平面連桿機(jī)構(gòu)——平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.1 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其自由度一、運(yùn)動(dòng)副滑塊與導(dǎo)槽嚙合中的一對(duì)齒廓軸與軸承 2.1.1 運(yùn)動(dòng)副及其分類運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件：兩構(gòu)件直接接觸直接接觸并能產(chǎn)生并能產(chǎn)生確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的的可動(dòng)聯(lián)接?？蓜?dòng)聯(lián)接。例如：軸和軸承、嚙合中的一對(duì)齒廓、滑塊與導(dǎo)槽例如：軸和軸承、嚙合中的一對(duì)齒廓、滑塊與導(dǎo)槽第1頁(yè)/共30頁(yè)例如：例如：1 1、軸與軸承間構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，軸的外圓柱面與軸承、軸與軸承間構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，軸的外圓柱面與軸承 內(nèi)孔為運(yùn)動(dòng)副元素。內(nèi)孔為運(yùn)動(dòng)副元素。 2 2、凸輪與尖頂間構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，凸輪與尖頂接觸部、凸輪與尖頂間構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副

2、，凸輪與尖頂接觸部 分為運(yùn)動(dòng)副元素。分為運(yùn)動(dòng)副元素。運(yùn)動(dòng)副元素運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的：兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線、面點(diǎn)、線、面部分部分。第2頁(yè)/共30頁(yè)按兩構(gòu)件按兩構(gòu)件接觸特性接觸特性，常分為，常分為低副、高副低副、高副兩大類。兩大類。 兩構(gòu)件以兩構(gòu)件以面面接觸而形成的運(yùn)動(dòng)副。按運(yùn)動(dòng)特性可接觸而形成的運(yùn)動(dòng)副。按運(yùn)動(dòng)特性可分為分為轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副和和移動(dòng)副。移動(dòng)副。第3頁(yè)/共30頁(yè)只能在一個(gè)平面內(nèi)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng), 也稱鉸鏈。 兩構(gòu)件中如有一個(gè)構(gòu)件固定不動(dòng), 則稱為固定鉸鏈；二者均能轉(zhuǎn)動(dòng)， 則稱為活動(dòng)鉸鏈。 第4頁(yè)/共30頁(yè)(b)活動(dòng)鉸鏈第5頁(yè)/共30頁(yè)只允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)。只

3、允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)。第6頁(yè)/共30頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副實(shí)例轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副實(shí)例轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副移動(dòng)副第7頁(yè)/共30頁(yè)2、高副 兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。凸輪副齒輪副第8頁(yè)/共30頁(yè)（二）空間運(yùn)動(dòng)副 若兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為空間運(yùn)動(dòng)，則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。如：球面副、螺旋副。球面副螺旋副第9頁(yè)/共30頁(yè)運(yùn)動(dòng)副類型及其代表符號(hào)移動(dòng)副移動(dòng)副平面高副平面高副球銷副球銷副球面副球面副圓柱副圓柱副螺旋副螺旋副轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)副副第10頁(yè)/共30頁(yè)構(gòu)件可分為機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。 （1）固定件（機(jī)架） 機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件； 一般機(jī)架相對(duì)地面固定不動(dòng)。 （2）原動(dòng)件（主動(dòng)件） 接受外界給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的活動(dòng)構(gòu)件。 （3

4、）從動(dòng)件 隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。第11頁(yè)/共30頁(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 按一定的按一定的比例尺比例尺，用規(guī)定的，用規(guī)定的運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副及及構(gòu)件符號(hào)構(gòu)件符號(hào)來表示機(jī)來表示機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件之間的位置關(guān)系、各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件之間的位置關(guān)系、各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形。關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形。 2.1.3 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)示意圖機(jī)構(gòu)示意圖 只需表明機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況和構(gòu)造特征，不必按嚴(yán)只需表明機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況和構(gòu)造特征，不必按嚴(yán)格比例所畫的圖形。格比例所畫的圖形。第12頁(yè)/共30頁(yè)1、構(gòu)件的表示方法 構(gòu)件均用線段或小方塊表示，畫有斜線的表示機(jī)架。第13頁(yè)/共30

