狹窄隧道汽車雙向行的PLC控制

1、機電綜合課程設(shè)計說明書狹窄隧道汽車雙向行的 PLC控制學院機械工程學院專業(yè)機械電子工程班級機械電子1班學生姓名溫偉杰指導老師余穩(wěn)勝2015 年11月19 日課程設(shè)計任務(wù)書茲發(fā)給 機械電子1班學生 溫偉杰 課程設(shè)計任務(wù)書,內(nèi)容如下：1 .設(shè)計題目： 狹窄隧道汽車雙向行的PLC控制2 .應(yīng)完成的項目：(1)物料物單一份(2)電氣圖紙(3)帶注釋的PLC程序(4)課程設(shè)計說明書1份3.參考資料以及說明：(1)王國海.可編程序控制器及其應(yīng)用M.北京：中國勞動社會保障出版社.2007(2)廖常初.FX2N系列PLC編程及其應(yīng)用M.北京：北京：機械工業(yè)出版社.2005(3)俞國亮.PLC應(yīng)用技術(shù)M.北京：

2、清華大學出版社.2005(4)趙俊牛 楊懷林 姚年春.電氣控制與 PLC控制技術(shù)M.北京：化學工、業(yè)出版社.20014.本設(shè)計任務(wù)書于2015年11月3日發(fā)出，應(yīng)于2015年11月25日前完成，然后進行答辯。指導教師余穩(wěn)勝簽發(fā)2015 年11月23日課程設(shè)計評語：課程設(shè)計總評成績:指導教師簽字:年 月 日目錄目錄 0摘要 I第一章緒論 11.1 課題研究的目的意義 11.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 11.3 課題背景 2第二章總體設(shè)計方案 21.1 設(shè)計方案 31.2 控制流程 3第三章硬件設(shè)計 43.1 PLC的選型 43.2 I/O 接口分配表 63.3 電氣原理圖 6第四章軟件設(shè)計 74.1 控

3、制程序流程圖 74.2 梯形圖及程序說明 74.3 SFC 圖 7第五章總結(jié).4.4 時序圖 7錯誤!未定義書簽。參考文獻.本文介紹了國內(nèi)交通系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，以及特長隧道汽車雙向行駛安全存在 的問題。信號控制是一種用來確保交通循環(huán)的質(zhì)量和安全的必要措施。紅外傳感 器的應(yīng)用從根本上解決了人工操作的繁瑣和減少了大量的失誤，更加有效的增強 了汽車雙向行駛的安全性，有利于加強隧道的安全。基于現(xiàn)狀設(shè)計了一種基于 PLC 的特長隧道汽車雙向行駛控制系統(tǒng)， 詳細介紹了所選用的三菱FX2N系列PLC,并 根據(jù)設(shè)計要求對PLC的輸入輸出I/O進行了分配，編寫了 PLC梯形圖程序。 最 后介紹了本PLC電路所可能

4、存在的干擾，并介紹了預防干擾的方法。對系統(tǒng)的輸 入、輸出點進行統(tǒng)計，根據(jù) PLC的選型相關(guān)規(guī)定和輸入輸出的總點數(shù)，選用日本 三菱FX2N可編程序控制器。分配了 PLC的I/O地址，設(shè)計出PLC的外接線圖。 介紹了 PLC常見的編程方法，設(shè)計了 PLC控制系統(tǒng)的程序。這種方法易學易用， 成功率高，設(shè)計復雜的控制程序可以節(jié)約大量的設(shè)計時間。在此基礎(chǔ)上，進行了 現(xiàn)場安裝、調(diào)試。針對系統(tǒng)調(diào)試、安裝以及運行過程中出現(xiàn)的問題，進行了分析， 提出了解決辦法和注意的事項。從硬件和軟件兩個方面采取措施，提高 PLC控制 系統(tǒng)的抗干擾能力。論文最后總結(jié)了課題研究的成果，討論了課題中所用到的編 程與接口技術(shù)。關(guān)鍵詞

