帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)院系：機(jī)電信息系班另I：姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師：完成日期：XXXX年x月x日目錄總體方案設(shè)計(jì) .2、設(shè)計(jì)要求 2設(shè)計(jì) 步驟 1 .傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案22 .電動(dòng)機(jī)的選擇 33 .計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及各軸參數(shù)的確定.4 .齒輪的設(shè)計(jì) 65 的設(shè)計(jì) 8附：兩根軸的裝配草圖 6 .鍵聯(lián)接設(shè)計(jì) 18.4滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸167 .箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 198 .潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì) 20四、設(shè)計(jì)小結(jié)2021五、參考資料4、總體方案設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)題目:帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)（簡(jiǎn)圖如下1帶傳動(dòng)2 電動(dòng)機(jī)3 圓柱齒輪減速器4聯(lián)軸器5輸送帶6一滾筒1 .設(shè)計(jì)課題：設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸上的單級(jí)圓柱齒

2、輪減速器。運(yùn)輸機(jī)連續(xù)工作，使 用壽 命5年，每年365天，每天24小時(shí)，傳動(dòng)不逆轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn),起動(dòng)載荷為 名義載荷的1.25倍，輸送帶速度允許誤差為+_5%2 .原始數(shù)據(jù)：題號(hào)3第一組運(yùn)送帶工作拉力F/KN運(yùn)輸帶工作速度v/ （m 滾筒直徑D/mm1.91.6400二、設(shè)計(jì)要求1 .減速器裝配圖1張（三視圖，A1圖紙）；2 .零件圖兩張（A3圖紙，齒輪，軸，箱體）；3 .設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份（8000字左右）。三、設(shè)計(jì)步驟1.傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案1）外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為V帶傳動(dòng)2）減速器為一級(jí)展開式圓柱齒輪減速器3） 方案簡(jiǎn)圖如下圖1 帶傳動(dòng)；2 電動(dòng)機(jī)；3柱齒輪減速器；4 聯(lián)軸器；5輸送帶；6一滾筒一

3、傳動(dòng)方案擬定：采用V帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比需求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能。適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，成 本低，使用維護(hù)方便。2、電動(dòng)機(jī)的選擇1）選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和工作條件 選用丫系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，全封閉 自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓380V。2）選擇電動(dòng)機(jī)的容量工作機(jī)的有效功率為Pw =F v =1900 1.6 =3.04kW從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)傳送帶間的總效率為2 2 3 4 5 6 ： 0.82由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表 2-3可知:n i：帶傳動(dòng)0.96 (球軸承)n 2：齒輪傳動(dòng)的軸承0.99(8級(jí)精度一般齒輪傳動(dòng))n 3：齒輪傳動(dòng)0.9

4、7 (彈性聯(lián)軸器)n 4：聯(lián)軸器0.97n 5：卷筒軸的軸承0.98n 6 :卷筒的效率0.96所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為Fv10001900 1.61000 0.82二 3.7Kw3)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比卜二(2-4)，單級(jí)齒輪傳動(dòng)比i 2 =(3-5), 一級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比范圍為i= (6-20 ),而工作機(jī)卷筒 軸的轉(zhuǎn)速為nw603 二 76.4r / minn D所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd 二 i nw=(6 -20) 76.4 = (458 -1528)r/min根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書附錄8,附表8-1選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y132M

5、1-6其主要性能如下表：電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速/(r/mi n)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y1600M1-847202.02.0Y132M1-649602.02.0綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝 置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為 1000T min的電動(dòng)機(jī)，所以電動(dòng)機(jī) 的類型為Y132M1-6 3.計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比i及各軸參數(shù)的確定(1)傳動(dòng)比i為n m 960“13nw 76 .4(nm為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速)單位：r/min )分配各級(jí)傳動(dòng)比時(shí)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表 2煜圓柱直齒輪傳動(dòng)比范圍i 1= ( 3-5)V帶傳動(dòng)范圍(2)取值i 0

