▼功能指令及其應(yīng)用資料

1、可編程控制器可編程控制器 技術(shù)技術(shù) 在基本邏輯指令的基礎(chǔ)上，PLC制造廠家開(kāi)發(fā)了一系列完成不同功能的子程序，調(diào)用這些子程序的指令稱為功能指令(應(yīng)用指令)。FX系列PLC的應(yīng)用指令可分為程序控制、傳送與比較、算術(shù)與邏輯運(yùn)算、移位與循環(huán)等 功能指令及其應(yīng)用功能指令及其應(yīng)用 功能指令的出現(xiàn)曾作為可編程控制器發(fā)展階段性的標(biāo)志，使 PLC 的應(yīng)用范圍從基本邏輯控制擴(kuò)展到整個(gè)工業(yè)控制領(lǐng)域 ，成為閉環(huán)模擬量控制方面的重要設(shè)備，同時(shí)功能指令也為邏輯控制程序的編制提供了新的思維方式及手段。 FNC00FNC00FNC09FNC09程序流程程序流程 FNC110FNC110FNC119FNC119浮點(diǎn)運(yùn)算浮點(diǎn)運(yùn)算

2、11FNC10FNC10FNC19FNC19傳送與比較傳送與比較 FNC120FNC120FNC129FNC129浮點(diǎn)運(yùn)算浮點(diǎn)運(yùn)算22FNC20FNC20FNC29FNC29算術(shù)與邏輯運(yùn)算算術(shù)與邏輯運(yùn)算 FNC130FNC130FNC139FNC139浮點(diǎn)運(yùn)算浮點(diǎn)運(yùn)算33FNC30FNC30FNC39FNC39循環(huán)與移位循環(huán)與移位 FNC140FNC140FNC149FNC149數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理22FNC40FNC40FNC49FNC49數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 FNC150FNC150FNC159FNC159定位定位 FNC50FNC50FNC59FNC59高速處理高速處理 FNC160FNC160

3、FNC169FNC169時(shí)鐘運(yùn)算時(shí)鐘運(yùn)算 FNC60FNC60FNC69FNC69方便指令方便指令 FNC170FNC170FNC179FNC179格雷碼變換格雷碼變換 FNC70FNC70FNC79FNC79外部設(shè)備外部設(shè)備I/OI/OFNC220FNC220FNC249FNC249觸點(diǎn)比較指令觸點(diǎn)比較指令 FNC80FNC80FNC89FNC89外部設(shè)備外部設(shè)備SERSER第一節(jié) 應(yīng)用指令的基礎(chǔ)知識(shí)一、應(yīng)用指令的基本格式1、應(yīng)用指令有三部分組成： 功能編號(hào)FNC-，助記符，操作數(shù)(1)大多數(shù)功能指令有1至4個(gè)操作數(shù)，有的功能指令沒(méi)有操作數(shù)；(2)S表示源操作數(shù)，D表示目標(biāo)操作數(shù)；如果可使用

4、變址功能，用S和 D表示。(3)用n和m表示其它操作數(shù)，它們常用來(lái)表示常數(shù)K和H，或作為源和目標(biāo)操作 數(shù)的補(bǔ)充說(shuō)明 2、梯形圖形式： 3、應(yīng)用指令的含義二、應(yīng)用指令的規(guī)則1、應(yīng)用指令操作數(shù)（軟元件）的含義如表：字 軟 元 件 位 軟 元 件 K：十進(jìn)制整數(shù) X：輸入繼電器 H：十六進(jìn)制整數(shù) Y：輸出繼電器 KnX：輸入繼電器X的位指定 M：輔助繼電器 KnY：輸出繼電器Y的位指定 S：狀態(tài)繼電器 KnS：狀態(tài)繼電器S的位指定 T：定時(shí)器T的當(dāng)前值 C：計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值 D：數(shù)據(jù)寄存器 V、Z：變址寄存器 位軟元件 處理斷開(kāi)和閉合狀態(tài)的元件為位軟元件；（只具有ON或OFF兩種狀態(tài)） 字軟元件 處

5、理數(shù)據(jù)的元件稱字軟元件（多位數(shù)據(jù)的元件） （1）由位軟元件組合起來(lái)也可以構(gòu)成字軟元件，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理； （2） 每4個(gè)位軟元件為一組，組合成一個(gè)單元，位軟元件的組合由Kn（n在1至7之間）加首元件來(lái)表示：如KnY 、KnX等，K1Y0表示由Y0、Y1、Y2 、Y3組成的4位字軟元件K4M0表示由M0M15組成的十六位字軟元件。 32位指令中V、Z是自動(dòng)組對(duì)使用，V作為高16位，Z作為低16位，使用時(shí)只需編寫(xiě)Z。（3）變址寄存器V、Z變址寄存器都是十六位數(shù)據(jù)寄存器，表示時(shí)如果V=5，Z=10，則D5V=D10（5+5=10） D5Z=D15(5+10=15)2、指令執(zhí)行形式有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種