5、：特長隧道 PLC 傳感器 汽車雙向行駛第一章緒論1.1 課題研究的目的意義近年來，我國公路交通得到長足的發(fā)展，山區(qū)高速公路建設(shè)帶動了山區(qū)的經(jīng)濟、 社會發(fā)展。然而，公路交通運輸在為國民經(jīng)濟和社會發(fā)展做出重大貢獻的同時， 又因交通事故造成了大量人員傷亡和巨大經(jīng)濟損失。隧道是山區(qū)高速公路的主要 結(jié)構(gòu)物，在山區(qū)高速公路中占有越來越高的比例。由于高速公路隧道建設(shè)有著復 雜的地理環(huán)境和特殊建筑結(jié)構(gòu)，給高速公路交通安全管理工作帶來了一定難度。 近年來。隧道交通事故已屢見不鮮，很多隧道已經(jīng)成為高速公路交通事故多發(fā)區(qū) 和控制區(qū)。西南地區(qū)某高速公路 2004年1月2005年1月，共發(fā)生交通事故181 起，其中隧

6、道交通事故就達56起，約占全線事故總數(shù)的31%。控制隧道交通事故 的發(fā)生已成為刻不容緩的工作。因此，從隧道交通事故發(fā)生的原因著手分析、探 討改進隧道的汽車安全行駛問題有著重要的意義。高速公路隧道事故多樣性的原因分析據(jù)調(diào)查，發(fā)生隧道交通事故的原因主要有 以下幾個方面：（1）隧道的人口路段線型為彎道、坡道路段。用地條件制約著道 路線型及道路走向的選擇，因此，部分隧道的人口為彎道、坡道路段，有的甚至 是多彎道、長下坡路段；（2）隧道人口段一般為兩種不同路面材料的過渡區(qū)域。 由于瀝青具有可燃性，不利于隧道消防，隧道內(nèi)一般為水泥路面，而隧道外多為 瀝青路面。因此，隧道內(nèi)外路面附著系數(shù)存在差異；（3）隧道

7、內(nèi)外光線存在明顯差異。在較長的隧道中，光線照人較少，雖然隧道內(nèi)設(shè)置有照明裝置，但是終究 存在較大的隧道內(nèi)外光線明暗程度的差異；（4）隧道人口處積水問題較難解決。在某些地區(qū)，雨天隧道人口處往往積水較多，影響了車輛行駛的安全性；（5）隧道的空氣環(huán)境較差。隧道是一個相對封閉性的通道，空氣環(huán)境較差，車輛排放的 廢氣和車輛的揚棄廢塵不易排除，廢塵和廢氣在一段時間后容易沉積在路面上， 降低了路面的附著系數(shù)。由于隧道區(qū)段的上述特點，決定了隧道交通事故分布特 征具有多樣性、復雜性。因此，決定我們要努力去改進隧道汽車的行駛安全。本設(shè)計的目的就是為了從安全指示方面解決狹窄單向隧道的汽車安全行駛問題。1.2 國內(nèi)外

8、研究現(xiàn)狀建國后30年所修建的公路等級均較低，線形指標要求不高。五十年代，我國 僅有公路隧道30多座，總長約2500m且單洞長度都很短。六、七十年代，我國 干線公路上曾修建了一些百米以上的隧道，但標準也很低。進入八十年代，公路 隧道的發(fā)展逐漸加快，具有代表性的工程有深圳格銅山隧道和珠海板樟山隧道， 福建鼓山隧道和馬尾隧道，甘肅七道梁隧道等。到 1990年底，我國建成的千米以 上隧道已有十余座。在大型公路隧道建設(shè)中，技術(shù)也隨著不斷提高，并學習和引 進了很多國外先進技術(shù)。福建鼓山隧道，洞內(nèi)設(shè)有照明、吸音、防潮、通訊、防 火等裝置和閉路電視監(jiān)控及雷達測速系統(tǒng)，這是我國第一座現(xiàn)代化的公路隧道?！鞍宋濉薄?/p>

