匯編語言及其程序設計

1、 第 1頁第四章 PIC匯編語言及其程序設計&4.1PIC的RISC指令集&4.2 MPASM 匯編語言&4.3匯編語言的尋址模式&4.4MPASM常用子程序設計 第 2頁PICmicro 單片機指令集單片機指令集按按操作數(shù)訪問形式操作數(shù)訪問形式分類分類f = 寄存器, k = 立即數(shù) (8位), b = 位地址 , d = 目的地 (1=f, 0=W) 第 3頁PIC指令集核心助記符助記符功能說明助記符功能說明ADD加MOV移動SUB減RL左移AND與RR右移IOR或CLR清空XOR異或COM取反INC加一RET返回DEC減一BTF位測試 第 4頁指令系統(tǒng)字符

2、說明字符功能說明字符功能說明W工作寄存器FSZSkip if Zerof文件寄存器FSCSkip if Carryb位FSSSkip if SetK( )L立即數(shù)( )d方向傳輸方向 第 5頁典型指令分析典型指令分析MyVarW or WREGFile Registers立即數(shù)立即數(shù) 第 6頁PICmicro 單片機指令集單片機指令集字節(jié)操作字節(jié)操作 第 7頁PIC單片機單片機指令集指令集位操作位操作位操作位操作 第 8頁PIC單片機單片機指令集指令集立即數(shù)操作立即數(shù)操作 第 9頁控制類操作控制類操作PIC單片機單片機指令集指令集控制類操作控制類操作 第 10頁&數(shù)據(jù)傳送類指令 4 條

3、&算術運算類指令 6 條&邏輯運算類指令 14 條&控制轉移類指令 11 條PIC16F877指令集的35條指令按操作碼的類別分為四類指令 第 11頁數(shù)據(jù)傳送類指令助記符操作說明影響狀態(tài)位MOVF f , dZMOVWF f-MOVLW K-SWAPF f,d- 第 12頁程序舉例&例1、編程將立即數(shù)20H傳送到通用寄存器20H中MOVLW 20HMOVWF FSRMOVWF INDFMOVLW 20HMOVWF 20H 第 13頁MOVF 20H,WMOVWF 40HMOVF 30H,WMOVWF 20HMOVF 40H,WMOVWF 30H 例2、編程將通用

4、寄存器20H和30H中的內(nèi)容進行交換 第 14頁算術運算類指令助記符操作說明影響狀態(tài)位ADDWF f , dZSUBWF f , dC、DC、ZADDLW KC、DC、ZSUBLW KC、DC、ZINCF f , dZDECF f , dZ 第 15頁程序舉例&例1、編程將通用寄存器20H(高位)、30H(低位)構成的16位數(shù)據(jù)與通用寄存器40H(高)、50H(低)構成的16位數(shù)相加后放入40H(高)、50H(低)中（已知其和不會超出65535）MOVF 30H,WADDWF 50H,FBTFSS STATUS,CGOTO LOOPINCF 20H,WLOOP ADDWF 40H,F

5、第 16頁 助記符操作說明影響狀態(tài)位CLRF f ZCLRW -ZCLRWDT -T0、PDBCF f , b-BSF f , b-RLF f , dCRRF f , dC邏輯運算類指令 第 17頁助記符操作說明影響狀態(tài)位ANDWF f , d ZIORWF f , dZXORWF f , dZANDLW KZIORLW KZXORLW KZCOMF f , dZ 第 18頁控制轉移類指令助記符操作說明影響狀態(tài)位CALL K-GOTO K-INCFSZ f , d-DECFSZ f , d-BTFSC f , b-BTFSS f , b-RETFIE - 第 19頁助記符操作說明影響狀態(tài)位RE

