數(shù)控車削知識點大全

1、第1章 數(shù)控車削1.1數(shù)控車削概述數(shù)控車削是指數(shù)字化控制車床加工的工藝方法，在傳統(tǒng)車床基礎上加入了數(shù)控系統(tǒng)和驅 動系統(tǒng)，形成了數(shù)控車床。數(shù)控車床大致可分為經(jīng)濟型數(shù)控車、全功能數(shù)控車和車銑復合機床等；具有自動化、精度高、效率高和通用性好等特點；適用于復雜零件和大批量生產(chǎn)。數(shù)控車床一般分為臥式（水平導軌和傾斜導軌）和立式兩大類。配備多工位刀塔或動力刀塔的數(shù)控車床也稱車削中心或車銑復合，它具有廣泛的加工藝性能，可加工外圓、鏜孔、螺紋、槽、蝸桿等復雜工件，具有直線插補、圓弧插補等各種補償功能。1.2數(shù)控車床的組成及工作原理1.2.1 數(shù)控車床的組成 數(shù)控車床一般由車床主體、數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)三大部分組

2、成，如圖1-1所示。輔助裝置檢測裝置代碼指令輸入數(shù)控裝置命令伺服系統(tǒng)車床主體驅動反饋圖1-1 數(shù)控車床的基本組成車床主體，是指車床機械結構部分，包括：主軸、導軌、機械傳動機構、自動轉動刀架、檢測反饋裝置和對刀裝置等，具體可參考車床結構。數(shù)控裝置，數(shù)控裝置的核心是計算機及其軟件，主要作用：接收由加工程序送來的各種信息，并經(jīng)處理和調配后，向驅動機構發(fā)出執(zhí)行命令；在執(zhí)行過程中，其驅動、檢測等機構同時將有關信息反饋給數(shù)控裝置，以便經(jīng)處理后發(fā)出新的執(zhí)行命令。伺服系統(tǒng)，是數(shù)控裝置指令的執(zhí)行系統(tǒng)，動力和進給運動主要來源。主要由伺服電機及其控制器組成?？傮w來說，數(shù)控車床采用數(shù)字化的符號和信息對機床的運動和加工

3、過程進行自動控制，它具有如下優(yōu)點：1.具有全封閉防護；2.主軸轉速較高，工件夾緊可靠；3.自動換刀；4.主傳動與進給傳動分離，由數(shù)控系統(tǒng)協(xié)調；5.以兩軸聯(lián)動車削為主，并向多軸、車銑復合加工發(fā)展；1.2.2數(shù)控車床的工作過程數(shù)控車床的工作過程如圖1-2所示。輸入脈沖驅動加工數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)車床主體完成零件輸入格式程序編排指令代碼輸入裝置圖紙信息工藝分析歸納圖1-2 數(shù)控車床的工作過程（1）根據(jù)需加工零件的形狀、尺寸、材料及技術要求等內(nèi)容，進行各項準備工作（包括圖紙信息歸納、工藝分析、工藝設計、數(shù)值計算及程序設計等）；（2）將上述程序和數(shù)據(jù)按數(shù)控裝置所規(guī)定的程序格式編制出加工程序；（3）將加工程序

4、以代碼形式輸入數(shù)控裝置，數(shù)控裝置將代碼轉變?yōu)殡娦盘栞敵?；?）數(shù)控裝置將電信號以脈沖信號形式向伺服系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行的命令。（5）伺服系統(tǒng)接到執(zhí)行的信息指令后，立即驅動車床進給機構嚴格按照指令的要求進行位移，使車床自動完成相應零件的加工。1.3數(shù)控車削系統(tǒng)1.3.1 編程概要1軸定義 車床通常使用X軸、Z軸組成的直角坐標系進行定位和插補運動。X軸為工件的徑向方向（X軸正向指向車刀位置，通常X值表示該點處工件的直徑值），Z軸為工件的軸向方向（右邊為Z軸正半軸）。2. 機械原點 機械原點為車床上的固定位置，機械原點常裝在X軸和Z軸的正方向的最大行程處。3編程坐標系統(tǒng)可用絕對坐標，相對坐標，或混合坐標(

5、絕對和相對坐標同時使用)進行編程。絕對坐標中坐標值是以工件原點為基準而得到的，用（X、Z）表示。增量坐標中坐標值是以目標點的前一點為基準而得到的，用（U、W）表示。絕對坐標和增量坐標舉例，如圖 B點的絕對坐標： X60 Z-80 B點的增量坐標： U-40 W-50 B點的混合坐標： X60 W-50 或U-40 Z-80圖4工件坐標系 系統(tǒng)以工件坐標系作為編程的坐標系，通常將工件旋轉中心設置為X0.00坐標位置，將中心線上的某一個有利于編程的點設置為Z0.00坐標位置。5坐標的單位及范圍 系統(tǒng)使用直角坐標系，最小單位為0.001mm，編程的最大范圍是±99999.99。6. 程序的

6、組成 （1）程序號：程序必需的標識符，由地址符O后帶4位數(shù)字組成。 （2）程序體：整個程序的核心，完成數(shù)控加工的全部動作，由若干個程序段組成。 （3）程序結束指令：結束整個程序的運行，指令有M30或M02。7. 程序段的構成程序段由若干個指令字組成，每個指令字由地址符與數(shù)字組成。目前廣泛采用地址符可變程序段格式(字地址程序段格式)。另外指令字在程序段中的順序沒有嚴格的規(guī)定，可以任意順序的書寫。與上段相同的模態(tài)指令(包括G、M、F、S及尺寸指令等)可以省略。字地址程序段格式： N20 G01 X35 Z-20 F100 S400 T0202 M08程序段號 準備功能 坐標功能 進給功能 主軸轉速

