嵌入式程序設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)題

1、嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)練習(xí)題；1uC/OS-II是一個(gè)簡(jiǎn)潔、易用的 基于優(yōu)先級(jí)的嵌入式搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核。2任務(wù)是一個(gè)執(zhí)行體，包括：代碼、控制塊和任務(wù)堆棧。3.任務(wù)代碼可是無(wú)返回的無(wú)窮循環(huán)，也可以是一次性代碼，但最后一定要?jiǎng)h除執(zhí)行操作的一次性代碼；4因?yàn)閡c/os-ii總是運(yùn)行進(jìn)入就緒狀態(tài)中任務(wù)優(yōu)先級(jí)最高，下面該哪個(gè)任務(wù)運(yùn)行，這個(gè)工作就由調(diào)度器進(jìn)行切換調(diào)度操作來(lái)完成的；5任務(wù)級(jí)的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()和函數(shù)OSIntExt()完成6任務(wù)級(jí)的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的，而【 中斷級(jí) 】的調(diào)度是由函數(shù)OSIntExt() 完成。對(duì)于OSSched()，它內(nèi)部調(diào)用的是OS_TASK_

2、SW()完成實(shí)際的調(diào)度；OSIntExt()內(nèi)部調(diào)用的是OSCtxSw() 實(shí)現(xiàn)調(diào)度。7 任務(wù)切換其實(shí)很簡(jiǎn)單，由如下2步完成：（1）將被掛起任務(wù)的處理器寄存器推入自己的任務(wù)堆棧。（2）然后將進(jìn)入就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)的寄存器值從堆棧中恢復(fù)到寄存器中。8任務(wù)的5種狀態(tài)?！舅邞B(tài)(task dormat) 】：任務(wù)駐留于程序空間（rom或ram）中，暫時(shí)沒(méi)交給ucos-ii處理?！揪途w態(tài)（task ready）】：任務(wù)一旦建立，這個(gè)任務(wù)就進(jìn)入了就緒態(tài)?！具\(yùn)行態(tài)（task running）】：調(diào)用OSStart（）可以啟動(dòng)多任務(wù)。OSStart（）函數(shù)只能調(diào)用一次，一旦調(diào)用，系統(tǒng)將運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)

3、并且優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)?！镜却隣顟B(tài)（task waiting）】：正在運(yùn)行的任務(wù)，通過(guò)延遲函數(shù)或pend（掛起）相關(guān)函數(shù)后，將進(jìn)入等待狀態(tài)?！局袛酄顟B(tài)（ISR running）】：正在運(yùn)行的任務(wù)是可以被中斷的，除非該任務(wù)將中斷關(guān)閉或者ucos-ii將中斷關(guān)閉。9【 不可剝奪型 】?jī)?nèi)核要求每個(gè)任務(wù)自我放棄CPU的所有權(quán)。不可剝奪型調(diào)度法也稱作合作型多任務(wù)調(diào)度法，各個(gè)任務(wù)彼此合作共享一個(gè)CPU。10當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間很重要時(shí)，要使用【 可剝奪型 】?jī)?nèi)核。最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)一旦就緒，總能得到CPU的控制權(quán)。11使用可剝奪型內(nèi)核時(shí)，應(yīng)用程序不應(yīng)直接使用不可重入型函數(shù)。調(diào)用不可重入型函數(shù)時(shí)，要滿足互斥條件，這一

4、點(diǎn)可以用【 互斥型信號(hào)量 】來(lái)實(shí)現(xiàn)。(可重入（reentrant）函數(shù)可以由多于一個(gè)任務(wù)并發(fā)使用，而不必?fù)?dān)心數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。相反， 不可重入（non-reentrant）函數(shù)不能由超過(guò)一個(gè)任務(wù)所共享，除非能確保函數(shù)的互斥（或者使用信號(hào)量，或者在代碼的關(guān)鍵部分禁用中斷）?？芍厝牒瘮?shù)可以在任意時(shí)刻被中斷，稍后再繼續(xù)運(yùn)行，不會(huì)丟失數(shù)據(jù)?？芍厝牒瘮?shù)要么使用本地變量，要么在使用全局變量時(shí)保護(hù)自己的數(shù)據(jù)。)12【 可重入型 】函數(shù)可以被一個(gè)以上的任務(wù)調(diào)用，而不必?fù)?dān)心數(shù)據(jù)的破壞。13可重入型函數(shù)任何時(shí)候都可以被中斷，一段時(shí)間以后又可以運(yùn)行，而相應(yīng)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失?？芍厝胄秃瘮?shù)或者只使用【 局部變量 】，即變量保存在C

5、PU寄存器中或堆棧中。如果使用全局變量，則要對(duì)全局變量予以【 保護(hù) 】。14每個(gè)任務(wù)都有其優(yōu)先級(jí)。任務(wù)越重要，賦予的優(yōu)先級(jí)應(yīng)【 越高 】。15C/OS-初始化是通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)【OSIint()】實(shí)現(xiàn)的，完成C/OS-所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的初始化。16多任務(wù)的啟動(dòng)是用戶通過(guò)調(diào)用【OSStart()】實(shí)現(xiàn)的。然而，啟動(dòng)C/OS-之前，用戶至少要建立一個(gè)應(yīng)用【任務(wù)】。17 C/OS-的參數(shù)配置文件名為【OS_CFG.H】。18 刪除任務(wù),是說(shuō)任務(wù)將返回并處于【休眠狀態(tài)】，并不是說(shuō)任務(wù)的代碼被刪除了，只是任務(wù)的代碼不再被C/OS-調(diào)用。19C/OS-要求用戶提供【定時(shí)中斷】來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí)與超時(shí)控制等功能

6、。20定時(shí)中斷也叫做【時(shí)鐘節(jié)拍】，它應(yīng)該每秒發(fā)生10至100次。21. 時(shí)鐘節(jié)拍的實(shí)際頻率是由用戶的應(yīng)用程序決定的。時(shí)鐘節(jié)拍的頻率越高，系統(tǒng)的負(fù)荷就【越重】。22C/OS-II中的信號(hào)量由兩部分組成：一個(gè)是信號(hào)量的【計(jì)數(shù)值】，它是一個(gè)16位的無(wú)符號(hào)整數(shù)（0 到65,535之間）；另一個(gè)是由等待該信號(hào)量的任務(wù)組成的【等待任務(wù)表】。 用戶要在OS_CFG.H中將OS_SEM_EN開(kāi)關(guān)量常數(shù)置成【 1 】 ，這樣C/OS-II才能支持信號(hào)量。23. C/OS-II中表示當(dāng)前已經(jīng)創(chuàng)建的任務(wù)數(shù)全局變量名為：【 OSTaskCtr 】。24. C/OS-II中表示當(dāng)前內(nèi)核運(yùn)行的標(biāo)記全局變量名為：【 OSR

7、unning 】。25在使用OSTaskCreate創(chuàng)建任務(wù)時(shí)，若需要TaskData作偽參數(shù)傳遞給任務(wù)Task,并從任務(wù)Task中獲得傳入的字符參數(shù)值，請(qǐng)?jiān)谙旅妗?】填上合適的代碼。char TaskData=?A?;OSTaskCreate(Task, 【(void *)& TaskData 】, &TaskStk0TASK_STK_SIZE- 1, 1);void Task (void *pdata)char value = 【 *(char *)pdata 】;for (;) OSSemPend(RandomSem, 0, &err);y = (int) (*(

8、char *)pdata - 'A');OSSemPost(RandomSem); PC_DispChar(10, 25, value, DISP_FGND_WHITE +DISP_BGND_BLUE);OSTimeDly(1);26. 在C/OS-II在任務(wù)Task1中使用郵箱函數(shù)OSMboxPost（）發(fā)送字符；而在Task2中接收OSMboxPost（）字符, 請(qǐng)?jiān)谙旅妗?】填上合適的代碼。void Task1 (void *data)char txmsg;INT8U err;txmsg = 'A'for (;) OSMboxPost(TxMbox, 【

9、(void *)&txmsg】); /* Send message toTask2*/OSMboxPend(AckMbox, 0, &err);txmsg+; if (txmsg = 'Z') txmsg = 'A'void Task5 (void *data)char *rxmsg;INT8U err;data = data;for (;) rxmsg = 【(char *)】OSMboxPend(TxMbox, 0, &err);PC_DispChar(70, 18, *rxmsg, DISP_FGND_YELLOW +DISP_BG

10、ND_BLUE);OSMboxPost(AckMbox, (void *)1); 27. 在Task1中使用消息隊(duì)列OSQPend（）函數(shù)接收消息“Hello World!”，而在Task2中使用消息隊(duì)列OSQPost（）函數(shù)發(fā)送消息“Hello World!”, 請(qǐng)?jiān)谙旅妗?】填上合適的代碼.void Task1 (void *pdata)char *msg;INT8U err;pdata = pdata;for (;) msg = 【(char *)】OSQPend(MsgQueue, 0, &err);PC_DispStr(70, 13, msg, DISP_FGND_YELLO

11、W +DISP_BGND_BLUE);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);void Task2 (void *pdata)char msg20;pdata = pdata;strcpy(&msg0, " Hello World!");for (;) OSQPost(MsgQueue, 【(void *)】&msg0);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);28 C/OS-II操作系統(tǒng)使用OSSchedLock()函數(shù)和OSSchedUnlock()函數(shù)進(jìn)行鎖定（不允許任務(wù)級(jí)調(diào)度）和解鎖（重新允許任務(wù)級(jí)調(diào)度）調(diào)度器，在用戶

12、應(yīng)用程序中，OSSchedLock()和OSSchedUnlock()是 【 成對(duì)出現(xiàn)的 】，否則系統(tǒng)有可能出錯(cuò)。29代碼的臨界段代碼的臨界段也稱為臨界區(qū)，指處理時(shí)不可分割的代碼。30資源任何為任務(wù)所占用的實(shí)體都可稱為資源。資源可以是輸入輸出設(shè)備；資源也可以是一個(gè)變量，一個(gè)結(jié)構(gòu)或一個(gè)數(shù)組等。31共享資源可以被一個(gè)以上任務(wù)使用的資源叫做共享資源。32任務(wù)一個(gè)任務(wù)，也稱作一個(gè)線程，是一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，該程序可以認(rèn)為CPU完全只屬該程序自己。典型地、每個(gè)任務(wù)都是一個(gè)無(wú)限的循環(huán)。33任務(wù)切換指Context Switch，其含義是CPU寄存器內(nèi)容切換。當(dāng)多任務(wù)內(nèi)核決定運(yùn)行另外的任務(wù)時(shí)，它保存正在運(yùn)行任務(wù)

13、的當(dāng)前狀態(tài)（Context），即CPU寄存器中的全部?jī)?nèi)容。34內(nèi)核多任務(wù)系統(tǒng)中，內(nèi)核負(fù)責(zé)管理各個(gè)任務(wù)，或者說(shuō)為每個(gè)任務(wù)分配CPU時(shí)間，并且負(fù)責(zé)任務(wù)之間的通訊。內(nèi)核提供的基本服務(wù)是任務(wù)切換。35調(diào)度（Scheduler）內(nèi)核的主要職責(zé)之一，就是要決定該輪到哪個(gè)任務(wù)運(yùn)行了。多數(shù)實(shí)時(shí)內(nèi)核是基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度法的。36可剝奪型內(nèi)核最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)一旦就緒，總能得到CPU的控制權(quán)。當(dāng)一個(gè)運(yùn)行著的任務(wù)使一個(gè)比它優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)進(jìn)入了就緒態(tài)，當(dāng)前任務(wù)的CPU使用權(quán)就被剝奪了，或者說(shuō)被掛起了，那個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)立刻得到了CPU的控制權(quán)。如果是中斷服務(wù)子程序使一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)，中斷完成時(shí)，中斷了的任務(wù)被掛

14、起，優(yōu)先級(jí)高的那個(gè)任務(wù)開(kāi)始運(yùn)行。37. 任務(wù)基本信息內(nèi)涵(1) CPU中的PC寄存器：任務(wù)（程序）當(dāng)前執(zhí)行的位置；(2) CPU中的通用寄存器：任務(wù)當(dāng)前執(zhí)行代碼所涉及的臨時(shí)數(shù)據(jù)；(3) CPU中的狀態(tài)寄存器：存儲(chǔ)當(dāng)前CPU的狀態(tài)。38. 任務(wù)切換任務(wù)切換是指從一個(gè)任務(wù)直接切換到另一個(gè)任務(wù)，引起該次切換是由于某一個(gè)非中斷引起的事件或主動(dòng)放棄或調(diào)用節(jié)拍函數(shù)時(shí)，使一個(gè)更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)處于就緒狀態(tài)，暫停正在運(yùn)行著的任務(wù)，轉(zhuǎn)而切換去執(zhí)行更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)；也可由中斷后，中斷退出時(shí)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，重新去執(zhí)行更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)。39. 舉例說(shuō)明COS-II可移植型數(shù)據(jù)類型的定義方式答：因?yàn)椴煌奈⑻幚砥饔胁煌淖珠L(zhǎng)，

15、C/OS-II的移植文件包括很多類型定義以確?？梢浦残?。COS-II不使用C語(yǔ)言中的short,int,long等數(shù)據(jù)類型的定義，因?yàn)樗鼈兣c處理器類型有關(guān)，隱含著不可移植性。C/OS-II代之以移植性強(qiáng)的整數(shù)數(shù)據(jù)類型，這樣，既直觀又可移植(該數(shù)據(jù)類型不依賴于編譯)，舉例如下: typedef unsigned char BOOLEAN;typedef unsigned char INT8U;typedef signed char INT8S;typedef unsigned int INT16U;typedef signed int INT16S;typedef unsigned long I

16、NT32U;typedef signed long INT32S;40. COS-II如何定義全局變量?答：眾所周知，全局變量應(yīng)該是得到內(nèi)存分配且可以被其他模塊通過(guò)C語(yǔ)言中extern關(guān)鍵字調(diào)用的變量。因此，必須在 .C 和 .H 文件中定義。這種重復(fù)的定義很容易導(dǎo)致錯(cuò)誤。COS-II采用的方法只需用在頭文件中定義一次。 uC/OS_II.H 頭文件中包括以下定義全局宏定義:#ifdef OS_GLOBALS#define OS_EXT#else#define OS_EXT extern#endifOS_EXT INT32U OSIdleCtr;同時(shí)，uCOS_II.H有中以下定義：#defi

17、ne OS_GLOBALS#include “includes.h”當(dāng)編譯器處理uCOS_II.C時(shí)，它使得頭文件變成如下所示，因?yàn)镺S_EXT被設(shè)置為空。INT32U OSIdleCtr;這樣編譯器就會(huì)將這些全局變量分配在內(nèi)存中。當(dāng)編譯器處理其他.C文件時(shí)，頭文件變成了如下的樣子，因?yàn)镺S_GLOBAL沒(méi)有定義，所以O(shè)S_EXT被定義為extern。extern INT32U OSIdleCtr;在這種情況下，不產(chǎn)生內(nèi)存分配，而任何 .C文件都可以使用這些變量。這樣的就只需在 .H 文件中定義一次就可以了。41. OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL(

18、)的含義及作用? 答：OS_ENTER_CRITICAL() :關(guān)中斷；OS_EXIT_CRITICAL():開(kāi)中斷。關(guān)中斷和開(kāi)中斷是為了保護(hù)臨界段代碼。用戶的應(yīng)用代碼可以使用這兩個(gè)宏來(lái)開(kāi)中斷和關(guān)中斷。很明顯，關(guān)中斷會(huì)影響中斷延遲，所以要特別小心。用戶還可以用信號(hào)量來(lái)保護(hù)臨界段代碼。42基于PC的服務(wù)中如何測(cè)量PC_DisplayChar()的執(zhí)行時(shí)間？答：測(cè)量PC_DisplayChar()的執(zhí)行時(shí)間的代碼如下：INT16U time; /定義時(shí)間變量PC_ElapsedInit(); /時(shí)鐘初始化PC_ElapsedStart(); /開(kāi)始計(jì)時(shí)PC_DispChar(40, 24, ?A?

19、, DISP_FGND_WHITE); /執(zhí)行代碼time = PC_ElapsedStop(); /結(jié)束計(jì)時(shí)43uC/OS-II的任務(wù)框架答：void task_xxx(void *pData) /* 該任務(wù)的初始化工作 */?/* 進(jìn)入該任務(wù)的死循環(huán) */while(1)?每個(gè)用戶的任務(wù)都必須符合事件驅(qū)動(dòng)的編程模型，即uC/OS-II的應(yīng)用程序都必須是“事件驅(qū)動(dòng)的編程模型”。一個(gè)任務(wù)首先等待一個(gè)事件的發(fā)生，事件可以是系統(tǒng)中斷發(fā)出的，也可以是其它任務(wù)發(fā)出的，又可以是任務(wù)自身等待的時(shí)間片。當(dāng)一個(gè)事件發(fā)生了，任務(wù)再作相應(yīng)處理，處理結(jié)束后又開(kāi)始等待下一個(gè)事件的發(fā)生。如此周而復(fù)始的任務(wù)處理模型就是“

20、事件驅(qū)動(dòng)的編程模型”。事件驅(qū)動(dòng)模型也涵蓋了中斷驅(qū)動(dòng)模型，uC/OS-II事件歸根結(jié)底來(lái)自三個(gè)方面：(1)中斷服務(wù)函數(shù)發(fā)送的事件(2)系統(tǒng)延時(shí)時(shí)間到所引起的(3)其它任務(wù)發(fā)送的事件。44 與共享資源打交道時(shí)，使之滿足互斥條件最一般的方法包括哪些？ 答：包括：關(guān)中斷、使用測(cè)試并置位指令、禁止做任務(wù)切換、利用信號(hào)量等。45. 描述利用C/OS_ 宏調(diào)用關(guān)中斷和開(kāi)中斷處理共享數(shù)據(jù)的示意性代碼程答：OS_ENTER_CRITICAL();/*在這里處理共享數(shù)據(jù)*/OS_EXIT_CRITICAL();46. 信號(hào)量的典型應(yīng)用包括哪些？答：信號(hào)量(Semaphores) 是一種約定機(jī)制，在多任務(wù)內(nèi)核中的典

21、型應(yīng)用包括：（1） 控制共享資源的使用權(quán)(滿足互斥條件)；（2） 標(biāo)志某事件的發(fā)生（3） 使兩個(gè)任務(wù)的行為同步47對(duì)信號(hào)量只能實(shí)施哪三種操作？答：一般地說(shuō)，對(duì)信號(hào)量只能實(shí)施三種操作：（1） 初始化(INITIALIZE)，也可稱作建立(CREATE)；（2） 等信號(hào)(WAIT)也可稱作掛起(PEND)；（3） 給信號(hào)(SIGNAL)或發(fā)信號(hào)(POST)。48.給出C/OS-中如何用信號(hào)量處理共享數(shù)據(jù)的示意代碼？答：通過(guò)獲得信號(hào)量處理共享數(shù)據(jù)的示意代碼如下：OS_EVENT *SharedDataSem;void Function (void)INT8U err;OSSemPend(Shared

22、DataSem, 0, &err);/*共享數(shù)據(jù)的處理在此進(jìn)行，(中斷是開(kāi)著的)*/OSSemPost(SharedDataSem);49.給出初始化和啟動(dòng)C/OS-的示意代碼。答：void main (void)OSInit(); /* 初始化uC/OS-II */.通過(guò)調(diào)用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()創(chuàng)建至少一個(gè)任務(wù); .OSStart(); /* 開(kāi)始多任務(wù)調(diào)度!OSStart()永遠(yuǎn)不會(huì)返回 */ 50 描述建立任務(wù)OSTaskCreate()的函數(shù)原型。建立任務(wù)OSTaskCreate()的函數(shù)原型為：INT8U OSTaskCreate

23、(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio)其中,task: 任務(wù)代碼的指針;pdata: 當(dāng)任務(wù)開(kāi)始執(zhí)行時(shí)傳遞給任務(wù)的參數(shù)的指針;ptos: 分配給任務(wù)的堆棧的棧頂指針;prio: 分配給任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。51任務(wù)可以是一個(gè)無(wú)限的循環(huán)，也可以是在一次執(zhí)行完畢后被刪除掉。 請(qǐng)給出示意代碼結(jié)構(gòu)。答：C/OS-描述的任務(wù)示意代碼必須是以下兩種結(jié)構(gòu)之一:void YourTask (void *pdata)for (;) /* 用戶代碼 */調(diào)用C/OS-的服務(wù)例程之一:OSMboxPend();OSQPend();OSS

24、emPend();OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);OSTimeDly();OSTimeDlyHMSM();/* 用戶代碼 */或void YourTask (void *pdata)/* 用戶代碼 */OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);52C/OS-任務(wù)管理提供哪些服務(wù)？答：C/OS-任務(wù)管理提供的服務(wù)包括：（1）建立任務(wù)：OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()；（2）刪除任務(wù)：OSTaskDel()；（3）請(qǐng)求刪除任務(wù)：OSTaskDelReq();（4）改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)：OSTa

25、skChangePrio()；（5）掛起任務(wù)：OSTaskSuspend()；（6）恢復(fù)任務(wù)：OSTaskResume()；（7）獲得有關(guān)任務(wù)的信息：OSTaskQuery()。53C/OS-時(shí)間任務(wù)管理提供哪些服務(wù)？答：C/OS-時(shí)間任務(wù)管理提供的服務(wù)包括：（1） 任務(wù)延時(shí)函數(shù)：OSTimeDly()（2） 按時(shí)分秒延時(shí)函數(shù)：OSTimeDlyHMSM()（3） 讓處在延時(shí)期的任務(wù)結(jié)束延時(shí)：OSTimeDlyResume()（4） 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間：OSTimeGet()（5） 獲得系統(tǒng)時(shí)間：OSTimeSet()54. C/OS-提供的數(shù)據(jù)共享和任務(wù)通訊的方法包括哪些？答：C/OS-提供的數(shù)據(jù)

26、共享和任務(wù)通訊的方法包括五種方法：(1) 利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()來(lái)關(guān)閉中斷和打開(kāi)中斷。(2) 利用函數(shù)OSSchedLock()和OSSchekUnlock()對(duì)C/OS-II中的任務(wù)調(diào)度函數(shù)上鎖和開(kāi)鎖。(3) 信號(hào)量。(4) 郵箱。(5) 消息隊(duì)列。55對(duì)于事件控制塊進(jìn)行的一些通用包括哪些操作？答：對(duì)于事件控制塊進(jìn)行的一些通用操作包括:（1） 初始化一個(gè)事件控制塊: OSEventWaitListInit();（2） 使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)：OSEventTaskRdy()；（3） 使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入等待該事件的狀態(tài)：OSEventTas

27、kWait()；（4） 因?yàn)榈却瑫r(shí)而使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)：OSEventTO()。56C/OS-信號(hào)量提供哪些服務(wù)？答：C/OS-信號(hào)量提供的服務(wù)包括：（1） 建立一個(gè)信號(hào)量：OSSemCreate()；（2） 等待一個(gè)信號(hào)量：OSSemPend()；（3）發(fā)送一個(gè)信號(hào)量：OSSemPost()；（4）無(wú)等待地請(qǐng)求一個(gè)信號(hào)量：OSSemAccept()；（5）查詢一個(gè)信號(hào)量的當(dāng)前狀態(tài)：OSSemQuery()。57C/OS-郵箱提供哪些服務(wù)？答：C/OS-郵箱提供的服務(wù)包括：（1）建立一個(gè)郵箱：OSMboxCreate()；（2）等待一個(gè)郵箱中的消息：OSMboxPend()；（3）發(fā)送一個(gè)

28、消息到郵箱中：OSMboxPost()；（4）無(wú)等待地從郵箱中得到一個(gè)消息：OSMboxAccept()；（5）查詢一個(gè)郵箱的狀態(tài)：OSMboxQuery()58C/OS-消息隊(duì)列提供哪些服務(wù)？答：C/OS-消息隊(duì)列提供的服務(wù)包括：；（1）建立一個(gè)消息隊(duì)列：OSQCreate()；（2）等待一個(gè)消息隊(duì)列中的消息：OSQPend(；（3）向消息隊(duì)列發(fā)送一個(gè)消息（FIFO）：OSQ；（4）向消息隊(duì)列發(fā)送一個(gè)消息（LIFO）：OSQ；（5）無(wú)等待地從一個(gè)消息隊(duì)列中取得消息：OSQA；（6）清空一個(gè)消息隊(duì)列：OSQFlush()；（7）查詢一個(gè)消息答：C/OS-消息隊(duì)列提供的服務(wù)包括：（1）建立一個(gè)消

29、息隊(duì)列：OSQCreate()；（2）等待一個(gè)消息隊(duì)列中的消息：OSQPend()；（3）向消息隊(duì)列發(fā)送一個(gè)消息（FIFO）：OSQPost()；（4）向消息隊(duì)列發(fā)送一個(gè)消息（LIFO）：OSQPostFront()；（5）無(wú)等待地從一個(gè)消息隊(duì)列中取得消息：OSQAccept()；（6）清空一個(gè)消息隊(duì)列：OSQFlush()；（7）查詢一個(gè)消息隊(duì)列的狀態(tài)：OSQQuery()。59C/OS-內(nèi)存管理提供哪些服務(wù)？答：C/OS-內(nèi)存管理提供的服務(wù)包括：（1） 建立一個(gè)內(nèi)存分區(qū)：OSMemCreate()；（2） 分配一個(gè)內(nèi)存塊：OSMemGet()；（3） 釋放一個(gè)內(nèi)存塊：OSMemPut()；

30、（4） 查詢一個(gè)內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài)：OSMemQuery()。60移植C/OS-時(shí)，要使C/OS-正常運(yùn)行，處理器必須滿足哪些基本要求？ 答：要使C/OS-正常運(yùn)行，處理器必須滿足以下要求：(1) 處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼。(2) 用C語(yǔ)言就可以打開(kāi)和關(guān)閉中斷。(3) 處理器支持中斷，并且能產(chǎn)生定時(shí)中斷(通常在10至100Hz之間)。(4) 處理器支持能夠容納一定量數(shù)據(jù)(可能是幾千字節(jié))的硬件堆棧。(5) 處理器有將堆棧指針和其它CPU寄存器讀出和存儲(chǔ)到堆?；騼?nèi)存中的指令。61. 舉例描述C/OS-II基于任務(wù)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法 答：#include <includes.h>#

31、define TASK_STK_SIZE 128OS_STK AppStk_oneTASK_STK_SIZE; /任務(wù)one的堆棧 OS_STK AppStk_twoTASK_STK_SIZE; /任務(wù)two的堆棧 OS_STK AppStk_threeTASK_STK_SIZE; /任務(wù)three的堆棧static void App_one(void *p_arg); /任務(wù)one代碼static void App_two(void *p_arg); /任務(wù)two代碼static void App_three(void *p_arg); /任務(wù)three代碼void main(int arg

32、c, char *argv)OSInit(); /初始化系統(tǒng) /依次創(chuàng)建三個(gè)任務(wù)OSTaskCreate(App_one,NULL,(OS_STK*)&AppStk_oneTASK_STK_SIZE-1,(INT8U)10);OSTaskCreate(App_two,NULL,(OS_STK*)&AppStk_twoTASK_STK_SIZE-1,(INT8U)20);OSTaskCreate(App_three,NULL,(OS_STK*)&AppStk_threeTASK_STK_SIZE-1,(INT8U)30);OSStart(); 啟動(dòng)多任務(wù)，將CPU控制權(quán)交

33、給系統(tǒng)62. C/OS-II調(diào)度算法原理及其和調(diào)度方式答：（1）優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法原理為：給每一個(gè)任務(wù)分配一個(gè)惟一優(yōu)先級(jí)，各優(yōu)先級(jí)用一個(gè)整形數(shù)值標(biāo)識(shí)，某優(yōu)先級(jí)的值越大，其優(yōu)先級(jí)越低；某優(yōu)先級(jí)的值越小，其優(yōu)先級(jí)越高。也就是說(shuō)，如果當(dāng)前操作系統(tǒng)準(zhǔn)備進(jìn)行調(diào)度，當(dāng)有兩個(gè)任務(wù)處于就緒狀態(tài)， 系統(tǒng)將優(yōu)先執(zhí)行優(yōu)先級(jí)別高的任務(wù)。(2) C/OS-II操作系統(tǒng)有兩種調(diào)度方式：任務(wù)級(jí)任務(wù)調(diào)度和中斷級(jí)任務(wù)調(diào)度，C/OS-II操作系統(tǒng)在完成中斷后允許進(jìn)行新的調(diào)度。63. 描述C/OS-II操作系統(tǒng)的任務(wù)級(jí)任務(wù)調(diào)度OS_Sched()的主要功能答： （1）查找當(dāng)前就緒表中最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)值；（2）調(diào)用OS_Sched

34、New()函數(shù)進(jìn)行任務(wù)切換，切換到新任務(wù)執(zhí)行。64從消息郵箱中讀取消息的方式及其函數(shù)原型 ?答：(1) 從消息郵箱中讀取消息的方式包括：非阻塞式讀取和阻塞式讀取兩種方式。(2) 非阻塞式讀取是指無(wú)論消息郵箱中是否有數(shù)據(jù)，讀取操作也不阻塞，直接返回，顯然，如果有數(shù)據(jù)，將讀取出來(lái)，如果沒(méi)有數(shù)據(jù)，將讀取為NULL。 其函數(shù)原型為：void *OSMboxAccept (OS_EVENT *pevent)(3) 阻塞式讀取是指在消息郵箱中有數(shù)據(jù)時(shí)，直接讀取出來(lái)；如果沒(méi)有數(shù)據(jù)，則使當(dāng)前任務(wù)進(jìn)入等待狀態(tài)，系統(tǒng)執(zhí)行調(diào)度程序執(zhí)行新的任務(wù)，當(dāng)下一次消息到來(lái)時(shí)將激活等待表中的最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)，從而使該任務(wù)進(jìn)入就緒狀

35、態(tài)。為了避免任務(wù)一直處于等待狀態(tài)（所等待的資源一直未分配），可以設(shè)置一個(gè)等待的時(shí)間范圍，當(dāng)超過(guò)該延遲時(shí)，則直接返回。其函數(shù)原型為：void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)65. 論述C/OS-控制下的任務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖答：C/OS-控制下的任務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如下圖所示。在任一給定的時(shí)刻，任務(wù)的狀態(tài)一定是在這五種狀態(tài)之一。(1) 睡眠態(tài)（DORMANT）:指任務(wù)駐留在程序空間之中，還沒(méi)有交給C/OS-管理。一個(gè)任務(wù)可以通過(guò)調(diào)用OSTaskDel()返回到睡眠態(tài)，或通過(guò)調(diào)用該函數(shù)讓另一個(gè)任務(wù)進(jìn)入睡眠態(tài)。(2) 就緒態(tài)(R

36、EADY):當(dāng)任務(wù)一旦建立，這個(gè)任務(wù)就進(jìn)入就緒態(tài)準(zhǔn)備運(yùn)行。把任務(wù)交給C/OS-是通過(guò)調(diào)用下述兩個(gè)函數(shù)之一：OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()。(3) 運(yùn)行態(tài)(RUN): 調(diào)用OSStart()可以啟動(dòng)多任務(wù)。OSStart()函數(shù)運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)的優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。(4) 等待狀態(tài)(WAITING): 正在運(yùn)行的任務(wù)可以通過(guò)調(diào)用兩個(gè)函數(shù)之一將自身延遲一段時(shí)間，這兩個(gè)函數(shù)是OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()。這個(gè)任務(wù)于是進(jìn)入等待狀態(tài)，等待這段時(shí)間過(guò)去，下一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的、并進(jìn)入了就緒態(tài)的任務(wù)立刻被賦予了CPU的控制權(quán)。正在運(yùn)行的任務(wù)期待某一事件的發(fā)

37、生時(shí)也要等待，手段是調(diào)用以下3個(gè)函數(shù)之一：OSSemPend()，OSMboxPend()，或OSQPend()。調(diào)用后任務(wù)進(jìn)入了等待狀態(tài)（WAITING）。(5) 中斷狀態(tài)(ISR): 正在運(yùn)行的任務(wù)是可以被中斷的，除非該任務(wù)將中斷關(guān)了，或者C/OS-將中斷關(guān)了。被中斷了的任務(wù)就進(jìn)入了中斷服務(wù)態(tài)（ISR）。66. 論述C/OS-的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)任務(wù)控制塊(OS_TCBs)答：任務(wù)控制塊(OS_TCBs)是C/OS-的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，當(dāng)任務(wù)的CPU使用權(quán)被剝奪時(shí)，C/OS-用它來(lái)保存該任務(wù)的狀態(tài)。當(dāng)任務(wù)重新得到CPU使用權(quán)時(shí)，任務(wù)控制塊能確保任務(wù)從當(dāng)時(shí)被中斷的那一點(diǎn)絲毫不差地繼續(xù)執(zhí)行。OS_TCB

38、s全部駐留在RAM中。一旦任務(wù)建立了，任務(wù)控制塊OS_TCBs將被賦值。C/OS-II任務(wù)控制塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下：typedef struct os_tcb OS_STK *OSTCBStkPtr;#if OS_TASK_CREATE_EXT_ENvoid *OSTCBExtPtr;OS_STK *OSTCBStkBottom;INT32U OSTCBStkSize;INT16U OSTCBOpt;INT16U OSTCBId;#endifstruct os_tcb *OSTCBNext;struct os_tcb *OSTCBPrev;#if (OS_Q_EN && (OS_

39、MAX_QS >= 2) | OS_MBOX_EN | OS_SEM_EN OS_EVENT *OSTCBEventPtr;#endif#if (OS_Q_EN && (OS_MAX_QS >= 2) | OS_MBOX_ENvoid *OSTCBMsg;#endifINT16U OSTCBDly;INT8U OSTCBStat;INT8U OSTCBPrio;INT8U OSTCBX;INT8U OSTCBY;INT8U OSTCBBitX;INT8U OSTCBBitY;#if OS_TASK_DEL_ENBOOLEAN OSTCBDelReq;#endif O

40、S_TCB;其中：OSTCBStkPtr是指向當(dāng)前任務(wù)棧頂?shù)闹羔?。OSTCBExtPtr 指向用戶定義的任務(wù)控制塊擴(kuò)展。OSTCBStkBottom是指向任務(wù)棧底的指針。OSTCBStkSize存有棧中可容納的指針元數(shù)目而不是用字節(jié)（Byte）表示的棧容量總數(shù)。OSTCBId用于存儲(chǔ)任務(wù)的識(shí)別碼。OSTCBNext和OSTCBPrev用于任務(wù)控制塊OS_TCBs的雙重鏈接。 OSTCBEventPtr是指向事件控制塊的指針。OSTCBMsg是指向傳給任務(wù)的消息的指針。OSTCBStat是任務(wù)的狀態(tài)字。OSTCBPrio是任務(wù)優(yōu)先級(jí)。OSTCBDelReq是一個(gè)布爾量，用于表示該任務(wù)是否需要?jiǎng)h除

41、。OSTCBX, OSTCBY, OSTCBBitX和 OSTCBBitY用于加速任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)的過(guò)程或進(jìn)入等待事件發(fā)生狀態(tài)的過(guò)程。3論述事件控制塊ECB數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)答：C/OS-II通過(guò)uCOS_II.H 中定義的OS_EVENT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)維護(hù)一個(gè)事件控制塊的所有信息。該事件控制塊ECB數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義如下：typedef struct void *OSEventPtr; /* 指向消息或者消息隊(duì)列的指針 */ INT8U OSEventTblOS_EVENT_TBL_SIZE; /* 等待任務(wù)列表 */ INT16U OSEventCnt; /* 計(jì)數(shù)器(當(dāng)事件是信號(hào)量時(shí)) */ INT8U O

42、SEventType; /* 時(shí)間類型 */INT8U OSEventGrp; /* 等待任務(wù)所在的組 */ OS_EVENT;其中：OSEventPtr指針: 只有在所定義的事件是郵箱或者消息隊(duì)列時(shí)才使用。當(dāng)所定義的事件是郵箱時(shí)，它指向一個(gè)消息，而當(dāng)所定義的事件是消息隊(duì)列時(shí)，它指向一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu).OSEventTbl 和 OSEventGrp: 兩者包含的是系統(tǒng)中處于就緒狀態(tài)的任務(wù)。OSEventCnt：當(dāng)事件是一個(gè)信號(hào)量時(shí)，用于信號(hào)量的計(jì)數(shù)器。OSEventType：定義了事件的具體類型。67論述C/OS-II內(nèi)存的管理的內(nèi)存控制塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)答：為了便于內(nèi)存的管理，在C/OS-II中使用；內(nèi)存

43、控制塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下：；typedefstruct；void*OSMemAddr;；void*OSMemFreeList;；INT32UOSMemBlkSize;；INT32UOSMemNBlks;；INT32UOSMemNFree;；OS_MEM;；其中：；OSMemAddr是指向內(nèi)存分區(qū)起始地答：為了便于內(nèi)存的管理，在C/OS-II中使用內(nèi)存控制塊（memory control blocks）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)跟蹤每一個(gè)內(nèi)存分區(qū)，系統(tǒng)中的每個(gè)內(nèi)存分區(qū)都有它自己的內(nèi)存控制塊。內(nèi)存控制塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下：typedef struct void *OSMemAddr;void *OSMemFre

44、eList;INT32U OSMemBlkSize;INT32U OSMemNBlks;INT32U OSMemNFree; OS_MEM;其中：OSMemAddr是指向內(nèi)存分區(qū)起始地址的指針。OSMemFreeList是指向下一個(gè)空閑內(nèi)存控制塊或者下一個(gè)空閑的內(nèi)存塊的指針。OSMemBlkSize是內(nèi)存分區(qū)中內(nèi)存塊的大小，是用戶建立該內(nèi)存分區(qū)時(shí)指定的。OSMemNBlks是內(nèi)存分區(qū)中總的內(nèi)存塊數(shù)量，也是用戶建立該內(nèi)存分區(qū)時(shí)指定的。OSMemNFree是內(nèi)存分區(qū)中當(dāng)前可以得空閑內(nèi)存塊數(shù)量。68、啟動(dòng)µC/OS-II任務(wù)的函數(shù)是_ OSStart( )_。69、OSTaskCreate

45、(void(*task)(void*pd),void * pdata,OS_STK * ptos,INT8U prio)功能是_創(chuàng)建任務(wù)_。70、µC/OS-II用來(lái)記錄任務(wù)的堆棧指針、任務(wù)的當(dāng)前狀態(tài)、任務(wù)的優(yōu)先級(jí)別的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)稱為任務(wù)控制塊（OS_TCB）。71、µC/OS-II有兩種調(diào)度器，一種是任務(wù)級(jí)的調(diào)度器；另一種是中斷級(jí)的調(diào)度器。72、void OSTimeDly(INT16U ticks)中參數(shù)ticks是指_定時(shí)計(jì)數(shù)器確定的時(shí)間段，又稱節(jié)拍_。73、OSTimeDly（）或OSTimeDlyHMSM( )的作用是_延時(shí)操作_。74、如果OSEventGrp的值是

46、01101000（二進(jìn)制），而對(duì)應(yīng)的OSUnMapTblOSEventGrp值為3，如果.OSEventTbl3的值是11100100（二進(jìn)制），OSUnMapTblOSEventTbl3的值為2，則處于等待狀態(tài)的任務(wù)的最高優(yōu)先級(jí)是3×8+226。75、能防止出現(xiàn)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的信號(hào)叫做互斥型信號(hào)量。76、消息郵箱是能在任務(wù)之間傳遞消息的指針的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。77、µC/OS-II的任務(wù)狀態(tài)有5個(gè)狀態(tài)；分別是：1）睡眠狀態(tài)；2）就緒狀態(tài)；3）運(yùn)行狀態(tài)；4）等待狀態(tài)；5）中斷服務(wù)狀態(tài)。78、從任務(wù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)來(lái)看，µC/OS-II的任務(wù)由三個(gè)組成部分構(gòu)成，其三部分為：1）任

47、務(wù)程序代碼；2）任務(wù)堆棧；3）任務(wù)控制塊。79、µC/OS-II任務(wù)優(yōu)先級(jí)最多可建立64級(jí)，其中設(shè)定級(jí)為最高級(jí)。80、操作消息隊(duì)列時(shí)向指針數(shù)組中插入消息指針有2種方式，它們是: 先進(jìn)先出(FIFO)方式和后進(jìn)先出(LIFO)方式。81、µC/OS-II任務(wù)的代碼結(jié)構(gòu)是（ C ）。A） 對(duì)象結(jié)構(gòu)；B）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；C）一個(gè)帶有臨界段的無(wú)限循環(huán)；D）表結(jié)構(gòu)。82、µC/OS-II的任務(wù)控制塊是采用（ B ）結(jié)構(gòu)。A）一條鏈表；B）兩條鏈表；C）三條鏈表；D）四條鏈表；83、µC/OS-II中指向當(dāng)前正在運(yùn)行的任務(wù)指針為( B )。A）OSTCBList B) O

48、STCBCur C)OSTCBFreeList D) OSEVENTList84、µC/OS-II中空任務(wù)控制鏈表的創(chuàng)建是由( B )函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。A）OSTCBInit( ) B) OSInit( ) C)OSTaskCreate( ) D) OSStart( )85、解決任務(wù)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的方法是建立（ D ）A）消息郵箱 B）信號(hào)量 C）消息隊(duì)列 D） 互斥型信號(hào)量86、變量OSRdyGrp有作用是( C )？A) 記錄就緒任務(wù)的分組信息 B）記錄就緒任務(wù)優(yōu)先級(jí) C)記錄就緒表分組后組內(nèi)有否就緒信息 C）記錄就緒任務(wù)是否就緒87、請(qǐng)求信號(hào)量函數(shù)是（ D ）。A）OSFlagPen

49、d() B) OSMboxPend() C)OSQPend() D) OSSemPend( )88、µC/OS-II中OSTCBDly變量是按（ C ）計(jì)算進(jìn)行的。A）秒 B）毫秒 C）節(jié)拍 D）微秒89、什么是代碼的臨界區(qū)？答：代碼的監(jiān)界區(qū)是指處理時(shí)不可分割的代碼，運(yùn)行這些代碼不允許被打斷。一旦這部分代碼開(kāi)始執(zhí)行，則不允許任何中斷打入。中斷不調(diào)用任何臨界區(qū)的代碼或不訪問(wèn)任何臨界區(qū)使用的共享資源時(shí)，這個(gè)中斷是可能可以執(zhí)行。為確保臨界區(qū)代碼的執(zhí)行，在進(jìn)入臨界區(qū)之前要關(guān)中斷，而臨界區(qū)代碼執(zhí)行完成以后要立即開(kāi)中斷。90、什么是嵌入式操作系統(tǒng)？為何要使用嵌入式操作系統(tǒng)？答：運(yùn)用在嵌入式系統(tǒng)上

50、的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有事件驅(qū)動(dòng)和任務(wù)（進(jìn)程）調(diào)度功能，且在有限時(shí)隙內(nèi)能完成事件的響應(yīng)和任務(wù)（進(jìn)程）的切換，能可靠、實(shí)時(shí)、靈活地管理嵌入式系統(tǒng)上的各種資源和任務(wù)。使用嵌入式操作系統(tǒng)，能方便實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)和有機(jī)地整合，能有效地管理和協(xié)調(diào)各項(xiàng)工作，因此是開(kāi)發(fā)和運(yùn)行非常重要的環(huán)境。91、請(qǐng)寫(xiě)出從任務(wù)就緒表中獲取優(yōu)先級(jí)別最高的就緒任務(wù)優(yōu)先級(jí)prio的代碼段：答： y =OSUnMapTalOSRdyGrp;x=OSUnMapTalOSRdyTbly;prio = (y<<3)+x;或y=OSUnMapTblOSRdyGrp;prio = (INT8U)(y<<3)+OSUnMa

51、pTblOSRdyTbly);92、初始化函數(shù)OSInit( )對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行初始化時(shí)，請(qǐng)舉出4個(gè)主要是創(chuàng)建內(nèi)容？答：主要?jiǎng)?chuàng)建的內(nèi)容是 (1)空的內(nèi)任務(wù)控制塊鏈表（OSTCBFreeList）；(2)空的事件控制塊鏈表（OSEventFreeList）；(3)空的消息隊(duì)列控制塊鏈表(OSQFreeList)；(4)空的標(biāo)志控制塊鏈表(OSFlagFreeList)；(5)存儲(chǔ)控制塊鏈表(OSMemFreeList)；93、簡(jiǎn)述µC/OS-II的中斷過(guò)程？答：系統(tǒng)接收到中斷請(qǐng)求后，如果這時(shí)CPU處于中斷允許狀態(tài)（即中斷是開(kāi)放的），系統(tǒng)就會(huì)中止正在運(yùn)行的當(dāng)前任務(wù)，而按照中斷向量的指向轉(zhuǎn)而

52、去運(yùn)行中斷服務(wù)子程序；當(dāng)中斷服務(wù)子程序的運(yùn)行結(jié)束后，系統(tǒng)將會(huì)根據(jù)情況返回到被中止的任務(wù)繼續(xù)運(yùn)行，或者轉(zhuǎn)向運(yùn)行另一個(gè)具有更高優(yōu)先級(jí)別的就緒任務(wù)。94、為什么µC/OS-II的中斷服務(wù)子程序中不能請(qǐng)求信號(hào)量？答：這是由于OSSemPend（）的執(zhí)行同時(shí)要執(zhí)行OSEventTaskWait()，而中斷服務(wù)子程序并非任務(wù)代碼，也就是非任務(wù)請(qǐng)求，顯然請(qǐng)求的實(shí)體不合理，導(dǎo)致程序執(zhí)行錯(cuò)誤。95、任務(wù)級(jí)切換和中斷級(jí)任務(wù)切換為什么沒(méi)有使用同一切換函數(shù)？ 答：中斷切換時(shí)要保護(hù)的操作已在中斷服務(wù)子程序中完成，因此OSIntCtxSw( )中不包含保護(hù)代碼，即無(wú)需壓棧操作，而任務(wù)級(jí)切換OSCtxSw( )就

53、多一些保護(hù)代碼段。96、描述µC/OS-II中的信號(hào)量結(jié)構(gòu)組成？答：µC/OS-II中的信號(hào)量由兩部分組成：一個(gè)是信號(hào)量的計(jì)數(shù)值，它是一個(gè)16位的無(wú)符號(hào)整數(shù)（0 到65,535之間）；另一個(gè)是由等待該信號(hào)量的任務(wù)組成的等待任務(wù)表。用戶要在OS_CFG.H中將OS_SEM_EN開(kāi)關(guān)量常數(shù)置成1，這樣µC/OS-II才能支持信號(hào)量。97、互斥型信號(hào)量是如何防止優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象出現(xiàn)的？答：互斥型信號(hào)量是一個(gè)二值信號(hào)量，其事件控制塊中，成員OSEventCnt被分成了低8位和高8位兩部分，低8位用來(lái)存放信號(hào)值（該值為0xFF時(shí)，信號(hào)為有效，否則信號(hào)為無(wú)效），高8位用來(lái)存放避

54、免出現(xiàn)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象而提升的優(yōu)先級(jí)別prio。當(dāng)任務(wù)占有一個(gè)獨(dú)占式共享資源時(shí)，事件控制塊的成員OSEventCnt低8位就不再是0xFF,如果任務(wù)的優(yōu)先級(jí)不是最高的，此時(shí)，就要將成員OSEventCnt高8位作為本任務(wù)的prio,以使任務(wù)的優(yōu)先級(jí)此時(shí)最高，防止優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象出現(xiàn)。 98、什么叫消息郵箱？答：在多任務(wù)間需要在任務(wù)與任務(wù)之間傳遞一個(gè)數(shù)據(jù)的方式，該數(shù)據(jù)是在存儲(chǔ)空間開(kāi)出一個(gè)緩沖區(qū)的內(nèi)容，建立緩沖區(qū)指針，并能傳遞指針的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)稱為消息郵箱。99、請(qǐng)描述標(biāo)志組中的OSFlagFlags和等待任務(wù)鏈表OSFlagNodeFlags作用？答：OSFlagFlags提供信號(hào)量集的所有信號(hào)狀態(tài)，每一個(gè)信號(hào)占據(jù)一個(gè)二進(jìn)制位。當(dāng)所占位為1時(shí)，表示此信號(hào)量集中該信號(hào)量有效，否則該信號(hào)量無(wú)效。從而辨別信號(hào)量集中信號(hào)量的分布特點(diǎn)。而等待任務(wù)鏈表OSFlagNod