6、TLW K-RETURN -NOP -SLEEP -TO、PD 第 20頁4.1.5 特別功能指令 CLRWDT清除看門狗計數(shù)器指令范例：MAINLOOP ;程序主循環(huán) CLRWDT;清看門狗CALLKEYCHECK ;檢查按鍵CALLDISPLAY;顯示刷新GOTOMAINLOOP ;重復主循環(huán)體SLEEP單片機進入低功耗休眠模式指令范例： CALLPREPSLEEP ;關閉不需要的負載，準備休眠 SLEEP;現(xiàn)在進入休眠模式 NOP;喚醒后開始執(zhí)行的指令 第 21頁4.1.6 指令流水線&由于PIC 單片機的系統(tǒng)結構采用“哈佛”結構，使得在一條指令被執(zhí)行的同時讀取下一條指令成為可能

7、，這就是PIC 單片機的指令執(zhí)行流水線概念。 第 22頁&例1、編程將通用寄存器20H、30HR的數(shù)據(jù)分別與立即數(shù)20H、30H相“與”和相“或”后再相加，結果存入40H存儲器中。ORG 0000HNOPMOVLW 20HANDWF 20H,WMOVWF 40HMOVLW 30HIORWF 30H,WADDWF 40H,F程序舉例 第 23頁例2、分析程序段，指出程序執(zhí)行后，存儲單元的結果MOVLW 22H - - - 22H MOVWF 22H - 22H - 22HMOVWF FSR - 22H 22H 22HADDWF INDF , F - 44H 22H 22HINCF IND

8、F - 45H 22H 22HSWAPF 22H,W - 45H 22H 22HRLF 22H , F - 8AH 22H 54HDECF FSR , F - 8AH 21H 54HMOVWF INDF 54H 8AH 21H 54HBSF INDF , 7 D4H 8AH 21H 54H21H 22H FSR W 第 24頁要想控制單片機端口的輸入輸出,首先需對端口方向寄存器和數(shù)據(jù)寄存器進行設置,引腳的方向寄存器的相應位設置為1表示輸入;設置為0表示輸出端口的輸入輸出控制例：將RA4/T0CKI引腳設置為輸入狀態(tài)BSF STATUS,RP0BSF TRISA,4 第 25頁例：將RB0/IN

9、T引腳設置為輸入狀態(tài)BSF STATUS,RP0BSF TRISB,0例：將端口C的低四位設置為輸出、高四位設置為輸入BSF STATUS,RP0MOVLW 0F0HMOVWF TRISC 第 26頁例：從端口C的低四位引腳輸出高電平、高四位引腳輸出為低電平BSF STATUS,RP0MOVLW 0MOVWF TRISCMOVLW 0FHMOVWF PORTC 第 27頁&例2、編程將數(shù)據(jù)存儲器20H低4位和30H高4位組合成一個8位數(shù)據(jù)并從RC端口輸出。ORG 0000HNOPBANKSEL TRISCMOVLW 00HMOVWF TRISCBANKSEL PORTCMOVF 20H

10、,WANDLW 0FHMOVWF 20HMOVF 30HMOVF 30H,WANDLW 0F0HIORWF 20H,WMOVWF PORTC 第 28頁4.2 MPASM匯編語言&4.2.1 MPASM簡介&4.2.2 MPASM的語法&4.2.3 MPASM的偽指令&4.2.4 MPASM的運算符&4.2.5 MPASM的內(nèi)置宏指令 第 29頁4.2.1 MPASM簡介&在MPLAB IDE中已經(jīng)集成了MPASM編譯器工具集。用戶在MPLAB IDE中即可實現(xiàn)對匯編程序的編譯、連接、調(diào)試和編程。&MPLAB安裝后匯編編譯器的可執(zhí)行文件名

11、為MPASMWIN.EXE，如是缺省安裝則存放路徑“C:PROGRAM FILESMICROCHIPMPASM SUITE”下。此目錄下還有一個MPLINK.EXE的可執(zhí)行文件，在多模塊（多源文件）可重定位的程序開發(fā)模式下，最后一定要用MPLINK把所有的程序與數(shù)據(jù)模塊連接定位成一個目標文件（機器碼文件）。但在絕對定位的程序開發(fā)模式下，MPLINK將不會被用到。 第 30頁4.2.2 MPASM的語法&所有的有效字符都是ASCII字符集范圍內(nèi)的。不包括其它國家的任何專用字符。&MOVLW 0 x8; 錯誤，“0 x8”中第二個不是ASCII字符&一個指令代碼（包含指令及