7、功能 刀具功能 輔助功能1.3.2 代碼認識（以廣州數(shù)控系統(tǒng)為例）1.G代碼(主要功能)表1-1為常用G代碼及功能，G代碼有以下兩種：非模態(tài)G代碼：僅在被指定的程序段內(nèi)有效的G代碼。模態(tài)G代碼：直到同一組的其他G代碼被指定之前均有效的G 代碼。表1-1G 代 碼組 別功 能G00*01快速定位G0101直線插補G0201順（時針）圓弧插補G0301逆（時針）圓弧插補G0400暫停、準停G2002英制單位選擇G21*06公制單位選擇G2800自動返回機械零點G3201等螺距螺紋切削G5000設置工件坐標系G7000精加工循環(huán)G7100軸向粗車循環(huán)G7200徑向粗車循環(huán)G7300封閉切削循環(huán)G74

8、00軸向切槽循環(huán)G7500徑向切槽循環(huán)G9001軸向切削循環(huán)G9201螺紋切削循環(huán)G9602恒線速切削控制G9803進給速度按每分鐘設定G9903進給速度按每轉設定注：帶“*”指令為系統(tǒng)上電時的默認設置；00組代碼為非模態(tài)代碼，僅在所在的程序行內(nèi)有效；其他組別的G指令為模態(tài)代碼，此類指令設定后一直有效，直到被同組G代碼取代。 現(xiàn)以G00、G01、G02、G03指令為例，簡單講解G代碼在數(shù)控編程中的用法。（1）快速定位GOO代碼格式: GOO X(U)_ Z(W)_;代碼功能:X軸、Z軸同時從起點以各自的快速移動速度移動到終點，如圖3-1所示。 兩軸是以各自獨立的速度移動，短軸先到達終點，長軸獨

9、立移動剩下的距離，其合成軌跡不一定是直線。代碼說明：GOO為初態(tài)G代碼: X，U，Z，W取值范圍為-99999.999mm99999.999mm; X(U）、Z(W)可省略一個或全部，當省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標值一致；同時省略表示終點點是和始同一位置， X與U、Z與W在同一程序段時X、Z有效， U、W無效。代碼軌跡圖：圖 G00軌跡圖 X， Z軸各自快速移動速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.022、NO.023設定，實際的移動速度可通過機 面板的快速倍率鍵進行修調。示例:刀具從A點快速移動到B點。圖3-2圖 G00代碼軌跡圖GO X20 Z25; (絕對坐標編程) GO U-22 W-1

10、8; (相對坐標編程) GO X20 W-18; (混合坐標編程) GO U-22 Z25; (混合坐標編程）（2） 直線插補G01 代碼格式: G01 X(U）_ Z(W）_ F_;代碼功能：運動軌跡為從起點到終點的一條直線。軌跡如圖3-3所示。代碼說明: G01為模態(tài)G代碼: X、U、Z、W取值范圍為-99999.999mm99999.999mm; X(U)、Z(W)可省略一個或全部，當省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置。 F代碼值為X軸方向和Z軸方向的瞬時速度的向量合成速度，實際的切削速度為進給倍率與F代碼值的乘積: F代碼值執(zhí)行后，此代碼值一直

11、保持，直至新的F代碼值被執(zhí)行。后述其它G代碼使用的F代碼字功能相同時，不再詳述。 取值范圍如下表：表1-2 G01取值范圍代碼功能G98（mm/min）G99（mm/r）取值范圍1150000.001500 注: G98狀態(tài)下， F的最大值不超過數(shù)據(jù)參數(shù)N0027(切削進給上限速度)設置值，否則將產(chǎn)生報警。代碼軌跡圖： 圖 G01軌跡圖 圖 G01代碼軌跡圖 示例：從直徑40切削到60的程序代碼，圖3-4 程序：G01 X60 Z7 F500;(絕對值編程)G01 U20W-25; (相對值編程）GOI X60 W-25; (混合編程)GOI U20 Z7; (混合編程)（3） 圓弧插補G02

12、、G03G0G01代碼格式：代碼功能: G02代碼運動軌跡為從起點到終點的順時針(后刀座坐標系)/逆時針(前刀座坐標系)圓弧，軌跡如圖3-5所示。 G03代碼運動軌跡為從起點到終點的逆時針(后刀座坐標系)/順時針(前刀座坐標系)圓弧，軌跡如圖3-6所示。代碼軌跡圖： 圖 G02軌跡圖 圖 G03代碼軌跡圖代碼說明: G02、G03為模態(tài)G代碼； R為圓弧半徑，取值范圍-99999.999mm99999.999mm; I為圓心與圓弧起點在X方向的差值，用半徑表示，取值范圍-99999. 999mm 99999. 999mm; K為圓心與圓弧起點在Z方向的差值，取值范圍99999.999mm999

