汽車底盤教案(行駛系)

1、洛陽科技職業(yè)學(xué)院高職課程教案首頁課程名稱： 汽車底盤構(gòu)造與維修 授課總學(xué)時(shí)： 96 授課專業(yè)： 汽修 年 級(jí) 班號(hào)： 13 年級(jí) 1 班教 研 室： 汽車工程系 任 課 教師： 李晶授課章節(jié)第六章 萬向傳動(dòng)裝置本章節(jié)計(jì)劃學(xué)時(shí)數(shù)12教學(xué)目的和要求1.了解萬向傳動(dòng)裝置的功用及類型 2.掌握十字軸萬向節(jié)結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)3.掌握等速萬向節(jié)結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn) ·教學(xué)基本內(nèi)容(1) 概述(2) 萬向節(jié)(3) 傳動(dòng)軸和中間支撐(4) 萬向傳動(dòng)裝置的拆裝與檢修教學(xué)重點(diǎn)與難 點(diǎn)1、重點(diǎn)：全部教學(xué)內(nèi)容。2、難點(diǎn)：萬向節(jié)的構(gòu)造和原理。授課方式方法和手段導(dǎo)入、重點(diǎn)介紹、簡介、對(duì)比介紹、多媒體、實(shí)物演示、歸納小結(jié)。

2、作業(yè)與思考題教參資料本章課后 1、3、5、8備注學(xué)生對(duì)等速萬向節(jié)的原理有待加強(qiáng)。并在以后教學(xué)實(shí)踐中注重其講解說明：教案首頁中個(gè)欄目內(nèi)上下尺寸可以自行調(diào)整；洛陽科技職業(yè)學(xué)院高職課程教案專用紙一、萬向傳動(dòng)裝置的概述 1、萬向傳動(dòng)裝置的功用及組成 1）萬向傳動(dòng)裝置的功用是能在軸間夾角和相對(duì)位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。 2）萬向傳動(dòng)裝置主要由萬向節(jié)、傳動(dòng)軸組成。對(duì)于傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)的分段式 傳動(dòng)軸，為了提高傳動(dòng)軸的剛度，還設(shè)置有中間支承。 2、萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用 萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面： 1）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間 一般汽車的變速器、離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)三者合為一體裝在車架上，驅(qū)動(dòng)橋

3、通過懸架與車架相連。在負(fù)荷變化及汽車在不平路面上行駛時(shí)引起的跳動(dòng)，會(huì)使驅(qū)動(dòng)橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發(fā)生變化。2）越野汽車變速器與分動(dòng)器之間 為消除車架變形及制造、裝配誤差等引起的其軸線同軸度誤差對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)的影響，須裝有萬向傳動(dòng)裝置。3）轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 汽車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的半軸是分段的，轉(zhuǎn)向時(shí)兩段半軸軸線相交且交角變化，因此要用萬向節(jié)。 ·斷開式驅(qū)動(dòng)橋的半軸，主減速器殼在車架上是固定的，兩端橋殼上下擺動(dòng)，半軸是分段的，須用萬向節(jié)。4）轉(zhuǎn)向軸 某些汽車的轉(zhuǎn)向軸裝有萬向傳動(dòng)裝置，有利于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的總體布置。二、萬向節(jié) 萬向節(jié)按其速度特性分為不等速萬向節(jié)（普通十字軸式萬向節(jié)）、準(zhǔn)等角速萬

4、向節(jié)（雙聯(lián)式、三銷軸式等）和等角速萬向節(jié)(球籠式、組合式等)。 萬向節(jié)按其剛度大小，可分為剛性萬向節(jié)和柔性萬向節(jié)。 1、不等速萬向節(jié) 不等速萬向節(jié)又稱為十字軸萬向節(jié)或十字架萬向節(jié) ·特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)可靠，效率高；允許相鄰兩軸的最大交角為15°20°。（1）十字軸萬向節(jié)構(gòu)造 固裝在兩軸上的萬向節(jié)叉上的孔，分別套在十字軸的四個(gè)軸頸上。在十字軸軸頸與萬向節(jié)叉孔之間裝有滾針和套筒，并用帶有鎖片的螺釘和軸承 蓋使之軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸內(nèi)鉆有油道，且與滑脂嘴、安全閥相通。 （2）速度特性：當(dāng)十字軸式剛性萬向節(jié)的主動(dòng)叉是等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)叉是不等角速度的。

