平面連桿機構——平面機構的運動簡圖PPT學習教案

1、會計學1平面連桿機構平面連桿機構平面機構的運動簡圖平面機構的運動簡圖2.1 平面機構運動簡圖及其自由度一、運動副滑塊與導槽嚙合中的一對齒廓軸與軸承 2.1.1 運動副及其分類運動副運動副：兩構件：兩構件直接接觸直接接觸并能產生并能產生確定相對運動確定相對運動的的可動聯(lián)接?？蓜勇?lián)接。例如：軸和軸承、嚙合中的一對齒廓、滑塊與導槽例如：軸和軸承、嚙合中的一對齒廓、滑塊與導槽第1頁/共30頁例如：例如：1 1、軸與軸承間構成運動副，軸的外圓柱面與軸承、軸與軸承間構成運動副，軸的外圓柱面與軸承 內孔為運動副元素。內孔為運動副元素。 2 2、凸輪與尖頂間構成運動副，凸輪與尖頂接觸部、凸輪與尖頂間構成運動副

2、，凸輪與尖頂接觸部 分為運動副元素。分為運動副元素。運動副元素運動副元素：兩構件直接接觸而構成運動副的：兩構件直接接觸而構成運動副的點、線、面點、線、面部分部分。第2頁/共30頁按兩構件按兩構件接觸特性接觸特性，常分為，常分為低副、高副低副、高副兩大類。兩大類。 兩構件以兩構件以面面接觸而形成的運動副。按運動特性可接觸而形成的運動副。按運動特性可分為分為轉動副轉動副和和移動副。移動副。第3頁/共30頁只能在一個平面內做相對轉動, 也稱鉸鏈。 兩構件中如有一個構件固定不動, 則稱為固定鉸鏈；二者均能轉動， 則稱為活動鉸鏈。 第4頁/共30頁(b)活動鉸鏈第5頁/共30頁只允許兩構件作相對移動。只

3、允許兩構件作相對移動。第6頁/共30頁轉動副、移動副實例轉動副、移動副實例轉動副轉動副移動副移動副第7頁/共30頁2、高副 兩構件以點或線接觸而構成的運動副。凸輪副齒輪副第8頁/共30頁（二）空間運動副 若兩構件之間的相對運動均為空間運動，則稱為空間運動副。如：球面副、螺旋副。球面副螺旋副第9頁/共30頁運動副類型及其代表符號移動副移動副平面高副平面高副球銷副球銷副球面副球面副圓柱副圓柱副螺旋副螺旋副轉轉動動副副第10頁/共30頁構件可分為機架、原動件和從動件。 （1）固定件（機架） 機構中的固定構件； 一般機架相對地面固定不動。 （2）原動件（主動件） 接受外界給定運動規(guī)律的活動構件。 （3

4、）從動件 隨著原動件的運動而運動的其余活動構件。第11頁/共30頁機構運動簡圖機構運動簡圖 按一定的按一定的比例尺比例尺，用規(guī)定的，用規(guī)定的運動副運動副及及構件符號構件符號來表示機來表示機構各運動副及構件之間的位置關系、各構件間的相對運動構各運動副及構件之間的位置關系、各構件間的相對運動關系的簡化圖形。關系的簡化圖形。 2.1.3 平面機構的運動簡圖 機構示意圖機構示意圖 只需表明機構運動傳遞情況和構造特征，不必按嚴只需表明機構運動傳遞情況和構造特征，不必按嚴格比例所畫的圖形。格比例所畫的圖形。第12頁/共30頁1、構件的表示方法 構件均用線段或小方塊表示，畫有斜線的表示機架。第13頁/共30

