液壓與氣壓傳動實驗指導書

1、液壓與氣壓傳動實 驗 指 導 書中南林業(yè)科技大學機電實驗中心前 言 本實驗指導書是根據機械設計制造及自動化等專業(yè)液壓傳動與氣壓傳動教學大綱及實驗教學大綱的要求編寫的，共編入七個教學實驗，適用于在YCS系列液壓教學實驗臺上進行。通過實驗教學，目的是使學生掌握常用液壓元件及常用液壓回路的性能及測試方法，培養(yǎng)學生分析解決實際工程問題的能力。由于水平所限，不妥之處在所難免，歡迎批評指正。目 錄實驗一 液壓泵（馬達）結構實驗-4實驗二 液壓控制閥結構實驗-5實驗三 液壓泵性能實驗-6實驗四 溢流閥性能實驗-11實驗五 節(jié)流調速性能實驗-17實驗六 液壓回路設計實驗-23實驗七 氣壓回路設計實驗-24實驗

2、一 液壓泵（馬達）結構實驗一、實驗目的1.通過實驗，熟悉和掌握液壓系統(tǒng)中動力與執(zhí)行元件的結構、工作原理。2.通過實驗，能熟練完成各種泵（馬達）的拆卸和組裝。二、實驗內容將實驗中給出的液壓泵（馬達）分別拆開，觀察其組成零件、結構特征、工作原理，并記錄拆裝順序以便于正確組裝。1.       齒輪泵的拆裝：將齒輪泵按順序拆開，觀察泵的密封容積由哪些零件組成，困油區(qū)、卸荷槽在什么位置，泵內壓力油的泄漏情況，如何提高容積效率。2.       葉片泵的拆裝：將葉片泵按順序拆開，觀察泵

3、的密封容積由哪些零件組成，如何區(qū)分配油盤上的配油窗口，分析配油盤上的三角溝槽有什么作用，葉片能否反裝，泵在工作時葉片一端靠什么力始終頂住定子內圓表面而不產生脫空現象。3. 軸向柱塞泵的拆裝：將柱塞泵按順序拆開，觀察泵的密封容積由哪些零件組成，分析三對摩擦副的特點，變量機構的變量原理及特點，柱塞上的小槽和中心彈簧有什么作用。4. 葉片馬達的拆裝：將葉片馬達按順序拆開，觀察馬達的密封容積由哪些零件組成，分析葉片馬達與葉片泵相比結構上的特點，起動轉矩的產生。5. 單作用連桿型徑向馬達的拆裝：將馬達按順序拆開，觀察馬達的密封容積由哪些零件組成，分析配流軸的特點，馬達內部油道的布置。三、實驗報告要求.填

4、寫實驗名稱、實驗目的和實驗內容，2.將自己拆解的過程、遇到的問題以及如何解決問題的過程進行詳細說明。3.回答下列問題： 齒輪泵高壓化的主要障礙是什么？可在結構上采用哪些措施減少液壓徑向不平衡力和提高容積效率？ 雙作用葉片泵與馬達在結構上有何異同？比較雙作用式與單作用式葉片泵，說明各自的特點。 定性地繪制限壓式葉片泵的壓力流量特性曲線，并說明“調壓彈簧”、“調壓彈簧剛度”、“流量調節(jié)螺釘”對壓力流量特性曲線的影響。 CY14-1軸向柱塞泵的有哪些結構特點？ 總結容積泵工作的必要條件及常用的三種配流方式。這三種配流方式分別運用在何種結構的泵（馬達）上？實驗二 液壓控制閥結構實驗一、實驗目的1.通過

5、實驗，熟悉和掌握液壓系統(tǒng)中液壓控制元件的結構、工作原理。2.通過實驗，能熟練完成各種液壓控制閥的拆卸和組裝。二、實驗內容使用工具將方向閥、溢流閥、減壓閥、流量閥等拆開，觀察其結構和工作原理，工作狀態(tài)及各類閥易發(fā)生故障的部位，將其重新裝配。三、實驗報告要求.填寫實驗名稱、實驗目的和實驗內容，2.將自己拆解的過程、遇到的問題以及如何解決問題的過程進行詳細說明。3.回答下列問題： 現有兩個壓力閥，由于銘牌脫落，分不清哪個是溢流閥，哪個是減壓閥，又不希望把閥拆開，如何根據其特點作出正確判斷？ 若減壓閥調壓彈簧預調壓力為5MPa，而減壓閥前的一次壓力為4MPa。試問經減壓閥后的二次壓力是多少？為什么？