12、其操作數(shù)）必須在同一行中描述完畢。例如： &ADDWF PORTB,F ; 指令后的操作數(shù)不能另起一行&匯編指令不要在每一行的起始處開始編寫，至少在行首留有一個空格符。例如：&ADDWF PORTB,F ; 匯編指令不能頂格書寫&標號或變量符號的命名規(guī)則：只能由字母、數(shù)字和下劃線構成。但不能以數(shù)字開頭。例如：&1COUNT EQU 0 x22 ; 錯誤，變量符號或標號不能以數(shù)字開頭&_1COUNT EQU 0 x23 ;正確&COUNT1 EQU 0 x23 ;正確&COUNT_1 EQU 0 x23 ;正確 第 31頁4.2.2

13、 MPASM的語法&程序跳轉用的語句標號和程序員定義的變量符號必須頂格，即起始于一行的第一個字符位置處。語句標號可以用也可以不用“：”冒號結尾。例如：&COUNT EQU 0 x21 ; 程序員定義的變量符號必須頂格書寫&SUB_1 ; 跳轉用的標號必須頂格書寫& ADDWF PORTB,F &SUB_2: ; “:”寫不寫都可以& ADDWF PORTC,F &任何標號或變量名字中不能出現(xiàn)MPASM保留運算符，例如()、+、-、*、/、&、|、！等符號。&COUNT-1 EQU 0 x22 ; 錯誤，變量或標號不能包含M

14、PASM運算符“-”&MPASM內(nèi)的保留字(匯編指令碼或偽指令)不區(qū)分大小寫（大小寫作用相同）。& ADDWF PORTB,F & ;等價于& addwf PORTB,F 第 32頁4.2.2 MPASM的語法& 程序中立即數(shù)字的描述方式有以下幾種：& 十六進制數(shù)：以0 x開頭（推薦），如0 x12、0 xFF、0 xFF?；蛘咭訦結尾，如34H、0FFH。若以字母開頭時前面需加0或H1234、HFFFF。如：& ADDWF 0 x08,F ;正確& ADDWF 8H,F ;正確& ADDWF H8,F ;錯誤&

15、ADDWF H8,F ;正確& ADDWF 0 xA8,F ;正確& ADDWF A8H,F ;錯誤,不是立即數(shù)形式& 十進制數(shù)：.123，以小數(shù)點開頭或D123。如：& MOVLW .255 ;正確& MOVLW D255 ;正確& 二進制數(shù)：B10100101& MOVLW B11100011 ;正確& MOVLW B11100011 ;錯誤，不是正確的二進制形式& 八進制數(shù)：O12，注意是英文字母“O”而不是數(shù)字“0”開頭。& MOVLW O01 ;正確& MOVLW O01 ;錯誤，不是正確的八進制

16、形式 第 33頁4.2.2 MPASM的語法&注釋信息用英文半角“;”引導?！?”后直到此行結束的內(nèi)容全為注釋信息。注釋內(nèi)容可以是任意形式的文本字符，包括全角漢字和符號。除了注釋內(nèi)容外，程序的其他地方不建議使用漢字或全角符號。&源程序中必須出現(xiàn)偽指令END，代表匯編結束。END后的內(nèi)容將被編譯器忽略。 第 34頁4.2.3 MPASM的偽指令& EQU & EQU 顧名思義是“等于”的意思，通常稱之為“定義”。其作用是用一個標號名（符合MPASM的命名規(guī)則）替換其他數(shù)字或已經(jīng)定義過的符號名。& 指令范例：& MYCOUNT EQU 0 x70;定

