展的基礎(chǔ)。3 .為什么計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制理論是變頻器發(fā)展的支柱?答:計(jì)算機(jī)技術(shù)使變頻器的功能也從單一的變頻調(diào)速功能發(fā)展為包含算術(shù)、邏輯運(yùn)算及智能控制的綜合功能;自動(dòng)控制理論的發(fā)展使變頻器在改善壓頻比控制性能的同時(shí),推出了能實(shí)現(xiàn)矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、模糊控制和自適應(yīng)控制等多種模式。現(xiàn)代的變頻器已經(jīng)內(nèi)置有參數(shù)辨識(shí)系統(tǒng)、PID調(diào)節(jié)器、PLC控制器和通訊單元等,根據(jù)需要可實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)不同負(fù)載、寬調(diào)速和伺服控制等多種應(yīng)用。4 .變頻調(diào)速發(fā)展的趨勢(shì)如何?答:智能化;專門化;一體化;環(huán)?;? .按工作原理變頻器分為哪些類型?按用途

3、變頻器分為哪些類型?答:按工作原理變頻器分為:交 -交變頻器和交-直-交變頻器兩大類。按用途變頻器分為:通用變頻器;專用變頻器。6 .交-交變頻器與交-直-交變頻器在主電路的結(jié)構(gòu)和原理有何區(qū)別?答:交-交變頻器的主電路只有一個(gè)變換環(huán)節(jié),即把恒壓恒頻(CVCF的交流電源轉(zhuǎn)換為變壓變頻(VVVF電源;而交-直-交變頻器的主電路是先將工頻交流電通過整流器變成直流電,再經(jīng)逆變器將直流電變成頻率 和電壓可調(diào)的交流電。7 .按控制方式變頻器分為哪幾種類型?答:按控制方式變頻器分為: V/f控型變頻器;轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器;矢量控制變頻器;直接 轉(zhuǎn)矩控制變頻器。第2章變頻器常用電力電子器件1. 晶閘管的導(dǎo)通條

4、件是什么?關(guān)斷條件是什么?答:晶閘管的導(dǎo)通條件:在晶閘管的陽極A和陰極K間加正向電壓,同時(shí)在它的門極G和陰極K間也加正 向電壓。要使導(dǎo)通的晶閘管的關(guān)斷,必須將陽極電流I a降低到維持電流Ih以下,上述正反饋無法維持,管子自然關(guān)斷。維持電流Ih是保持晶閘管導(dǎo)通的最小電流。2. 說明GTO勺開通和關(guān)斷原理。與普通晶閘管相比較有何不同?答:GTO開通過程與普通晶閘管相似,在GTOW極A和陰極K間加正向電壓,同時(shí)在它的門極G和陰極K間也加正向電壓。關(guān)斷過程是通過在GTC控制極施加關(guān)斷脈沖(門極 G和陰極K間也加負(fù)向電壓)實(shí)現(xiàn)的。3. GTC有哪些主要參數(shù)?其中哪些參數(shù)與普通晶閘管相同?哪些不同?答:G

5、TC勺多數(shù)參數(shù)與普通晶閘管相同,意義不同的參數(shù)有:(1 )最大可關(guān)斷陽極電流 I TGQM (2 )關(guān)斷增益G>ff4. GTC為什么要設(shè)置緩沖電路?說明緩沖電路的工作原理。答:GTQ斷時(shí),抑制陽極電流下降過程中所產(chǎn)生的尖峰陽極電壓 Up,以降低關(guān)斷損耗,防止結(jié)溫升高; 抑制陽極電壓 UAk的上升率du/dt,以免關(guān)斷失?。籊TC開通時(shí),緩沖電容通過電阻向 GTO放電,有助于所 有GTC元達(dá)到擎住電流值。因此,緩沖電路不僅對(duì) GTO具有保護(hù)作用,而且對(duì)于 GTC勺可靠開通和關(guān)斷也具 有重要意義。以圖2-13為例說明緩沖電路的工作原理。圖中R L為負(fù)載,VD為續(xù)流二極管,La是GTO導(dǎo)通瞬

6、間限制di/dt的電感。RG和VQ組成了緩沖電路。GTO的陽極電路串聯(lián)一定數(shù)值的電感La來限制di/dt,當(dāng)門極控制關(guān)斷時(shí)抑制陽極電流1a的下降,di/dt在電感La上感應(yīng)的電壓尖峰 Up通過VDA和Ra加以限制。當(dāng) GTO開通瞬間,電容G要通過阻尼電阻 R向GTO®:電,若R小,則G放電電流峰值很高,可能超出GTO勺承受能力。為此,增加了二極管VD,在GTO關(guān)斷時(shí),用VDs的通態(tài)內(nèi)阻及 GTO關(guān)斷過程中的內(nèi)阻來阻尼 La和G諧振。R則用于GTO開通時(shí),限制G放電 電流峰值,并于 GTO斷末期VD s反向恢復(fù)阻斷時(shí)阻尼 La和CS諧振。5. GTR的應(yīng)用特點(diǎn)和選擇方法是什么?答:GT

7、R的熱容量小,過載能力低,過載或短路產(chǎn)生的功耗可能在若干徽秒的時(shí)間內(nèi)使結(jié)溫超過最大允 許值而導(dǎo)致器件損壞。為此GTR的驅(qū)動(dòng)電路既要及時(shí)準(zhǔn)確地測(cè)得故障狀態(tài),又要快速自動(dòng)實(shí)現(xiàn)保護(hù),在故障狀態(tài)下迅速地自動(dòng)切除基極驅(qū)動(dòng)信號(hào),避免GTR損壞。保護(hù)類型包括抗飽和、退抗飽和、過流、過壓、過熱及脈寬限制等多方面。此外,驅(qū)動(dòng)電路還得具有能在主電路故障后自動(dòng)切斷與主電路聯(lián)系的自保護(hù)能力。6. P-MOSFET的應(yīng)用特點(diǎn)和選擇方法是什么?答:P-MOSFET勺柵極是絕緣的,屬于電壓控制器件,因而輸入阻抗高,驅(qū)動(dòng)功率小,電路簡(jiǎn)單。為了正確的控制 P-MOSFET勺開通和關(guān)斷,對(duì)柵極驅(qū)動(dòng)電路提出如下要求:1 )觸發(fā)脈沖

8、的前后沿要陡峭,觸發(fā)脈沖的電壓幅值要高于器件的開啟電壓,以保證P-MOSFE硒可靠觸發(fā)導(dǎo)通。2 )開通時(shí)以低電阻對(duì)柵極電容充電,關(guān)斷時(shí)為柵極電容提供低電阻放電回路,減小柵極電容的充放電時(shí) 間常數(shù),提高P-MOSFET勺開關(guān)速度。3 ) P-MOSFE仍關(guān)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)電流為柵極電容的充放電流。P-MOSFE向極間電容越大,所需的驅(qū)動(dòng)電流也越大。為了使開關(guān)波形具有足夠的上升和下降陡度,驅(qū)動(dòng)電流要具有較大的數(shù)值。7. 說明IGBT的結(jié)構(gòu)組成特點(diǎn)。答:IGBT是一種新型復(fù)合器件。輸入部分為MOSFET輸出部分為 GTR它綜合了 MOSFE和GTR的優(yōu)點(diǎn),具有輸入阻抗高、工作速度快、通態(tài)電壓低、阻斷電壓

9、高、承受電流大的優(yōu)點(diǎn)。8. IGBT的應(yīng)用特點(diǎn)和選擇方法是什么?答:IGBT的開通和關(guān)斷是由柵極電壓來控制的。柵極施以正電壓時(shí),MOSFE訥形成溝道,從而使 IGBT導(dǎo)通。在柵極上施以負(fù)電壓時(shí),MOSFETJ的溝道消失,IGBT即為關(guān)斷。選用IGBT的參數(shù)時(shí)應(yīng)注意:1)集電極-發(fā)射極額定電壓 UCes 2)柵極-發(fā)射極額定電壓 UGES使用中不能超過該值。3)額定集電極電流Ic:該參數(shù)給出了 IGBT在導(dǎo)通時(shí)能流過管子的持續(xù)最大電流。4) 集電極-發(fā)射極飽和電壓 UEc(sat):此參數(shù)給出IGBT在正常飽和導(dǎo)通時(shí)集電極-發(fā)射極之間的電壓降。5) 開關(guān)頻率。9. IGCT的特點(diǎn)是什么?答:(1

10、)緩沖層 提高了器件的效率,降低了通態(tài)壓降和開關(guān)損耗。同時(shí),采用緩沖層還使單片GCT與 二極管的組合成為可能。(2)透明陽極 采用透明陽極來代替陽極短路,可使GCT的觸發(fā)電流比傳統(tǒng)無緩沖層的 GTCW低一個(gè)數(shù)量級(jí)。(3)逆導(dǎo)技術(shù)逆導(dǎo)GCT與二極管隔離區(qū)中因?yàn)橛?PNP吉構(gòu),其中總有一個(gè)PN結(jié)反偏,從而阻斷了 GCT 與二極管陽極間的電流流通。(4)門極驅(qū)動(dòng)技術(shù)10.智能功率模塊IPM的應(yīng)用特點(diǎn)有哪些?答:IPM內(nèi)含驅(qū)動(dòng)電路,可以按最佳的IGBT驅(qū)動(dòng)條件進(jìn)行設(shè)定;IPM內(nèi)含過流(OC保護(hù)、短路(S。保護(hù),使檢測(cè)功耗小、靈敏、準(zhǔn)確; IPM內(nèi)含欠電壓(UV)保護(hù),當(dāng)控制電源電壓小于規(guī)定值時(shí)進(jìn)行保護(hù)

11、;IPM內(nèi)含過熱(OH保護(hù),可以防止IGBT和續(xù)流二極管過熱,在 IGBT內(nèi)部的絕緣基板上設(shè)有溫度 檢測(cè)元件,結(jié)溫過高時(shí)即輸出報(bào)警( ALM信號(hào),該信號(hào)送給變頻器的單片機(jī),使系統(tǒng)顯示故障信息并停 止工作。IPM還內(nèi)含制動(dòng)電路,用戶如有制動(dòng)要求可另購選件,在外電路規(guī)定端子上接制動(dòng)電阻,即可 實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。第3章交-直-交變頻技術(shù)1 .交-直-交變頻器的主電路包括哪些組成部分?說明各部分的作用。答:交-直-交變頻器主電路包括三個(gè)組成部分:整流電路、中間電路和逆變電路。整流電路的功能是將交流電轉(zhuǎn)換為直流電;中間電路具有濾波電路或制動(dòng)作用;逆變電路可將直流電轉(zhuǎn)換為交流電。2 .不可控整流電路和可控整流電路

12、的組成和原理有什么區(qū)別?答:不可控整流電路整流元件為二極管,不可控整流電路輸出的直流電壓不可調(diào)節(jié);可控整流電路的整 流元件為晶閘管,利用晶閘管的可控導(dǎo)電性可使輸出的直流電壓大小可以調(diào)節(jié)。3 .中間電路有哪幾種形式?說明各形式的功能。答:中間電路有濾波電路和制動(dòng)電路兩種形式。濾波電路是利用電容或電感的儲(chǔ)能特性,將整流電路輸 出的直流電壓或電流減少諧波分量趨于穩(wěn)定;而制動(dòng)電路一般由制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻組成,可將電動(dòng)機(jī)的再 生能量返送電網(wǎng)或消耗掉,并產(chǎn)生制動(dòng)作用,使電動(dòng)機(jī)快速停車。4 .對(duì)電壓型逆變器和電流型逆變器的特點(diǎn)進(jìn)行比較。答:電壓型逆變器是將整流電路產(chǎn)生的直流電壓,通過電容進(jìn)行濾波后供給逆變電

13、路。由于采用大電容 濾波,故輸出電壓波形比較平直,在理想情況下可以看成一個(gè)內(nèi)阻為零的電壓源,逆變電路輸出的電壓為矩 形波或階梯波。電流型逆變器是將整流輸出的直流電壓采用大電感濾波,因此,直流電流波形比較平直,因而電源內(nèi)阻 很大,對(duì)負(fù)載來說基本上是一個(gè)電流源,逆變電路輸出的交流電流是矩形波。5 .說明制動(dòng)單元電路的原理。答:制動(dòng)電路一般接于整流器和逆變器的P、N之間,圖中的制動(dòng)單元包括晶體管Vb、二極管VP和制動(dòng)電阻R。如果回饋能量較大或要求強(qiáng)制動(dòng),還可以選用接于P、R兩點(diǎn)上的外接制動(dòng)電阻FEbo當(dāng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí),能量經(jīng)逆變器回饋到直流側(cè),使直流側(cè)濾波電容上的電壓升高,當(dāng)該值超過設(shè)定值時(shí),即自動(dòng)給

14、VB施加基極信號(hào),使之導(dǎo)通,將FB(RB)與電容器并聯(lián),則存儲(chǔ)于電容中的再生能量經(jīng)R(FEb)消耗掉。6 .說明圖3-15所示全橋逆變電路的工作原理。答:全橋逆變器可看作兩個(gè)半橋逆變電路的組合。電路原理如圖3-15a所示。直流電壓 U接有大電容C,使電源電壓穩(wěn)定。電路中的四個(gè)橋臂,橋臂 1、4和橋臂2、3組成兩對(duì),工作時(shí),設(shè) t2時(shí)刻之前Vi、V4導(dǎo)通, 負(fù)載上的電壓極性為左正右負(fù),負(fù)載電流 io由左向右。t2時(shí)刻給Vi、V4關(guān)斷信號(hào),給 V2、V3導(dǎo)通信號(hào),則 Vi、 M關(guān)斷,但感性負(fù)載中的電流 io方向不能突變,于是 VD、VD3導(dǎo)通續(xù)流,負(fù)載兩端電壓的極性為右正左負(fù)。當(dāng)t3時(shí)刻io降至零

