項目申報水面清潔機器人學習教案

1、會計學1第一頁，共19頁。主要(zhyo)內容第1頁/共18頁第二頁，共19頁。隨著社會的發(fā)展,人們的生活質量不斷提高,產生的垃圾也越來越多,由于環(huán)保意識的缺乏,很多垃圾直接(zhji)或者間接的進入江、河、湖、海,造成現如今水污染嚴重的局面,而水是生命不可或缺的自然資源,治理水污染勢在必行。現如今的水面垃圾清理方法多采用費時、費力的人工打撈,即使有些地方使用機械清理的方式,但大部分都是采用較大型機械,不僅浪費能源,而且還會產生二次污染,難以普及使用。因此設計一款實用性很強的水面垃圾清理收集裝置是社會的需要。一、項目(xingm)摘要第2頁/共18頁第三頁，共19頁。2.目前處理的方法主要是以

2、人工為主缺點：效率低，而且人工打撈受天氣影響比較(bjio)大，不安全第3頁/共18頁第四頁，共19頁。安全性非常好,效率大約是人工打撈的幾十倍,水面越大、距離越遠效果越顯著。本文主要對水面垃圾自動打撈船進行了船體結構、動力裝置、打撈及傳輸裝置、垃圾存儲裝置以及其他零部件的設計等。分析了水面垃圾自動打撈船需要實現的功能要求。整個機器結構合理穩(wěn)定，成本低廉，采用電力驅動節(jié)約能源、無污染。第4頁/共18頁第五頁，共19頁。第5頁/共18頁第六頁，共19頁。二、立項(l xin)依據必要性 隨著社會物質文明的高度進步,人們的生活都有了質的飛躍,特別是工業(yè)革命以來,由于人們過于重視工業(yè)和經濟的發(fā)展,往

3、往忽視了對環(huán)境的保護,這就使得近幾年來世界環(huán)境日益惡劣,帶來了各種各樣的環(huán)境問題,湖泊、河流中隨處可見的垃圾污染。各種廢物會通過不同的渠道進人江河,導致(dozh)河面的漂浮物越來越多。由于潮起潮落的原因,河面的棄置物或水草也會流人其它的水面、港灣。它們的集結造成水面污染,影響市容衛(wèi)生,甚至阻礙航道。如果對于一些風景區(qū)的湖泊的污染，更是影響其觀賞價值和客流量。 本次課題最主要的目的和意義還是在于對相關水域的環(huán)境的治理與維護,水面環(huán)境的改善對于水質,乃至人類生存環(huán)境都有重大意義。希望本次課題的研究與推廣,能在有效改善水面環(huán)境的過程中發(fā)揮作用,共同維護我們美麗的地球。第6頁/共18頁第七頁，共19

4、頁。第7頁/共18頁第八頁，共19頁。第8頁/共18頁第九頁，共19頁。,通過遙控船體向前移動以及前端輔助裝置的運行,使垃圾通過船體中間通道進入垃圾收集箱而不會流出。當收集垃圾完畢后,可由人工輔助將收集箱從船體前端抽出倒入后續(xù)垃圾收集裝置。第9頁/共18頁第十頁，共19頁。,擋板由3mm厚度的亞克力板通過激光切割制成。擋板上切有直徑16mm的若干通孔,從而減小水流對船體的阻力,提高工作效率。當船體向前行駛時,擋板會將分散的垃圾聚集于滾刷之下,從而方便滾刷旋轉帶動垃圾進入后方收集箱內,保證了垃圾收集的效率,以及(yj)收集的穩(wěn)定性。垃圾收集輔助裝置,采用旋轉式滾筒刷結構,既可以快速有效的將垃圾帶

5、入網狀式垃圾箱,又可以防止垃圾從箱內退回流出,其中采用的軟毛刷材料,既可以減小空氣阻力,又可以在有效帶動垃圾進入收集裝置的同時避免垃圾卡在滾筒與水面之間。因此,該輔助裝置是非常實用的。第10頁/共18頁第十一頁，共19頁。第11頁/共18頁第十二頁，共19頁。n2n通過串口進行單片機之間的通信,從而實現上位機與主機的數據傳輸,上位機識別按鍵發(fā)送不同的字符到串口,然后通過無線傳輸將字符代碼發(fā)送給主機,主機接收到相應的字符代碼后執(zhí)行對應的動作,從而控制各模塊運行方式,實現人機交互。第12頁/共18頁第十三頁，共19頁。,將分散(fnsn)的垃圾聚集于滾刷之下,從而方便滾刷旋轉帶動垃圾進入后方收集箱內,保證了垃圾收集的效率,以及收集的穩(wěn)定性。垃圾收集箱以及垃圾輔助收集裝置結構簡單、容易制作,且功能性強,利用簡單的機械結構便能實現理想的功能,很適合應用推廣。第13頁/共18頁第十四頁，共19頁。第14頁/共18頁第十五頁，共19頁。第15頁/共18頁第十六頁，共19頁。編號姓名姓名專業(yè)專業(yè)工作工作第16頁/共18頁第十七頁，共19頁。謝 謝！第17頁/共18頁第十八頁，共19頁。NoImage內容(nirng)總結會計學。缺點：效率低，而且人工打撈受天氣影響比較大，不安全。整個機器結構合理穩(wěn)定，成本低廉，采用電力驅動節(jié)約能源、無污染。各種廢物會通過不同的渠道進人江河(jin h