綜合實訓(xùn)指導(dǎo)手冊

1、2016 年生產(chǎn)實習(xí)指導(dǎo)書（PLC 組 ,內(nèi)部使用資料 ）燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院自動化系2016-8-15目錄第 1 章 S7-1500 實訓(xùn)平臺簡介 0第 2 章 控制回路及主回路 . 1第 3 章 S7-1500PLC 及 TP1200 簡介 . 2S7-1500PLC 簡介 2TP1200 簡介 4第 4 章 編程軟件簡介及指令介紹 . 5TIA 簡介 5TIA 的安裝 5TIA 的硬件配置和程序結(jié)構(gòu) 5第5章G120變頻器主要參數(shù)設(shè)置及通訊 8第 6 章 HMI 組態(tài)軟件 9PROFINET既述 9硬件配置 . 9新建一個工程 . 9組態(tài)變量 . 10畫面組態(tài) . 10第 7 章 實訓(xùn)項

2、目 . 12實訓(xùn)一熟悉TIA博途編程環(huán)境 12實訓(xùn)二S7-1500 PLC 數(shù)字量實驗 15實訓(xùn)三控制三相異步電機 . 16實訓(xùn)四S7-1500與TP1200通訊 17實訓(xùn)五流水燈和交通燈 . 18實訓(xùn)六S7-1500與G120變頻器的端子通訊實驗 20實訓(xùn)七 WINCC監(jiān)控界面組態(tài) 21附錄 1 22附錄 2 23第1章S7-1500實訓(xùn)平臺簡介S7-1500實訓(xùn)平臺符合“可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用”、“可編程控制器及其應(yīng)用”等課程教學(xué)實驗大綱的要求，通過S7-1500實訓(xùn)平臺的實訓(xùn)，應(yīng)使學(xué)生掌握以下基本技能：1. 對S7-1500的結(jié)構(gòu)有一定的了解；2. 能完成S7-1500各模塊

3、的接線；3. 學(xué)會使用S7-1500編程軟件，掌握一些基本的編程指令；4. 會使用S7-1500數(shù)字輸入輸出模塊、模擬輸入輸出模塊，并通過編程實 現(xiàn)一些基本功能；5. 通過PROFINRT實現(xiàn)S7-1500、TP1200 G120變頻器之間的通訊，并能 通過程序改變異步電動機轉(zhuǎn)速等；6. 學(xué)會使用TIA和 WINC（將 TP1200與S7-1500進行組態(tài)，實現(xiàn)基于 WINCC 的人機界面的設(shè)計。S7-1500實訓(xùn)平臺的實訓(xùn)臺高 80CM寬為120CM如下圖：圖S7-1500實訓(xùn)平臺元件布局圖根據(jù)S7-1500實訓(xùn)平臺的設(shè)計要求，設(shè)計的 S7-1500實訓(xùn)平臺包括實訓(xùn)臺， 電源部分，S7-15

4、00 PLC TP1200 G120變頻器、實訓(xùn)板、三相異步電動機、穩(wěn) 壓直流電源等。具體元件清單如下表：表1 S7-1500實訓(xùn)平臺元件清單表序號符號名元件名1QF14P空氣斷路器2QF23P空氣斷路器3QF33P空氣斷路器4QF42P空氣斷路器5FU1熔斷器6FU2熔斷器7FU3熔斷器8FU4熔斷器19KM1接觸器10KM2接觸器11KM3接觸器12KM4接觸器13KA1中間繼電器14KA2中間繼電器15KA3中間繼電器16SA1鑰匙開關(guān)17HL1指示燈18HL2指示燈19HL3指示燈20HL4指示燈21HL5指示燈22HL6指示燈23HL7指示燈24HL8指示燈25SB1按鈕開關(guān)26SB

5、2按鈕開關(guān)27SB3按鈕開關(guān)28SB4按鈕開關(guān)29SB5按鈕開關(guān)30SB6按鈕開關(guān)31SB7按鈕開關(guān)32SB8按鈕開關(guān)33HB1數(shù)顯模塊34C插座35PM190WPLC電源模塊361516-3PN/DPCPU37DI數(shù)字量輸入模塊38DQ數(shù)字量輸出模塊39AI模擬量輸入模塊40DQ模擬量輸出模塊41TP1200觸摸屏42G120變頻器43H1接近開關(guān)44M1與G120配套電機45M2三相異步電機第2章控制回路及主回路電源電路為整個S7-1500實訓(xùn)平臺提供所需電源，其電源回路及主回路的接 線圖需要學(xué)生根據(jù)實訓(xùn)掛屏具體接線來繪制。主回路圖 2-1 主回路主回路通過，380V對G120變頻器和三相

6、異步電機進行供電。同時，使用熔 斷器以防止電路的短路或過載。控制回路圖 2-2 控制回路 控制回路通過220V進行供電，其中有三盞指示燈，指示三相電每一相的通斷情 況，通過PW190W將 AC220V轉(zhuǎn)換成DC220V給PLC的CPUh和其他模塊供電。通 過一個DC 24V電源將AC 220V轉(zhuǎn)換成DC 24V給TP1200供電。第 3 章 S7-1500PLC 及 TP1200 簡介S7-1500PLC 簡介S7-1500PLC是一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。S7-1500采用模塊化結(jié)構(gòu)、無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用 DIV標準導(dǎo)軌安裝，配置靈活、

7、安裝簡單、維護容易、擴展方便。S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)控制要求的不同，可選用不同型號和不同數(shù) 量的模塊，各種模塊及人機界面可進行廣泛的組合和擴展。其主要模塊： 包括電 源模塊、CPU模塊、數(shù)字輸入模塊、數(shù)字輸出模塊、模擬輸入模塊、模擬輸出模 塊、功能模塊、接口模塊等。一、PS模塊（電源模塊）電源模塊用來將交流120V/230V電壓轉(zhuǎn)為24V直流工作電壓，為S7-1500CPU 和24V直流負載電路提供電源。本 S7-1500電源模塊采用PW 190W/二、CPU模塊S7-1500 CPU模塊主要用來執(zhí)行用戶程序，同時還為 S7-1500背板總線提供 5V電源。本S7-1500CPU