13、99.999mm。 圓弧中心用地址I、K指定時，其分別對應于X,Z軸，I、K表示從圓弧起點到圓心的向量分量，是增量值;如圖3-6-1所示。 I=圓心坐標X一圓弧起始點的X坐標; K=圓心坐標Z一圓弧起始點的Z坐標: I、K根據(jù)方向帶有符號，I、K方向與X、Z軸方向相同，則取正值；否則，取負值。圖 G02軌跡圖圓弧方向: G02/ G03圓弧的方向定義，在前刀座坐標系和后刀座坐標系是相反的，見圖3-7:圖 G02/G03方向 注意事項：當1=0或K=O時，可以省略:但地址I、K或R必須至少輸入一個，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報警;I、K和R同時輸入時，R有效，I、K無效; R值必須等于或大于起點到終點的一半，

14、如果終點不在用R定義的圓弧上，系統(tǒng)會產(chǎn)生報警； 地址X（U)、Z(W)可省略一個或全部;當省略一個時，表示省略的該軸的起點和終點一致;同時省略表示終點和始點是同一位置，若用I、K指定圓心時，執(zhí)行G02/G03代碼的軌跡為全圓(360°);用R指定時，表示0º的圓: 建議使用R編程。當使用I、K編程時，為了保證圓弧運動的始點和終點與指定值一致，系統(tǒng)按半徑運動；若使用I、K值進行編程，若圓心到的圓弧終點距離不等于R()，系統(tǒng)會自動調整圓心位置保證圓弧運動的始點和終點與指定值一致，如果圓弧的始點與終點間距離大于2R，系統(tǒng)報警。R指定時，是小于360º的圓弧，R負值時為大

15、于180º的圓弧，R正值時為小于或等于180º的圓弧；示例：從直徑45.25切削到63.06的圓弧程序代碼，圖3-8程序：G02 X63.06 Z-20.0 R19.26F300;或 G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300;或 G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37;或 G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300。圖 G02代碼示例及其軌跡G03代碼綜合編程實例: 圖 圓弧編程示例程序：O0001NOOI GO X40 Z5; (快速定位)N002 M03 S200; （主軸開）NOO3 GO1 X0

16、 Z0 F900; (靠近工件)N009 M30； （程序結束）2.M代碼(輔助功能)表12為常用的M功能。表13M代號功能M代號功能M3主軸正轉M0程序暫停，按循環(huán)起動繼續(xù)執(zhí)行M4主軸反轉M2程序結束，程序返回開始M5主軸停止M30程序結束，程序返回開始M8冷卻液開M98調用子程序，格式為：M98 0000 M9冷卻液關M99子程序結束返回3.S代碼 (主軸轉速選擇功能)S：主軸轉速指令，代碼后帶具體轉速，單位為轉/分鐘。通常與輔助代碼M3（正轉）和M4（反轉）配合使用。4.T代碼(刀具選擇功能)T功能可控制多位自動刀架。格式：T ，其中前兩位數(shù)字（）為選擇機床刀具號，其數(shù)值的后兩位（）用于

17、指定刀具補償（刀補）的補償號。刀具偏置號用于選擇與偏置號相對應的刀補。刀補在對刀時通過鍵盤單元輸入。相應的偏置號有兩個刀補，一個用于X軸，另一個用于Z軸。使用多把刀加工時，必須先設置刀補。5.編程示例 以下我們使用直徑26mm塑料棒，采用循環(huán)粗車和循環(huán)精車加工方法，將圖1-4零件的加工工藝和數(shù)控程序編寫如下：圖1-4 M20螺栓程序：G0 X50 Z150;T0101;S400 M3;G0 X25 Z5;G71 U1 R0.5 F100;G71 P10 Q20 U0.2 W0.1;N10 G0 X0 ;G1 Z0;X16;X20 Z-2;Z-30;G03 X24 Z-32 R2 F100;N2

18、0 G1 Z-38;G70 P10 Q20 S600 F40;G0 X25 Z150;T0202;S100 M3;G0 X25 Z5;G92 X19 Z-25 P2.5 J3 K1;X18;X17.5;G0 X50 Z150;T0303;S400 M3;G0 X30 Z-38;G1 X0 F10;G0 X50 Z150;T0101;G0 X25 Z0;M30;1.4數(shù)控車床基本操作1.4.1系統(tǒng)操作（以廣州數(shù)控GSK980TDa為例）1.4.1.1廣州數(shù)控GSK980TDa 1.GSK980TDa的面板如圖13所示。圖13 GSK980TDa的LCD/MDI面板 2.GSK980TDa面板中各

19、常見的按鍵功能見表1-3：表1-4按鍵名稱功能說明功能有效時操作方式單段開關程序單段運行/連續(xù)運行狀態(tài)切換，單段有效時單段運行指示燈亮-自動方式、錄入方式程序段選跳開關程序段首標有“/”號的程序段是否跳過狀態(tài)切換，程序段選跳開關打開時，跳段指示燈亮自動方式、錄入方式機床鎖住開關機床鎖住時機床鎖住指示燈亮，X、Z軸輸出無效自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零輔助功能鎖住開關輔助功能鎖住時輔助功能鎖住指示燈亮，M、S、T功能輸出無效自動方式、錄入方式空運行開關空運行有效時空運行指示燈亮加工程序/MDI代碼段空運行自動方式、錄入方式編輯方式選擇鍵進入編輯操作