17、義MYCOUNT 符號替換立即數(shù)0 x70& STEP EQU 0 x23;符號名STEP等于0 x23& COUNT1 EQU MYCOUNT+1;如果MYCOUNT沒有事先定義則會產(chǎn)生一個錯誤 第 35頁CBLOCK 和 ENDC& CBLOCK 偽指令聲明變量塊的起始地址，ENDC 偽指令聲明變量塊定義結束，CBLOCK/ENDC中間可以插入任意多的變量聲明。其地址編排由編譯器自動計算：第1個變量地址分配從起始地址開始，然后按所聲明變量保留的字節(jié)數(shù)自動分配后面變量的地址，變量所需保留的字節(jié)數(shù)用“:”加后面的數(shù)字表示，如果只有1 個字節(jié)“:1 ”可以省略不寫。例如：

18、& CBLOCK 0 x20 ;定義變量塊起始地址為0 x20& TEMP ;TEMP地址為00，占1個字節(jié)& BUFFER:8 ;BUFFER的起始地址為0 x22，并保留8個字節(jié)單元& VARL ;VARL的地址為0 x2A，占1個字節(jié)& VAR2 ;VAR2的地址為0 x2B，占1個字節(jié)& ENDC ;結束變量塊定義 第 36頁#include 或include&# include用來把另外一個文件的內(nèi)容全部包含復制到本偽指令所在的位置。被包含復制的文件可以是任何形式的文本文件，當然文件中的內(nèi)容和語法結構必須是MPASM能夠識別的。

19、最經(jīng)常被包含的是針對PIC單片機內(nèi)部特殊功能寄存器定義的包含頭文件。如：&#include ;包含PIC16F877A的頭文件 第 37頁LIST& LIST偽指令可以設定程序編譯時的一些信息，例如所選單片機的型號，編譯時選擇的缺省數(shù)制等。& LIST 偽指令使用例子。& LIST P=16F877A,R=DEC ;設定所選單片機型號為PIC16F877A& 第 38頁_CONFIG&注意CONFIG前是兩個下劃線字符。&此偽指令的重要作用是把芯片的配置字設定在源程序中。此配置字無法用指令存取，只能使用編程器存取。建議大家盡量用此偽指令把

20、芯片的配置字寫在程序中，便于程序的燒寫和調(diào)試。 &指令范例：& _CONFIG _WDT_OFF & _RC_OSC & _LVP_OFF ;關閉看門狗定時器& ;選擇RC振蕩器,關閉低電壓編程功能& ;若使用外部的高速振蕩器,可以改寫為& _CONFIG _WDT_OFF & _HS_OSC & _LVP_OFF 第 39頁#define &#define的作用是定義常數(shù)符號，即用符號名替換一個常數(shù)或符號名。其功能與EQU相同，但是用#define定義的符號無法通過【W(wǎng)atch】窗口觀察。所以一般用其定義常量。&

21、amp;指令范例：&#define DELAY_TIME 200 ;定義常數(shù)符號，即用DELAY_TIME符號代替200&#define KEY1 PORTB,0 ;用KEY1 符號代替端口PORTB的第0引腳 第 40頁ORG&ORG 用以定義程序代碼的起始地址，通過此偽指令可以把程序定位到任何可用的程序空間，它實現(xiàn)的是程序代碼絕對定位。&指令范例：& ORG 0 x000 ;定義以下指令從程序存儲器地址0 x000開始存儲& GOTO MAIN& ORG0 x004 ;定義中斷入口地址，以下指令從地址0 x004開始存儲& M

22、OVWFW_TEMP;其他中斷服務代碼& &MAIN& ;主程序代碼& ORG0 x800;定義PAGE1的起始地址，以下指令代碼放在PAGE1中&SUB1& ;SUB1子程序代碼& RETURN 第 41頁DT & DT 的作用是定義表格數(shù)據(jù)（Define Table），實現(xiàn)程序存儲器的查表操作。DT可以直觀的把一串常量數(shù)據(jù)存放在程序存儲器（ROM）內(nèi)，這些數(shù)據(jù)會按字節(jié)的順序用“RETLW”指令書寫，當程序執(zhí)行到DT定義的表格數(shù)據(jù)后就會返回一個字節(jié)。& 指令范例：& LTABLEADDWF PCL,F;PC 相對

23、尋址查表&DT0;實際產(chǎn)生指令RETLW 0&DT1, 2, 3;實際產(chǎn)生指令RETLW 1 &實際產(chǎn)生指令RETLW 2 & 實際產(chǎn)生指令RETLW 0 x33(3的ASCII碼)&DTABC;實際產(chǎn)生指令RETLW 0 x41(A 的ASCII碼)&實際產(chǎn)生指令RETLW 0 x42(B 的ASCII碼);實際產(chǎn)生指令RETLW 0 x43(C 的ASCII碼)& 當程序執(zhí)行完以下兩行指令后， W的內(nèi)容就變?yōu)榱薃。& MOVLW 4 & CALL LTABLE & 對以上程序的具體理解請參考本章的“匯編語言的尋

24、址模式”一節(jié)內(nèi)容。 第 42頁DE &DE 偽指令可以讓程序員在源程序中定義片內(nèi)EEPROM 的初值。該條偽指令只適用于那些內(nèi)含EEPROM 數(shù)據(jù)存儲器的單片機，如PIC16F87X 、PIC16F62X 等等。 &例如：& ORG 0 x2100 ;編程器能自動識別此地址作為EEPROM數(shù)據(jù)區(qū)起始地址& DE.32,0 x32 ;EEPROM地址單元0=0 x20, 1=0 x32& DEOK ;4=0 x4F, 5=0 x4B&根據(jù)以上的定義，芯片完成編程燒入后，其內(nèi)部EEPROM 區(qū)從0 x00 單元開始被分別初始化成0 x20、0 x32

25、、0 x4F、0 x4B。其他未被初始化的EEPROM單元全部是0 xFF。 第 43頁END &END 偽指令告訴匯編編譯器編譯工作到此為止，END 后面所有的信息，不管正確與否，一概不管。在絕大多數(shù)情形下，匯編源代碼的最后一行應該是END 。無論如何，END 必須出現(xiàn)在程序中，不然編譯器會報錯，無法進行編譯工作。 第 44頁4.2.4 MPASM的運算符& 取當前指令的地址值：$ & ;用語句標號得到指令地址& HEREGOTO HERE;跳轉到當前地址，程序進入死循環(huán)& DELAY DECFSZCOUNT, F;計數(shù)器減1并判0&GOTO

26、DELAY;跳轉到上一行重復循環(huán)& 以上的代碼可以用$運算符簡化為：&GOTO $;跳轉到當前地址程序進入死循環(huán)&DECFSZCOUNT, F ;計數(shù)器減1 并判0&GOTO $-1;跳轉到（當前地址-1）處，即上一行，& ;重復循環(huán) 第 45頁取16 位立即數(shù)的高低字節(jié)：HIGH 和LOW & 2 字節(jié)變量賦立即數(shù)初值&#defineDELAY_TIME.1000;定義一個常數(shù)立即數(shù)&MOVLWLOW(DELAY_TIME);取立即數(shù)的低字節(jié)值，經(jīng)&編譯器計算將得到0 xE8&MOVWFCOUNT;賦給變量的低字

27、節(jié)&MOVLWHIGH(DELAY_TIME);取立即數(shù)的高字節(jié)值，經(jīng)&編譯器計算將得到0 x03 &MOVWFCOUNT+1;賦給變量的高字節(jié) 第 46頁加減乘除： - * / &高速異步通信波特率BPS=FOSC/16*(X+1) &故，波特率常數(shù)X=FOSC(BPS*16)-1&#define BPS.9600;定義工作波特率&#define FOSC .4000000;定義單片機工作振蕩頻率4MHZ&其他代碼&MOVLWFOSC/(BPS*.16)-1;編譯器計算得到25(十進制25)&MOVWFSPBRG

28、;設定波特率定時寄存器&程序中用了統(tǒng)一的計算公式后，在調(diào)試時只要簡單地改變前面的#define 語句定義新的波特率或振蕩頻率值，然后重新編譯一次程序即實現(xiàn)了波特率設定代碼的更新，非常方便。 第 47頁移位運算：和”運算符把一個立即數(shù)算術右移若干位（高位補0），“ 1 ;W=0 x2A &MOVLW XXX 2 ;W=0 x54 &MOVLW 1 7;W=0 x80 第 48頁立即數(shù)邏輯運算：& | &“&”運算符把一個立即數(shù)和另外一個立即數(shù)做邏輯與運算。&“|”運算符把一個立即數(shù)和另外一個立即數(shù)做邏輯或運算。&“”運算符把一個立即

29、數(shù)和另外一個立即數(shù)做邏輯異或運算。&例如：把兩個立即數(shù)做邏輯與運算。&#defineVAL10X34&#defineVAL20X0F&MOVLWVAL1&VAL2&注意例子中的VAL1、VAL2都是事先已經(jīng)定義的立即數(shù)而不是RAM 中的變量。 第 49頁4.2.5 MPASM的內(nèi)置宏指令&BANKSEL &BANKSEL可以幫助程序員非常方便地實現(xiàn)寄存器BANK 的設定。程序員只需在BANKSEL 后給它一個變量名或地址，編譯器會自動按照變量地址所在的BANK，自動生成設定STATUS寄存器RP1: RP0 位的指令。例如，對于如

30、下指令： &BANKSELTRISC ;設定TRISC所在的BANK(TRISC在BANK1)&若芯片選擇PIC16F874A, RAM共有2 個BANK，則編譯后的機器碼為&BSFSTATUS, RP0;只生成1條匯編代碼&若芯片選擇PIC16F877A, RAM共有4 個BANK，則編譯后的機器碼為&BSFSTATUS, RP0;生成2條匯編代碼&BCFSTATUS, RP1; 第 50頁BANKISEL &與BANKSEL 類似，不過它對付的是用于寄存器相對尋址的STATUS 寄存器中的IRP 位。它也會用最少的代碼實現(xiàn)IRP 位的

31、設定。 &芯片選擇PIC16F877A, RAM 共有4 個BANK&CBLOCK0 x120& BUFFER:8 ;從地址0 x120 起定義8 字節(jié)的數(shù)據(jù)區(qū)&ENDC&BANKISELBUFFER;用BANKISEL 自動設定IRP 位&MOVLWLOW(BUFFER) ;取BUFFER的地址(只有低8位)&MOVWFFSR;送給FSR&編譯后的機器碼如下。&BSFSTATUS, 7;真正的設定IRP 的匯編代碼&MOVLW0 x20&MOVWFFSR 第 51頁PAGESEL& PAGESEL

32、 可以幫助程序員設定程序的頁面。使用方式與BANKSEL 相似，只是它改變的是PCLATH 兩位。該宏指令也同樣將用最少的代碼實現(xiàn)程序頁面設定.& ;芯片選擇PIC16F877A, RAM共有4個頁面&ORG0 x0100;在第0頁內(nèi)& MAINPAGESEL SUB1;用宏指令設定被調(diào)用子程序的頁面&CALLSUB1;隨后調(diào)用該子程序&PAGESEL $;用宏指令設定當前地址的頁面&GOTOMAIN;循環(huán)&ORG0 x0800;SUB1子程序定義在第1頁& SUB1 & & RETURN;子程序返回& 編

33、譯后的機器碼（MAIN部分）如下。& MAINBSFPCLATH,3;設定SUB1所在的頁面&BCFPCLATH,4&CALLSUB1 &BCFPCLATH,3;設定當前指令所在的頁面&BCFPCLATH,4&GOTOMAIN 第 52頁CLRC/ SETC &CLRC/ SETC針對的是狀態(tài)寄存器STATUS 中的進位標志位。&CLRC 等同于BCF STATUS,C;C=0&SETC等同于BSF STATUS,C;C=1 第 53頁CLRZ/ SETZ &CLRZ/ SETZ針對的是狀態(tài)寄存器STATUS 中的

34、0標志位。&CLRZ 等同干BCF STATUS,Z;Z=0&SETZ 等同于BSF STATUS,Z;Z=1 第 54頁CLRDC/SETDC &CLRDC /SETDC 針對的是狀態(tài)寄存器STATUS 中的半字節(jié)進位標志位。&CLRDC等同于BCF STATUS, DC;DC=0&SETDC等同于BSF STATUS, DC;DC=1 第 55頁SKPC/ SKPNC &SKPC/ SKPNC是判狀態(tài)寄存器STATUS 中的進位標志位，若條件滿足則程序跳過下一條指令。&SKPC 等同于BTFSSSTATUS, C;若C=1 則程序跳過

35、下一條指令&SKPNC等同于BTFSCSTATUS, C;若C=0則程序跳過下一條指令 第 56頁SKPZ / SKPNZ &SKPZ/ SKPNZ是判狀態(tài)寄存器STATUS 中的0標志位，若條件滿足則程序跳過下一條指令。&SKPZ等同于BTFSSSTATUS,Z;若Z=1則程序跳過下一條指令&SKPNZ等同于BTFSCSTATUS,Z;若Z=0則程序跳過下一條指令 第 57頁SKPDC / SKPNDC &SKPDC / SKPNDC 是判狀態(tài)寄存器STATUS 中的半字節(jié)進位標志位，若條件滿足則程序跳過下一條指令。&SKPDC等同于BTFSS

36、STATUS,DC;若DC=1 則程序跳過下一條指令&SKPNDC等同于BTFSCSTATUS;若DC=0則程序跳過下一條指令 第 58頁BC/BNC&BC/BNC是判斷狀態(tài)寄存器STATUS 中的進位標志位C，按進位標志實現(xiàn)程序的分支跳轉。例如： &MOVLW0 x31;W=0 x31&ADDWFSUM,F;SUM=SUM+W&BCCARRY1 ;如果發(fā)生進位就跳轉到CARRY1處執(zhí)行&NOP;如果沒有進位則繼續(xù)執(zhí)行BC下一條指令NOP&請不要被BC/ BNC 這樣“一條”指令所迷惑，它實際上是由2 條匯編指令組成，且用到了GOTO 實

37、現(xiàn)跳轉，故在用此宏指令前注意頁面的設定。 第 59頁BZ/ BNZ &與BC / BNC一樣，只不過判別的是狀態(tài)寄存器STATUS 中的Z標志位。例如：&MOVLW0 x55;W=0 x55&XORWFFLAG, W;FLAG=0 x55&BZMATCH;Z=1,FLAG=0 x55，跳轉到MATCH 處執(zhí)行&NOP;Z=0，繼續(xù)執(zhí)行BZ 的下一條指令NOP&BDC/NBDC&同上，判別的是狀態(tài)寄存器STATUS中的半字節(jié)進位標志位。 第 60頁4.3 匯編語言的尋址方式&立即數(shù)尋址&寄存器間接尋址&直接尋址&am

38、p;位尋址 第 61頁立即數(shù)尋址立即數(shù)尋址 例： MOVLW k ADDLW k SUBLW k ANDLW k IORLW k XORLW k 第 62頁RETLW kCALL kGOTO k 第 63頁舉例：MOVLW D255ANDLW B00001111CALL 0 x7F0GOTO LOOP99RETLW H3F 第 64頁 MOVLW 0 x60 MOVWF FSRLOOP CLRF INDF INCF FSR，F(xiàn) BTFSS FSR，4 GOTO LOOP 4.3.2 數(shù)據(jù)寄存器間接尋址 第 65頁直接尋址MOVWF 0 x05MOVWF PORTADECF FSR，F(xiàn)IORWF

39、 AAA，WMOVF STATUS，W 第 66頁位尋址BSF STATUS，PR0BCF PORTB，7BSF INTCON，GIEBTFSS STATUS，ZBTFSC STATUS，C 第 67頁 的裝載方式的裝載方式(PCL和和PCH 13-bit) 第 68頁 第 69頁間接尋址間接尋址l清除 0 x20 to 0 x7F的RAM. 第 70頁間接尋址間接尋址&FSR 和 INDF 用于間接尋址&FSR 是地址指針&當訪問INDF地址時，實際上是訪問以FSR內(nèi)容為地址的數(shù)據(jù)存儲器RAM單元。FSRINDFWritingReading21222324FSRIND