6、 連續(xù)執(zhí)行如：當(dāng)當(dāng)X1=ON時(shí)，指令在每個(gè)掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行時(shí)，指令在每個(gè)掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行脈沖執(zhí)行如：當(dāng)當(dāng)X0=ON時(shí)，指令在第一個(gè)掃描周期執(zhí)行，其他不執(zhí)行時(shí)，指令在第一個(gè)掃描周期執(zhí)行，其他不執(zhí)行3、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 功能指令能夠處理16位或32位的數(shù)據(jù)。由于幾乎所有寄存器的二進(jìn)制位數(shù)都是16位，因此功能指令中不加特別說(shuō)明的數(shù)據(jù)都是16位的。例如： 功能指令也能處理32位數(shù)據(jù)，這時(shí)需要在指令前面增加符號(hào)(D)，如(D)MOV、(D)XCH等等 32位數(shù)據(jù)是由兩個(gè)相鄰寄存器構(gòu)成的，較小的地址存放低位字節(jié)，較大的地址存放高位字節(jié)。規(guī)定寫(xiě)出的地址是低字節(jié)所在的地址 例如： 當(dāng)X1為“ON”時(shí)，將D21

7、，D20構(gòu)成的32位數(shù)據(jù)傳送到D11，D10中去。指令中出現(xiàn)的源和目標(biāo)地址都是低位地址。 第二節(jié) 功能指令及其應(yīng)用、程序流程控制指令1、條件跳轉(zhuǎn)指令CJ 格式：操作軟件：P0P63共64個(gè) 1）CJP指令表示為脈沖執(zhí)行方式；2）在一個(gè)程序中一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次，否則將出錯(cuò)；3）即使被跳過(guò)程序的驅(qū)動(dòng)條件改變，但其線圈（或結(jié)果）仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。4）在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間定時(shí)器和計(jì)數(shù)器將停止工作，到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作。但 對(duì)于正在工作的定時(shí)器T192T199和高速計(jì)數(shù)器C235C255不管有無(wú)跳轉(zhuǎn)仍連續(xù)工作5）若積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位（RST）指令在跳轉(zhuǎn)區(qū)外，即使它們的線圈被跳轉(zhuǎn)，但 對(duì)它們的

8、復(fù)位仍然有效。舉例：舉例：（1）三相異步電動(dòng)機(jī)即能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行又能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制 （2）在工業(yè)控制當(dāng)中經(jīng)常采用手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式以確保生產(chǎn)控制的安全性和連續(xù)性 2、子程序調(diào)用指令CALL、子程序返回指令 SRET、主程序結(jié)束指令FEND。 程序格式：程序格式： 如果 X000 = ON，則執(zhí)行調(diào)用指令跳轉(zhuǎn)到標(biāo)記 P10 步。在這里，執(zhí)行子程序后，通過(guò)執(zhí)行SRET 指令返回原來(lái)的步即CALL指令之后的步 1）轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)不能重復(fù)，也不可與跳 轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號(hào)重復(fù)；2）子程序可以嵌套調(diào)用，最多可5級(jí) 嵌套。 舉例：舉例：1、傳送指令MOV程序舉例程序舉例 （1）間接設(shè)定定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間 （2）電動(dòng)機(jī)的Y/啟

9、動(dòng)控制程序（3）三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)）三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)2、數(shù)據(jù)比較指令CMP和區(qū)間比較指令區(qū)間比較指令 ZCP 程序舉例程序舉例 例一：密碼鎖有12個(gè)按鈕，分別接入X0X13，其中X0X3代表第一個(gè)16進(jìn)制數(shù)；X4X7代表第二個(gè)16進(jìn)制數(shù)；X10X13代表第三個(gè)16進(jìn)制數(shù)，根據(jù)設(shè)計(jì)，每次同時(shí)按四個(gè)鍵代表三個(gè)16進(jìn)制數(shù)，共按四次，如與密碼鎖設(shè)定都相符合，3S后，自動(dòng)開(kāi)鎖，10S后，重新鎖定。 密碼鎖的密碼由程序設(shè)定。假定為H2A4、H1E、H151、H18A，從K3X0上送入的數(shù)據(jù)應(yīng)分別和它們相等，可用比較指令實(shí)現(xiàn)判斷 例二、定時(shí)報(bào)時(shí)器控制程序應(yīng)用計(jì)數(shù)器與比較指令構(gòu)成應(yīng)用計(jì)數(shù)器與比較指令構(gòu)成24