5、83;當(dāng)主動(dòng)叉軸1以等角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)叉軸是不等角速度的，叉軸2的角速度在最大值和最小值之間來回變化，周期為180°；叉軸2的不等速的 程度隨軸間夾角的加大而加大。 ·主、從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的，即主動(dòng)軸轉(zhuǎn)一圈從動(dòng)軸也轉(zhuǎn)一圈。 ·不等速是指在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈內(nèi)的角速度而言 ·單個(gè)普通萬向節(jié)的不等速性會(huì)使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，產(chǎn)生附加的交變載荷及振動(dòng)噪聲，影響零部件的使用壽命。（3）改進(jìn)方式 ·為實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)，可將兩個(gè)普通十字軸式剛性萬向節(jié)按一定的排列方式安裝。滿足下述兩個(gè)條件，輸出軸與輸入軸的角速度就相等。 第一個(gè)萬向節(jié)的從動(dòng)叉

6、和第二個(gè)萬向節(jié)的主動(dòng)叉與傳動(dòng)軸相連，且傳動(dòng)軸兩端的萬向節(jié)叉在同一平面內(nèi)； 輸入軸、輸出軸與傳動(dòng)軸的夾角相等2、等速萬向節(jié)·基本原理：傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平分面上 ·等速萬向節(jié)常見結(jié)構(gòu)型式有球籠式、球叉式、組合式·基本原理：傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平分面上 ·等速萬向節(jié)常見結(jié)構(gòu)型式有球籠式、球叉式、組合式 （1）球籠式等速萬向節(jié)·如圖所示，星形套與主動(dòng)軸用花鍵固接在一起，星形套外表面有六條弧形凹槽滾道，球形殼的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條凹槽，六個(gè)鋼球分別裝在各條凹槽中，由球籠使其保持在同一平面內(nèi)。 ·動(dòng)力由主動(dòng)軸、鋼球、球形殼輸出。

7、83;有的萬向節(jié)采用直槽滾道，使萬向節(jié)本身可以軸向伸縮，省去其他萬向傳動(dòng)中的滑動(dòng)花鍵，且滾動(dòng)阻力小，適合于斷開式驅(qū)動(dòng)橋。 ·球籠式萬向節(jié)工作時(shí)六個(gè)鋼球都參與傳力，故承載能力強(qiáng)、磨損小、壽命長。它被廣泛應(yīng)用于各種型號(hào)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和獨(dú)立懸架的驅(qū)動(dòng)橋。2）球叉式萬向節(jié) ·球叉式等速萬向節(jié)主要由主動(dòng)叉、從動(dòng)叉、四個(gè)傳力鋼球和一個(gè)中心鋼球組成。·球叉式萬向節(jié)的兩軸的夾角無論如何變化，傳力鋼球中心一定處于兩圓弧滾道的交點(diǎn)處，亦即處在兩軸交角的平分面上，等速傳動(dòng)。三、傳動(dòng)軸和中間支承 1、傳動(dòng)軸 1）功用 ·傳動(dòng)軸是萬向傳動(dòng)裝置中的主要傳力部件。通常用來連接變速器(或

8、分動(dòng)器)和驅(qū)動(dòng)橋，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開式驅(qū)動(dòng)橋中，則用來連接差速器和驅(qū)動(dòng)輪2）構(gòu)造 ·壁厚均勻的軸管 ·傳動(dòng)軸過長，易共振，將其分成兩段并加中間支承 ·兩端焊接的花鍵軸和萬向節(jié)叉組成 ·滑動(dòng)花鍵連接，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸長度的變化 ·用平衡片修補(bǔ)平衡量2、中間支撐1）中間支承通常裝在車架橫粱上，能補(bǔ)償傳動(dòng)軸軸向和角度方向的安裝誤差，以及汽車行駛過程中因發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)或車架變形等引起的位移。 2）中間支承常用彈性元件來滿足上述要求，它主要由軸承、帶油封的蓋、支架、彈性元件等組成。第四節(jié) 萬向傳動(dòng)裝置的檢修 萬向傳動(dòng)裝置不僅要在高速下承受較大的轉(zhuǎn)矩和沖擊負(fù)荷，而

9、且要適應(yīng)車輛在行駛中隨著懸架的變形，傳動(dòng)軸與變速器輸入軸及主減速器輸出軸之間的夾角的不斷變化。 球籠式、球叉式等速萬向節(jié)經(jīng)長期使用后，其主要損傷是鋼球和滾道表面的磨損。 萬向傳動(dòng)裝置在使用過程中各部件的技術(shù)狀況會(huì)發(fā)生變化，必須定期對(duì)其檢查、維護(hù)和修理。 一、萬向傳動(dòng)裝置的故障診斷和排除 萬向傳動(dòng)裝置在使用中常見的故障有傳動(dòng)軸振動(dòng)和噪聲，起動(dòng)撞擊及滑行異響等，產(chǎn)生這些故障的主要原因是零件的磨損、動(dòng)平衡被損壞、材料質(zhì)量不佳和加工缺陷等方面的原因， 1、傳動(dòng)軸振動(dòng)和噪聲 1）故障現(xiàn)象 汽車在行駛過程中，傳動(dòng)軸產(chǎn)生振動(dòng)并傳遞給車身，從而引起車身 振動(dòng)和噪聲。其振動(dòng)一般與車速成正比例關(guān)系。2）故障原因