8、模塊型號為1516-3 PN/DP，屬于標準型CPU包括后備 電池、DC24V連接器，模式選擇開關(guān)，狀態(tài)及故障指示器、PROFINE。其中，CPU通過24V連接器與電源模塊相連，通過 PROFINE完成與TP1200以及S120變頻 器間的通訊。PS CPU接線圖如下圖所示：圖3-1 PS、CPU接線圖三、SM模塊（信號模塊）和DO莫塊（數(shù)字量輸入和輸出模塊）本實驗中S7-1500數(shù)字輸入模塊為DI 32x24VDC HF,32點數(shù)字輸入，分為4 個組，每組8個點。分別接8個按鈕、4個接近開關(guān)和四個鈕子開關(guān)，需外部電 源才可以完成相應(yīng)功能。數(shù)字量輸出模塊為DQ 32x24VDC/ HF 32點

9、數(shù)字輸出。其中模塊自身要由電源模塊供電，同時接近開關(guān)需要外接電源，采用24V直流穩(wěn) 壓電源即可。根據(jù)具體的控制要求，進行相應(yīng)的編程，可以完成一定的功能。DI接線圖如下圖所示：圖3-2 DI/DO 接線圖模塊（模擬輸入模塊）本S7-1500模擬輸入模塊采用 AI 8xU/l/RTD/TC ST,8 通道組，本實驗只用 了第一組，接了一個電位器，同時還有一個顯示器與電位器相連， 它們需外部提 供5V直流電源該模塊配有量程卡，分 A、B、C、D,本實驗選B即為電壓，表示 測量的是電壓，通過調(diào)節(jié)電位器，改變模擬輸入電壓，并顯示在顯示器上。圖3-3 AI接線圖模塊（模擬量輸出模塊）本S7-1500模擬輸

10、出模塊為AQ4x U/I ST ,該模塊具有下列技術(shù)特性：4個 模擬量輸出、選擇電壓輸出的通道、選擇電流輸出的通道、精度： 16位（包含 符號）、可組態(tài)的診斷（每個通道）。本試驗使用了第一通道組，接了一個顯示器，并需外部提供5V直流電源通過相應(yīng)的編程，可以實現(xiàn)通過調(diào)節(jié)電位器， 來改變模擬輸出電壓， 并顯示在顯示 器上的功能。圖 3-6 AO 接線圖TP1200 簡介SIMATICHMI 精智面板具有較高的功能特性，可實現(xiàn)快速圖像構(gòu)建。所有規(guī) 格的面板均具有歸檔、 VB 腳本運行、可瀏覽各種工廠文檔（如， PDF 或網(wǎng)頁 文件）等功能。而另一項創(chuàng)新之舉則是實現(xiàn)了系統(tǒng)診斷與 SIMATIC 控制器

11、的完 美交互。 如今，可直接通過精智面板讀取相應(yīng)的診斷信息； 而在此之前只能使用 編程器進行讀取。SIMATIC HMI精智面板可輕松集成到 PROFINET和PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，還集 成有 USB 接口。 7 寸以上的精智面板還配備有一個雙端口以太網(wǎng)交換機接口， 15寸以上的精智面板則配有一個額外的 PROFINET千兆以太網(wǎng)接口。寬屏顯示可增加高達 40% 的顯示空間，可完美顯示各種復(fù)雜操作畫面，而 且操作與監(jiān)控更為清晰明了。 1600 萬色的高分辨率， 可詳盡顯示所有操作過程， 顯著優(yōu)化了面板顯示清晰度。與此同時， 170o 的超寬視角， 也極大確保了最優(yōu) 顯示清晰度。 這款顯示屏的

12、亮度可全范圍調(diào)節(jié)， 因而可根據(jù)具體需求進行優(yōu)化調(diào) 整。這一功能對于船舶等應(yīng)用尤為重要，可大幅降低能源損耗。圖 3-7TP1200 接口第4章 編程軟件簡介及指令介紹TIA簡介TIA是可用于SIMATIC S7-1500/1200/400/300 站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的軟件，可使用梯形邏輯圖、功能塊圖和語句表。它是SIEMENSIMATIC工業(yè)軟件的組成部分。TIA以其強大的功能和靈活的編程方式廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)， 總體說來，它有如下功能特性：可通過選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進行擴展為功能模板和通訊處理器賦參數(shù)值強制和多處理器模式全局數(shù)據(jù)通訊使用通訊功能塊的事件驅(qū)動數(shù)據(jù)傳送組

13、態(tài)連接TIA的安裝包含五種語言的TIA V13版本能夠在 Windows 7 Professional操作系統(tǒng)上運行。將TIA CD放入PC機的CD-ROMg動器，安裝程序?qū)⒆詣訂?，根?jù)安裝程 序界面的提示即可安裝完畢。如果安裝程序沒有自動啟動，可在CD-ROM勺以下路徑中找到安裝程序驅(qū)動器：/TIA/Disk1/.一旦安裝完成并已重新啟動計算機，“ TIA Portal V13（SIMATIC 管理器）” 的圖標將顯示在 Windows桌面上。TIA的硬件配置和程序結(jié)構(gòu)一般來說，要在TIA中完成一個完整自動控制項目的下位機程序設(shè)計，要經(jīng)過設(shè)計自動化任務(wù)解決方案、生成項目、組態(tài)硬件，生成程序

14、、傳送程序到CPU并調(diào)試等步驟。從其流程來看，設(shè)計自動化任務(wù)解決方案是首要的，它是根據(jù)實際項目的 要求進行設(shè)計，本實驗對此不做過多地闡述。下面從生成項目開始，逐步介紹如何完成一個自動化控制項目的下位機程序設(shè)計。（一）生成項目并組態(tài)硬件、編程具體的硬件組態(tài)過程可參考課件 深入淺出S7150O注意：機和CPU勺通訊接口選擇：設(shè)置PG/PC接口為Realtek PCIe GBEFamilier ；2. 硬件組態(tài)ET200SP時，設(shè)置的地址須和 ET200SF硬件上的地址相同。（二）程序結(jié)構(gòu)配置好硬件之后，回到TIA管理器界面窗口，鼠標左鍵單擊窗口左邊的“程 序”選項，則右邊窗口中會出現(xiàn)“ 0B1圖標

15、，“0B1是系統(tǒng)的主程序循環(huán)塊， “0B1里面可以寫程序，也可以不寫程序，根據(jù)需要確定。TIA中有很多功能各異的塊，分別描述如下：1、組織塊（Oganization Block,簡稱OB。組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序間的接口，它被操作系統(tǒng)調(diào)用。組織塊控制程序執(zhí)行的循環(huán)和中斷、PLC的啟動、 發(fā)送錯誤報告等。你可以通過在組織塊里編程來控制CPU勺動作。2、功能函數(shù)塊（Function Block,簡稱FB）。功能函數(shù)塊為TIA系統(tǒng)函數(shù)， 每一個功能函數(shù)塊完成一種特定的功能， 你可以根據(jù)實際需要調(diào)用不同的功能函 數(shù)塊。3、函數(shù)（Function,簡稱F0。函數(shù)是為了滿足用戶一種特定的功能需求 而由用