9、九五”期間是我國公路隧道建設(shè)迅速發(fā)展的時期?！熬盼濉逼陂g新建隧道504座，27.8萬延米。還建成了多座特長或?qū)掦w扁坦隧道，如中梁山隧道 (3100mX 2)、縉云山隧道(2450mX 2)、大溪嶺隧道(4116mX 2)、二郎山隧道(4200m X 2)、飛鸞嶺隧道、真武山隧道等。據(jù)不完全資料統(tǒng)計，我國已建成公路隧道1208 座，總里程362km “十五”期間，我國鐵路、公路等領(lǐng)域合計約有總長 3000公里 的隧道工程需要修建，隧道長度大于 10公里的約占10%左右?，F(xiàn)在國外的隧道發(fā)展迅速，青函隧道：目前世界最長的鐵路隧道，全長 53.9 公里，海底長度23.3公里。此隧道跨越津輕海峽連接日本

10、的北海道和本州美國的 德拉瓦隧道：世界最長的輸水隧道，全長 169公里。美國紐約的林肯隧道：跨越 哈德遜河連接紐約市和紐澤西州，是世界最繁忙的公路隧道之一，長度 2.4公里。1.3 課題背景隨著我國城市化，現(xiàn)代化進程的加快，交通流量變的越來越大，為了緩解或有 效解決日益嚴重的城市交通問題，提高道路的空間利用率，修建各種城市隧道或 地下構(gòu)筑物已成為急劇增長的趨勢。城市隧道對減少城市道路用地、縮短城市行 車里程、疏導城市交通起到積極的作用。隨著國家加大公路建設(shè)的步伐和力度， 隧道的安全問題日益引起關(guān)注。公路隧道作為高速公路的特殊結(jié)構(gòu)，不僅車速高 和流量大，結(jié)構(gòu)也相對封閉，加之行駛經(jīng)過的車輛排放大量

11、的有害物質(zhì)，所以車 輛的行駛環(huán)境與條件相對較差，比較容易發(fā)生交通事故，并且事故的處理與救援 亦相對比較困難，對于長大和特長隧道而言更是如此。因此，高速公路隧道成為 高速公路監(jiān)控與管理的重中之重，進而我們要進行狹窄隧道雙向行駛安全指示 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計。隨著電氣工業(yè)的發(fā)展，PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴 大，越來越多的中小設(shè)備開始采用 PLC進行控制，PLC在我國的應(yīng)用增長十分迅速。 隨著中國的經(jīng)濟高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高，今后一段時期內(nèi)PLC在我國將保持高速增長勢頭。第二章總體設(shè)計方案1.1 設(shè)計方案圖1-1設(shè)計萬案圖有一地下隧道，寬約3.3米，僅能通過一輛面包車，長

12、350m 一般從早上6 時到夜里10時才使用，南道口簡稱A 口，北道口簡稱B 口，車輛時速嚴格控制為A A 口紅燈® A 口綠燈 LED?B 檢測裝血叵SBB 口S3KA1 A 檢測裝B 口綠燈®B 紅燈®LED25-30km/h,全程需45-56s,設(shè)計時留有約12s的余量.采用PLC控制。1.2 控制流程1）無人值班指揮，能錯開時序雙向行車。2）按動啟動按鈕，A 綠燈亮，B 紅燈亮，信號燈控制系統(tǒng)開始工作。3）兩道口綠燈不能同時亮，如果萬一同時亮，系統(tǒng)停止工作并報警。4）從A 口綠燈開始亮時計算，在持續(xù) 5S內(nèi)如果無車輛進入 A 口，則A 口綠燈 閃爍2s后熄