10、萬向節(jié)嚴(yán)重磨損 傳動(dòng)軸產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn)變形 傳動(dòng)軸不平衡，或連接部件松動(dòng)。 變速器輸出軸花鍵齒磨損嚴(yán)重 中間支承齒輪磨損，或中間支承松動(dòng)。 2、起動(dòng)撞擊和滑行異響 萬向傳動(dòng)裝置在汽車起步時(shí)產(chǎn)生導(dǎo)響，其主要原因及排除方法如下： 1）萬向節(jié)產(chǎn)生磨損或磨損。應(yīng)更換零件。 2）變速器輸出軸花鍵磨損。酌情修理或更換相關(guān)零件。 3）滑動(dòng)叉花鍵磨損，或損傷、應(yīng)更換零件。 4）傳動(dòng)軸連接部位松動(dòng)、擰緊螺栓即可消除故障。二、萬向傳動(dòng)裝置的檢修 1、傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸不得有裂紋、凹陷，嚴(yán)重時(shí)更換。 傳動(dòng)軸全長的徑向全跳動(dòng)公并應(yīng)符合規(guī)定，轎車傳動(dòng)軸相應(yīng)減小0.2MN. 轎車應(yīng)大于0。15M，其它類型的汽車不大于0.30MM

11、. 2、十字軸萬向節(jié) 1）萬向節(jié)叉和十字軸不得有裂紋，否則應(yīng)更換。 2）十字軸軸頸表面有疲勞剝落、磨損溝槽或壓痕深大于0.1MM以上時(shí),應(yīng)更換.此間隙轎車應(yīng)小于0,05M，貨車應(yīng)小于0.25MM，否則應(yīng)更換軸承。 3）滾針軸承的油封老化、滾針斷裂應(yīng)更換。3、中間支承 檢查中間支承軸承的旋轉(zhuǎn)是否靈活，有無異響，油封和橡膠襯墊是否損壞，否則應(yīng)更換。 其軸向間隙應(yīng)小于0.5MM,徑向間隙應(yīng)小于0.05MM。 4、等速萬向節(jié) 檢查球形殼、球籠、星形套及鋼球有無凹陷、磨損、裂紋、麻點(diǎn)等，如有則更換。 檢查防護(hù)罩是否有刺破、撕裂損壞現(xiàn)象，如有則更換。 三、萬向傳動(dòng)裝置的拆裝 萬向傳動(dòng)裝置裝配時(shí)，要按做好的

12、記號(hào)原位裝置，同時(shí)要注意以下問題。 1、清洗零件 2、核對(duì)零件的裝配標(biāo)記 3、十字軸的安裝十字軸上的加油孔，要朝向傳動(dòng)軸，以便加注潤滑脂，兩偏置油嘴應(yīng)相隔180°，以保持傳動(dòng) 軸的平衡，螺栓應(yīng)按規(guī)定力矩?cái)Q緊。 4、中間支承的安裝 緊固中間支承的前后軸蓋上的三個(gè)螺栓時(shí)，應(yīng)支起后輪，邊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪邊堅(jiān)固，以便自動(dòng)找正中心。5、加注潤滑脂 用油槍加注汽車通用的鋰基2號(hào)或二硫化鉬基脂。加注時(shí)，既要充分又不過量，以從油封刃口處或中間支承的氣孔能見到少量潤滑脂被擠出為止。 球籠殼上的寬間隙應(yīng)對(duì)準(zhǔn)轂上的窄間隙。 由于奧迪100型轎車等速萬向節(jié)驅(qū)動(dòng)軸采用兩個(gè)不等長的驅(qū)動(dòng)軸總成為了便于識(shí)別，除標(biāo)有總成號(hào)