16、戶自己編寫的子程序，函數(shù)編寫好之后，用戶可對它進行調(diào)用。4、數(shù)據(jù)塊（Data Block,簡稱DB。數(shù)據(jù)塊是用戶為了對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行存 儲而開辟的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域。如果你要加入某種塊，可在左邊窗口（即出現(xiàn)“ OB1的窗口）空白處雙擊 “添加新塊”選項，在其下子菜單中鼠標左鍵單擊你所要的塊即可。添加好了你所要的塊之后就是程序編寫了， 鼠標左鍵雙擊你所要編寫程序的 塊即可編寫程序了。還可以給使用的變量和常量定義變量名，在左側(cè)項目數(shù)欄中，找到“ plc 變 量”一項， 單擊展開，然后雙擊“添加新變量表”創(chuàng)建新變量表。 可以在變量表 中定義變量的名稱。程序?qū)懞貌⒕幾g通過之后點擊 TIA管理器界面窗口中的圖標

17、，下載到CPI中, 把CPUS于RUN犬態(tài)即可運行程序。（ 三） 編程語言TIA標準軟件包支持三種編程語言：梯形圖LAD語句表STL和功能塊圖FBD 不同的編程語言為具有不同的知識背景的編程人員提供了選擇。LAD梯形圖和電路圖很相似，采用諸如觸點和線圈等符號。這種編程語言 適用于對接觸器控制電路比較熟悉的技術(shù)人員。STL語句表包含了豐富的TIA指令，采用文本編程方式。熟悉其他編程語 言的程序員對這種編程語言比較容易理解。FBD功能塊圖使用不同的功能“盒”。盒中的符號表示功能 例如：&旨 “與”邏輯操作 。即使像過程工程師一樣 " 非程序員”也可以使用這種編程語 言。這三種編程

18、語言中，LAD和FBD都是圖形化的編程語言，特點是容易理解， 易使用，但是靈活性相對較差，STL是更接近程序員的語言，能夠?qū)崿F(xiàn)指針等非 常靈活的控制，TIA還支持將符合一定語法規(guī)則的STL文本源程序直接導(dǎo)入。但 是STL不夠直觀，需要記憶大量的編程指令，而且要求對 CPU內(nèi)部的寄存器等結(jié) 構(gòu)了解比較深刻。為了充分發(fā)揮不同編程語言的優(yōu)勢，TIA支持這三種語言的混合編程以及之間的轉(zhuǎn)化。一般來說，LAD和 FBD程序都可以通過TIA自動轉(zhuǎn)換成 STL程序，但是并非所有的STL語句都可以轉(zhuǎn)換成LAD和 FBD第5章G120變頻器主要參數(shù)設(shè)置及通訊第6章HMI組態(tài)軟件WINC（是一套完備的組態(tài)開發(fā)環(huán)境，

19、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能強大，是一種面向工業(yè) 自動化的通用數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控軟件，管理人員在辦公室就可以看到生產(chǎn)流程的動 態(tài)畫面，從而更好的調(diào)度生產(chǎn)指揮。建立 WINC與S7-1500PLC間通訊的步驟主要包括；1. 建立一個新的TIA項目2. 建立WINCC站與自動化系統(tǒng)間的物理連接，如通過 PROFINET3. 新增一個S7-1500的對象，設(shè)好IP地址。4. 在TIA項目中組態(tài)觸摸屏的型號，本例中觸摸屏型號為：TP12005. 在TP1200觸摸屏上設(shè)置通信類型，IP地址。6. 在WINC（項目中創(chuàng)建過程畫面，編輯畫面；7. 下載程序到觸摸屏8. 運行工程。具體工程建立如下所示：PROFINET既述P

20、ROFINE是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動化總線標準。作為一項戰(zhàn)略性 的技術(shù)創(chuàng)新，PROFINET為自動化通信領(lǐng)域提供了一個完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，囊 括了諸如實時以太網(wǎng)、運動控制、分布式自動化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等。 PROFINE是適用于不同需求的完整解決方案，其功能包括8個主要的模塊，依次為實時通信、分布式現(xiàn)場設(shè)備、運動控制、分布式自動化、網(wǎng)絡(luò)安裝、IT標準和信息安全、故障安全和過程自動化?？赏ㄟ^PROFINE連接的設(shè)備有：S7-1500/S7-1200硬件配置先用 PROFINET!訊線把 PC機的 PROFINE接口與 TP1200的 PROFINET接口 連接起來，將編好的程序下載

21、進觸摸屏，之后斷開PC與TP1200的連接。再將S7-1500的PROFINE接口與TP1200的PROFINE接口連接起來。硬件連接完成 后，剩下的工作就是軟件配置了。新建一個工程雙擊“添加新設(shè)備” > “ HM”> “ SIMATIC精智面板” > “ TP1200 精智面板”，選中之后單擊添加按鈕。出現(xiàn)“ HMI設(shè)備向?qū)А苯缑?，在向?qū)У腜LC 選項中，將PLC選定為之前創(chuàng)建的PLC 1516-3PN/DP如圖6-1所示。在完成其 他的幾個選項后，單擊“完成”按鈕。完成向?qū)АＨ鐖D6-2所示。圖 6-1HMI 設(shè)備向?qū)D 6-2HMI 設(shè)備向?qū)?在完成向?qū)Ш髣?chuàng)建的畫面是根畫

22、面如圖 6-3 所示。至此一個新的項目就創(chuàng)建完成 了。圖 6-3HMI 根畫面組態(tài)變量圖 6-4HMI 變量組態(tài)界面雙擊添加按鈕添加HMI變量，將PLC中的變量關(guān)聯(lián)到HMI變量。如圖6-5所示圖6-5添加HMI變量如此就完成了 HMI的變量組態(tài)。畫面組態(tài) 在左側(cè)的項目數(shù)中找到畫面選項，展開后雙擊”添加新畫面”按鈕，添加一 個新畫面，名稱為畫面 _1。組態(tài)按鈕在右側(cè)的元素工具欄中選中按鈕將其添加到畫面上， 在按鈕的事件界面選中 “按下”選項，在其右側(cè)添加函數(shù)，選擇“編輯位”-> “按下按鍵時置位位”， 在選擇上面變量組態(tài)是組態(tài)的變量，這樣按鈕就組態(tài)完成了。如圖 6-6 所示。圖 6-6 組

