FANUC宏程序教案

1、學(xué)習(xí)好資料歡迎下載組織教學(xué)1學(xué)生進(jìn)入教室，檢查出勤，并做好記錄；2督促學(xué)生整齊著裝；3認(rèn)真檢查電腦設(shè)備等使用前的情況，做好交接班記 錄。入門指導(dǎo)1復(fù)習(xí)提問：問：數(shù)控宏程序的概念？答：FANUC用變量的方式進(jìn)行數(shù)控編程的方法就叫做數(shù)控宏 程序編程。西門子數(shù)控不叫變量編程或者宏程序，而是叫做R參數(shù) 編程。兩者含義一致。以下內(nèi)容圍繞FANUC講解。2講解新課2.1數(shù)控宏程序的優(yōu)點（1）.可以編寫一些非圓曲線，如宏程序編寫橢圓，雙 曲線，拋物線等。（2）.編寫一些大批相似零件的時候，可以用宏程序編寫，這樣只需要改動幾個數(shù)據(jù)就可以了，沒有必要進(jìn)行大量重復(fù)編程。2.2數(shù)控宏程序的分類數(shù)控宏程序分為A類和B

2、類宏程序，其中A類宏程序比較老，編寫起來也比較費時費力，B類宏程序類似于C語言的編程，編寫起來也很方便。不論是A類還B類宏程序，它們運行的效果都是一樣的。2.3B類宏程序（1）定義學(xué)習(xí)好資料歡迎下載#l=#j#1=（具體數(shù)值）學(xué)習(xí)好資料歡迎下載（4）邏輯函數(shù)之二進(jìn)制函數(shù)#I=#J AND #k（與）#I=#J OR #k（或）#I=#J XOR #k（非）？（5）三角函數(shù)（角度單位為度，如9030表示為 )#l=SIN#j正弦#l=COS#j余弦#I=TAN#j正切#I=ASIN#j反正弦加#l=#j+#k減#l=#j#k乘#l=#j*#k除#l=#j/#k邏輯函數(shù)之布爾函數(shù)等于EQ不等于NE

3、大于GT小于LT大于或等于GE小于或等于LE例：#1 = #j即#|EQ#J（2） 算術(shù)運算(3)學(xué)習(xí)好資料歡迎下載#I=ACOS#j反余弦#l=ATAN#j反正切學(xué)習(xí)好資料歡迎下載(6)四舍五入函數(shù)#l=ROUND#j四舍五入化整#l=FIX#j上取整#I=FUP#j下取整(7)輔助函數(shù)#l=SQRT#j平方根#l=ABS#j絕對值#l= LN #j自然對數(shù)#l= EXP #j指數(shù)函數(shù)(8)轉(zhuǎn)移和循環(huán)1 . 無 條 件 的 轉(zhuǎn) 移格 式 ：G O T O1;G O T O# 1 0;2 . 條件轉(zhuǎn)移1格式：IF條件式GOTO n條件式：例：#j=#k用#j EQ #k表示，即IF#j EQ

4、#kGOTO n3條件轉(zhuǎn)移2格式:IF條件式THEN #l例:IF#j EQ #k THEN #a=#b4循環(huán) 格式：WHILE 條件式DOm3)ENDm(上下兩個m只能為1、2、3且必須相 同， 這 樣才能夠成一段程序的循環(huán))1.說明1)角度單位為度 例：90度18分為90.3度2) ATAN函數(shù)后的兩個邊長要用“1”隔開例：#1=ATAN1/1時，#1為了35.03) ROUND用于語句中的地址，按各地址的最小設(shè)定單 位進(jìn)行四舍五入(m=1、2、學(xué)習(xí)好資料歡迎下載例：設(shè)#1=1.2345,#2=2.3456,設(shè)定單位1卩mG91 X#1;X1.235 X#2F300;X2.346X#1+#

5、2;X3.580未返回原處，應(yīng)改為XROUND#1+ROUND#2；4）取整后的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整例：設(shè) #仁1.2，#2=1.2時 若#3=FUP#1時，貝U #3=2.0若#3=FIX#1時，則#3=1.0若#3=FUP#2時，則#3=2.0若#3=FIX#2時，則#3=1.05）簡寫函數(shù)時，可只寫開頭2個字母 例：ROUNORO FIX f FI GOT GO6）優(yōu)先級 函數(shù)f乘除 （*，1，AND）f加減 （+， ，OR，XOR） 例：#1=#2+#3*SIN#4;7）括號為中括號，最多5重，園括號用于注釋語句 例：#1=SIN#2+#3*#4+#5*#6; （3重）轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令2.4橢圓方程橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程可編程坐標(biāo)系下的方程X2/a2+y2/b2=1-2 2 2 2X /b +z /a =1學(xué)習(xí)好資料學(xué)習(xí)好資料歡迎下載2.5作業(yè)（編程并仿真加工）（1）（分別用 角度和標(biāo)準(zhǔn)方程 編程）學(xué)習(xí)好資料歡迎下載(2)標(biāo)準(zhǔn)方程編程程序:學(xué)習(xí)好資料歡迎下載(3)標(biāo)準(zhǔn)方程編程44提示：先計算出橢圓起點A的坐標(biāo)。圖中知道Z=14(44/2 -8),帶入