13、滅且紅燈亮，而B 口紅燈熄滅綠燈亮。同樣，如果 B 口綠燈持續(xù) 亮5s內(nèi)無車輛進入B 口，則B 口綠燈閃爍2s熄滅而此時A 綠燈亮。 這是兩道口均無車進入隧道的要求。5）當A 口綠燈亮時，從A 口進入第一輛車算起，B 口紅燈持續(xù)亮90S,同時A 口綠燈持續(xù)亮20S接著閃爍2s后熄滅，紅燈亮68S （B 口紅燈仍亮著）。即將 從A 口進入隧道內(nèi)的汽車全部開出后，B口才能進車。6）當B 口綠燈亮時，從B 口進入第一輛車算起，A 口紅燈持續(xù)亮90S, B 口綠 燈持續(xù)亮20S,接著閃爍2s熄滅，此后，兩道口紅燈同時亮 68S （A 口紅燈仍亮著）。即將從B口進入隧道內(nèi)的汽車全部開出后，A口才能進車。

14、 7）周而復始。8）兩道口出入處，在隧道中從 A 口算起130M和269M處各安裝一個停止信號燈 控制系統(tǒng)工作開關(guān)S,作為交通事故時的總停用。9）兩道口安裝有紅外線自動檢測裝置， 檢測車輛進入隧道的情況，并通過小型繼 電器的觸點，KA1和KA2把信號輸入PLG第三章硬件設(shè)計3.1 PLC的選型FX2n系列PLC的主機成為基本單元，包括 CPU存儲器、輸入輸出口及電源， 是PLC的主要部分。為主機備有的擴展其輸入輸出的擴展單元，擴展模塊及特殊 功能模塊單元擴展單元是用于增加I/O點數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。擴展模塊用 于增加I/O四諳熟及改變I/O比例，內(nèi)部無電源，由基本單元一起使用。FX2n系列

15、PLC輸入繼電器及輸出名Bi電器的序號為 8進制，其余器件的序號為十進制。從 元件的最大序號可以了解可編程序控制器可能具有某類器件的 最大數(shù)量。例如輸入繼電器的編號范圍為 X0X177，為8進制編號，可計算出FX2n系列PLC可能接 入的最大輸入信號數(shù)為18點，這是以CPl能介入的最大輸入信號數(shù)量標示的， 并不是一臺具體的基本單元或擴展安裝的輸入口的數(shù)量。FX2n系列PLC有基本指令27條；步進梯形指令2條；應(yīng)用指令128種，298 條。FX2n系列PLC的步進梯形指令是采用步進梯形圖編制順序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程 序的指令，它包括STL和RET兩條指令。其中步進梯形指令 STL是利用內(nèi)部狀態(tài) 軟元

16、件，在順序控制程序上進行工序步進控制的指令；返回RET旨令是表示狀態(tài)流程結(jié)束用于返回主程序的指令。S7-200系列屬于整體式小型PLC用于代替繼電器的簡單控制場合，也可以 用于復雜的自動化控制系統(tǒng)。整體式PLC將CPU真塊、I/O模塊和電源裝在一個箱 型機殼內(nèi)。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點數(shù)的CPU奠塊和數(shù)字量、模 擬量I/O擴展模塊供用戶選用，CPU奠塊和擴展模塊用扁平電纜連接。GE Fanuc PLC系歹90-70 GE Fanuc系列90家族中高性能，大規(guī)模的系列 系統(tǒng)機架采用標準的VME總線結(jié)構(gòu)可構(gòu)成完全同步的CPLB備冗余配置ESD雙 重化和三重化GM朦統(tǒng)配置具有梯

17、形圖邏輯，C, SFC STATE LOGI前多種編程 能力系列90-30成本低，性能高，易于組態(tài)，便于安裝可構(gòu)成同步的 CPUB備冗 余配置VersaMax "Six Sigma"品質(zhì)控制原則 多種診斷功能 活的通訊端口 功能 強大的處理器 網(wǎng)絡(luò)接口和特殊模塊 系列90-Micro 一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計 極強的通訊 功能 適合低成本的小規(guī)?？刂茍龊?，最具競爭力系列90-30PLC是GE Fanuc系列90可編程序控制器家族的一員，提供最先進的編程特性，易于組態(tài)，便于安裝， 獨有的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)開辟了一條最經(jīng)濟的工業(yè)控制途徑。領(lǐng)先的技術(shù)系列90-30PLC成本低，性能高，能方便地取代從

18、簡便的繼電器到復雜的中型自動化應(yīng)用系統(tǒng)場 合。幾年前需由高檔PLC完成的任務(wù)現(xiàn)在則由系列90-30來代替。GE Fanuc不斷 地推出新產(chǎn)品，擴大使用范圍，顯示了其技術(shù)的領(lǐng)先地位，它的CPUM有強大的功能，如內(nèi)裝PID,結(jié)構(gòu)化編程，中斷控制，間接尋址及各種功能模塊，能完成復 雜的操作。另外系列90-30PLC有功能很強的特殊模塊可供選擇，包括軸定位模塊， 高速計數(shù)器模塊，BASIC和C語言協(xié)處理器模塊及Genius通訊模塊。GEFanuc豐 富的開關(guān)量I/O和模擬量I/O、簡化啟動和故障自診以及容易與其他 PLC計算機 集成一體的特性，使您確信，系列90-30是現(xiàn)在與未來PLC的明智選擇。 促

19、進與 第三方的合作促進與第三方的合作為了及時解決用戶的需求，GE Fanuc提供第 三家工業(yè)設(shè)備和軟件包，合作的結(jié)果進一步擴大了系列90-30的能力，通用的產(chǎn)NATURALANGUAGE品包括：熱電偶、熱電阻、步進電機模塊、大電流繼電器模塊STATB_OGICCONTROL那些在系列90-30編程方面沒有經(jīng)驗的用戶提供了新的編程方式。有些廠家具有數(shù)據(jù)采集和控制軟件產(chǎn)品，將用系列 90-30與個人計算機 連機。這些軟件包提供的軟件和系列90-30之間的結(jié)合天衣無縫，許多操作接口 使用SNP®訊協(xié)議與具有內(nèi)裝接口的系列 90-30進行通訊。由于各類PLC的工作原理、控制方法及編程程序語言

20、的差別不太大，并且在 校期間學過三菱公司的 PLC,所以選用FX2N-32MF®號PLC3.2 I/O接口分配表表3-1 I/O 接口分配表輸入輸出元件代號輸入點功能元件代號輸出點功能SBX0啟動LEDY1A 口紅燈SE2X1停止1LEDY2A 口綠燈S傍X2停止2LED3Y3B 口紅燈SE4X3停止3LEDY4B 口綠燈KAX4A口檢測裝置YY5報警KA2X5B口檢測裝置3.3 電氣原理圖圖3-2電氣原理圖第四章軟件設(shè)計4.1控制程序流程圖開始A、B 口紅燈打開是否按下啟動按鈕A 口綠燈亮，計時5s后，閃爍2SA口是否有車進入A 口綠燈亮20S后，閃爍2s后熄滅，接著亮紅燈 68S是否按下停止按鈕B 口綠燈亮，計時5s后，閃爍2sB 口是否有車進入4.2梯形圖及程序說明4.3 SFC 圖M8002,4.41周:為1S的方柞c圖4-1程痔流程圖圖4-2梯形圖（a）圖4-3梯形圖（b）Y1¥3-Q.-O0/-、f 口圖 4-4否B 口綠燈亮是20S后，閃爍2s后熄滅，接著亮紅燈 68S是否按下停止按鈕T 是刀口1S的方波國B兩入口都無節(jié)進2酒情況f|.M100+J /-x Y2U圖招5%、b兩瓢a都無車進入的