23、態(tài)按鈕輸入框組態(tài)在右側(cè)的元素工具欄中選中“ IO 域”將其添加到畫面上，在屬性列表的常 規(guī)一項中，在變量中選擇組態(tài)好的變量，在類型中選擇，輸入 /輸出。這樣輸入 框就組態(tài)完成了。如圖 6-7 所示。圖 6-7 組態(tài)輸入框組態(tài)指示燈 在右側(cè)的基本對象工具欄中選中“圓” 將其添加到畫面上， 在其畫面一項中選擇 顯示，展開顯示后，雙擊添加新動畫。在彈出的對話框中選擇外觀，在外觀的選 項中，將變量選中為上面組態(tài)好的變量， “類型”選擇為“范圍”在下方的范圍 選擇中添加 0 和 1， 0 的顏色選定為黑色， 1 的顏色選定為綠色。這樣組態(tài)的指 示燈為關(guān)閉時為黑色，接通時為綠色。如圖 6-8 所示。圖 6

24、-8 組態(tài)指示燈6保存組態(tài)畫面 點擊菜單“文件” -> “保存”，保存組態(tài)畫面。7、下載選中在左側(cè)的項目樹選中組態(tài)的觸摸屏， 將觸摸屏下載到觸摸屏中。 即可在觸摸 屏中進行對 PLC第 7 章 實訓(xùn)項目實訓(xùn)一 熟悉 TIA 博途編程環(huán)境創(chuàng)建新程序（參考附錄一）一、實驗?zāi)康模?. 熟悉 TIA 博途2. 掌握 S7-1500 的程序創(chuàng)建3. 熟悉 TIA 博途的界面布局、工具欄按鈕和快捷鍵。4. 熟悉博途的 Portal 視圖和項目視圖。二、實驗預(yù)習(xí)要求1. 安裝了 TIA 博途軟件。2. 預(yù)習(xí)了 TIA 博途使用說明。（附錄 2）三、實驗內(nèi)容使用TIA博途新建一個S7-1500的項目，組

25、態(tài)各個模塊，并將組態(tài)的模塊下 載到 cpu 中去。新建變量表并定義變量。四、實驗設(shè)備S7-1500PLC個人計算機 PC PROFINETS訊線五、實驗步驟1. 新建一個項目。2. 組態(tài)硬件。3. 將組態(tài)好的項目下載到 CPU中去。常用指令的使用（參考附錄 2）一、實驗?zāi)康氖煜こＳ弥噶畹氖褂?。熟悉梯形圖編程。為之后的實驗打好基礎(chǔ)。二、實驗預(yù)習(xí)要求提前預(yù)習(xí) S7-1500 的編程基礎(chǔ)。三、實驗內(nèi)容在 TIA 博途中運用常用的指令進行梯形圖編程。四、實驗設(shè)備S7-1500PLG個人計算機 PC PROFINET通訊線五、實驗步驟1. 先組態(tài)好硬件。2. 打開0B1再去中編寫程序。CPU中 去3.

26、在編寫好程序之后，將程序下載到實訓(xùn)二 S7-1500 PLC 數(shù)字量實驗循環(huán)燈實驗（數(shù)字量）、實驗?zāi)康模?. 掌握S7-1500PLC中數(shù)字量輸入輸出模塊的基本工作原理2. 熟悉 TIA 軟件的基本使用方法，學(xué)會運用一些基本指令進行編程。3. 根據(jù)實驗設(shè)備，熟悉掌握 S7-1500PLC的外圍DI、DO設(shè)備接線方法。4. 能根據(jù)“系統(tǒng)設(shè)計要求”進行程序設(shè)計和程序調(diào)試，養(yǎng)成良好的設(shè)計習(xí) 慣，培養(yǎng)基本的設(shè)計能力，學(xué)會逐步優(yōu)化程序算法和積累編程技巧。二、實驗預(yù)習(xí)要求：1. 熟悉S7-1500PLC上 DI、DO模塊的主要特性、基本功能及使用方法。2. 熟悉I/O 口的地址分配和PLC接線圖的繪制。3

27、. 熟悉使用 TIA 軟件進行硬件組態(tài)，程序輸入，下載，調(diào)試。三、實驗內(nèi)容：S7-1500PLCDI 模塊使用兩個按鈕或接近開關(guān)，分別為啟動和停止，或一個 鈕子開關(guān)控制啟動和停止，DO模塊選擇三個指示燈，當按下啟動按鈕，三個指 示燈循環(huán)點亮，按下停止按鈕，則都熄滅。四、實驗設(shè)備：S7-1500PLC個人計算機PC PROFINE通訊線。五、實驗步驟（參照第四章相關(guān)內(nèi)容）：系統(tǒng)硬件組態(tài)；2. 軟件編程；3. 程序下載、調(diào)試。實訓(xùn)三 控制三相異步電機一、實驗?zāi)康模?. 學(xué)習(xí)用數(shù)字量輸出控制中間繼電器。2. 學(xué)習(xí)用中間繼電器控制接觸器。3. 學(xué)習(xí)三相異步電機的啟動、正、反轉(zhuǎn)和停止原理。二、實驗預(yù)習(xí)要

28、求：1. 學(xué)習(xí) S7-1500 數(shù)字量輸出模塊的接線方法。2. 學(xué)習(xí)數(shù)字量輸出的編程方法。3. 了解三相異步電機的啟動、停止和正反轉(zhuǎn)。三、實驗內(nèi)容：1. 通在 TIA 中編寫程序?qū)?shù)字量輸出進行編寫對蘇子量輸出的兩個點進行 控制。2. 用數(shù)字量輸出的兩個點控制兩個中間繼電器的通斷。 從而實現(xiàn)三相異步 電機的啟動、停止和正反轉(zhuǎn)。四、實驗設(shè)備：S7-1500、中間繼電器、接觸器、三相異步電機。五、實驗步驟1. 在TIA中編寫好程序。2. 將PLC的數(shù)字量輸出模塊、中間繼電器、接觸器和三相異步電機進行接線。3. 在線監(jiān)控程序，并觀察中間繼電器、接觸器、三相異步電機的實際狀態(tài)。實訓(xùn)四S7-1500與T