20、方式自動方式、錄入方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零自動方式選擇鍵進入自動操作方式錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零錄入方式選擇鍵進入錄入(MDI)操作方式自動方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零機械回零方式選擇鍵進入機械回零操作方式自動方式、錄入方式、編輯方式、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零單步/手輪方式選擇鍵進入單步或手輪操作方式（兩種操作方式有參數(shù)選擇其一）自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手動方式、程序回零手動方式選擇鍵進入手動操作方式自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方

21、式、程序回零程序回零選擇鍵進入程序回零操作方式自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式1.4.1.2手動進給在主菜單中按“手動”按鍵，進入手動方式。1.手動連續(xù)進給按下“手動”按鍵，這時液晶屏幕右下角顯示手動。再選擇移動軸，則機床沿著選擇軸方向移動；選擇相應的進給速率：進給速度百分率由25%100%以25%遞增或遞減。2.快速進給按下快速進給鍵時，面板上指示燈亮，關時指示燈滅。選擇為開時，手動以快速速度進給。1.4.1.3手輪進給 轉動手搖脈沖發(fā)生器，可以使機床微量進給。按下手輪方式鍵，選擇手輪操作方式，這時液晶屏幕右下角顯示手輪。1.手搖脈沖發(fā)生器的右轉為 +方向

22、，左轉為 -方向；2.選擇手輪運動軸 在手輪方式下，按下相應的鍵，則選擇其軸；3. 選擇移動量 按下增量選擇鍵，選擇移動增量，每一刻度的移動量分別為0.001mm、0.01mm、0.1mm。1.4.1.4錄入方式（MDI運轉） 從MDI界面上輸入一個程序段的指令，并可以執(zhí)行該程序段。例： X25 Z0 的輸入方法如下。（1）把方式選擇于MDI界面（具體步驟為按“程序”鍵，按“翻頁”鍵后進入該界面）；（2）鍵入X25， 按“輸入”鍵。X25輸入后被顯示出來；（3）輸入Z0，按“輸入”鍵。Z0輸入后被顯示出來；（4）輸入G0，按“輸入”鍵。G0輸入后被顯示出來；（5）按“循環(huán)起動”鍵。 1.4.1

23、.5對刀 為簡化編程，允許在編程時不考慮刀具的實際其位置，GSK980TDa提供了定點對刀、試切對刀及回機械回零點對刀三種對刀方法，通過對刀操作來獲得刀具偏置數(shù)據(jù)。 1.定點對刀 操作步驟如下： 圖 基準刀對刀點 圖 二號刀對刀點 （1）首先確定XZ向的刀補值是否為零，如果不為零，必須把所有刀具號的刀補值清零； （2）使刀具中的偏置號為00如T0100T0300，并將其中的刀偏值執(zhí)行方法：在T0100狀態(tài)下執(zhí)行一個移動代碼或執(zhí)行機械回零，回到機械零點自動清除刀偏值； （3）選擇任意一把刀（一般是加工中的第一把刀，此刀將作為基準刀） （4）將基準刀的刀尖位置定位到某點對刀點，如圖A； （5）在錄

24、入操作方式、程序狀態(tài)頁面下用G50X_Z_代碼設定工件坐標系； （6）使相對坐標（U，W）的坐標值清零，清零方法詳見本篇N1.3.1節(jié) （7）移動刀具到安全位置后，選擇另外一把刀，并移動到對刀點，如圖B； （8）按 鍵，按 鍵、鍵移動光標選擇該刀對應的刀具偏置號； （9）按地址鍵，再按 鍵，X向刀具偏置值被設置到相應的偏置號當中； （10）按地址鍵 、再按 鍵，Z向刀具偏置值被設置到相應的偏置號當中； （11）重復步驟710，可對其他刀具進行對刀。注：在定點對刀時必須先將系統(tǒng)中所有的刀偏清除，在按U和W輸入新刀偏值時不能重復多次只能輸入一次，刀補值清零的方法詳見本篇7.4.4節(jié)。 另外，上述定

25、點對刀步驟亦可通俗描述如下： （1）開機后按“程序”按鈕，然后通過“翻頁鍵”進入MDI界面；（2）進入MDI界面后，選擇“錄入”按鈕；（3）輸入代碼“T0101”、“輸入”，按“循環(huán)起動”按鈕；（4）輸入代碼：“G0”、“輸入”、“X50”、“輸入”、“Z150”、“輸入”，按“循環(huán)起動”；（5）輸入“S400”、“輸入”、“M3”、“輸入”，按“循環(huán)起動”按鈕，機床開始轉動；（6）按“手輪”按鈕，然后將刀尖移至工件端面右邊，按“手動”按鈕，按住“Z負向”按鈕沿著Z負向切削工件一段距離；（7）按“手輪”按鈕和“Z向”按鈕，用手輪將刀沿Z向移開，主軸停止，然后測量工件車削后的直徑，并記錄測量直徑

26、值；（8）主軸運行，將刀移至工件端面（刀尖停放點命名為A點）；進入MDI界面，錄入以下程序代碼：“G50”、“輸入”、“X測量直徑值”、“輸入”、“Z0”“輸入”，按“循環(huán)起動”；（9）按“位置”按鈕，通過“上下翻頁”按鍵，進入UW顯示界面（正常顯示是U測量直徑值，W0），然后輸入以下代碼：“U”“取消”；（10）將刀架移開，然后進入MDI界面，錄入以下程序代碼：“T0202”、“輸入”，按“手輪”按鈕，將02號刀移至工件端面（即刀尖停放在A點）；（11）按“刀補”按鈕，通過移動光標，選擇“02”，然后依次輸入以下代碼：“X”、“輸入”、“Z”“、輸入”、“U”、“輸入”、“W”、“輸入”，完