5、頁2、轉動副a：圖垂直于回轉軸線；：圖垂直于回轉軸線；b：圖不垂直于回轉軸線；：圖不垂直于回轉軸線； 表示轉動副的圓圈，圓心須與回轉軸線重合。表示轉動副的圓圈，圓心須與回轉軸線重合。c：一個構件具有多個轉動副時，則應在兩條交叉處：一個構件具有多個轉動副時，則應在兩條交叉處涂涂 黑黑,或在其內畫上斜線?；蛟谄鋬犬嬌闲本€。第14頁/共30頁3、移動副 兩構件組成移動副，其導路必須與相對移動方向一致。第15頁/共30頁4、平面高副 兩構件組成平面高副時，其運動簡圖中應畫出兩構件接觸處的曲線輪廓，對于凸輪、滾子，習慣劃出其全部輪廓；對于齒輪，常用點劃線劃出其節(jié)圓。凸輪副齒輪副第16頁/共30頁常用運動

6、副的符號常用運動副的符號運動副運動副名稱名稱運動副符號運動副符號兩運動構件構成的運動副兩運動構件構成的運動副轉轉動動副副移移動動副副12121212121212121212121212兩構件之一為固定時的運動副兩構件之一為固定時的運動副122121平平面面運運動動副副第17頁/共30頁平平面面高高副副螺螺旋旋副副21121221211212球球面面副副球球銷銷副副121212空空間間運運動動副副121212第18頁/共30頁 2.2.2 繪制機構運動簡圖的步驟l(mmm)mm)運動尺寸的實際長度或圖上所畫長度（實例實例 分析機構組成和運動原理分析機構組成和運動原理, ,找到主動件，原動件找到主

7、動件，原動件的運動方向，分清運動路線。的運動方向，分清運動路線。確定運動副的類型以及數(shù)目確定運動副的類型以及數(shù)目選擇一個最能反映機構中各構件之間的運動關系選擇一個最能反映機構中各構件之間的運動關系的平面的平面, ,繪制各運動副繪制各運動副選擇合適比例選擇合適比例, ,按照比例連接各運動副。按照比例連接各運動副。第19頁/共30頁例例1 1 卡車翻斗卸料機構示意圖卡車翻斗卸料機構示意圖確定機構組成確定機構組成: : 車體車體1-1-機架機架 活塞桿活塞桿3-3-原原動件動件 翻斗翻斗2 2、液、液壓缸體壓缸體4 4為從動為從動件件第20頁/共30頁2.2.運動副類型運動副類型: :3 3和和44

8、移動副移動副3 3和和22轉動副轉動副4 4和和11轉動副轉動副2 2和和1 1 轉動副轉動副第21頁/共30頁3.3.機構草圖繪制機構草圖繪制測量各運動副測量各運動副相對位置實際尺寸。相對位置實際尺寸。本圖中本圖中, ,測量測量Lab,LbcLab,Lbc以及以及BCBC連線與水平線連線與水平線的夾角。的夾角。第22頁/共30頁4.4.確定實際尺寸和確定實際尺寸和繪制圖的比例繪制圖的比例U,U,繪制機構簡圖。繪制機構簡圖。第23頁/共30頁例例2 2 試繪制內燃機的機構運動簡圖試繪制內燃機的機構運動簡圖第24頁/共30頁例例3 3 試繪制內燃機的機構運動簡圖試繪制內燃機的機構運動簡圖氣缸體氣缸體1活塞活塞2進氣閥進氣閥3排氣閥排氣閥4連桿連桿5曲軸曲軸6凸輪凸輪7頂桿頂桿8齒輪齒輪10第25頁/共30頁氣缸體氣缸體1活塞活塞2進氣閥進氣閥3排氣閥排氣閥4連桿連桿5曲軸曲軸6凸輪凸輪7頂桿頂桿8齒輪齒輪101 1）分析運動，確定構件）分析運動，確定構件的類型和數(shù)量的類型和數(shù)量2 2）確定運動副的類型和數(shù)目）確定運動副的類型和數(shù)目3 3）選擇視圖平面）選擇視圖平面4 4）選取比例尺，根據(jù)機）選取比例尺，根據(jù)機構運動尺寸，定出各運構運動尺寸，