6、將調速閥中的定差減壓閥改為定值輸出減壓閥，是否仍然能保證執(zhí)行元件速度的穩(wěn)定？為什么？ 分別說明O型、M型、P型、H型三位四通換向閥在中間位置時的性能特點。 分析比較溢流閥、減壓閥和順序閥的作用及差別。 畫出液壓對中型不可調試中位機能為M型三位四通電液動換向閥（外部控制、外部回油）的詳細符號，并說明其工作原理。實驗三 液壓泵性能實驗一、實驗目的1.通過實驗，理解并掌握液壓泵的主要性能。2.通過實驗，學會小功率液壓泵的測試方法。二、實驗內容著重測試液壓泵的下列特性：1.液壓泵的實際流量Q與壓力P之間的關系Q-P特性曲線；2.液壓泵的容積效率v與工作壓力P之間的關系v-P特性曲線；3.液壓泵的總效率

7、與工作壓力P之間的關系-P特性曲線。三、實驗原理與方法液壓泵的工作壓力由其外加負載所決定，若定量泵出口串聯一節(jié)流閥，節(jié)流閥出口直通油箱，由節(jié)流閥的通流面積AT的變化就可以對泵施加不同的負載，即泵的工作壓力將隨之變化。這可用流量方程Q=CqATP來分析：對定量泵來說，Q為定值，對特定的閥來說，Cq一定，此時，節(jié)流閥前后的壓差P=P，AT增大P減小，AT減小P增大。液壓泵由原動機械輸入機械能（M，n），而將液壓能（P，Q）輸出，送給液壓系統(tǒng)的執(zhí)行機構。由于泵內有摩擦損失（其值用機械效率表示），容積損失（泄漏）（其值用容積效率表示）和液壓損失（此項損失較小，通常忽略），所以泵的輸出功率必定小于輸入功

8、率，總效率為輸出功率與輸入功率之比：=N出/N入；也可表示為，要直接測定比較困難，一般測出和 ，然后算出。液壓泵的主要性能包括：額定壓力、額定流量、容積效率、總效率、壓力脈動（振擺）值、噪聲、壽命、溫升和振動等項。泵的測試主要是檢查流量、容積效率、總效率、這三項。以下為單級定量葉片泵（額定壓力為63kgf/cm2,公稱排量q10ml/r）的主要技術性能指標，供參考。1) v80%2) 65%圖11為液壓泵性能的液壓系統(tǒng)原理圖。圖中18為被試泵，它的進油口裝有線隙式濾油器，出油口并聯有溢流閥11和壓力表。被試泵輸出的油液經節(jié)流閥10和流量計流回油箱。用節(jié)流閥10對被試泵加載。圖31 液壓泵特性實

9、驗液壓系統(tǒng)原理圖1液壓泵的流量壓力特性（QP）：通過測定被試泵在不同工作壓力(Pi)下的實際流量，得出它的流量壓力特性曲線Qfi(P)。調節(jié)節(jié)流閥10即得到被試泵的不同壓力，可通過P12-1觀測。不同壓力下的流量用測定對應流過流量計液體體積V所用的時間t來確定。V取10L，即流量計轉一圈。（L/min）2液壓泵的容積效率壓力特性（P）：由于電動機的空載轉速與實際轉速基本相等，則 本實驗中在節(jié)流閥10的通流截面積為最大的情況下測出的泵的流量即為空載流量，這樣容積效率既可表示為：3液壓泵總效率壓力特性（P）：總效率=N出/N入液壓泵的輸入功率等于電動機的輸出功率，即N入=NDi·Di式中

10、：NDi-不同壓力下電動機的功率（KW）     Di-不同功率時電動機的效率，如圖1-2所示。液壓泵的輸出功率N出 =Pi·Qi/612（kw）液壓泵的總效率可用下式表示：圖32 電動機效率曲線四、實驗步驟1.全部打開節(jié)流閥10和溢流閥11，接通電源，啟動液壓泵18，讓被試泵18空載運轉幾分鐘，排除系統(tǒng)內的空氣。 2.關閉節(jié)流閥10，慢慢調溢流閥11，將壓力P12-1調至75 kgf/cm2，然后用鎖母將溢流閥11鎖緊。 3.全部打開節(jié)流閥10，使被試泵的壓力為零（或接近零），測出此時的流量，即為空載流量。4. 逐漸關小節(jié)流閥10的通流截面，

11、作為泵的不同負載，測出對應不同壓力Pi時流過流量計V所用的時間ti和電動機的輸入功率NDi，將所測數據填入表1-1。注意，節(jié)流閥每次調節(jié)后，須運轉一、兩分鐘后，再測有關數據。6.實驗完成后，將節(jié)流閥10，溢流閥11全部松開，再關閉液壓泵18，關閉電源。五、實驗報告要求.填寫實驗名稱、實驗目的和實驗內容，并簡述實驗原理；2.填寫實驗記錄表（表11）；3.繪制液壓泵工作特性曲線： 用坐標紙繪制QP， P，P三條曲線。4.回答以下問題。1)實驗系統(tǒng)中用什么形式加載？為什么能夠對被試泵加載？2)從液壓泵的效率曲線中得到什么啟發(fā)？（如何合理選擇泵的功率，泵的合理使用區(qū)間等方面考慮）。表3-1 液壓泵性能