27、成T0202對刀；（12）重復10-11步驟完成T0303和T0404對刀。1.4.1.5試切對刀 試切對刀是否有效，取決于CNC參數(shù)NO.012的BIT位的設定。 操作步驟如下，以工作端面建立工件坐標系：圖 工件坐標系1、選擇任意一把刀，使刀具沿A表面切削；2、在Z 軸不動的情況下沿X軸推出刀具，并且停止主軸旋轉；3、按 鍵進入偏置界面，選擇刀具偏置界面，按 鍵、 鍵移動光標選擇該刀具對應的偏置號；4、一次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵 及 鍵；5、使刀具沿B表面切削；6、在X軸不動的情況下，沿Z軸退出刀具，并且停止主軸旋轉；7、測量直徑“”（假定=15）；8、按 鍵進入偏置界面，選擇刀具偏置界面，按

28、鍵、 鍵移動光標選擇該刀具對應的偏置號；9、依次鍵入地址鍵 、數(shù)字鍵、及 鍵；10、移動刀具至安全換刀位置，換另一把刀；圖 工件坐標系中“”與“ß”11、使刀具沿A1表面切削；12、在Z軸不動的情況下沿X軸退出刀具，并且停止主軸旋轉；13、測量A1表面與工件坐標系原點之間的距離“ß”（假定ß=1）；14、按 鍵進入偏置界面， 選擇刀具偏置界面，按 鍵、 鍵移動光標選擇該刀具對應的偏置號；15、依次按地址鍵 、符號鍵 、數(shù)字鍵 及 鍵；16、使刀具沿B1表面切削；17、在X軸不動的情況下，沿Z軸退出刀具，并且停止主軸旋轉；18、測量距離“”(假定=1);19、按 鍵

29、進入偏置界面，選擇刀具偏置頁面，按鍵、 鍵移動光標選擇該刀具對應的偏置號;20、依次鍵入地址鍵 、數(shù)字鍵、及 鍵;21、其他刀具對刀方法重復步驟1020。注：此對刀方法的刀補值有可能很大，因此CNC必須設置為以坐標偏移方向執(zhí)行刀補（CNC參數(shù)NO.0.003的BIT4設置為1），并且，第一個程序段用T代碼執(zhí)行刀具長度補償或程序的第一個移動代碼程序段包含執(zhí)行刀具長度補償?shù)腡代碼。1.4.1.6回機械零點機床零點對刀 用此對刀方法不存在基準刀非基準刀問題，在刀具磨損或調整任何一把刀時，只要對此刀進行重新對刀即可，對刀前回一次機械零點。斷電后上電只要回一次機械零點后即可繼續(xù)加工，操作簡單方便。操作步

30、驟如下，以工件端面建立工件坐標：圖 工件坐標系1、按 鍵進入機械回零操作方式，使兩軸回機械零點；2、選擇任意一把刀，使刀具中的偏置號為00（如T0100、T0300）；3、使刀具沿A表面切削；4、在Z軸不動的情況下，沿X軸退出刀具，并且停止主軸旋轉；5、按進入偏置界面，選擇刀具偏置界面，按 鍵、 鍵移動光標選擇某一偏置號；6、依次按地址鍵、數(shù)字鍵 及 鍵，Z軸偏置值被設定；7、使刀具沿B表面切削；8、在X軸不動的情況下，沿Z軸退出刀具，并且停止主軸旋轉；9、測量距離“”（假定=15）；10、按進入偏置界面，選擇刀具偏置頁面，按 鍵、 鍵移動光標選擇偏置號；圖 工件坐標系中“”與“ß”

31、11、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、及 鍵，x軸刀具偏置值被設定；12、移動刀具至安全換刀位置；13、換另一把刀，使刀具中的偏置號為00（如T0100、T0300）；14、使刀具沿A1表面切削；15、在Z軸不動的情況下沿X軸退出刀具，并且停止主軸旋轉；測量A1軸表面與工件坐標系原點之間的距離“1”（假定1=1）；16、按進入偏置界面，選擇刀具偏置頁面，按 鍵、鍵移動光標選擇某一偏置號；17、依次按地址鍵 、符號鍵 、數(shù)字鍵及 鍵，Z軸刀具偏置值被設定；18、使刀具沿B1表面切削；19、在X軸不動的情況下，沿Z軸退出刀具，并且停止主軸旋轉；20、測量距離“1”（假定1=10）；21、按進入偏置界面，選

32、擇刀具偏置頁面，按鍵、鍵移動光標選擇偏置號；22、依次鍵入地址鍵 、數(shù)字鍵 、及 鍵，X軸刀具偏置值被設定；23、移動刀具至安全換刀位置；24、重復步驟1223，即可完成所有刀的對刀。注1：機床必須安裝機械零點開關 才能進行機械零點對刀操作；注2：回機械零點對刀后，不能執(zhí)行G50代碼設定工件坐標系。注3：CNC必須設置為以坐標偏移方式執(zhí)行刀補（CNC參數(shù)NO.003的BIT4設置為1），而且，第一個程序段用T代碼執(zhí)行刀具長度補償或程序的第一個移動代碼程序段包含執(zhí)行刀具長度補償?shù)腡代碼。注4：相應參數(shù)必須如下設置： CNC參數(shù)No.004的BIT7=0； CNC參數(shù)No.012的BIT5=1；

33、CNC參數(shù)No.012的BIT7=1；注5：CNC參數(shù)No.049、No.050的設置值應與機械零點在工件坐標系XOZ中的絕對坐標值相近，如下所示： 圖 工件回零 示例：回機械零點后，刀具在工件坐標系中的絕對坐標為（a,b），則應分別設置CNC參數(shù)No.049的值與a相近、No.050的值與b相近。1.4.1.7刀具偏置值的設置與修改 按鍵進入偏置界面，通過鍵、鍵分別顯示NO.000No.032偏置號。圖 刀具偏置（兩軸） 圖 刀具磨損（兩軸）1.刀具偏置值的設置（1）按鍵進入刀具偏置頁面，按鍵、鍵選擇需要的頁；（2）移動光標至要輸入的刀具偏置、磨損號的位置； 掃描法：按鍵、鍵順次移動光標；

34、檢索法：用下述按鍵順序可直接將光標移動至鍵入的位置+偏置號+ ；（3）按地址鍵或 后，輸入數(shù)字（可以輸入小數(shù)點）；（4）按鍵后，CNC自動計算刀具偏置量，并在頁面上顯示出來。注:刀具偏置值的輸入范圍-9999.9999999.999，單位：mm，刀尖半徑R值的輸入范圍-9999.9999999.999，單位：mm，刀尖方向T值的輸入范圍09（只能輸入整數(shù)） 2.刀具偏置值的修改（1）按本章7.4.1節(jié)所述的方法將光標移到要變更得刀具偏置號的位置；（2）如要改變X軸的刀具偏置值，鍵入U；對于Z軸，鍵入W；（3）鍵入增值量；（4）按，把現(xiàn)在的刀具偏置值與現(xiàn)在的增值量相加，其結果作為新的刀具偏置值顯

35、示出來。 示例：已設定的x軸的刀具偏置值為5.678 用鍵盤輸入增量U1.5 則新設定的X軸的刀具偏置值為7.178（=5.678+1.5） 3.通信方式下修好刀偏 在通信方式下修改、設定刀具偏置值，詳細操作說明見本篇第11章。注1：變更刀具偏置值時，新的刀具偏置值在執(zhí)行T碼后生效；注2：如果實際測量工件尺寸與零件圖紙尺寸不符，尺寸大則在原偏置值上減去誤差值，尺寸小則在原偏置值上加上誤差值。 示例：需加工零件的外徑為55.382，加工中用01號刀偏置，零件加工前，01號刀偏中的值為：表1-5序號XZTR0000000116.380-24.56200 零件加工中，實際測量零件外徑為55.561，

36、此時可修改01號刀偏置為：表1-6 序號XZTR0000000116.201-24.5620016.380-(55.561-55.382)注：要對刀補進行備份與恢復，可通過通信在PC機上進行相應操作。 4.刀具偏置值清零（1）把光標移到要清零的補償號的位置。（2）方法一： 如果要把X軸的刀具偏置值清零，則按鍵，再按鍵，X軸的刀具偏置值被清零； 如果要把Z軸的刀具值清零，則按鍵，再按鍵，Z軸的刀具值被清零；方法二： 如果X向當前刀具偏置值為，輸入U-、再按鍵，則X軸的刀具偏置值為零； 如果Z軸向當前刀具偏置值，輸入W-、再按鍵，則Z軸的刀具偏置值為零；注1：系統(tǒng)刀具偏置頁面中的刀具偏置值清零并不

37、表示系統(tǒng)處于不帶有刀偏值狀態(tài)，如讓系統(tǒng)處于不帶刀偏狀態(tài)需將刀偏值執(zhí)行，方法如下：在T0100狀態(tài)下執(zhí)行一個移動代碼或執(zhí)行一次機械回零，回到零點刀偏值將自動執(zhí)行；當?shù)镀祱?zhí)行后在，顯示頁面右下角T中的不再反顯。注2：如果選擇三軸，即Y軸功能有效時，Y軸刀具偏置值清零清零的方法同XZ軸相同。 5.刀具磨損值設置與修改 為防止刀具偏置值設置、修改時誤操作（未輸入小數(shù)點、小數(shù)點位置不對等），致使刀具偏置值修改量過大，造成撞刀等現(xiàn)象，利于操作者直觀的判斷每把刀的磨損程度，GSK980TDa設置了刀具磨損頁面。當由于刀具磨損等原因引起加工尺寸不準需修改刀補值時，可在刀具磨損量中設置或修改。加工刀具磨損值的

38、輸入范圍由數(shù)據(jù)參數(shù)No140設定，刀具磨損值的輸入范圍-9999.9999999.999(單位：mm).刀具磨損數(shù)據(jù)掉電保存。 刀具磨損值的設置與修改方法與刀具偏置值的設置與修改方法基本相同，用U軸（X軸）、W(Z軸)、V(Y軸)進行磨損量的輸入。 6.刀具偏置值的鎖定與解鎖 為防止刀具偏置值設置被誤修改，可鎖定刀具偏置值，操作方法如下：（1）按 鍵進入刀具偏置值界面，按鍵和鍵選擇需要的頁；（2）移動光標至鎖定的刀具偏置號的位置；（3）按轉換鍵，當前刀具偏置值反白顯示，刀具偏置值被鎖定，禁止修改；再按一次轉換鍵，可解除鎖定。 圖 刀具偏置（兩軸） 圖 刀具磨損（兩軸）注：刀具磨損值不能被鎖定。