15、時(shí),VD2、VD3截止,V2、V3導(dǎo)通,io開始反向。同樣在t4時(shí)刻給 V V3關(guān)斷信號(hào),給 V V4 導(dǎo)通信號(hào)后, V V3關(guān)斷,io方向不能突變,由 VD、VD導(dǎo)通續(xù)流。t5時(shí)刻io降至零時(shí),VD、VD截止,V、 W導(dǎo)通,i。反向,如此反復(fù)循環(huán),兩對(duì)交替各導(dǎo)通180。其輸出電壓u。和負(fù)載電流i。見圖3-15b所示。a) 全橋逆變器b)工作波形圖3-15 全橋逆變器及工作波形7 . SPW臟制的原理是什么?為彳f么變頻器多采用SPW肺制?答:SPW棉制技術(shù)就是對(duì)逆變電路開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制,使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不等 的脈沖,用這些脈沖來代替正弦波所需要的波形。變頻器采用SPW臟

16、制可使輸出的 SPW瞰形,加至電感性的電動(dòng)機(jī)繞組,經(jīng)過濾波作用,使流過繞組的 電流波形基本為正弦波,諧波成分大為減少。第四章交-交變頻技術(shù)1 .交-交變頻技術(shù)具有什么特點(diǎn)?主要應(yīng)用是什么?答:交-交變頻就是把電網(wǎng)頻率的交流電變換成可調(diào)頻率的交流電,因?yàn)闆]有中間環(huán)節(jié),能量轉(zhuǎn)換效率較高,廣泛應(yīng)用于大功率的三相異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)的低速變頻調(diào)速。2 .交-交變頻的基本原理是怎樣的?答:?jiǎn)蜗嘟?交變頻器的原理框圖如圖 4-1所示。圖4-1 單相交-交變頻器電路原理框圖圖4-2單相交-交變頻器輸出的方波電路由P (正)組和N (負(fù))組反并聯(lián)的晶閘管變流電路構(gòu)成,兩組變流電路接在同一交流電源,Z為負(fù)載。

17、兩組變流器都是相控電路,P組工作時(shí),負(fù)載電流自上而下, 設(shè)為正向;N組工作時(shí),負(fù)載電流自下而上,為負(fù)向。讓兩組變流器按一定的頻率交替工作,負(fù)載就得到該頻率的交流電,如圖4-2所示。改變兩組變流器的切換頻率,就可以改變輸出到負(fù)載上的交流電壓頻率,改變交流電路工作時(shí)的控制角a ,就可以改變交流輸出電壓的幅值。3 .如何調(diào)制交-交變頻使其輸出為正弦波電壓?答:為了使輸出電壓的波形接近正弦波,可以按正弦規(guī)律對(duì)控制角a進(jìn)行調(diào)制。4 .三相交-交變頻有哪些連接方法?答:公共交流母線進(jìn)線方式;輸出星形聯(lián)結(jié)方式。5 .交-交變頻有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)?答:交-交變頻電路的優(yōu)點(diǎn)是:只用一次變流,效率較高;可方便地使電

18、動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)四象限工作;低頻輸出 波形接近正弦波。缺點(diǎn)是:接線復(fù)雜。第5章高(中)壓變頻器1 .高(中)壓變頻器通常指電壓等級(jí)為多少的變頻器?答:高(中)壓變頻器通常指電壓等級(jí)在1kV以上的大容量變頻器。2 .高(中)壓交-交方式的變頻器多用在什么場(chǎng)合?該方式的變頻器有什么優(yōu)缺點(diǎn)?答:交-交變頻的高/中壓變頻器一般容量都在數(shù)千kW以上,多用在冶金、鋼鐵企業(yè)。交 -交變頻器過載能力強(qiáng)、效率高、輸出波形好,但輸出頻率低,且需要無功補(bǔ)償和濾波裝置,使其造價(jià)高,限制了它的應(yīng)用。3 .高(中)壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本形式有哪幾種?畫出其結(jié)構(gòu)圖。答: 直接高-高型(也有的稱為直接中-中型)如下圖所示。直接高-高型

19、變頻調(diào)速系統(tǒng)高-中型變頻調(diào)速系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)如下圖所示。高-中型變頻調(diào)速系統(tǒng)高-低-高型變頻調(diào)速系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)如下圖所示。高-低-高型變頻調(diào)速系統(tǒng)4 .簡(jiǎn)述高(中)壓變頻器的應(yīng)用及重要意義。答:在冶金、鋼鐵、石油、化工、水處理等工礦企業(yè)中,大容量的電動(dòng)機(jī)基本上都是中壓和高壓電動(dòng)機(jī)。這類企業(yè)的風(fēng)機(jī)、泵類、壓縮機(jī)及各種其他大型機(jī)械的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)消耗的能源占電機(jī)總能耗的70%以上,而且絕大部分都有調(diào)速的要求,采用高(中)壓變頻器調(diào)速,達(dá)到節(jié)能、高效、提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。5 .高(中)壓變頻器的技術(shù)要求主要有哪些方面?答:(1)可靠性要求高;(2)對(duì)電網(wǎng)的電壓波動(dòng)容忍度大;(3)降低諧波對(duì)電網(wǎng)的影響;(4

20、)改善功率因數(shù);(5)抑制輸出諧波成分;(6)抑制共模電壓和du/dt的影響。6 .說明圖5-7所示并聯(lián)多重化 PW隨壓型變頻器電路的工作原理。答:圖5-7所示為并聯(lián)多重化 PW隨壓型變頻器電路圖。采用二極管構(gòu)成二組三相橋式整流電路,按 12 脈波組態(tài),輸出為二重式,每組由六個(gè)IGBT構(gòu)成一個(gè)橋式逆變單元。輸出濾波器用來去除PW照調(diào)制波中的高頻成分并減少du/dt、di/dt的影響,由于頻率高,濾波器的體積很小。變頻器的驅(qū)動(dòng)(逆變)單元設(shè)計(jì)成模塊化獨(dú)立單元的形式,直流母線(DC-BUS)上可任意連接16個(gè)驅(qū)動(dòng)單元,驅(qū)動(dòng)單元可驅(qū)動(dòng)同一個(gè)電機(jī),也可以驅(qū)動(dòng)不同的電機(jī)(驅(qū)動(dòng)同一個(gè)電機(jī)的逆變單元一般不超