29、P1200通訊一、實驗?zāi)康模?. 掌握通過PROFINET實現(xiàn)S7-1500、TP1200之間的通訊；2. 進一步鞏固STEP7編程軟件和一些基本指令的使用；3. 根據(jù)實驗設(shè)備，熟悉掌握 TP1200的按鈕、輸入框、指示燈和功能鍵的使 用。二、實驗預(yù)習(xí)要求：1. 熟悉TP1200上按鈕、輸入框、指示燈和功能鍵的主要用途、基本功能及 使用方法。2. 熟悉S7-1500的I/O 口的地址分配和PLC接線圖的繪制。3. 熟悉使用TIA和WINC（軟件進行硬件組態(tài)，程序輸入，下載，調(diào)試。三、實驗內(nèi)容：1. 練習(xí)TP1200按鈕的使用，編程實現(xiàn)：組態(tài) 8個按鈕，分別控制8個指示 燈的亮滅。2. 練習(xí)TP

30、1200的輸入框使用，編程實現(xiàn)：調(diào)節(jié)輸入框輸入值，改變PLC內(nèi)的變量的數(shù)值。四、實驗設(shè)備：S7-1500PLC TP1200 個人計算機 PC PROFINET!訊線。 五 實驗步驟：、TP1200的硬件組態(tài)；2. 軟件編程；3. 程序下載、調(diào)試。實訓(xùn)五 流水燈和交通燈流水燈一、實驗?zāi)康模?. 熟悉 TIA 的編程軟件的使用及數(shù)字量輸出模塊的使用2. 熟悉PLC的編程邏輯控制。3. 熟悉 S7-1500 的常用指令。二、實驗預(yù)習(xí)要求：1. 熟悉 S7-1500 的編程指令。2. 熟悉數(shù)字量輸出模塊的接線方式。3. 了解指示燈的接線方法。三、實驗內(nèi)容：1. 在 TIA 中編寫 3 個數(shù)字量輸出的

31、流水燈程序。2. 下載程序到PLC中，將PLC與指示燈進行接線。四、實驗設(shè)備：S7-1500、指示燈等五、實驗步驟1. 編寫程序。2. 下載程序。3. 接線交通燈一、實驗?zāi)康模?. 熟悉TIA的編程軟件的使用及數(shù)字量輸出模塊的使用2. 熟悉PLC的編程邏輯控制。3. 熟悉S7-1500的常用指令。二、實驗預(yù)習(xí)要求：1. 熟悉S7-1500的編程指令。2. 熟悉數(shù)字量輸出模塊的接線方式。3. 了解指示燈的接線方法。三、實驗內(nèi)容：1. 在TIA中編寫3個數(shù)字量輸出的交通燈程序。2. 下載程序到PLC中，將PLC與指示燈進行接線。四、實驗設(shè)備：S7-1500、指示燈等實驗步驟1. 編寫程序。2. 下

32、載程序。3. 接線。實訓(xùn)六S7-1500與G120變頻器的端子通訊實驗一、實驗?zāi)康模?. 熟悉MM42變頻器的參數(shù)設(shè)置；2. 掌握實現(xiàn)S7-1500、MM42之間的端子控制的方法；3. 掌握MM42通過編程來控制電機的運行。二、實驗預(yù)習(xí)要求：1. 熟悉MM42參數(shù)表，熟悉主要參數(shù)代表的意義；2. 熟悉MM42（端子的功能，并掌握簡單的編程。三、實驗內(nèi)容：1 .設(shè)置變頻器參數(shù)；2. 實現(xiàn) S7-1500、ET200SP MM42C間的通訊；3. 編程實現(xiàn)：電機能啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，并能設(shè)置電機速度。四、實驗設(shè)備：S7-1500PLC、ET200SP MM420 異步電機，個人計算機 PC P

33、ROFINET 通訊 線。五、實驗步驟（參照第四章及第五章相關(guān)內(nèi)容）：1. 設(shè)置MM42變頻器參數(shù)；2. S7-1500、ET200SP的硬件組態(tài)；3. 軟件編程；4. 程序下載、調(diào)試。實訓(xùn)七WINCC監(jiān)控界面組態(tài)一、實驗?zāi)康模?. 熟悉WINC（軟件；2熟悉 WINCCf S7-1500建立通訊的步驟；3 .通過設(shè)置IP地址、導(dǎo)入標簽和下載程序，實現(xiàn) WINCC與 S7-1500的 PROFINE通信，實現(xiàn)在線監(jiān)控。二、實驗預(yù)習(xí)要求：1 .熟悉 WINC（軟件環(huán)境及 WINC（與 S7-1500建立通訊的步驟；2 .掌握一些基本的界面編寫知識。三、實驗內(nèi)容：1 .完成實訓(xùn)一中循環(huán)燈實驗和電位

34、器控制電壓輸入輸出實驗的WINC（在線監(jiān)控；2 .完成實訓(xùn)二中按鈕控制燈及電位器控制電壓輸入輸出實驗的WINC（在線監(jiān)控；3. 完成實訓(xùn)三中電機運行的 WINC（在線監(jiān)控。四、實驗設(shè)備：S7-1500PLC TP1200 MM420異步電機，個人計算機PC PROFINE通訊線。五 實驗步驟（參照第六章相關(guān)內(nèi)容）：1. 建立一個新的WINC（項目；2. 建立 WINCC占與自動化系統(tǒng)間的物理連接，如通過 PROFINET3. 在WINCC項目中選擇適當?shù)慕涌陬愋?，因為是與 S7-1500的通訊，所以選 擇“以太網(wǎng)”；5. 設(shè)定在項目中設(shè)定PLC的地址，并導(dǎo)入標簽；6. 分別創(chuàng)建前三個實訓(xùn)的監(jiān)控

35、界面，編輯畫面，實現(xiàn)對實驗的監(jiān)控；7. 下載程序。7. 運行工程。附錄 1新建 TIA 博途項目：打開 TIA 博途，在 Portal 視圖界面選擇“創(chuàng)建新項目”選項，在右側(cè)可以 輸入“項目名稱”，設(shè)置項目的“保存路徑”，如圖 1 所示。之后點擊“創(chuàng)建” 按鈕。然后點擊“組態(tài)設(shè)備”，如圖 2 所示。再點擊“添加新設(shè)備”，在左側(cè)選 擇“控制器”一> “SIMATIC S7-1500”一 > “ CPU > “非指定的 CPU 1500 然 后點擊右下角的“添加”按鈕，如圖 3 所示。現(xiàn)在進入了項目視圖，單擊設(shè)備視 圖中的“獲取”按鈕，如圖4所示。進入搜索界面，將“ PC/PG接