39、1.4.1.8程序鍵入1.按“程序”鍵，方式選擇為“編輯”方式；2.用鍵輸入字母“O”和程序名，如“O1”；3.按“刪除”，刪掉目錄里舊的O1程序；4.用鍵輸入“O1”；5.按“EOB”鍵，建立空的O1文本，在文本上鍵入程序。1.4.1.9自動運行1.運行程序的選擇 （1）檢索法1）選擇編輯或者自動操作方式；2）按鍵，并進入程序內(nèi)容顯示畫面；3）按地址鍵，鍵入程序號；4）按鍵或鍵，在顯示畫面上顯示檢索到的程序，若程序不存在，CNC出現(xiàn)報警。注：步驟4中，若該程序不存在，按鍵后，CNC會新建一個程序。 （2）掃描法1）選擇編輯或自動操作方式2）按鍵，并進入程序顯示畫面；3）按地址鍵； 4）按或鍵

40、，顯示下一個或上一個程序；5）重復步驟3、4，逐個顯示存入的程序。 （3）光標確認法 a)選擇自動操作方式（必須處于非運行狀態(tài)）； b)按鍵進入程序目錄顯示畫面（必要時再按 鍵、鍵）； c)按、鍵將光標移到選擇程序名 d)按 鍵。2.自動運行的啟動（1）按鍵或自動操作方式；（2）按鍵啟動程序，程序自動運行。注：程序的運行時從光標的所在行開始的，所以在按下鍵運行之前應先檢查一下光標是否在需要運行的程序段上。3.自動運行的停止代碼停止 含有M00的程序段執(zhí)行后，停止自動運行，模態(tài)功能、狀態(tài)功能、狀態(tài)全部被保存起來。按面板鍵外接運行鍵后，程序繼續(xù)執(zhí)行。按相關鍵停止1.按鍵或外接暫停鍵（1）機床進給減

41、速停止；（2）在執(zhí)行暫停代碼（G04）代碼時，執(zhí)行完G04之后才暫停；（3）模態(tài)功能、狀態(tài)被保存；（4）按鍵后，程序繼續(xù)執(zhí)行。 2.按復位鍵 （1）所有軸運動停止 （2）M、S功能輸出無效（可由參數(shù)設置按鍵后是否自動關閉主軸正反轉、潤滑、冷卻等信號）； (3)自動運行結束，模態(tài)功能，狀態(tài)保持。 3.按急停按鈕 機床運行過程中在危險或緊急情況下按急停按鈕（外部急停有效時）CNC即進入急停狀態(tài)，此時機床移動立即停止，所有的輸出（如主軸的轉動、冷卻液等）全部關閉。松開緊急停按鈕解除急停警報，CNC進入復位狀態(tài)。 4.轉換操作方式 在自動運行過程中轉換為機械回零手輪，單步、手動、程序回零方式時，當前程

42、序段立即“暫?！?；在自動運行過程中轉換為編輯、錄入方式時，在運行完當前的程序段后才顯示“暫?！?。注1：解除急停報警前先確認故障已排除；注2：在上電和關機之前按下急停按鈕可減少設備的電沖擊；注3：急停報警解除后應重新執(zhí)行回機械回零點操作，以確保坐標位置的正確性（若機床未安裝機械零點，則不得進行回機械零點操作）；注4：只有將狀態(tài)參數(shù)No.172的Bit3位（MESP）設置為0，外部急停才有效。 4.從任意段自動運行 （1）按鍵進入編輯操作方式，按鍵進入程序界面，按 鍵或鍵選擇程序內(nèi)容頁面； （2）將光標移至準備開始運行的程序段處（如從第三行開始運行，移動光標至第三行開頭）；圖 程序內(nèi)容 （3）如當

43、前光標所在程序段的模態(tài)（G、M、T、F代碼）缺省，并與運行該程序段的模態(tài)不一致，必須執(zhí)行相應的模態(tài)功能后方可繼續(xù)下一步驟； （4）按鍵進入自動操作方式，按鍵啟動程序運行。 5.進給、快速速度的調整 自動運行時，可以通過調整進給、快速移動倍率改變運行速度，而不需要改變程序及參數(shù)中設定的速度值。進給倍率的調整 按鍵中的或鍵，可實現(xiàn)進給倍率16級實時調節(jié)。 按一次 鍵，進給倍率增加一檔，直至150%； 按一次鍵，進給倍率減少一檔，直至0。注1：進給倍率調整程序中F指定的值；注2：實際進給速度=F指定的值*進給倍率。 快速倍率的調整 按 鍵中的或鍵，可實現(xiàn)快速倍率F0、25%、50%、100%四檔實時

44、調節(jié)。 按一次鍵，進給倍率增加一檔，直至100%； 按一次鍵，進給倍率減少一檔，直至F0。注1：CNC參數(shù)No.022、No.023分別設定XZ軸快速移動倍率；X軸實際快速移動速率= No.022設定的值*快速倍率Z軸實際快速移動速率= No.023設定的值*快速倍率注2：當快速倍率為F0時，快速移動的最低速率由CNC參數(shù)No.023設定。注3：在GSK980TDa-V系統(tǒng)中，快速倍率修調 按鍵分別為 、 、 、，其對應的快速倍率分別是F0、25%、50%、100%。 6.主軸速度調整 自動運行中，當選擇模擬電壓輸出控制主軸速度時可修調主軸轉速按鍵中的或鍵，修調主軸倍率改變主軸速度，可實現(xiàn)主軸

45、倍率50%120%共8級實時調節(jié)。按一次 鍵，進給倍率增加一檔，直至120%；按一次鍵，進給倍率減少一檔，直至50%。注1：實際輸出的模擬電壓值=按參數(shù)計算出的模擬電壓值*主軸倍率注2：GSK980TDa-V系統(tǒng)，按操作面板鍵可以快速的把當前主軸倍率修調為100%。示例：CNC參數(shù)NO.037設置為9999，NO.021設置為645時，執(zhí)行S9999代碼，選擇主軸倍率為100%，則實際輸出的模擬電壓10*100%=10V圖 相對坐標 1.4.1.10運行時的狀態(tài) 1.單段運行 首次執(zhí)行程序時，為防止編程錯誤出現(xiàn)意外，可選擇單段運行 自動操作方式下，單段程序開關打開的方法如下： 方法1：按鍵使狀

46、態(tài)指示區(qū)中的單段運行指示燈亮，表示選擇單段運行功能； 方法2：按進入機床軟面板頁面，按數(shù)字鍵 使“*”號處于單段程序開狀態(tài)。圖 機床軟面板 單段 運行時，執(zhí)行完當前程序段后，CNC停止運行；繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段時，需再次按鍵 ，如此反復直至程序運行完畢。注1：G28代碼中，在中間點的位置，單段停止； 注2：執(zhí)行固定循環(huán)G90、G92、G94、G70G76代碼時單段狀態(tài)見第一篇編程說明；注3：執(zhí)行調用子程序（M98_）、子程序調用返回代碼（M99）單程序段無效。但M98、M99程序段中，除N、O、P以外的其他地址外，單段停止有效。 2.空運行 自動運行程序前，為了防止編程錯誤出現(xiàn)意外i，可以選擇

47、空運行狀態(tài)進行程序的校驗。 自動操作方式下，空運行開關打開的方法如下： 方法1：按鍵使狀態(tài)指示區(qū)中的空運行指示燈亮，表示進入空運行狀態(tài)； 方法2：或者按鍵進入機床軟面板頁面，按數(shù)字鍵使“*”號處于空運行狀態(tài)。圖 機床軟面板 空運行狀態(tài)下，機床進給、輔助功能有效（如果機床鎖住、輔助鎖住開關處于關狀態(tài)），也就是說，空運行開關的狀態(tài)對機床進給、輔助功能的執(zhí)行沒有任何影響，程序中指定的速度無效，CNC以下表中的速度運動。表注1：可由CNC參數(shù)N0.004的Bit6位設定是手動進給速度還是快速移動。注2：空運行狀態(tài)下，快速開關切換對當前運行的程序段運行速度不起作用，均在下一程序段起作用。注3：gsk98

48、0tda標準梯形圖定義在自動運行狀態(tài)（自動方式、錄入方式運行時），空運行開關操作無效。 3.機床鎖住運行 自動操作方式下，機床鎖住開關打開的方法如下： 方法1：按鍵使狀態(tài)指示區(qū)中機床鎖住運行指示燈 亮，表示進入機床鎖住運行狀態(tài)； 方法2：按鍵進入機床軟面板頁面，按數(shù)字鍵 使“*”號處于開狀態(tài)。圖 機床軟面板 機床鎖住運行常與輔助功能一起用于程序校驗。機床鎖住運行時： （1）機床托板不移動，位置界面下的綜合坐標頁面中的“機床坐標”不改變，相對坐標、絕對坐標和余移動量顯示不斷刷新，與機床鎖住開關處于關狀態(tài)時一樣； （2）M、S、T代碼能夠正常運行。 4.輔助功能鎖住運行 自動操作方式下，機床鎖住開

49、關打開的方法如下： 方法1：按鍵使狀態(tài)指示區(qū)中的輔助功能鎖住運行指示燈 亮，表示進入輔助功能鎖住運行狀態(tài)； 方法2：按進入機床軟面板頁面，按數(shù)字鍵 使“*”處于輔助鎖住開狀態(tài)。圖 機床軟面板 此時M、S、T代碼不執(zhí)行，機床拖板移動。通常與機床鎖住功能一起用于程序校驗。注：輔助功能鎖住有效時不影響M00、M30、M98、M99的執(zhí)行。 5.程序段選跳 在程序段中不想執(zhí)行某一段程序而又不想刪除時，可選擇程序段選跳功能。當程序段段首具有“/”號且程序段選跳開關打開（機床面板按鍵或程序選跳外部輸入有效）時，在自動運行時此程序段跳過不運行。 自動操作方式下，程序段選跳開關打開的方法如下： 方法1：按 鍵使狀態(tài)指示區(qū)中程序段選跳指示燈 亮； 方法2：按進入機床軟面板頁面，按數(shù)字鍵使“*”處于開狀態(tài)。圖 機床軟面板注：當程序段選跳開關未開時，程序段段首具有“/”號的程序段在自動運行將不會被跳過，照樣執(zhí)行。 6.其他操作 （1）自動操作方式下，按鍵，冷卻液開、關切換； （2）按、