21、過2個(gè))。這種設(shè)計(jì)使工廠中不同地方的設(shè)備可采用公共的直流母線供電,從而減少設(shè)備總投資,并使多電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng)的總功率平衡達(dá)到最優(yōu)化。7 .說明圖5-8所示電路為什么稱為三電平式變頻器?該電路結(jié)構(gòu)有什么優(yōu)點(diǎn)?答:由圖5-8可見,變頻器的整流部分由兩個(gè)三相整流橋電路串聯(lián),輸出12脈波的直流電壓,大大減少了電網(wǎng)側(cè)的諧波成分。同時(shí),直流側(cè)采用兩個(gè)相同的電解電容串聯(lián)濾波,在中間的連接處引出一條線與逆變 電路中的鉗位二極管相接,若將該節(jié)點(diǎn)視為參考點(diǎn)(電壓為零) ,則加到逆變器的電平有三個(gè):Ud、0、-U。所以逆變器部分是由IGBT和箝位二極管組成的三電平電壓型逆變器。三電平變頻器的輸出諧波比低壓通用變頻器低

22、;因?yàn)槭∪ド⒔祲鹤儔浩?,因而結(jié)構(gòu)緊湊,損耗減少, 占地面積小,節(jié)省土建費(fèi)用;當(dāng)功率較大時(shí),電源輸入端仍設(shè)置隔離用三繞組變壓器,變壓器副邊采用A和 丫接法,可輸出12脈沖整流電壓,使得電源輸入端諧波大為降低。8 .高壓變頻器為什么不采用雙電平控制方式?簡(jiǎn)述三電平逆變器的工作原理。答:三電平或多電平變頻器的輸出諧波比低壓通用變頻器低;因?yàn)槭∪ド⒔祲鹤儔浩?,因而結(jié)構(gòu)緊湊, 損耗減少,占地面積小,節(jié)省土建費(fèi)用。電壓型逆變器的工作原理為:當(dāng)工作電壓較高時(shí),為了避免器件串聯(lián)引起的動(dòng)態(tài)均壓?jiǎn)栴}和降低輸出諧 波,逆變器可采用三電平方式,也稱為中心點(diǎn)鉗位方式(NPC),下圖所示為三電平逆變器一相的結(jié)構(gòu)圖。三

23、電平逆變器一相的結(jié)構(gòu)圖電路中的逆變器的功率開關(guān)器件VT1VT4為IGBT, VD1VD4為反并聯(lián)的續(xù)流二極管,VD5和VD6為鉗位二極管,所有的二極管均要求選用與功率開關(guān)相同的耐壓等級(jí)。U為濾波電容 C1上端的電壓,0為C1、C2連接中心點(diǎn)的電位,-Ud為濾波電容C2下端的電壓。當(dāng)改變 VT1VT4的通斷狀態(tài)時(shí),在輸出端 將獲得三種不同的電壓。9 .說明功率單元多級(jí)串聯(lián)電壓型變頻器電路結(jié)構(gòu)原理?若每相由5個(gè)功率單元串聯(lián)得到 6,000V的線電壓,每個(gè)功率單元的電壓大致為多少?答:依據(jù)功率單元多級(jí)串聯(lián)電壓疊加的原理,例如,對(duì)于額定輸出電壓為6kV的變頻器,每相由 6個(gè)低壓為580V的IGBT功率

24、單元串聯(lián)而成, 則疊加后輸出相電壓最高可達(dá) 3,480V ,線電壓為3 3,480V = 6,000V 左右O若每相由5個(gè)功率單元串聯(lián)得到 6,000V的線電壓,每個(gè)功率單元的電壓大致為696V。第6章變頻器的組成與功能1 .變頻器的外形有哪些種類?答:變頻器的外形根據(jù)功率的大小有掛式和柜式兩種。2 .由圖6-2所示變頻器的結(jié)構(gòu)框圖,說明變頻器的基本組成。答:變頻器由主電路和控制電路組成,控制電路由主控板、鍵盤與顯示板、電源板、外接控制電路等構(gòu) 成。3 .變頻器的主電路端子有哪些?分別與什么相連接?答:變頻器的主電路端子RS、T連接三相交流電源;U、V 也接三相電動(dòng)機(jī);P1、P璉接直流電抗器;

25、P+DB連接外部制動(dòng)電阻器;P+ N-連接制動(dòng)單元;PE接地。4 .變頻器的控制端子大致分為哪幾類?答:多功能數(shù)字輸入、多功能數(shù)字輸出、模擬輸入、模擬輸出、多功能繼斷器輸出、脈沖頻率輸入、脈 沖頻率輸出、RS485接口等。5 .說明變頻器的基本頻率參數(shù),如何預(yù)置?答:1)給定頻率。其設(shè)置方法常有兩種:一種是用變頻器的操作面板來輸入頻率的數(shù)字量50;另一種是從控制接線端上以外部給定 (電壓或電流)信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié),最常見的形式就是通過外接電位器來完成。1 )輸出頻率。輸出頻率是在給定頻率附近經(jīng)常變化的。從另一個(gè)角度來說,變頻器的輸出頻率就是整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行頻率。2 )基本頻率。基本頻率,用 fb表

26、示。一般以電動(dòng)機(jī)的額定頻率fN作為基頻fb的給定值。3 )上限頻率和下限頻率。上限頻率和下限頻率是指變頻器輸出的最高、最低頻率,常用fH和fL來表示。4 )跳躍頻率。跳躍頻率也叫回避頻率,變頻器在預(yù)置跳躍頻率時(shí)通常采用預(yù)置一個(gè)跳躍區(qū)間,區(qū)間的下限是3、上限是fJ2。6 .變頻器有哪些運(yùn)行功能需要進(jìn)行設(shè)置?如何設(shè)置?答:變頻器的運(yùn)行功能參數(shù)主要有:加速時(shí)間、加速模式、減速時(shí)間、減速模式、多功能端子、程序控制等。依據(jù)變頻器說明書給定的功能參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。7 .變頻器有哪些保護(hù)功能需要進(jìn)行設(shè)置?答:變頻器的保護(hù)功能參數(shù)有:過電流、電動(dòng)機(jī)過載、過電壓、欠電壓保護(hù)和瞬間停電的處理等。依據(jù) 變頻器說明書給定

27、的功能參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。8 .變頻器的節(jié)能控制功能有什么意義?答:對(duì)于風(fēng)機(jī)、水泵等二次方律負(fù)載在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),其負(fù)載轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速都基本不變。如果能使其工作在 最佳的節(jié)能點(diǎn),就可以達(dá)到最佳的節(jié)能效果。9 .說明設(shè)置變頻器的 PID功能的意義。答:PID控制是閉環(huán)控制中的一種常見形式。反饋信號(hào)取自調(diào)速系統(tǒng)的輸出端,當(dāng)輸出量偏離所要求的 給定值時(shí),反饋信號(hào)成比例的變化。在輸入端,給定信號(hào)與反饋信號(hào)相比較,存在一個(gè)偏差值。對(duì)該偏差值, 經(jīng)過PID調(diào)節(jié),變頻器通過改變輸出頻率,迅速、準(zhǔn)確地消除拖動(dòng)系統(tǒng)的偏差,回復(fù)到給定值,振蕩和誤差 都比較小。第7章變頻調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)1.異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速的理論依據(jù)是什么?答:

28、三相交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速(即定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速)桎可表示為60 f1n0P如果將電源頻率調(diào)節(jié)為 fx,則同步轉(zhuǎn)速n0x也隨之調(diào)節(jié)成60 fxnox P異步電動(dòng)機(jī)變頻后的轉(zhuǎn)速 nx的表達(dá)式為60 fxnx n0x(1 s) (1 s)P這就是異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的理論依據(jù)。2 .簡(jiǎn)述異步電動(dòng)機(jī)常用的起動(dòng)和制動(dòng)方法。答:在生產(chǎn)中,除了小容量的三相異步電動(dòng)機(jī)能直接起動(dòng)外,一般要采取不同的方法起動(dòng),比如自耦變壓器降壓起動(dòng)、串電阻或電抗器降壓起動(dòng)、Y-A降壓起動(dòng)等。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,變頻器用降低頻率fi從而也降低了 U的方法來起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式有直流制動(dòng)、回饋制動(dòng)和反接制動(dòng)等。3 .傳統(tǒng)的

29、異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有哪些?答:三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式主要有三種,即變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻率調(diào)速。4 .實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速有哪些要求?答:在額定頻率以下,即 fivfN調(diào)頻時(shí),同時(shí)下調(diào)加在定子繞組上的電壓,即恒V/f控制。這時(shí)應(yīng)當(dāng)注意的是,電動(dòng)機(jī)工作在額定頻率時(shí),其定子電壓也應(yīng)是額定電壓,即:f i = f nUi=LN若在額定頻率以上調(diào)頻時(shí),L1就不能跟著上調(diào)了,因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)定子繞組上的電壓不允許超過額定電壓,即必須保持U=LN不變。5 .異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí),在額定頻率以下調(diào)節(jié)頻率,必須同時(shí)調(diào)節(jié)加在定子繞組上的電壓,即恒V/f控制,為什么?答:由于額定工作時(shí)電動(dòng)機(jī)的磁通已接近飽和,

30、M增加將會(huì)使電動(dòng)機(jī)的鐵心出現(xiàn)深度飽和,這將使勵(lì)磁電流急劇升高,導(dǎo)致定子電流和定子鐵心損耗急劇增加,使電動(dòng)機(jī)工作不正常??梢姡谧冾l調(diào)速時(shí)單純調(diào) 節(jié)頻率是行不通的。為了達(dá)到下調(diào)頻率時(shí),磁通M不變,可以讓1常數(shù) fl有U = E,上式可寫為:U1常數(shù) fi因此,在額定頻率以下,即 fivfN調(diào)頻時(shí),同時(shí)下調(diào)加在定子繞組上的電壓,即恒V/f控制。6 .電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍是如何定義的?答:電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速nLmax與最低轉(zhuǎn)速flLmin之比,即n LmaxLnLmin7 .常見的負(fù)載機(jī)械特性有幾種類型?說明各種類型的特點(diǎn)。答:(1)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載是指那些負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小,

31、僅僅取決于負(fù)載的輕重,而和轉(zhuǎn)速大小無關(guān)的負(fù)載。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下變頻器的選擇:1)依據(jù)調(diào)速范圍。2)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)范圍。3)考慮負(fù)載對(duì)機(jī)械特性的要求。(2)恒功率負(fù)載。是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Tl的大小與轉(zhuǎn)速n成反比,而其功率基本維持不變的負(fù)載。對(duì)恒功率負(fù)載,一般可選擇通用型的,采用V/f控制方式的變頻器。但對(duì)于動(dòng)態(tài)性能有較高要求的卷取機(jī)械,則必須采用具有矢量控制功能的變頻器。(3)二次方律負(fù)載。是指轉(zhuǎn)矩與速度的二次方成正比例變化的負(fù)載。二次方律負(fù)載變頻器的選擇:1)風(fēng)機(jī)和水泵一般不容易過載,所以,這類變頻器的過載能力較低。為120%, imin (通用變頻器為150%, imin)。因此在進(jìn)行功能預(yù)置時(shí)

32、必須注意。由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比,當(dāng)工作頻率高于額定頻率時(shí),負(fù)載的轉(zhuǎn)矩有可能大大超過變頻器額定轉(zhuǎn)矩,使電動(dòng)機(jī)過載。所以,其最高工作頻率不得超過額定頻率。2)配置了進(jìn)行多臺(tái)控制的切換功能。3)配置了一些其他專用的控制功能,如“睡眠”與“喚醒”功能、PID調(diào)節(jié)功能。8 .為什么對(duì)風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載進(jìn)行變頻調(diào)速節(jié)能效果最好?答:風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載屬于二次方律負(fù)載機(jī)械在低速時(shí)由于流體的流速低,所以負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小,隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加,流速增快,負(fù)載轉(zhuǎn)矩和功率也越來越大,所以采用變頻調(diào)速節(jié)能效果最好。9 .起重機(jī)械屬于恒轉(zhuǎn)矩類負(fù)載,速度升高對(duì)轉(zhuǎn)矩和功率有何影響?答:恒功率負(fù)載的力 F必須保持恒定,且線速度

33、 v保持恒定。所以,在不同的轉(zhuǎn)速下,負(fù)載的功率基本 恒定。而負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)速成反比,當(dāng)速度升高時(shí)轉(zhuǎn)矩變大。第8章變頻器的控制方式10 什么是/f控制?變頻器在變頻時(shí)為什么還要變壓?答:V/f控制是使變頻器的輸出在改變頻率的同時(shí)也改變電壓,通常是使V/f為常數(shù),變頻器在變頻時(shí)還要變壓是為了使電動(dòng)機(jī)磁通保持一定,在較寬的調(diào)速范圍內(nèi),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、功率因數(shù)不下降。11 說明恒V/f控制的原理。答:Ei為每相定子繞組的反電動(dòng)勢(shì),它是定子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生的,其有效值計(jì)算如下:Ei 4.44 fikNiNi m由于均為常數(shù),所以定子繞組的反電勢(shì)日可用下式表示:Eifi M在額定頻率時(shí)即f

34、i = fN時(shí),可以忽略 U,可得到:U = E因此進(jìn)而得到:UE8fi中M此時(shí)若U沒有變化,則 E也可認(rèn)為基本不變。如果這時(shí)從額定頻率fN向下調(diào)節(jié)頻率,必將使 中M增加,即 fiJ 一 mT。由于額定工作時(shí)電動(dòng)機(jī)的磁通已接近飽和,M增加將會(huì)使電動(dòng)機(jī)的鐵心出現(xiàn)深度飽和,這將使勵(lì)磁電流急劇升高,導(dǎo)致定子電流和定子鐵心損耗急劇增加,使電動(dòng)機(jī)工作不正常??梢?,在變頻調(diào)速時(shí)單純調(diào)節(jié)頻 率是行不通的。為了達(dá)到下調(diào)頻率時(shí),磁通 中M不變,可以讓 且常數(shù) fi有U = E,即可寫為:常數(shù)因此,在額定頻率以下,即flVfN調(diào)頻時(shí),同時(shí)下調(diào)加在定子繞組上的電壓,即恒Y/f控制。12 什么是轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?答:轉(zhuǎn)矩提升