6、=3所以i=131) .各軸的轉(zhuǎn)速I軸nII軸卷筒軸1 二山二 960 = 320 r/min i03n2 ="1 二 320 =76.4r/mini14.188nw = n2 = 76.4r / minnm為電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速r/min ; m、m為I軸、II軸(I軸高速軸、II軸為低速軸)的轉(zhuǎn)速，io電動(dòng)機(jī)至I軸的傳 動(dòng)比，X 為I軸至II軸的傳動(dòng)比2) .各軸的輸入功率車由 Ip2 =國(guó) 12 = 3.552 0.99 2 0.962 = 3.2Kw滾筒車由Pw = P2 工：=3.2 0.98 0.96 =3.01Kw3) .各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩 Td為：p3 7T

7、d =9550- =955036.8N mnm960I 車由 Ti = 9550P1/n1 =9550 3.552/320 = 106.01 N mII 軸T2 =9550 P2/n2 =9550 3.2/76.4 = 400N m滾筒車由 T 卷=9550 Pw/nw =9550 3.01/76.4 =376.25N m將上述計(jì)算結(jié)果匯總?cè)缦卤硭荆狠S名功率P/kw轉(zhuǎn)矩T/(N m)轉(zhuǎn)速n/(r/mi n)傳動(dòng)比i效率nI軸3.552106.0132030.97II軸3.240076.44.1180.90卷筒軸3.01376.2576.4電動(dòng)機(jī)3.736.89604. 齒輪的設(shè)計(jì)1 ）選擇齒

8、輪材料及精度等級(jí)小齒輪選用45 鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220-250HBS 大齒輪選用45 鋼正火 , 硬度為170-210HBS 因?yàn)槭瞧胀p速器，由表10.21 選 9 級(jí)精度，要求齒面粗糙度Ra<3.2? 6.3? m.（ 2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可應(yīng)用式（10.22 ）求出di值。確定有關(guān) 參數(shù)與 系數(shù)：1 ）、轉(zhuǎn)矩T1 = 9.55 1063552 =1.06 105N mm3202 ）、載荷系數(shù)K查表 10.11 取 K=1.13 ）、齒數(shù)乙齒寬系數(shù)小齒輪的齒數(shù)乙取為25, 則大齒輪齒數(shù)Z2=100. 因單級(jí)齒輪傳動(dòng)為對(duì)稱布置，而齒輪齒面又為軟齒面，由表10.

9、20 選取 d "。4 ）、許用接觸應(yīng)力JH 110.24 查得fm1 =560MPaf Hiim2 =530MPa10.10 查得SH=1O2=60 njLh =60 320 1 ( 365* 5* 24 ) =8.4 108NANi /i =8.4 10 8/4.188 =2 108查圖 10.27 得 ZNT1 R.OZZ NT? T.1由式（10.13 ）可得!”H 1Z NT1 "J H limlSh1.02 560MPa 二 571MPa-HZ NT2 二 H lim 2 H 530 MpA583MPa1KT1 u 1=76.433 1.1 1.1 10 51

10、4 571 25一1.1mm 二 62.67mmm=dl=空 Imm=25mmZ125由表10.3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2.5 mm(3)計(jì)算主要尺寸d<j AmzAj =2.5 25mm = 62.5mmd2 = mz2 = 2.5 100mm = 250mmb= d d1 = 1 62.5mm = 62.5mm經(jīng)圓整后取b2=65 mm。q = b2 5mm = 70mm1 1a m Z1 Z22.5 25 100 mm = 156.25mm2 2(4)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核由式(10.24)得出,如6心則校核合格。確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)：1)齒形系數(shù)Yf查表 10.13 得 Y f1=2.65

11、 , Yf2=2.182)應(yīng)力修正系數(shù)乂查表 10.14 得 Ys=1.59 ,3)許用彎曲應(yīng)力由圖10.25查得由表10.10查得由圖10.26查得由式(10.14 )可得滄=1.80tF 1二 Fim1 = 210MPa, ；Fim2=190MPa。Sf =1.3。1 。YnT1 = Ynt 2 -12 KTYnta i 1210 MPa =162MPaSf1.3YNT1F lim 21.90MPa = 146 MPaSf1.32X1 1 x 10八 x 1 34S 二 bmtYF 丫65 2.52 2 52.65 1.59MPa ? MPa 217?08MPaF2 _ ;F1 YF2YS

12、2 =91 2.18 1.8 MPa l f】2=146MPaYf1Ys22.65 1.59齒輪彎曲強(qiáng)度校核合格。(5)驗(yàn)算齒輪的圓周速度Vd1 n162.5 286.57m/s = 0.938m / s60 100060 1000由表10.22可知，選9級(jí)精度是合適的。(6)計(jì)算幾何尺寸及繪制齒輪零件工作圖略。將上述計(jì)算結(jié)果整理如下表所示名稱小齒輪(mm)大齒輪(mm)分度圓直徑d62. , 5250齒頂高h(yuǎn)a2.52.5齒根高df3.753.75齒全高h(yuǎn)6.256.25齒頂圓直徑da64.5252齒根圓直徑df55242.5基圓直徑db58.73234.92中心距a156.25傳動(dòng)比i45

13、 V帶的設(shè)計(jì)(1)確定計(jì)算功率Pc由表8.21查得Ka=1.3,由式(8.12 )得Fc =KaP=1.3 5.5kW=7.15kW(2)選取普通V帶型號(hào)根據(jù)Pc=7.15kW n i=960r/min ,由圖8.12選用B型普通 V帶(3)確定帶輪基準(zhǔn)直徑 dd1、dd2根據(jù)表 8.6 和圖 8.12 選取 dd1=140mm 且 dd2=140mr >ddmin=125mim大帶輪基準(zhǔn)直徑為dd2n1 dd1n2960140 =468.99469.0mm286.57按表8.3選取標(biāo)準(zhǔn)值dd2=500mm則實(shí)際傳動(dòng)比i、從動(dòng)輪的實(shí)際 轉(zhuǎn)速分別為960.dd2 4619.0 i 140n

14、2 = ni /i=286.57r/min從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差率為285.57 -286.57100% =0%286.57在-5%以內(nèi)為允許值(4)驗(yàn)算帶速v叱di nv =60 1000140 9607.03m/s60 1000帶速在5? 25m/s范圍內(nèi)。(5)確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和實(shí)際中心距a按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距 a =1500mm由式(8.15 )得由表8.4選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=4000mm 由式(8.16 )的實(shí)際中心距a為Id I。一 cc 3150-3414.35- c*a ao - - 1100967.825mm2 2中心距a的變化范圍為amin =a0.015I - =967.

15、825 -0.015 3150 = 920.575mmamax 二 a 0.03L d =967.825 0.03 3150 = 1062.325mm(6)校驗(yàn)小帶輪包角：1由式(8.17 )得:=180。-a= 57.3° =180 - 500440 57.3 = 160.52 ° 1200 a 967.825(7)確定V帶根數(shù)z由式(8.18 )得根據(jù)d-1=140mm n 1=960r/min，查表8.10,根據(jù)內(nèi)插法可得取 P0=2.82kW。由式（8.11 ）得功率增量為由表8.18查得&二根據(jù)傳動(dòng)比i=3.35,查表8.19得K=960r/min則由表8

16、.4查得帶長(zhǎng)度修正系數(shù) K=1.13 ,由圖8.11查得包角系數(shù)Q0.95 ,得普通V帶根數(shù)圓整得z=4(8)求初拉力Fo級(jí)帶輪軸上的壓力Fq由表8.6查得B型普通V帶的每米長(zhǎng)質(zhì)量q=0.17kg/m ,根據(jù)式(8.19 )得單根V帶的初拉力為由式(8.20 )可得作用在軸上的壓力 Fq為(9) 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)按本章8.2.2進(jìn)行設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)過程及帶輪零件圖略)。(10)設(shè)計(jì)結(jié)果選用3根B-3150GB/T 11544 997的V帶，中心距a=968mm 帶輪直徑 dk=140mm d d2=469.0mm 軸上壓力 Fc=2067.4N。6.傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)齒輪軸的設(shè)計(jì)(1) 確定輸入軸上各部位的