13、外，在中半軸上作用環(huán)槽。授課章節(jié)第七章 驅(qū)動(dòng)橋本章節(jié)計(jì)劃學(xué)時(shí)數(shù)12教學(xué)目的和要求1、了解驅(qū)動(dòng)橋的基本知識(shí)； 2、掌握單級(jí)主減速器的結(jié)構(gòu)和工作原理。 3、掌握雙級(jí)主減速器的結(jié)構(gòu)和工作原理。 4、掌握差速器的結(jié)構(gòu)和工作原理 5、掌握半軸和橋殼的結(jié)構(gòu)和作用。 6、掌握驅(qū)動(dòng)橋的主要零部件的拆裝與檢修教學(xué)基本內(nèi)容概述主減速器差速器半軸與橋殼驅(qū)動(dòng)橋的拆裝與檢修教學(xué)重點(diǎn)與難 點(diǎn)重點(diǎn)：單級(jí)主減速器的結(jié)構(gòu)和工作原理 難點(diǎn)：差速器的結(jié)構(gòu)和工作原理 授課方式方法和手段導(dǎo)入、重點(diǎn)介紹、簡介、對(duì)比介紹、多媒體、實(shí)物演示、歸納小結(jié)。作業(yè)與思考題教參資料本章課后1.、2、3、4、5、6題備注重點(diǎn)章節(jié)，任何一個(gè)知識(shí)點(diǎn)都很重要

14、，尤其是差速器結(jié)構(gòu)和原理。 多借助事物理解。注明：教案所述圖形編號(hào)對(duì)應(yīng)教材中本章節(jié)圖形，教學(xué)中在多媒體的配合下講解圖形內(nèi)的各類知識(shí)點(diǎn)。說明：教案首頁中個(gè)欄目內(nèi)上下尺寸可以自行調(diào)整；洛陽科技職業(yè)學(xué)院高職課程教案專用紙第一節(jié) 概述 一、組成與功用 驅(qū)動(dòng)橋是傳動(dòng)系的最后一個(gè)總成。一般汽車的驅(qū)動(dòng)橋如7-1所示，它由主減速器、減速器、半軸和橋殼等組成。萬向傳動(dòng)裝臵傳來的動(dòng)力依次經(jīng)主減速器、減速器和半軸最后傳給驅(qū)動(dòng)輪。 驅(qū)動(dòng)橋的功用是萬向傳動(dòng)裝臵輸入的動(dòng)入經(jīng)降速增矩、改變動(dòng)力傳遞方向后，分配到左右驅(qū)動(dòng)輪、使汽車行駛，并允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)汽車行駛。二、結(jié)構(gòu)類型 按結(jié)構(gòu)不同，驅(qū)動(dòng)橋分為整體式

15、驅(qū)動(dòng)橋和斷開式驅(qū)動(dòng)橋兩種。 整體式驅(qū)動(dòng)橋（圖7-1）采用非獨(dú)立懸架。其驅(qū)動(dòng)橋殼為一剛性的整體，驅(qū)動(dòng)橋兩端通過懸架與車架連接，左右半軸始終在一條直線上，即左右驅(qū)動(dòng)橋不能相互獨(dú)立地跳動(dòng)。 斷開式驅(qū)動(dòng)橋（圖7-3）采用獨(dú)立懸架，其主減速器4固定在車架，驅(qū)動(dòng)橋殼1分段制成并用鉸鏈連接，半軸2也分段并用萬向節(jié)6連接。驅(qū)動(dòng)器兩端分別用懸架與車加連接。第二節(jié) 主減速器 主減速器的功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱臵時(shí)還具有改變，轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。 為滿足不同的使用要求，主減速器的結(jié)構(gòu)形式也是不同的。 按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，有單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器。 按主減速器傳動(dòng)比檔數(shù)分

16、，有單速式和雙速式。 按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分，有圓柱齒輪式（又可分為軸線固定和軸線旋轉(zhuǎn)式及行星齒輪式）圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式一、單級(jí)主減速器 目前，轎車和一般輕、中型貨車均采用單級(jí)主減速器，即可滿足汽車動(dòng)性的要求。它具結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。 圖7-4 為東風(fēng)汽車單級(jí)主減速器。其減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一對(duì)準(zhǔn)雙曲面齒輪。 裝配主減速器時(shí)，圓錐滾子軸承應(yīng)有一定的裝配預(yù)緊度，即在消除軸承間隙的基礎(chǔ)上，再給予一定的壓緊力，其目的是為了減小在錐齒輪傳動(dòng)過程中。軸向力所引起的輪軸的軸向位移，以提高軸的支承剛度，保證錐齒輪副的正常嚙合。為調(diào)整圓錐滾子軸預(yù)緊度，在兩軸承內(nèi)座墊圈之間的隔離套的一端裝