10、24小時(shí)可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的控制器，每小時(shí)可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的控制器，每1515分鐘為一設(shè)定單位，共分鐘為一設(shè)定單位，共9696個(gè)時(shí)間單位。個(gè)時(shí)間單位?，F(xiàn)控制實(shí)現(xiàn)如下：現(xiàn)控制實(shí)現(xiàn)如下：（1 1） 6 6：3030電鈴電鈴Y0Y0每秒響一次，每秒響一次，6 6次后自動(dòng)停止；次后自動(dòng)停止；（2 2）9 9：00001717：0000，啟動(dòng)校園報(bào)警系統(tǒng)，啟動(dòng)校園報(bào)警系統(tǒng)Y1Y1；（3 3）1818：0000開(kāi)校內(nèi)照明開(kāi)校內(nèi)照明Y2Y2；（4）22：00關(guān)校園內(nèi)照明關(guān)校園內(nèi)照明Y2。例三、小車(chē)的控制要求如下 （1）當(dāng)小車(chē)所停位置SQ的編號(hào)大于呼叫的SB的編 號(hào)時(shí)，小車(chē)往左運(yùn)行至呼叫的SB位置后停下 （2）當(dāng)小

11、車(chē)所停位置SQ的編號(hào)小于呼叫的SB 的編號(hào)時(shí)，小車(chē)往右運(yùn)行至呼叫的SB位 置后停下。（3）當(dāng)小車(chē)所停位置SQ的編號(hào)等于呼叫的SB編號(hào) 時(shí)，小車(chē)不動(dòng)。3、BCD轉(zhuǎn)換指令、二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令BIN程序舉例：程序舉例： 可編程控序制器獲取 BCD 數(shù)字開(kāi)關(guān)的設(shè)定值時(shí)使用 向 BCD 的七段顯示器輸出時(shí)請(qǐng)使用 FNC18 轉(zhuǎn)換傳送指令 4、取反傳送指令CML 功能：源操作數(shù)取反后送到目的操作數(shù)取反后送到目的操作數(shù) 格式：格式：三、四則運(yùn)算指令1、加法指令（ADD）功能：加法指令時(shí)將指定的源操作軟元件S1、 S2中二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目 標(biāo)操作軟元件D中當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí)，(S1)+(S2)的結(jié)果存入

12、（D）中，運(yùn)算為代數(shù)運(yùn)算 加法指令操作時(shí)影響三個(gè)常用標(biāo)志M8020零標(biāo)志、M8021借位標(biāo)志、M8022進(jìn)位標(biāo)志。運(yùn)算結(jié)果為零則M8020置1，超過(guò)32767進(jìn)位標(biāo)志M8022置1，小于-32767則借位標(biāo)志M8021置1。（以上都為16位時(shí)）注意：注意：2、減法指令（SUB）功能：減法指令是將指定的操作軟元件S1、S2中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作軟元件D中。各種標(biāo)志的動(dòng)作和加法指令一樣 注意：注意：3、乘法指令（MUL） 功能：乘法指令是將指定的源操作軟元件S1、S2的二進(jìn)制數(shù)相乘，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作軟元件D中 S1*S2存入D中，即D0 *D2結(jié)果存 入D5 D4中 功能：除法指令是將源操作軟元件S1、S2中的 二進(jìn)制數(shù)相除，S1為被除數(shù)，S2為除 數(shù)，商送到指定的目標(biāo)操作軟元件D中 4、除法指令（DIV） 5、加1指令（INC）/減1指令（DEC） 功能：目標(biāo)操作軟元件D 中的結(jié)果加1/目標(biāo)操作軟元件D中的結(jié)果減1 程序舉例例一：用算術(shù)運(yùn)算指令完成下式的計(jì)算620040X式中 X代表輸入端口K2X0送入的二進(jìn)制數(shù)，運(yùn)算結(jié)果須送入輸出口K2Y0；X040為起停開(kāi)關(guān)。梯形圖如圖：例二：彩燈順亮逆熄至全熄再循環(huán)控制 用加1、減1指令及變址寄存器完成，彩燈狀態(tài)變化的時(shí)間單元為1s，用M8013實(shí)現(xiàn)。梯形圖如下，圖中X1為彩燈的控制開(kāi)關(guān)。彩燈共12盞 例三、用