35、是指通過提高 V/f比來補(bǔ)償fx下調(diào)時(shí)引起的Tkx下降。即通過提高 U (ku>kf)使得轉(zhuǎn)矩Tkx 提升13 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償過分會(huì)出現(xiàn)什么情況?答:如果變頻時(shí)的 V/f比選擇不當(dāng),使得電壓補(bǔ)償過多,即U提升過多,R在U中占的比例會(huì)相對(duì)減?。‥x/ UX減小),其結(jié)果是使磁通 中m增大,從而達(dá)到新的平衡。即:Ux 廣 I1 IoU xEx由于中M的增大會(huì)引起電動(dòng)機(jī)鐵心飽和,而鐵心飽和會(huì)導(dǎo)致勵(lì)磁電流的波形畸變,產(chǎn)生很大的峰值電流。補(bǔ)償越過分,電動(dòng)機(jī)鐵心飽和越厲害,勵(lì)磁電流的峰值越大,嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)引起變頻器因過電流而跳閘。14 為什么變頻器總是給出多條 V/f控制曲線供用戶選擇?答:給出多條V/f

36、控制曲線供選擇,是由于具體的補(bǔ)償量的計(jì)算非常復(fù)雜,因此在實(shí)際操作中,常用實(shí) 驗(yàn)的辦法來選擇 V/f曲線。/f控制曲線分為哪些種類,分別適用于何種類型的負(fù)載?答:V/f控制曲線的種類:1)基本V/f控制曲線,用于低起動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載;2)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)腣/f曲線,適用于低速時(shí)需要較大轉(zhuǎn)矩的負(fù)載; 3)負(fù)補(bǔ)償?shù)腣/f曲線,主要適用于風(fēng)機(jī)、泵類的平方率負(fù)載;4)V/f比分段的補(bǔ)償線,這種補(bǔ)償線主要適合負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速大致成比例的負(fù)載。15 選才i V/f控制曲線常用的操作方法分為哪幾步?答:選擇V/ f控制曲線常用的操作有下面幾個(gè)步驟:1)將拖動(dòng)系統(tǒng)連接好,帶上最重的負(fù)載。2)根據(jù)所帶負(fù)載的性質(zhì),選擇一個(gè)較小的

37、 V/f曲線,在低速時(shí)觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況,如果此時(shí)電動(dòng) 機(jī)的帶負(fù)載能力達(dá)不到要求,需將 V/f曲線提高一檔。依此類推,直到電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)的帶負(fù)載能力達(dá)到拖 動(dòng)系統(tǒng)的要求。3)如果負(fù)載經(jīng)常變化,在 2)中選擇的V/f曲線,還需要在輕載和空載狀態(tài)下進(jìn)行檢驗(yàn)。方法是:將拖動(dòng)系統(tǒng)帶以最輕的負(fù)載或空載,在低速下運(yùn)行,觀察定子電流Ii的大小,如果Ii過大,或者變頻器跳閘,V/f曲線。說明原來選擇的 V/f曲線過大,補(bǔ)償過分,需要適當(dāng)調(diào)低16 什么是轉(zhuǎn)差頻率控制?說明其控制原理。答:轉(zhuǎn)差頻率控制就是檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,構(gòu)成速度閉環(huán),速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率,然后以電機(jī)速度對(duì)應(yīng)的頻率與轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻

38、器的給定輸出頻率。17 轉(zhuǎn)差頻率控制與 V/f控制相比,有什么優(yōu)點(diǎn)?答:由于通過控制轉(zhuǎn)差頻率來控制轉(zhuǎn)矩和電流,與“f控制相比其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。另外,它有速度調(diào)節(jié)器,利用速度反饋進(jìn)行速度閉環(huán)控制,速度的靜態(tài)誤差小,適用于自動(dòng)控制系統(tǒng)。18 .矢量控制的理念是什么?矢量控制經(jīng)過哪幾種變換?答:矢量控制是通過控制變頻器輸出電流的大小、頻率及相位,用以維持電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的磁通為設(shè)定值,產(chǎn)生所需的轉(zhuǎn)矩。變頻器的控制器輸出直流電流1乂和1,其中iM是勵(lì)磁電流分量,i;是轉(zhuǎn)矩電流分量。它們都是由變頻器的給定信號(hào)分解而成的 (*表示變頻中的控制信號(hào))。經(jīng)過直/交變換,將 i m和i t*變換

39、成兩相 交流信號(hào)i和i J,再經(jīng)2/3變換得到三相交流控制信號(hào) i;、i;、ic*去控制三相逆變器。19 .矢量控制有什么優(yōu)越性?使用矢量控制時(shí)有哪些具體要求?答:矢量控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):1)動(dòng)態(tài)的高速響應(yīng);2)低頻轉(zhuǎn)矩增大 ;3)控制靈活。使用矢量控制對(duì)變頻器和電動(dòng)機(jī)有如下要求:20 一臺(tái)變頻器只能帶一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。2)電動(dòng)機(jī)的極數(shù)要按說明書的要求,一般以 4極電動(dòng)機(jī)為最佳。3)電動(dòng)機(jī)容量與變頻器的容量相當(dāng),最多差一個(gè)等級(jí)。如:根據(jù)變頻器的容量應(yīng)選配1lkW的電動(dòng)機(jī),使用矢量控制時(shí),電動(dòng)機(jī)的容量可是1lkW或,再小就不行了。4)變頻器與電動(dòng)機(jī)間的連接線不能過長(zhǎng),一般應(yīng)在30m以內(nèi)。如果超過30m,需

40、要在連接好電纜后,進(jìn)行離線自動(dòng)調(diào)整,以重新測(cè)定電動(dòng)機(jī)的相關(guān)參數(shù)。第9章變頻調(diào)速系統(tǒng)的選擇與操作1 .若變頻器拖動(dòng)的負(fù)載為籠型電動(dòng)機(jī),選擇變頻器時(shí)應(yīng)考慮哪些問題?答:對(duì)于籠型電動(dòng)機(jī)選擇變頻器拖動(dòng)時(shí),主要依據(jù)以下幾項(xiàng)要求:1)依據(jù)負(fù)載電流選擇變頻器;2)考慮低速轉(zhuǎn)矩特性;3)考慮短時(shí)最大轉(zhuǎn)矩;4)考慮容許最高頻率范圍;5)考慮噪聲;6)考慮振動(dòng)。2 .變頻器專用電機(jī)分為哪些種類?答:變頻器專用電機(jī)的分類有以下幾種:1 )在運(yùn)轉(zhuǎn)頻率區(qū)域內(nèi)低噪聲、低振動(dòng)。2 )在低頻區(qū)內(nèi)提高連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩 (恒轉(zhuǎn)矩式電機(jī))。3 )高速用電機(jī)。4 )用于閉環(huán)控制(抑制轉(zhuǎn)速變動(dòng))的帶測(cè)速發(fā)電機(jī)的電機(jī)。5 )矢量控制用電機(jī)。