17、有一組厚度不同的調(diào)整墊片。支承減速器殼的 圓錐滾子軸承的預(yù)緊度靠擰緊兩端調(diào)整螺母調(diào)整。調(diào)整時(shí)應(yīng)用手轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)錐齒輪，使?jié)L 子軸承處于正確位臵。調(diào)好后應(yīng)能以1.5-2.5NM的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)差速器2組件.應(yīng)該指出的是圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整必須在齒輪嚙合調(diào)整之前進(jìn)行。 錐齒輪嚙合的調(diào)整是指齒面跌倒合印跡和齒側(cè)間隙的調(diào)整。先在主動(dòng)錐齒輪輪齒上涂以紅色顏料（紅丹粉與機(jī)油的混合物）然后用手使主動(dòng)錐齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是從動(dòng)錐齒輪輪齒的兩工作面上便出現(xiàn)紅色印跡。若從動(dòng)齒輪輪齒正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)工作面上的印跡均位于齒高的中間偏于小端，并占齒面寬度的60%以上，則以正確嚙合，正確嚙合的印跡位臵可通增減主減速器殼與主動(dòng)錐齒輪軸承

18、座之間的調(diào)整墊片的總厚度（即移動(dòng)主動(dòng)錐齒輪的位臵）而獲得。 準(zhǔn)雙曲面齒輪工作時(shí)，由于齒面間的相對(duì)滑移量大，且齒面間的壓力也大，齒面油膜易被破壞。為了減少摩擦，提高效率，必須使用專門級(jí)別的齒輪油，決不允許用普通齒輪油代替，否則會(huì)使齒面迅速擦傷和磨損，大大降低主減速的使用壽命 轎車上使用的都是單級(jí)主減速器。上海桑戴納轎車單級(jí)主減速器。因采用發(fā)動(dòng)機(jī)縱向前臵、前輪驅(qū)動(dòng)，整個(gè)傳動(dòng)系都集中布臵在汽車的前部，主減速器裝于變速器殼體內(nèi)，沒有專用的主減速殼體。變速器的輸出軸即為主減速器的主動(dòng)軸，動(dòng)力由變速器直接傳遞給主減速器，省去了萬向傳動(dòng)裝置。二、雙級(jí)主減速器 當(dāng)汽車主減速器需要較大的傳動(dòng)比時(shí)，若仍采用單級(jí)主

19、減速器，由于主動(dòng)錐齒輪受強(qiáng)度、最小齒數(shù)的限制，其尺寸不能太小，相應(yīng)的從動(dòng)錐齒輪尺寸將增大，這不僅使從動(dòng)錐齒輪剛度降低，而且會(huì)使主減速器殼及驅(qū)動(dòng)橋外形輪廓尺寸增大，難以保證足夠的離地間隙，從而需要采用雙級(jí)主減速器。 圖7-9所示P200為解放CA1092型汽車雙級(jí)主減速器，第一級(jí)傳動(dòng)為一對(duì)螺旋錐齒輪11和16，傳動(dòng)比I=25/13=1.923；第二級(jí)為一對(duì)斜齒圓柱齒輪，傳動(dòng)比I=45/15=3。主減速器的傳動(dòng)比等兩級(jí)齒輪傳動(dòng)比的乘積。即：I0=1.923×=6.25 主動(dòng)錐齒輪軸承的預(yù)緊度，可通過增減調(diào)整墊片8的厚度來調(diào)整，中間軸圓錐滾子軸承的預(yù)緊度是通過改變調(diào)整墊片6和13的總厚度來

20、調(diào)整。同樣，為了便于齒輪嚙合的調(diào)整，軸9、14的位臵都可以移動(dòng)。通過增減調(diào)整墊片7可以移動(dòng)主動(dòng)齒輪軸向位臵；通過左右調(diào)換調(diào)整墊片6和13，可以移動(dòng)從動(dòng)齒輪軸向位臵；第二級(jí)傳動(dòng)的圓柱齒輪間的間隙不可調(diào)整。差速器殼軸承的預(yù)緊度擰動(dòng)調(diào)整螺母3來調(diào)整。第三節(jié) 差速器 車輪相對(duì)于地面的滑移和滑轉(zhuǎn)，不僅會(huì)加速車輪的磨損，而且還會(huì)增加汽車的功率消耗和燃油消耗，并導(dǎo)致轉(zhuǎn)向困難、制動(dòng)性能惡化和行駛穩(wěn)定性差等。為了消除以上的不良現(xiàn)象，保證驅(qū)輪與地面作純滾動(dòng)，必須將車輪的驅(qū)動(dòng)軸分成兩段，即左右各一根軸（半軸），并在其間裝一差速器。差速器的功用就是將主減速器的動(dòng)力傳給左、右兩半軸，并在必要時(shí)允許兩半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)