17、尺寸(如 圖)(2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑選用 45 并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度217255HBS軸的輸入功率為R= 4.03 KW轉(zhuǎn)速為 n 嚴(yán) 286.57 r/min根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) P265表14.1得C=107八118.又由式(14.2 )得:(3) 確定軸各段直徑和長(zhǎng)度= (25.85028.556)mm 從大帶輪開始右起第一段，由于帶輪與軸通過鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加3%- 5% 取 D1=O 30mm 又帶輪的寬度B= (Z-1) -e+2 f =(3-1 ) x 18+2X 8=52 mm則第一段長(zhǎng)度L 仁 60mm 右起第二段直徑取D2= O 38mm根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對(duì)軸承添加潤(rùn)

18、滑脂的要求和箱體的厚度，取端蓋的外端面與帶輪的左端面間的距離為30mm 則取第二段的長(zhǎng)度L2=70mm 右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6208 型軸承，其尺寸為dx Dx B=40 x 80x18, 那么 該段的直徑為D3= O40mm 長(zhǎng)度為 L3=20m (因?yàn)檩S承是標(biāo)準(zhǔn)件，所以采用基孔制，軸與軸承間為過盈配合P7/h6 )右起第四段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩，其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D4=O48mm 長(zhǎng)度取 L4= 10mm右起第五段，該段為齒輪軸段，由于齒輪的齒頂圓直徑為d5=67.5mn , 分度圓直徑為62.5mnr )齒輪的

19、寬度為70mn , 則，此段 的直徑為D5= O 67.5mnr )長(zhǎng)度為 L5=70mm 右起第六段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩, 其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D6=048mn 長(zhǎng)度取 L6= 10mm (因?yàn)檩S承是標(biāo)準(zhǔn)件，所以采用基孔制，軸與軸承間為過盈配合P7/h6 )右起第七段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為D7=O40mm ， 長(zhǎng)度 L7=18mm(4) 求齒輪上作用力的大小、方向： 小齒輪分度圓直徑：d 仁 62.5mm 作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T= 9.55 x 106? P/n=134300N ? mm 求圓周力：FtFt=2T 2/d 2=2x 134300/250=1074

20、.40N 求徑向力FrFr=Ft ? tan a =1074.40 x tan20 0=391.05NFt， Fr 的方向如下圖所示(5) 軸上支反力根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的 安裝位置，建立力學(xué)模型。水平面的支反力：FA=FB=Ft/2 =537.2N垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則 Fa=0那么 FA' =FB' =Fr/2=195.525 N(6) 畫彎矩圖右起第四段剖面C 處的彎矩：水平面的彎矩：MC 二 PA 24=53.352 N m垂直面的彎矩：MC1 = MC2 =RA X 24=19.2 N m合成彎矩：MC1 二 MC2 二 MC2 M

21、C12 = .53352 219200 2 = 56.7N m(7) 畫轉(zhuǎn)矩圖：T1 =138.952N m(8) 畫當(dāng)量彎矩圖因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，a =0.6可得右起第四段剖面C 處的當(dāng)量彎矩：MeC2 - MC22(a T)2 =100.825N m(9) 判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度鄰段相差不右起第四段剖面C 處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相大，所以剖面C 為危險(xiǎn)截面。已知 MeC2=100.825 Nm , 由課本表13-1 有 : -1 =60Mpa 則 :( T e= MeC2/W= MeC2/(0.1 D4 5)=100825/(0.1 X 483)=9.11 Mpa <

22、 -1 0 右起第一段D 處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面：MD =( aT)2 -0.6 138952 =83.371N m( T e= MD/W= MD/(0.1 D1 3)-1 =83.371/(0.1 x 403)=13 Nm <所以確定的尺寸是安全的。水平受力俱u趟受朋垂直而當(dāng)量驟Me2 .輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑(1)由前面 計(jì)算得， 傳動(dòng)功率1口冰rrfllP2=4.207kw, n2=76.19r/min工作單向,確定軸上零件的定位和固定方式(如圖)ig -十 二？采用深溝球軸承支撐。由已知條件知減速器傳遞的功率屬于中小 功率故選用45剛并經(jīng)調(diào)質(zhì)