41、R、S、T連接時(shí)有相序要3 .變頻器的主電路端子 R S、T和J V、W接反了會(huì)出現(xiàn)什么情況?電源端子求嗎?答:變頻器的主電路端子R、S、T和U、V、W接反了會(huì)出現(xiàn)燒壞變頻器的嚴(yán)重后果。電源端子RS、T連接時(shí)一般沒有相序要求。4 .主電路電源輸入側(cè)連接斷路器有什么作用?斷路器如何選擇?答:連接斷路器的作用:1)接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路;2)隔離作用;3)保護(hù)作用。通常情況下低壓斷路器的額定電流I qn應(yīng)選:I QN >()I N式中,I N變頻器的額定電流。在電動(dòng)機(jī)要求實(shí)現(xiàn)工頻和變頻的切換控制的電路中,斷路器應(yīng)按電動(dòng)機(jī)在工頻下的起動(dòng)電流來進(jìn)行選擇:I QN >| MN式中,I MN電動(dòng)機(jī)

42、的額定電流。5 .主電路中接入交流電抗器有什么作用?答:主電路中接入交流電抗器,可起到以下作用:1)減少變頻器的輸入電流諧波含量;2)改善三相輸入電流的不平衡;3)抑制電源系統(tǒng)的瞬變干擾;4)提高功率因數(shù)。6 .制動(dòng)電阻與制動(dòng)單元有什么不同?答:制動(dòng)電阻與制動(dòng)單元的功能是當(dāng)電動(dòng)機(jī)因頻率下降或重物下降(如起重機(jī)械)而處于再生制動(dòng)狀態(tài)時(shí),避免在直流回路中產(chǎn)生過高的泵生電壓。制動(dòng)電阻是把泵生電壓變?yōu)闊崮芟牡簦苿?dòng)單元一般具有將泵 生電壓回饋電網(wǎng)的作用。制動(dòng)電阻的選擇:1)制動(dòng)電阻 R的大??;2)制動(dòng)電阻的功率 自;3)常用制動(dòng)電阻的阻值與容量的選擇 可參考變頻器說明書。制動(dòng)單元的配置可參考變頻器

43、說明書。7 .變頻器與電動(dòng)機(jī)之間的連線過長(zhǎng)會(huì)出現(xiàn)什么問題?如何選擇長(zhǎng)距離導(dǎo)線?答:變頻器與電機(jī)之間的連線過長(zhǎng),則電壓降增大,可能引起電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足。特別是變頻器輸出頻率低 時(shí),其輸出電壓也低,線路電壓損失所占百分比加大。變頻器與電機(jī)之間的線路壓降規(guī)定不能超過額定電壓 的2%,根據(jù)這一規(guī)定來選擇電纜。工廠中采用專用變頻器時(shí),如果有條件對(duì)變頻器的輸出電壓進(jìn)行補(bǔ)償, 則線路壓降損失容許值可取為額定電壓的5%。容許壓降給定時(shí),主電路電線的電阻值必須滿足下式:RC (1000U)/(,3LI)式中 R 單位長(zhǎng)電線的電阻值 (Q/km) U-容許線間電壓降(V);L 1相電線的鋪設(shè)距離(m);I 電流(A)

44、 o8 .畫出電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路圖。答:由繼電器控制的正轉(zhuǎn)運(yùn)行電路如圖所示。9 .畫出電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路圖。10 .如何實(shí)現(xiàn)工頻和變頻切換運(yùn)行?畫出控制電路來。答:1)用戶可根據(jù)工作需要選擇“工頻運(yùn)行”或“變頻運(yùn)行”。2)在“變頻運(yùn)行”時(shí),一旦變頻器因故障而跳閘時(shí)可自動(dòng)切換為“工頻運(yùn)行”方式,同時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警。11 .頻率給定信號(hào)有哪幾種設(shè)置方法?什么方法最簡(jiǎn)便精確?答:給定信號(hào)方式,就是調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的具體方法,有模擬量給定、面板給定和通訊接口給定等多種方法。在選擇給定方法時(shí)應(yīng)優(yōu)先選擇面板給定方法,因?yàn)槊姘褰o定屬于數(shù)字量給定,不需要外部接線, 方法簡(jiǎn)單,頻率設(shè)置精度高。12 .說明最

45、大頻率、最大給定頻率與上限頻率的區(qū)別。答:最大頻率f max和最大給定頻率fxM都與最大給定信號(hào) Xmax相對(duì)應(yīng),但最大頻率 f max通常是根據(jù)基準(zhǔn)情況決定的,而最大給定頻率 fxM常常是根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修正的結(jié)果。當(dāng)fxM< f max時(shí),變頻器能夠輸出的最大頻率由f XM決定,fxM與Xmax對(duì)應(yīng);當(dāng)f XM> f max時(shí),變頻器能夠輸出的最大頻率由f max決定。上限頻率fH是根據(jù)生產(chǎn)需要預(yù)置的最大運(yùn)行頻率,它并不和某個(gè)確定的給定信號(hào)x相對(duì)應(yīng)。當(dāng)fHV f max時(shí),變頻器能夠輸出的最大頻率由fH決定,fH并不與Xmax對(duì)應(yīng);當(dāng)fH> f max時(shí),變頻器能夠輸出的

46、最大頻率由f max決定。第10章變頻器的安裝與維護(hù)1.變頻器儲(chǔ)存時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)?答:必須放置于無塵垢、干燥的位置。 儲(chǔ)存位置的環(huán)境溫度必須在 -20 C+65C范圍內(nèi)。 儲(chǔ)存位置的相對(duì)濕度必須在0%95%范圍內(nèi),且無結(jié)露。避免儲(chǔ)存于含有腐蝕性氣體、液體的環(huán)境中。 最好適當(dāng)包裝存放在架子或臺(tái)面上。 長(zhǎng)時(shí)間存放會(huì)導(dǎo)致電解電容的劣化,必須保證在6個(gè)月之內(nèi)通一次電,通電時(shí)間至少 5小時(shí),輸入電壓必須用調(diào)壓器緩緩升高至額定值。2 .變頻器的安裝場(chǎng)須滿足什么條件?答:變頻器裝設(shè)的電氣室應(yīng)濕氣少、無水浸入;無爆炸性、可燃性或腐蝕性氣體和液體,粉塵少;裝置 容易搬入安裝;有足夠的空間,便于維修檢查;備有通

47、風(fēng)口或換氣裝置以排出變頻器產(chǎn)生的熱量;與易受變 頻器產(chǎn)生的高次諧波和無線電干擾影響的裝置分離。若安裝在室外,必須單獨(dú)按照戶外配電裝置設(shè)置。3 .變頻器安裝時(shí)周圍的空間最少為多少?答:變頻器在運(yùn)行中會(huì)發(fā)熱,為了保證散熱良好,必須將變頻器安裝在垂直方向,切勿倒裝、傾斜安裝或水平安裝。其上下左右與相鄰的物品和擋板(墻)必須保持足夠的空間,左右 5cm以上,上下15cm以上。4 .變頻器傳動(dòng)籠型電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)為,額定電壓220V、功率11k觀4極、額定電流,電纜鋪設(shè)距離50m,線路電壓損失允許在額定電壓2 %以內(nèi),試選擇所用電纜的截面大???解:(1)求額定電壓下的容許電壓降。容許電壓降; U