36、口的類型”設(shè) 置為“PN/IE” , “PC/PG接口”設(shè)置為“ Realtek PCLeGBEFamily Controller ”。 點擊“搜索”按鈕。在搜索完成后，點擊“檢測”按鈕，如圖 5所示。完成設(shè)備 的組態(tài)。再點擊“下載”按鈕將組態(tài)好的程序下載到 CPU中,如圖6所示。這樣, 一個新的項目就建好了。圖1圖2 圖3 圖4 圖5 圖6附錄 2熟悉常用指令：1. 常閉觸點 常閉觸點的激活取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。 當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時，常閉觸點將打開，同時該指令輸出的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“ 0”時，不會啟用常閉觸點，同時將該輸入的信號 狀態(tài)傳輸?shù)捷敵?。兩個

37、或多個常閉觸點串聯(lián)時，將逐位進行“與”運算。 串聯(lián) 時，所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。 常閉觸點并聯(lián)時， 將進行“或”運算。 并 聯(lián)時，有一個觸點閉合就會產(chǎn)生信號流。示例：滿足以下條件之一時，將置位“ TagOut”操作數(shù)：操作數(shù)“ TagIn_1 ”和“ Tagln_2”的信號狀態(tài)為“ 1”。操作數(shù)“ Tagln_3”的信號狀態(tài)為“ 0”。2. 常開觸點常開觸點的激活取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。 當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1” 時，常開觸點將關(guān)閉，同時輸出的信號狀態(tài)置位為輸入的信號狀態(tài)。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“ 0”時，不會激活常開觸點，同時該指令輸出的信 號狀態(tài)復(fù)位為“ 0”。兩個或多個常開觸點

38、串聯(lián)時，將逐位進行“與”運算。 串聯(lián)時，所有觸點 都閉合后才產(chǎn)生信號流。常開觸點并聯(lián)時，將逐位進行“或”運算。 并聯(lián)時，有一個觸點閉合就會 產(chǎn)生信號流。示例：滿足以下條件之一時，將置位“ TagOut”操作數(shù)：操作數(shù)“ Tagln_1 ”和“ Tagln_2”的信號狀態(tài)為“ 1”。操作數(shù)“ Tagln_3”的信號狀態(tài)為“ 1”。3. 線圈可以使用“賦值”指令來置位指定操作數(shù)的位。 如果線圈輸入的邏輯運算 結(jié)果 (RLO) 的信號狀態(tài)為“ 1”，則將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“ 1”。 如 果線圈輸入的信號狀態(tài)為“ 0”，則指定操作數(shù)的位將復(fù)位為“ 0”。該指令不會 影響 RLO。 線圈輸入的

39、RLO 將直接發(fā)送到輸出。儲存區(qū)域： l 、Q、 M、 D、L。示例：滿足以下條件之一時，將置位“ TagOut_1”操作數(shù)：操作數(shù)“ TagIn_1 ”和“ Tagln_2”的信號狀態(tài)為“ 1”。操作數(shù)“ Tagln_3”的信號狀態(tài)為“ 0”。滿足以下條件之一時，將置位“ TagOut_2'操作數(shù)：操作數(shù)“ Tagln_1 ”、“ Tagln_2”和“ Tagln_4 ” 的信號狀態(tài)為 “ 1”?！癟agln_3”操作數(shù)的信號狀態(tài)為“ 0”且“Tagln_4”操作數(shù)的信號狀為“ 1”。4. 計數(shù)器CTU加計數(shù)：可以使用“加計數(shù)”指令，遞增輸出 CV 的值。 如果輸入 CU 的信號狀態(tài)

40、 從“0”變?yōu)椤?1”（信號上升沿），則執(zhí)行該指令，同時輸出 CV 的當前計數(shù)器 值加 1 。 每檢測到一個信號上升沿，計數(shù)器值就會遞增，直到達到輸出 CV 中 所指定數(shù)據(jù)類型的上限。 達到上限時， 輸入 CU 的信號狀態(tài)將不再影響該指令。可以查詢 Q 輸出中的計數(shù)器狀態(tài)。 輸出 Q 的信號狀態(tài)由參數(shù) PV 決定。 如果當前計數(shù)器值大于或等于參數(shù) PV 的值，則將輸出 Q 的信號狀態(tài)置位為 “1”。 在其它任何情況下，輸出 Q 的信號狀態(tài)均為“ 0”。輸入 R 的信號狀態(tài)變?yōu)椤?1”時，輸出 CV 的值被復(fù)位為“ 0”。只要輸入 R 的信號狀態(tài)仍為“ 1”，輸入 CU 的信號狀態(tài)就不會影響該指

41、令。示例：當“Tagln_1 ”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“ 0”變?yōu)椤?1”時，將執(zhí)行“加計數(shù)” 指令，同時“ Tag_CV操作數(shù)的當前計數(shù)器值加1。每檢測到一個額外的信號 上升沿，計數(shù)器值都會遞增，直至達到該數(shù)據(jù)類型的上限 （lNT = 32767） 。PV參數(shù)的值作為確定“TagOut”輸出的限制。只要當前計數(shù)器值大于或等 于操作數(shù)“ Tag_PV的值，輸出“ TagOut”的信號狀態(tài)就為“ 1”。在其它任何 情況下，輸出“ TagOut”的信號狀態(tài)均為“ 0”。CTD減計數(shù)器可以使用“減計數(shù)”指令，遞減輸出 CV 的值。 如果輸入 CD 的信號狀態(tài) 從“0”變?yōu)椤?1”（信號上升沿），則執(zhí)行該

42、指令，同時輸出 CV 的當前計數(shù)器 值減 1 。 每檢測到一個信號上升沿，計數(shù)器值就會遞減 1 ，直到達到指定數(shù)據(jù) 類型的下限為止。 達到下限時，輸入 CD 的信號狀態(tài)將不再影響該指令?？梢圆樵?Q 輸出中的計數(shù)器狀態(tài)。 如果當前計數(shù)器值小于或等于“ 0”， 則 Q 輸出的信號狀態(tài)將置位為“ 1”。 在其它任何情況下，輸出 Q 的信號狀態(tài)均為“ 0”輸入 LD 的信號狀態(tài)變?yōu)椤?1”時，將輸出 CV 的值設(shè)置為參數(shù) PV 的值。 只要輸入 LD 的信號狀態(tài)仍為“ 1”，輸入 CD 的信號狀態(tài)就不會影響該指令。示例：當“Tagln_1 ”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?1”時，執(zhí)行該指令且“Ta