23、處理,硬度217255HBs根據(jù)課本(14.2 )式，并查表14.1 ,得-(107 118)(4,207. 二(40.75 44,93) mm3 76.19(3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度CD從聯(lián)軸器開始右起第一段，由于 聯(lián)軸器與軸通過鍵聯(lián)接，則軸應(yīng) 該 增加5%,取(41.9747.18 ),根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩T= 9.55 X106? P/n=527.324 N -rmTc=RA X T=1.3 X 527324=685.49N rm 查標(biāo)準(zhǔn) GB/T 5014 違 003,選用 HL4 型彈性柱銷聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度為l1=112mm軸段長(zhǎng)L仁84mm右起第二段，考 慮聯(lián)軸器的軸向定位要求，該段的

24、直徑取 52mm,根 據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外 端面與 半聯(lián)軸器左端面的距離為30mm故取該段長(zhǎng)為L(zhǎng)2=74mm C右起第三 段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑 向力，而軸向力 為零，選用6011型軸承，其尺寸為dX DX B=55X 90 X 18,那么該段的 直徑為55mm長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=32C右起第四段，該段裝有齒輪，并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接，直徑要 增加5%則第四段的直徑取60mm齒輪寬為b=65mm為了保證定 位的可靠性，取 軸段長(zhǎng)度為L(zhǎng)4=62mmC 右起第五段，考慮齒輪的軸向定位, 定位軸肩，取軸肩的直徑為D5= O66mm 長(zhǎng)度取 L5=1

25、1.5mm右起第六段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為D6=O 55mm 長(zhǎng)度 L6=18mm（ 4） 按彎扭合成強(qiáng)度校核軸徑按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖（圖a）1） ） 畫出 軸的受力圖（圖 b）2） 作水平面內(nèi)的彎矩圖（圖 c 支點(diǎn)反力為）I I 截面處的彎矩為MHI=2003.3 x 97/2=97160N mmn n 截面處的彎矩為MHII =2003.3 x 23=46076N ? mm3） 作垂直面內(nèi)的彎矩圖（圖d）支點(diǎn)反力為FVB=FVA=Fr2/2=1458.29/2=729.145I I 截面處的彎矩為M 左 二FA ? L/2=729.145 x 97/2=35363.5N

26、-mmn n 截面處的彎矩為MI =FVB -23=729.145 x 23=16770.3N mm4） 合成彎矩圖 （圖e）Ml 二 （ 35363.5 2+97160" ）1/2 = 103396 N mmMI = ( 16770.3 2+4607g )1/2 =49033 N mm665)求 轉(zhuǎn) 矩 圖 ( 圖 f )T=9.55 x 106x P/n=9.55 x 106x 4.207/76.19=527324 N mm求當(dāng)量彎矩6) 因減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn)，故可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化，修正系數(shù)a 為 0.6I I 截面 M ei=( 60925 2+(0.6 X 527324 2

27、) 1/2=322200 N -mm2 2 1/2n n 截面：MII=( 49033 +(0.6 X 527324 )=320181 N mm8) 確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度由圖可以看出，截面I I 可能是危險(xiǎn)截面。但軸徑d3> d2 , 故也應(yīng) 對(duì)截面 n n 進(jìn)行校核。I I 截面：° el 二 Me/W=322200/(0.1 X 603)=14.9Mpan n 截面 ： cell 二Meu/W=320181/(0.1 X 553)=19.2Mpa查表得 -1b =60Mpa 滿足。e<o-1b 的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足 夠強(qiáng)度，并有一定余量。其受力圖如下FHAFt2r

28、i水平砒MHBk l顯面知肉'FvA r艮力M驟圖_11J TOS7.滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)1 1 T VBJ，11 W i . n i i i i ii I kJ11.11 11 .r _1i根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命Lh5 X 365 X 24=43800 小時(shí)1.輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算(1)初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用，所以P=Fr=391.05NP=fp Fr=1.1 X 391.05=430.155N(2)求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值60 n771Lh)( 430.155 /60 286.571 = 32395.29N1_ _ _ _ :43800 )查課