48、=220V X 2% =(2)求容許壓降以內(nèi)的電線電阻值。電線電阻 R = (1000 4.4)/ ,3 50 20) /km 2.54 /km(3)根據(jù)計(jì)算出的電阻選用導(dǎo)線。由計(jì)算出的 R值,從廠家提供的相關(guān)表格中選用電纜,如表10-1列出的常用電纜選用表, 從中看到,應(yīng)選電纜電阻 /km以下的電纜,截面積為 9mrrb5 .變頻器系統(tǒng)的主回路電纜與控制回路電纜安裝時(shí)有什么要求?答:選擇主回路電纜時(shí),須考慮電流容量、短路保護(hù)、電纜壓降等因素。一般情況下,變頻器輸入電流 的有效值比電機(jī)電流大。安裝時(shí)變頻器與電機(jī)之間的連接電纜盡量短,接地回路須按電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)所規(guī) 定的方式施工。變頻器控制回路

49、的控制信號(hào)均為微弱的電壓、電流信號(hào),控制電纜的截面選擇必須考慮機(jī)械強(qiáng)度、線路 壓降、費(fèi)用等因素??刂苹芈芬资芡饨鐝?qiáng)電場(chǎng)或高頻雜散電磁波的影響,易受主電路的高次諧波場(chǎng)的輻射及 電源側(cè)振動(dòng)的影響,因此,必須對(duì)控制回路采取適當(dāng)?shù)钠帘未胧?。主回路電纜與控制回路電纜必須分離鋪設(shè),相隔距離按電器設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。6 .變頻器運(yùn)行為什么會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生干擾?如何抑制?答:變頻器的整流電路和逆變電路都是由非線性器件組成,其電路結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)的電壓電流波形發(fā)生畸變,作為對(duì)低壓配電線路諧波的管理標(biāo)準(zhǔn),電壓的綜合畸變率應(yīng)在5%以下。若電壓畸變率高于5%,可以用接入交流電抗器或直流電抗器的方法抑制高次諧波電流,使受電點(diǎn)電

50、壓畸變率小于5 %。7 .電網(wǎng)電壓對(duì)變頻器運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生什么影響?如何防止?答:電網(wǎng)三相電壓不平衡時(shí),會(huì)使變頻器輸入電流的波形發(fā)生畸變。當(dāng)不平衡率大于3%時(shí),變頻器輸入電流的峰值就顯著變大,將導(dǎo)致三相電流嚴(yán)重失衡,從而造成連接的電線過熱,變頻器過壓、過流,并使 整流二極管將因電流峰值過大而燒毀,也有可能損壞電解電容。為減少三相電壓不平衡造成的負(fù)面影響,同 樣可在變頻器的輸入側(cè)加裝交流電抗器,并在直流側(cè)加裝直流電抗器。8 .說明變頻器系統(tǒng)調(diào)試的方法步驟?答:變頻器系統(tǒng)的調(diào)試步驟:1)通電前檢查;2)在斷開電動(dòng)機(jī)負(fù)載的情況下,對(duì)變頻器通電檢查;3)空載試驗(yàn);4)負(fù)載試驗(yàn)。9 .在變頻器的日常維護(hù)中應(yīng)注

51、意些什么?答:(1)只有受過專業(yè)訓(xùn)練的人才能拆卸變頻器并進(jìn)行維修和器件更換。(2)維修變頻器后不要將金屬等導(dǎo)電物遺漏在變頻器內(nèi),否則有可能造成變頻器損壞。(3)進(jìn)行維修檢查前,為防止觸電危險(xiǎn),請(qǐng)首先確認(rèn)以下幾項(xiàng):變頻器已切斷電源; 主控制板充電指示燈熄滅; 用萬用表等確認(rèn)直流母線間的電壓已降到安全電壓(DC36V以下)。(4)對(duì)長(zhǎng)期不使用的變頻器,通電時(shí)應(yīng)使用調(diào)壓器慢慢升高變頻器的輸入電壓直至額定電壓,否則有觸電和爆炸危險(xiǎn)。10 .結(jié)合圖10-19,說明變頻器主電路的不同位置進(jìn)行電量測(cè)量時(shí),應(yīng)分別使用什么儀表?答:1)電源側(cè)電壓 U和電流I1,采用電磁式儀表。2)電源側(cè)功率 R采用電動(dòng)式儀表。

52、3)輸出側(cè)電壓12采用整流式儀表。4)輸出側(cè)電流12采用電磁式儀表。5)輸出側(cè)功率P2采用電動(dòng)式儀表。6)整流器輸出采用磁電式儀表。11 .變頻器的常見故障有哪些?應(yīng)如何處理?答:1)電源故障處理。如電源瞬時(shí)斷電或電壓低落出現(xiàn)“欠電壓”顯示;瞬時(shí)過電壓出現(xiàn)“過電壓”顯示,都會(huì)引起變頻器跳閘停機(jī)。待電源恢復(fù)正常后即可重新起動(dòng)。2)外部故障處理。如輸入信號(hào)斷路,輸出線路開路、斷相、短路、接地或絕緣電阻很低,電動(dòng)機(jī)故障或過載等,變頻器即顯示“外部”故障而跳閘停機(jī),經(jīng)排除故障后,即可重新啟用。3)內(nèi)部故障處理。如內(nèi)部風(fēng)扇斷路或過熱,熔斷器斷路,器件過熱,存儲(chǔ)器錯(cuò)誤,CPUM障等,可切換至工頻運(yùn)行,不致影響生產(chǎn);待內(nèi)部故障排除后,即可恢復(fù)變頻運(yùn)行。4)功能參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)奶幚?。?dāng)參數(shù)預(yù)置后,空載試驗(yàn)正常,加載后出現(xiàn)“過電流”跳閘,可能是起動(dòng) 轉(zhuǎn)矩設(shè)置不夠或加速時(shí)間不足;也有的運(yùn)行一段時(shí)間后,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小,導(dǎo)致減速時(shí)“過電壓”跳閘,修改功能參數(shù),適當(dāng)增大加速時(shí)間便可解決。第11章變頻器應(yīng)用舉例1 .某風(fēng)機(jī)原來用風(fēng)門控制風(fēng)量,所需風(fēng)量約為最大風(fēng)量的80%分析采用變頻調(diào)速后的節(jié)能效果。答:則功率Pl和轉(zhuǎn)速n l之間的關(guān)系式Pl Po Kpn3近似為Pl KpnL若所需風(fēng)量約為最大風(fēng)量的80%可得P

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