43、g_CV 輸出的值減 1 。 每檢測到一個信號上升沿，計數(shù)器值就會遞減 1 ，直到達到所 指定數(shù)據(jù)類型的下限 （lNT = -32768） 。只要當前計數(shù)器值小于或等于0, “TagOut”輸出的信號狀態(tài)就為“ 1”。在 其它任何情況下，輸出“ TagOut”的信號狀態(tài)均為“ 0”。CTUD加減計數(shù)可以使用“加減計數(shù)”指令，遞增和遞減輸出 CV 的計數(shù)器值。 如果輸入 CU 的信號狀態(tài)從“ 0”變?yōu)椤?1”（信號上升沿），則當前計數(shù)器值加 1 并存儲在 輸出 CV 中。 如果輸入 CD 的信號狀態(tài)從“ 0”變?yōu)椤?1”（信號上升沿），則 輸出 CV 的計數(shù)器值減 1 。 如果在一個程序周期內(nèi)，

44、輸入 CU 和 CD 都出現(xiàn)信 號上升沿，則輸出 CV 的當前計數(shù)器值保持不變。計數(shù)器值可以一直遞增，直到其達到輸出 CV 處指定數(shù)據(jù)類型的上限。 達 到上限后，即使出現(xiàn)信號上升沿， 計數(shù)器值也不再遞增。 達到指定數(shù)據(jù)類型的下 限后，計數(shù)器值便不再遞減。輸入 LD 的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將輸出 CV 的計數(shù)器值置位為參數(shù) PV 的 值。只要輸入 LD 的信號狀態(tài)仍為“ 1”，輸入 CU 和 CD 的信號狀態(tài)就不會影 響該指令。當輸入 R 的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將計數(shù)器值置位為“0” 。只要輸入 R 的 信號狀態(tài)仍為“ 1”，輸入 CU、CD 和 LD 信號狀態(tài)的改變就不會影響“加減計 數(shù)”

45、指令?？梢栽?QU 輸出中查詢加計數(shù)器的狀態(tài)。 如果當前計數(shù)器值大于或等于參 數(shù) PV 的值，則將輸出 QU 的信號狀態(tài)置位為“ 1”。 在其它任何情況下，輸出 QU 的信號狀態(tài)均為“ 0”?？梢栽?QD 輸出中查詢減計數(shù)器的狀態(tài)。 如果當前計數(shù)器值小于或等于 “0”，則 QD 輸出的信號狀態(tài)將置位為 “1”。 在其它任何情況下， 輸出 QD 的 信號狀態(tài)均為“ 0”。示例：如果輸入“ Tagln_1 ”或“Tagln_2”的信號狀態(tài)從“ 0”變?yōu)椤?T（信號上 升沿），則執(zhí)行“加減計數(shù)”指令。 輸入“ TagIn_1 ”出現(xiàn)信號上升沿時，當前 計數(shù)器值加1并存儲在輸出“ Tag_CV中。輸入

46、“ Tagln_2”出現(xiàn)信號上升沿 時，計數(shù)器值減1并存儲在輸出“Tag_CV中。當輸入CU出現(xiàn)信號上升沿時， 計數(shù)器值將遞增，直至達到上限 32767。如果輸入 CD 出現(xiàn)信號上升沿， 計數(shù)器 值將遞減，直至達到 lNT 的下限 -32768 。只要當前計數(shù)器值大于或等于“ Tag_PV輸入的值，“TagOut”輸出的信號 狀態(tài)就為“ 1”。在其它任何情況下，輸出“ TagOut”的信號狀態(tài)均為“ 0”。只要當前計數(shù)器值小于或等于0，“TagOut_QD輸出的信號狀態(tài)就為“ 1”。在其它任何情況下，輸出“ TagOut_QD的信號狀態(tài)均為“ 0”。5. 定時器TP：生成脈沖使用“生成脈沖”指

47、令， 可以將輸出 Q 置位為預(yù)設(shè)的一段時間。 當輸入 lN 的邏輯運算結(jié)果 （RLO） 從“0”變?yōu)椤?1”（信號上升沿）時，啟動該指令。 指 令啟動時，預(yù)設(shè)的時間 PT 即開始計時。 無論后續(xù)輸入信號的狀態(tài)如何變化， 都將輸出 Q 置位由 PT 指定的一段時間。 PT 持續(xù)時間正在計時時，即使檢測 到新的信號上升沿，輸出 Q 的信號狀態(tài)也不會受到影響?？梢話呙?ET 輸出處的當前時間值。 時間值從 T#0s 開始，達到 PT 時間 值時結(jié)束。 如果 PT 持續(xù)時間計時結(jié)束且輸入 lN 的信號狀態(tài)為“ 0"”，則復(fù) 位 ET 輸出。每次調(diào)用“生成脈沖”指令，都會為其分配一個 lEC

48、定時器用于存儲指令 數(shù)據(jù)。TON接通延時可以使用“接通延時”指令將 Q 輸出的設(shè)置延時 PT 指定的一段時間。 當 輸入 lN 的邏輯運算結(jié)果 （RLO） 從“0”變?yōu)椤?1”（信號上升沿）時，啟動該 指令。 指令啟動時， 預(yù)設(shè)的時間 PT 即開始計時。 當持續(xù)時間 PT 計時結(jié)束后， 輸出 Q 的信號狀態(tài)為“ 1”。 只要啟動輸入仍為“ 1”，輸出 Q 就保持置位。 啟 動輸入的信號狀態(tài)從“ 1”變?yōu)椤?0”時，將復(fù)位輸出 Q。 在啟動輸入檢測到新 的信號上升沿時，該定時器功能將再次啟動?？梢栽?ET 輸出查詢當前的時間值。 時間值從 T#0s 開始，達到 PT 時間 值時結(jié)束。 只要輸入

49、IN 的信號狀態(tài)變?yōu)椤?0”，輸出 ET 就復(fù)位。每次調(diào)用“接通延時”指令， 必須將其分配給存儲指令數(shù)據(jù)的 IEC 定時器。下圖顯示了“接通延時”指令的脈沖圖：TOF延時關(guān)斷可以使用“關(guān)斷延時”指令將 Q 輸出的復(fù)位延時 PT 指定的一段時間。 當 輸入 IN 的邏輯運算結(jié)果 （RLO） 從“0”變?yōu)椤?1”（信號上升沿）時，將置位 Q 輸出。 當輸入 IN 處的信號狀態(tài)變回“ 0”時，預(yù)設(shè)的時間 PT 開始計時。 只 要持續(xù)時間 PT 仍在計時，則輸出 Q 就保持置位。 當持續(xù)時間 PT 計時結(jié)束后， 將復(fù)位輸出 Q。 如果輸入 IN 的信號狀態(tài)在持續(xù)時間 PT 計時結(jié)束之前變?yōu)?“1”，則