5、頁(yè)2、轉(zhuǎn)動(dòng)副a：圖垂直于回轉(zhuǎn)軸線；：圖垂直于回轉(zhuǎn)軸線；b：圖不垂直于回轉(zhuǎn)軸線；：圖不垂直于回轉(zhuǎn)軸線； 表示轉(zhuǎn)動(dòng)副的圓圈，圓心須與回轉(zhuǎn)軸線重合。表示轉(zhuǎn)動(dòng)副的圓圈，圓心須與回轉(zhuǎn)軸線重合。c：一個(gè)構(gòu)件具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，則應(yīng)在兩條交叉處：一個(gè)構(gòu)件具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，則應(yīng)在兩條交叉處涂涂 黑黑,或在其內(nèi)畫上斜線?；蛟谄鋬?nèi)畫上斜線。第14頁(yè)/共30頁(yè)3、移動(dòng)副 兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，其導(dǎo)路必須與相對(duì)移動(dòng)方向一致。第15頁(yè)/共30頁(yè)4、平面高副 兩構(gòu)件組成平面高副時(shí)，其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中應(yīng)畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓，對(duì)于凸輪、滾子，習(xí)慣劃出其全部輪廓；對(duì)于齒輪，常用點(diǎn)劃線劃出其節(jié)圓。凸輪副齒輪副第16頁(yè)/共30頁(yè)常用運(yùn)動(dòng)

6、副的符號(hào)常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副名稱名稱運(yùn)動(dòng)副符號(hào)運(yùn)動(dòng)副符號(hào)兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)副副移移動(dòng)動(dòng)副副12121212121212121212121212兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)副122121平平面面運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)副副第17頁(yè)/共30頁(yè)平平面面高高副副螺螺旋旋副副21121221211212球球面面副副球球銷銷副副121212空空間間運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)副副121212第18頁(yè)/共30頁(yè) 2.2.2 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟l(mmm)mm)運(yùn)動(dòng)尺寸的實(shí)際長(zhǎng)度或圖上所畫長(zhǎng)度（實(shí)例實(shí)例 分析機(jī)構(gòu)組成和運(yùn)動(dòng)原理分析機(jī)構(gòu)組成和運(yùn)動(dòng)原理, ,找到主動(dòng)件，原動(dòng)件找到主

7、動(dòng)件，原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向，分清運(yùn)動(dòng)路線。的運(yùn)動(dòng)方向，分清運(yùn)動(dòng)路線。確定運(yùn)動(dòng)副的類型以及數(shù)目確定運(yùn)動(dòng)副的類型以及數(shù)目選擇一個(gè)最能反映機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系選擇一個(gè)最能反映機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系的平面的平面, ,繪制各運(yùn)動(dòng)副繪制各運(yùn)動(dòng)副選擇合適比例選擇合適比例, ,按照比例連接各運(yùn)動(dòng)副。按照比例連接各運(yùn)動(dòng)副。第19頁(yè)/共30頁(yè)例例1 1 卡車翻斗卸料機(jī)構(gòu)示意圖卡車翻斗卸料機(jī)構(gòu)示意圖確定機(jī)構(gòu)組成確定機(jī)構(gòu)組成: : 車體車體1-1-機(jī)架機(jī)架 活塞桿活塞桿3-3-原原動(dòng)件動(dòng)件 翻斗翻斗2 2、液、液壓缸體壓缸體4 4為從動(dòng)為從動(dòng)件件第20頁(yè)/共30頁(yè)2.2.運(yùn)動(dòng)副類型運(yùn)動(dòng)副類型: :3 3和和44

8、移動(dòng)副移動(dòng)副3 3和和22轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副4 4和和11轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副2 2和和1 1 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副第21頁(yè)/共30頁(yè)3.3.機(jī)構(gòu)草圖繪制機(jī)構(gòu)草圖繪制測(cè)量各運(yùn)動(dòng)副測(cè)量各運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置實(shí)際尺寸。相對(duì)位置實(shí)際尺寸。本圖中本圖中, ,測(cè)量測(cè)量Lab,LbcLab,Lbc以及以及BCBC連線與水平線連線與水平線的夾角。的夾角。第22頁(yè)/共30頁(yè)4.4.確定實(shí)際尺寸和確定實(shí)際尺寸和繪制圖的比例繪制圖的比例U,U,繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。第23頁(yè)/共30頁(yè)例例2 2 試?yán)L制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖試?yán)L制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第24頁(yè)/共30頁(yè)例例3 3 試?yán)L制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖試?yán)L制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖氣缸體氣缸體1活塞活塞2進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥3排氣閥排氣閥4連桿連桿5曲軸曲軸6凸輪凸輪7頂桿頂桿8齒輪齒輪10第25頁(yè)/共30頁(yè)氣缸體氣缸體1活塞活塞2進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥3排氣閥排氣閥4連桿連桿5曲軸曲軸6凸輪凸輪7頂桿頂桿8齒輪齒輪101 1）分析運(yùn)動(dòng)，確定構(gòu)件）分析運(yùn)動(dòng)，確定構(gòu)件的類型和數(shù)量的類型和數(shù)量2 2）確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目）確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目3 3）選擇視圖平面）選擇視圖平面4 4）選取比例尺，根據(jù)機(jī)）選取比例尺，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸，定出各運(yùn)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸，