深度挖掘-臺達(dá)DOP人機(jī)界面“一機(jī)多屏”地實(shí)現(xiàn)

1、臺達(dá)DOP人機(jī)界面“一機(jī)多屏”的實(shí)現(xiàn).、八、-刖言：隨著人機(jī)界面的發(fā)展及用戶對高功能的追求，人機(jī)界面“一機(jī)多屏”的使用方式越來 越頻繁。本文用清晰的圖示結(jié)合一個(gè)樣例詳細(xì)的說明臺達(dá)DOP是如何實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多屏”功能的。關(guān)鍵字：人機(jī)界面宏指令問題的引出與解答：但在Screen Editor編輯軟件中并沒有提供這樣的功能。那么如果用戶想使用“一機(jī)多屏”就沒有辦法了嗎？當(dāng)然不是這樣，臺達(dá)人機(jī)很好的一個(gè)特點(diǎn)就是提供了2個(gè)通訊口，而且 2個(gè)通訊口可以獨(dú)立使用。這樣，我們就可以用一個(gè)通訊口連接控制器，另一個(gè)通訊口連接第二臺或者第三臺觸摸屏了。解決方法有了，下面我們就結(jié)合一個(gè)樣例來看一看DOP是怎么做到的。系統(tǒng)

2、圖:如上面這樣的系統(tǒng)圖，我們可以用一個(gè)人機(jī)作為Master HMI，其余若干個(gè)人機(jī)作為Slave HMI ，分別為 2#、3#。Master HMI 的 COM1 與一臺 EH PLC 通過 RS232 連接, COM2與各個(gè)Slave HMI通過RS485連接。這樣， Master HMI 作為兩條線路上的主站， 負(fù)責(zé)交換兩條線路上的數(shù)據(jù)。本例我們采用兩臺 HMI同一個(gè)PLC連接，所以將上面的系統(tǒng)圖簡化并作個(gè)變形，以形成我們熟悉的樣子。兩臺人機(jī)直接通過MODBUS ASCII來連接。如下圖:樣例要實(shí)現(xiàn)的功能：1、兩臺人機(jī)同時(shí)顯示 PLC的數(shù)據(jù)變化。2、當(dāng)一臺人機(jī)切換畫面時(shí)，另一臺人機(jī)也會自動

3、切換3、當(dāng)其中任意一臺人機(jī)修改 PLC寄存器的數(shù)值時(shí)，同時(shí)能在另一臺人機(jī)上一起變化。功能分析與框圖：DOP有個(gè)很大的特點(diǎn)就是支持宏指令功能，所以這些功能都要依靠宏來實(shí)現(xiàn)。我們先設(shè) 功能1中PLC用到的寄存器地址為 D200, D201。2#Slave HMI 與之對應(yīng)的地址設(shè)為$109, $110，根據(jù)下表 DOP內(nèi)部與MODBUS 的對應(yīng)關(guān)系可以知道對應(yīng)MODBUS 的地址為W40110, W40111。然后在 Master HMI 中用BMOV指令將D區(qū)傳送給$區(qū)就行了。Modbus addressHMI內(nèi)部數(shù)據(jù)定義W40001 W41024$0 $1023內(nèi)部緩存器W42001 W430

4、24$M0 $M1023斷電保持內(nèi)部緩存器W44001RCPNO配方編號緩存器W45001 .RCP0 RCP n配方緩存器B00001 B01024$2000.0 $2063.15內(nèi)部緩存器（bit）B01025 B02048$M200.0 $M263.15斷電保持內(nèi)部緩存器（bit）功能2要實(shí)現(xiàn)主從人機(jī)換畫面同步，就要用【系統(tǒng)控制區(qū)】來幫忙了。設(shè)主從人機(jī)共用從機(jī)的MODBUS地址W40100來切換畫面。功能3實(shí)現(xiàn)比較麻煩一點(diǎn)。關(guān)鍵是主從機(jī)都可以改變PLC中的數(shù)據(jù)。設(shè)PLC中的寄存器地址為 D100, D101 。2#Slave HMI 與之相對應(yīng)的地址是 W40010, W40011。我們