29、本P284頁(yè)，選擇6208軸承 Cr=29.5KN(3)選擇軸承型號(hào)根據(jù)課本式15-5有算得Lh=187589.77 >43800二預(yù)期壽命足夠二此軸承合格其草圖如下:2.輸出軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算(1)初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用，所以P=Fr=391.05N(2)求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值ifJP(.60nL)C - ft (106 Lh)查課本P154頁(yè)，選擇6011軸承 Cr=30.2KN由課本式11-3有1061 30200805525 43800區(qū)(60 71.61.1 391.05二預(yù)期壽命足夠二此軸承合格&鍵的設(shè)計(jì)1）聯(lián)軸器的健a、

30、選擇鍵的型號(hào)：C型鍵由軸徑d1=45mrp在表14.8查得鍵寬b=14mrp鍵高h(yuǎn)=9mrpL=36?160mmL=54mm < (1.6 ? 1.8 ) d=72 ? 81mml 1=L-0.5b=54-7=47mm由式14.7得Gy1=4T/(dhl i)=4 X 525.87 X 1000/ (45X 9X 47) =110.47MPa< jy =120MPa 輕微沖擊，由表14.9查得)b、寫出鍵的型號(hào)：選鍵為 C14X 70GB/T1096-19792)齒輪鍵的選擇a、選擇鍵的型號(hào)：A型鍵軸徑d4=60mm為了使加工方便 應(yīng)盡量選取相同的鍵高和鍵寬。但強(qiáng)度不夠。查表 14

31、.8 得鍵寬 b=18mm h=11mm L=50200mm 取 L=56mm l 2=L-18=56-18=38mmGy2=4T/(dhl 2)=4X 525.87 x 1000/ (45 x 11 x 38) =111.79MPa < jy =120MPa 輕微沖擊，由表 14.9 查得)b、寫出鍵的型號(hào)：取 鍵A18x 80GB/T1096-19793) 輸入端與帶輪鍵選軸徑d4=30mrp查表14.8取鍵10X&即b=10 ，h=8 ，L=50l 2=L-10=60-10=50mm(T jy2 =4T/(dhl 2)=4X138.95X 1000/(30X8X50)=46

32、.317 v【°jy J9、聯(lián)軸器的選擇1 ) 、 計(jì)算聯(lián)軸器的 轉(zhuǎn)矩由表16.1 查得工作情況系數(shù)K=1.3由式16.1 得主動(dòng)端TC1=KT2=1.3 X 400=520Nm從動(dòng)端TC2=KTW= 1.3 X 376N? m=488.8N -rrKT n=1250N ? m (附表 9 . 4)由前面可知:d 邇 =40.23 ? 44.37mm又因?yàn)?d=C ( 1+0.05 )=(40.23 ? 44.37)( 1+0.05)=42.24? 46.59mmn2=76. 4 r/min v n =4000r/min由附表 9.4 可確定聯(lián)軸器的型號(hào)為彈性柱銷聯(lián)軸器2)確定聯(lián)軸器

33、的型號(hào)HL4 GB5014- 2 0 0 3。由其結(jié)構(gòu)取L=11.5 d=55D=6410. 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造 ( HT200 制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)體采用也配合。is61) . 機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度。2) .考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱因其傳動(dòng)件速度小于12m/s, 故采用侵油潤(rùn)油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH 大于 40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面6.3V應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為。3) .機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性鑄件壁厚為8mm 圓角半徑為R=

34、5b 機(jī)體外型簡(jiǎn)單，拔模方便。4) ) 對(duì)附件設(shè)計(jì)A 視孔蓋和窺視 孔： 在機(jī)蓋 頂部開有窺視孔，能看到傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠 的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加 強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M8 緊固。B 油螺塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)， 以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊， 由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。C 油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之 處。 油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出。D 通氣孔：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓 力平衡。E 位銷 ：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體 聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度。F 吊鉤在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