50、復(fù)位定時器。 輸出 Q 的信號狀態(tài)仍將為“ 1”?？梢栽?ET 輸出查詢當前的時間值。 時間值從 T#0s 開始，達到 PT 時間 值時結(jié)束。 當持續(xù)時間 PT 計時結(jié)束后，在輸入 IN 變回“ 1”之前 ，ET 輸出 仍保持置位為當前值。 在持續(xù)時間 PT 計時結(jié)束之前，如果輸入 IN 的信號狀 態(tài)切換為“ 1”，則將 ET 輸出復(fù)位為值 T#0s 。每次調(diào)用“關(guān)斷延時”指令，必須將其分配給存儲指令數(shù)據(jù)的 IEC 定時器。 下圖為“關(guān)斷延時”指令的時序圖：TONR時間累加器“時間累加器”指令用于在參數(shù) PT 設(shè)置時間段內(nèi)的計時。 輸入 IN 的信 號狀態(tài)從“ 0”變?yōu)椤?1”時（信號上升沿）

51、，將執(zhí)行該指令，同時持續(xù)時間 PT 開 始計時。 在 PT 計時過程中，累加 IN 輸入的信號狀態(tài)為“ 1”時所記錄的時間 值。 累加的時間將寫入到輸出 ET 中，并可以在此進行查詢。 持續(xù)時間 PT 計 時結(jié)束后，輸出 Q 的信號狀態(tài)為“ 1”。 即使 IN 參數(shù)的信號狀態(tài)從“ 1”變?yōu)?“0”（信號下降沿）， Q 參數(shù)仍將保持置位為“ 1”。無論啟動輸入的信號狀態(tài)如何，輸入 R 都將復(fù)位輸出 ET 和 Q。每次調(diào)用“時間累加器”指令，必須將其分配給存儲指令數(shù)據(jù)的 IEC 定時 下圖為“時間累加器”指令的脈沖圖：TP:啟動脈沖定時器使用“啟動脈沖定時器”指令啟動將指定周期作為脈沖的 IEC

52、定時器。 邏 輯運算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?1”(信號上升沿)時，將啟動 IEC 定時器。 無論 RLO 之后會發(fā)生如何變化， IEC 定時器都將運行指定的一段時間。 檢測到 新的信號上升沿也不會影響該 IEC 定時器的運行。 只要 IEC 定時器正在計時， 對定時器狀態(tài)是否為“ 1”的查詢就會返回信號狀態(tài)“ 1”。 當 IEC 定時器計時 結(jié)束之后，定時器的狀態(tài)將返回信號狀態(tài)“ 0”。示例:當操作數(shù) Tag_Input 的信號狀態(tài)從“ 0”變?yōu)椤?1”時，執(zhí)行“啟動脈沖定 時器”指令?！癉B1 .MylEC_TIMER定時器將持續(xù)運行操作數(shù)“ TagTimW'中存 儲的一段

53、時間。只要定時器 DB1. MyIEC_TIMER 在運行，則定時器狀態(tài) 的信號狀態(tài)便為 “1”且置位操作數(shù)“ Tag_Output” 。 當 IEC 定時器計時結(jié)束后，定時器狀態(tài) 的信號狀態(tài)將重新變?yōu)椤?0”，同時復(fù)位操作數(shù)“ Tag_Output”。TON啟動接通延時計時器使用“啟動接通延時定時器”指令啟動將指定周期作為接通延時的 IEC 定 時器。 邏輯運算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?1”(信號上升沿)時，將啟動 IEC 定時器。 IEC 定時器運行一段指定的時間。 如果該指令輸入處 RLO 的信號狀態(tài) 為“1” ，則輸出的信號狀態(tài)將為“ 1”。 如果 RLO 在定時器計時結(jié)束之前

54、變?yōu)?“0”，則復(fù)位 IEC 定時器。 此時，查詢狀態(tài)為“ 1”的定時器將返回信號狀態(tài) “0”。 在該指令的輸入處檢測到下個信號上升沿時， 將重新啟動 IEC 定時器。示例：當操作數(shù) Tag_Input 的信號狀態(tài)從“ 0”變?yōu)椤?1”時，執(zhí)行“啟動接通延 時定時器”指令。“MyIEC_TIMER定時器將持續(xù)運行操作數(shù)“ TagTimW'中存儲 的一段時間。如果定時器“ MylEC_TIMER計時結(jié)束且操作數(shù)“ Tagnput ”的信號狀態(tài) 為“1”，則定時器的狀態(tài)查詢 (“MyIEC_TIME”R.Q) 將返回信號狀態(tài)“ 1”， 同時置位“ Tag_Output”操作數(shù)。 操作數(shù)“

55、Tagnput ”的信號狀態(tài)變?yōu)椤?0” 時，查詢定時器狀態(tài)將返回信號狀態(tài)“ 0”且操作數(shù)“ Tag_Output”復(fù)位。TOF啟動關(guān)斷延時計時器使用“啟動關(guān)斷延時定時器”指令啟動將指定周期作為接通延時的 IEC 定 時器。 如果指令輸入邏輯運算結(jié)果 (RLO) 的信號狀態(tài)為“ 1”，則定時器的查 詢狀態(tài)為“ 0”將返回信號狀態(tài)“ 1”。 當 RLO 從“1”變?yōu)椤?”時(信號下降 沿)，啟動 IEC 定時器一段指定的時間。 只要 IEC 定時器正在計時，則定時 器狀態(tài)的信號狀態(tài)將保持為“ 1”。 定時器計時結(jié)束且指令輸入 RLO 的信號狀 態(tài)為“ 0”時， 將定時器狀態(tài)的信號狀態(tài)設(shè)置為“ 0

56、”。 如果 RLO 在計時結(jié)束之 前變?yōu)椤?1”，則將復(fù)位 IEC 定時器同時定時器狀態(tài)保持為信號狀態(tài)“ 1”。示例：當操作數(shù)“Tagnput ”的信號狀態(tài)從“ 1”變?yōu)椤?0”時，執(zhí)行“啟動關(guān)斷 延時定時器”指令。#MyIEC_TIMER定時器將持續(xù)運行操作數(shù)“ TagTimW'中存儲 的一段時間。只要定時器#MylEC_TIMER正在計時，定時器狀態(tài)的查詢 倂 就會返回信號 狀態(tài)“ 1”， 同時置位操作數(shù)“ Tag_Output” 。 如果定時器計時結(jié)束， 且操作數(shù) “Tagnput ”的信號狀態(tài)為“ 0”，則定時器狀態(tài)查詢將返回信號狀態(tài)“ 0”。 在定時器#MyIEC_TIMER計時結(jié)束之前，如果操作數(shù) Tagnput的信號狀態(tài)變