5、的思路是這樣：當(dāng)1#Master HMI完成對D100, D101的數(shù)值輸入的時(shí)候，觸發(fā)一個(gè)標(biāo)志位 1#$101.0（ 1# 表示 1#Master ，2# 表示 2#Slave HMI ）。在 1#backgroud 宏中檢查 $101如果為1，就Call子宏2，在子宏2中用BMOV指令把D100, D101 分為傳送給2 # W40010, 2#W40011 以達(dá)到數(shù)據(jù)同時(shí)改變。同時(shí)啟動 D100, D101的執(zhí)行后宏，先做 200ms延時(shí), 之后復(fù)位$101.0.同樣的做法，當(dāng) 2 #完成對2#W40010, 2#W40011 數(shù)值輸入后觸發(fā)標(biāo)志位 2#B00001 。 因?yàn)樵?#bac

6、kgroud 宏的IF語句中不能直接使用 BasePort或者Link2的地址，所以要先 把2#B00001GET 到$100.0，之后在在 1#backgroud 宏中檢查$100 如果為1，就 Call 子宏1，在子宏1中用BMOV 指令把2 # W40010,2#W40011 分為傳送給 D100, D101以達(dá)到數(shù)據(jù)同時(shí)改變。 同時(shí)啟動2 # W40010, 2#W40011 的執(zhí)行后宏，先做200ms延時(shí), 之后復(fù)位2#B00001。三種功能實(shí)現(xiàn)的圖示圖下圖所示:PLC1#Master HMI2#Slave部部5宏功能一圖示1#主 HMI2#從 HMI系統(tǒng)控制區(qū)系統(tǒng)控制區(qū)LINK2

7、W40100BASEPORT W40100功能二圖示2#W400102#W40011寫入0I寫入后觸發(fā)延時(shí)200ms2#B00001 為 ON復(fù)位 2#B00001D100D101寫入0寫入后觸發(fā)延時(shí)200ms1#$101.0 為 ON復(fù)位 1#$101.01#$100.0=2#B000011#$100.0=ONCALL 11#$101.0=ON可CALL 2子宏1D100=2#W40010D101=2#W40011子宏22#W40010 =D1002#W40011= D101功能三邏輯框圖其中綠色表示在 2#Slave HMI中執(zhí)行的；桔色表示在 1#Master HMI中執(zhí)行的Screen

8、 Editor 軟件的編寫：上面我們做了大量的準(zhǔn)備工作，建立方案、理清思路、建立方框圖，最終還是要通過Screen Editor來軟件實(shí)現(xiàn)。下面我們就一步一步的編寫軟件。由于篇幅的限制，一些基本 的軟件操作就不在此文說明，本文只提到一些比較關(guān)鍵的點(diǎn)。1、1#Master HMI 程序的編寫:啟動 Screen Editor 軟件，建立一個(gè)新文件,【設(shè)定模組參數(shù)】的設(shè)置如圖:般功能2要用到的地址，長度為1上圖中1#Master HMI 的COM1 連接DVP PLC，作為PLC的主站。與 PLC的通訊參數(shù)設(shè)置如下圖新建一個(gè) Link2，用 1#Master HMI 的 COM2 去連接 2#Sl

9、ave HMI ，如圖通訊 Link2一殷默認(rèn)俏|其它Base Foit LinlrZink 2(7 JCI 'last st)控器確定遍訊口簽碼56733盤住化廠j通訊延遲時(shí)間設(shè)為5ms是為了改善通訊效果。實(shí)際運(yùn)用可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整X站。新 增 Link2 ,用COM2 RS485。選擇 ASCII(Master)控制器。即1#通過7L匚預(yù)讖討號f 通噲揣口卜*淳止直|: Bits3pooo奇禺校磴|ETen*v30 7B帆口貂彳一I詼后取硝連議Link2作為2#的王站，2#作為1#的從此處PLC的站號就是2#的人機(jī)站號新建如下圖的1-Screen_1畫面。其中D101的屬性設(shè)置與D