21、，以滿足兩輪車差速的要求。 此外，多橋驅(qū)動(dòng)的汽車各驅(qū)動(dòng)橋之間也同樣存在上述驅(qū)動(dòng)輪與地面之間的相對(duì)滑移和滑轉(zhuǎn)，為此，有些汽車在驅(qū)動(dòng)橋之間也裝有差速器。 按其工作特性均可分為普通差速器和防滑差速器兩大類。一、普通齒輪式差速器 普通齒輪式差速器有錐齒輪和柱齒輪式兩種。 圖7-16 為行星錐齒輪差速器。它由行星錐齒輪4、十安形行星錐齒輪軸7，兩個(gè)半軸錐齒輪2、兩半差速器殼1和5及拋片3和6組成，裝配關(guān)系如圖7-4所示。主減速器從動(dòng)圓柱齒輪8夾在兩半差速器殼1和5之間，用螺栓將它們固定在一起，十字軸的兩個(gè)軸頸嵌在兩半差速器殼端面半圓槽所形成的孔中，行星錐齒輪4分別松套在四個(gè)軸頸上，兩個(gè)半軸錐齒輪2分別與

22、行星錐齒輪嚙合，以其軸頸支承在差速器殼中，并以花鍵孔與半軸連接。 十字軸的四個(gè)裝配孔是在左、右兩半軸裝合后加工而成，裝配時(shí)不能周向錯(cuò)位。 差速器靠主減速器殼內(nèi)的潤滑油來潤滑。 工作時(shí)主減速器的動(dòng)力傳至差速器殼，依次經(jīng)十字軸、行星齒輪、半軸齒輪、傳給半軸、再有半軸傳給車輪。 差速器行星齒輪有三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)和既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)。當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂的杠桿保持平衡，即行星齒輪不自轉(zhuǎn)，而只隨行星齒輪軸5及差速器殼體一起公轉(zhuǎn)，所以兩半軸無轉(zhuǎn)速差（圖7-18），差速器不起差速作用。即：n1=n2=n0 且：n1+n2=2n0 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，行星齒輪除了隨差速器殼體一起公轉(zhuǎn)外，

23、還繞行星齒輪軸自轉(zhuǎn)，設(shè)其自轉(zhuǎn)的速度為N4，方向見圖7-19，則半軸齒輪1的轉(zhuǎn)速加快，半軸齒輪2的轉(zhuǎn)速減慢，因AC=CB。 N1=N0+N N2=N0-N 這就是差速器的差速作用。即汽車在轉(zhuǎn)彎或其它情況下行駛時(shí)，兩側(cè)車輪可以不同的轉(zhuǎn)速在地面上滾動(dòng)，但仍然有：N1+ N2= 2N0上式即為行星錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程式。它表明，差速器無論差速與否中，兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速之間和始終等于差速器殼體轉(zhuǎn)速的兩倍，而與行星齒輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速無關(guān)。 差速器起差速作用的同時(shí)，還要分配轉(zhuǎn)矩給左右兩側(cè) 的驅(qū)動(dòng)輪。圖7-19為行星一錐齒輪差速器轉(zhuǎn)矩分配示意圖。主減速器傳至差速器殼體的轉(zhuǎn)矩M0，經(jīng)行星齒輪軸和行星齒輪傳給兩半軸齒

24、輪，兩半軸齒輪的轉(zhuǎn)矩分別M1、M2。M1=（M0-MT）/2 M2=（M0+MT）/2 即轉(zhuǎn)得慢的車輪及分配到的轉(zhuǎn)矩大于轉(zhuǎn)得快的車輪分配到的轉(zhuǎn)矩，差值為差速器內(nèi)部摩擦力矩MT，由于MT很小，可忽略不計(jì)則 M1=M2/=M0/2 可見，無論差速器差速與否，行星齒輪差速器都具有轉(zhuǎn)矩等量分配的特性.二、防滑差速器 采用普通錐齒輪差速順路，使汽車通過壞路面的行駛能力受到了限制，為了提高汽車在壞路面上的通過能力，一些越野汽車、高速小客車和載重汽車裝用了防滑差速器。 汽車上常用的防滑差速器有人工強(qiáng)制鎖止式和自鎖式兩大類。前者通過駕駛員操縱差速鎖，人為地將差速器暫時(shí)鎖住，使差速器不起差速作用。后者是在汽車行