40、F21222324movlw22movwfFSRmovlw5movwfINDFmovlw22movwfFSRmovfINDF,Wmovwf5 第 71頁&體選碼由STATUS的IRP位和FSR寄存器的BIT7組成&體內(nèi)單元地址來自FSR的低7位間接尋址 第 72頁直接尋址 低7位的數(shù)據(jù)地址直接在指令中描述體內(nèi)的單元地址直接來自指令機器碼 高2位在STATUS寄存器中 (又稱寄存器組號BANK)體選碼 第 73頁4.4 MPASM匯編常用子程序設計&判斷分支程序段設計&循環(huán)程序段的設計&延時子程序的設計&查表子程序的設計 第 74頁判斷分支程序段設

41、計& 本例省略鍵盤掃描程序部分。假定通過CALL指令去執(zhí)行識別鍵盤輸入過程，并經(jīng)數(shù)據(jù)處理，可以獲得各鍵的序列編號(0N)，由W工作寄存器帶回。& MAINLOOP&PAGESEL KEY&CALLKEY;調(diào)用KEY鍵盤掃描程序，鍵值由W返回&PAGESEL JIAN_GN&CALLJIAN_GN& PAGESELMAINLOOP& GOTOMAINLOOP& ;-& ;根據(jù)鍵入情況，確定相應鍵功能子程序& ;-& JIAN_GNADDWFPCL,F;確定相對偏移量&GOTOPKEY0;執(zhí)行P

42、KEY0鍵盤定義功能&GOTOPKEY1;執(zhí)行PKEY1鍵盤定義功能&GOTOPKEY2;執(zhí)行PKEY2鍵盤定義功能& &GOTOPKEYN;執(zhí)行PKEYN鍵盤定義功能 第 75頁SZH MOVWF 20H MOVLW 07H ANDWF 20H,W ADDWF PCL,FL0 GOTO LOOP0L1 GOTO LOOP1L2 GOTO LOOP2L3 GOTO LOOP3L4 GOTO LOOP4L5 GOTO LOOP5L6 GOTO LOOP6L7 GOTO LOOP7判斷分支例子2、散轉指令程序 第 76頁循環(huán)程序段的設計&假定執(zhí)行某個顯示功能

43、100次后結束工作，顯示子程序為SHOW。&ORG0000H&MOVLWD101;取常數(shù)101&MOVWF20H;送入20H單元中&LOOPDECFSZ20H,F;20H單元減1，為0間跳&GOTORRT;未到100次跳轉顯示&GOTOPPY;100次結束&RRTPAGESELSHOW;轉入SHOW子程序頁面&CALLSHOW;調(diào)用顯示子程序&PAGESELLOOP;返回到第0頁面&GOTOLOOP;返回繼續(xù)減1操作&PPYEND 第 77頁循環(huán)程序段的設計&三層循環(huán)三層循環(huán)&DELAY0

44、MOVLW 0FFH MOVWF hour&DELAY2 DECFSZ hour,F GOTO DELAY1 GOTO OVERDELAY1 MOVLW 0FFH MOVWF MOVWF NEXT1 DECFSZ hmin,F GOTO NEXT2 GOTO DELAY2 NEXT2 DECFSZ hsec,F GOTO NEXT2 GOTO NEXT1 OVER RETURN 第 78頁延時子程序的設計&主頻為4MHz時，編寫單循環(huán)的軟件延時子程序。& ;-& ;軟件延時子程序DELAY& ;-& COUNTEREQU20H;定義循環(huán)寄存器COUNTER符號變量& DELAY MOVLW0 xFF;循環(huán)常數(shù)&MOVWFCOUNTER;循環(huán)寄存器&DECFSZCOUNTER,F ;循環(huán)寄存器遞減&GOTO$-1;繼續(xù)循環(huán)&RETURN 第 79頁主頻為主頻為4MHz時，請編寫時，請編寫10 ms軟件延時子軟件延時子程序