10、100 樣。D100的屬性設(shè)置完成輸入后 將$101.0設(shè) 為ON，同時(shí) 啟動執(zhí)行后 宏D100的執(zhí)行后宏兩個(gè)數(shù)值顯示的地址就用PLC的實(shí)際地址 D200 D201兩個(gè)數(shù)值顯示的地 址就用PLC的實(shí)際地址 D200 D2011-Scree n 1 畫面換畫面就直接對W40100設(shè)常數(shù)值就可以了。想切換到哪里，就把數(shù) 值設(shè)置成第幾個(gè)Scree n。寫人冉貯甜地址妙何J1ULI建立如圖的2-Screen_1畫面，來配合切換畫面的實(shí)現(xiàn)2-Screen_2 畫面建立如圖的 Backgroud 宏Bdckuruufiid Wtrui才奴值嶷入PLC寸?號人機(jī)的數(shù)氐交抿之奇從姑輸.扎凳畢后一卜數(shù)慣方會融發(fā)

11、一個(gè)aluuoL韻毎遺個(gè)標(biāo)志懂傳蛤1號人機(jī)臨血.吃肪兇遠(yuǎn)樣做是前坷下而的判斷語句只龍?jiān)聬灦嫉碾娭穉S3QO.Q -GETB (7(3303001)3¥1CO-=1 THEN ?ALL1b5J0i.0*<Att (主機(jī))輸入完嵐的標(biāo)志位的D 10O.D01傳劫至壯片人機(jī)笊W430：C;W4(OIL$1CJ 1 THEN ALL2孑臥下這部廿是把亦中的數(shù)值顯示內(nèi)容松給丁號人機(jī).相比麴位輸入就藺單爭了，一條指令就夠 書肛jiDnrc，可建立如圖的兩個(gè)子宏子宏1子宏2這樣，1#Master HMI的程序就編寫完成了。2、2#Slave HMI的程序編寫【設(shè)定模組參數(shù)】如下圖所示-股|通

12、訊打印|默認(rèn)值|其它|應(yīng)用名棘系統(tǒng)控制區(qū)域地址長度D0P-A57CSTP 16 StayBase Pert控制器3A5CII (Slave)人機(jī)屍砂糞2#Slave HMI 作為 1# 的從站，這里要注意 控制器類型的選擇廠動作系統(tǒng)狀態(tài)區(qū)地址最佳化方武動態(tài)最佳化 廠靜態(tài)最佳化H0100換畫面的地址與 1# 用一樣的。實(shí)際上也就是2#的$99一般通訊丨打田I默認(rèn)值其它編號連線名莎控制p iprmim !«! ! ! mi hibI! mi iprmi ipBas亡 PortKismannHi通訊口*人機(jī)站號p密碼TimeoutRetry次數(shù)通訊延遲時(shí)閘停止位9600通信端口 數(shù)據(jù)長度1

13、2345678 |o 3|RS4E5 |T Bits T Bits300-v|3同樣用 COM2 RS485 ,這里的人機(jī)站號就是1# Link2 的 PLC 站號。為2#建立2個(gè)畫面1-Screen_1畫面數(shù)值輸入第二號從機(jī)D100(W40010)數(shù)值顯示D10H(W40011)D101的屬性設(shè)置實(shí)際的輸入地址是 W400111-Scree n 1 畫面D200W4ann)D2D1 (W4011 1)| 123到畫面2主敷憧 竺奴推性L2(0,0, U)II。催花、=1 C2X224.234)SunkenD戢泣.MI7團(tuán)卅02個(gè)數(shù)值顯示D也用W（即 2#$）來代替。iSo 樂 WuwDiEiftfter txecutc macro瓷頑心毎目X國|尿1口匹時(shí)20011確渥進(jìn)張唁達(dá)劉FL二7DELAY iDC3*復(fù)檢標(biāo)志魚4GLRB iLIUUUQI)<- Screen_22-Screen_2 畫面這樣，2#Slave HMI的程序也完成了。通過以上的連接，小節(jié)如下：1、所