25、駛過程中，根據(jù)路面情況自動(dòng)改變驅(qū)動(dòng)輪間的轉(zhuǎn)矩分配 。自鎖差速器又有摩擦片式，滑塊凸輪式和托森式等多種結(jié)構(gòu)型。 1、強(qiáng)制鎖止式差速器 強(qiáng)制渙止式差速器就是在普通行星錐齒輪差速器上設(shè)計(jì)了差速鎖。圖7-20所示為奔馳20026A型汽車強(qiáng)制鎖止式差速器。 當(dāng)汽車在好路面上行駛不需要鎖止差速器時(shí)，牙嵌式接合器的固接合套26滑動(dòng)與接合套28不嵌合，即處于分離狀態(tài)，此時(shí)為普通行星錐齒輪差速器。 當(dāng)汽車通過壞路面需要鎖止時(shí)，通過駕駛員的操縱，壓縮空氣由進(jìn)氣管接頭30進(jìn)入氣動(dòng)活塞缸工腔，推動(dòng)活塞31右移，并經(jīng)調(diào)整螺釘33和撥叉軸36推動(dòng)撥叉37壓縮彈簧38右移，從而撥動(dòng)滑動(dòng)接合套28右移與固定接合，將左半軸29

26、與差速器殼24連成一個(gè)整體，則左右兩半軸被連鎖成一體轉(zhuǎn)動(dòng)，即差速器被鎖止，不起差速作用。這樣，轉(zhuǎn)矩可全部分配給好路面上的車輪。 當(dāng)需要解除差速器的鎖止時(shí)，通過操縱結(jié)構(gòu)，放掉氣缸內(nèi)壓縮空氣，撥叉37及滑動(dòng)接合套在復(fù)位彈簧38作用下左移復(fù)位，接合器分離，差速器恢復(fù)差速作用。 強(qiáng)制鎖止式差速器結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，但操縱不便，一般要在停車時(shí)進(jìn)行。2、摩擦式自鎖差速器 圖7-21所示為摩擦式自鎖差速器，它是在普通行星錐齒輪差速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而成的。 兩半軸齒輪背面與差速器殼1之間各安裝了一套摩擦式離合器，用以增大差速器的內(nèi)部摩擦阻力矩。 當(dāng)一側(cè)車輪在壞路面上滑轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)彎時(shí)，差速器起差速作用，使兩半軸轉(zhuǎn)速不

27、相等，即一側(cè)半軸的轉(zhuǎn)速高于差速器殼的轉(zhuǎn)速，另一側(cè)低于差速器殼的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)速差及軸向力的存在，主、從動(dòng)摩擦片間將產(chǎn)生摩擦力矩，且經(jīng)從動(dòng)摩擦片及推力壓盤傳給兩半軸的摩擦力矩方向相反，與快轉(zhuǎn)半軸的轉(zhuǎn)向相反，而與慢轉(zhuǎn)半軸的轉(zhuǎn)向相同。因而使得慢轉(zhuǎn)半軸所分配到的轉(zhuǎn)矩大于快轉(zhuǎn)半軸所分配到的轉(zhuǎn)矩。摩擦作用越強(qiáng)，而半軸的轉(zhuǎn)矩差越大，最大可達(dá)5-7倍。 摩擦片自鎖差速器結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)，多用于轎車或輕型貨車。第四節(jié) 半軸和橋殼一、半軸 半軸的功用是將差速器傳來的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。其內(nèi)端與差速器的半軸齒輪相連，而外端則于驅(qū)動(dòng)輪的輪轂相連。因其傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩較大，常制成實(shí)心軸。半軸的結(jié)構(gòu)受到懸架和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)影響。中

28、間半軸常被稱為傳動(dòng)軸。半軸的受力情況，則由半和驅(qū)動(dòng)輪在橋殼上的支承型式而定，現(xiàn)代汽車基本上采用全浮式半軸支承和半浮式半軸支承形式。 1、全浮式半軸支承 全浮式半軸支承廣泛應(yīng)用在各種貨車上。 圖7-24為上述全浮式半軸支承形式驅(qū)動(dòng)橋的示意圖。在外端，路面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的作用力（垂直反力Z、切向反力X和側(cè)向反力Y）以及由它們形成的彎矩，直接由輪轂4通過兩個(gè)錐軸承傳給橋殼1，完全不由半軸承受。同樣，在內(nèi)端作用在主減速器從動(dòng)錐齒輪上的力及彎矩全部由差速器殼直接承受，與半軸無關(guān)。因此這樣的半軸支承形式，使半軸只承受轉(zhuǎn)矩，而兩端均不承受任何反力和反力矩，故稱為全浮式支承形式。所謂“浮”是對(duì)卸除半軸的彎曲負(fù)荷而言

29、。 2、半浮式半軸支承 圖7-26所示為紅旗（CA7560型高級(jí)轎車的驅(qū)動(dòng)橋，其半軸2的內(nèi)端支承方式與上述相同，即半軸內(nèi)端不承受力及力矩。半軸的外端是錐形的，錐面上切有縱向鍵槽，最外端有螺紋。輪轂6有相應(yīng)的錐形孔與半軸配合，用鍵5連接，并有螺母4緊固。半軸2有軸承3直接支承在橋殼凸緣7內(nèi)，顯然，此刻作用在車輪上的各反力用反力矩都必須經(jīng)過半軸傳給驅(qū)動(dòng)橋殼。因這中半軸只能使半軸內(nèi)端免受彎矩，而外端卻承受全部彎矩，故稱為半浮式。 半浮式半軸支承結(jié)構(gòu)簡單，廣泛用于承受載荷較小的轎車上。 二、橋殼 驅(qū)動(dòng)橋的橋殼是支承并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等的部件。使左右驅(qū)動(dòng)車輪的軸向相對(duì)位臵固定；同從動(dòng)橋一起支承

30、車架及其上面的各種總成；汽車行駛時(shí)，承受由車輪傳遞的路面反和力矩，并經(jīng)懸架傳給車架。 驅(qū)動(dòng)橋的橋殼須有足夠的強(qiáng)度和剛度，質(zhì)量輕，并便于主減速器的拆裝和調(diào)整。由于橋殼的尺寸和質(zhì)量比較大，制造較困難。故其結(jié)構(gòu)形式在滿足使用要求的條件下，要盡可能便于制造的。 整體式橋殼具有較大的強(qiáng)度和剛度，且便于主減速器的裝配、調(diào)整和維修。因此普遍用于各類汽車上。 整體式橋殼因制造方法不同又有多種形式。常見的有整體鑄造、中段鑄造壓入鋼管、鋼板沖壓焊接等形式。第五節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋的檢修與調(diào)整 一、驅(qū)動(dòng)橋常見故障診斷排除 驅(qū)動(dòng)常見故障有異響、發(fā)熱和漏油 1、驅(qū)動(dòng)橋異響 1）現(xiàn)象 當(dāng)汽車以40KM/H以上的速度行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋會(huì)

31、發(fā)生一不正常的響聲，且車速越高響聲越大，而當(dāng)滑行時(shí)或低速時(shí)響聲減小或消失。 2）原因 （1）齒輪或軸承嚴(yán)重磨損或損壞。 （2）主、從動(dòng)齒輪配合間隙過大。 （3）從動(dòng)齒輪鉚釘或螺栓松動(dòng)。 （4）差速器齒輪、半軸內(nèi)端或半軸齒輪花鍵磨損松曠。 3）診斷及排除 （1）停車檢查 （2）汽車在行駛中，如車速越高則響聲越大，而滑行時(shí)減小或消失，一般是軸承磨損松曠或齒輪嚙合間隙失常；如急速改變車速或上坡時(shí)發(fā)響，則為齒輪嚙合間隙過大，應(yīng)予調(diào)整。 （3）如汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)響，多為差速器行星齒輪嚙合間隙過大或半軸齒輪及鍵槽磨損。嚴(yán)重時(shí)應(yīng)拆下來修理。 （4）在行駛中聽到驅(qū)動(dòng)橋有突然響聲，多為齒輪損壞，應(yīng)立即停車檢查排除。如繼續(xù)行駛，將會(huì)打壞齒輪，使汽車停駛。 2、發(fā)熱 1）現(xiàn)象 汽車行駛一段時(shí)間后，用手觸摸驅(qū)動(dòng)橋時(shí)有手燙手的感覺。2）原因 （1）軸承裝配過緊 （2）齒輪嚙合間隙過小。 （3）齒輪油太少或粘度不對(duì)。 3）診斷與排除 應(yīng)結(jié)合發(fā)熱部位，逐項(xiàng)檢查予以排除。輪轂軸承過緊時(shí)，常伴有起步費(fèi)勁，行駛中發(fā)沉，滑行不良現(xiàn)象。 3、漏油 1）現(xiàn)象 齒輪油從驅(qū)動(dòng)橋處向外滲油。 2）原因 齒輪油加注過多二、驅(qū)動(dòng)橋主要零件的檢修 1、后橋殼和半軸套管 2、半軸 3、輪轂 4、主減速器殼 5、主減速器錐齒輪副 6、差速器 7、滾動(dòng)軸承三、驅(qū)動(dòng)橋的裝配與調(diào)整 驅(qū)動(dòng)橋的裝配精度要求高、裝配質(zhì)量對(duì)總成性能影響