12、實驗數據記錄表液壓泵型號：；額定壓力： kgf/cm2；額定排量：ml；額定轉速：rpm調定參數 P121設定參數P121實驗次數待定參數計算結果VtND (kw)D (%)Q(L/min)V(%)(%)75空載12151225123512401245125012551260126312實驗四 溢流閥性能實驗一、實驗目的1.通過實驗，深入理解溢流閥穩(wěn)定工況時的靜態(tài)特性；2.通過實驗，掌握溢流閥靜態(tài)性能實驗方法。二、實驗內容通過實驗，著重測試溢流閥以下靜態(tài)特性：1.調壓范圍及壓力穩(wěn)定性；2.卸荷壓力及壓力損失；3.啟閉特性。三、實驗原理與方法本實驗用Y110B先導式溢流閥作為被試閥。根據JB21

13、3577有關標準，Y110B先導式溢流閥出廠試驗應達到表4-1規(guī)定的標準：表4-1 Y110B先導式溢流閥出廠標準額定壓力63kgf/cm2卸荷壓力2 kgf/cm2額定流量10L/min壓力損失4 kgf/cm2調壓范圍5-63kgf/cm2壓力振擺2 kgf/cm2內泄漏量40mL/ min壓力偏移2 kgf/cm2啟閉特性開啟壓力閉合壓力溢流量53 kgf/cm250 kgf/cm20.1L/min（一）調壓范圍及壓力穩(wěn)定性1調壓范圍：應能達到被試閥規(guī)定的調壓范圍（563kgf/cm2）。關閉或打開溢流閥，在壓力上升或下降過程中，滿足調壓平穩(wěn)，不得有尖叫聲這一條件時所能達到的最高及最低壓

14、力。2壓力振擺：是表示調壓穩(wěn)定性的主要指標之一，應不超過規(guī)定值（±2kgf/cm2）。在調壓范圍內，每一點的壓力在穩(wěn)定狀態(tài)下壓力的波動最大值。3壓力偏移：指在調到調壓范圍的最高壓力值后，經過分鐘發(fā)生的偏移值，應不超過規(guī)定值（±2kgf/cm2）。（二）卸荷壓力及壓力損失1卸荷壓力：被試閥遠程控制口與油箱直通，閥處于卸荷狀態(tài)，此時該閥通過實驗流量下的壓力損失，稱為卸荷壓力。卸荷壓力應不超過規(guī)定值（2kgf/cm2）。2壓力損失：被試閥的調壓手柄調至全開位置，在試驗流量下，被試閥的進出口壓力差即為壓力損失，其值應不超過規(guī)定值（2kgf/cm2）。 （三）啟閉特性啟閉特性是溢流閥

15、在調壓彈簧調整好之后，閥芯在開啟和閉合過程中，壓力和流量之間的關系，是溢流閥靜態(tài)特性的又一個重要指標。使用中要求溢流閥在不同的溢流量下，保持恒定的系統(tǒng)壓力，希望它的溢流特性曲線如圖2-1中的A曲線所示，即溢流閥進口壓力P低于調定壓力PT時不溢流，僅在到達PT時才溢流，且不管溢流量多少，進口壓力始終保持在PT。但實際上是做不到這一點的，在開啟過程，先導式溢流閥必須首先打開導閥，并使導閥打開到一定開口量后，主閥口才開始溢流，直到全部打開（全流量溢流），如圖2-1中的B曲線所示。同樣，關閉過程也不是理想狀態(tài)，實際曲線如圖2-1中的A曲線所示。圖4-1 溢流閥啟閉特性曲線1開啟壓力：被試閥調至調壓范圍

16、最高值，此時的流量為試驗流量Qn。降低系統(tǒng)壓力在50 kgf/cm2以下，然后再調節(jié)系統(tǒng)壓力，逐漸升高，被試閥逐步打開，在被試閥的溢流量為試驗流量1%時的系統(tǒng)壓力值稱為被試閥的開啟壓力，即Pk。額定壓力Pn為63 kgf/cm2的溢流閥，規(guī)定開啟壓力不得小于53 kgf/cm2。2閉合壓力：被試閥調至調壓范圍最高值，此時的流量為試驗流量Qn。調節(jié)系統(tǒng)壓力，使壓力逐漸降低，被試閥逐步關閉，當通過被試閥的溢流量為試驗流量1%時的系統(tǒng)壓力值稱為被試閥的閉合壓力，即Pb。額定壓力Pn為63 kgf/ cm2的溢流閥，規(guī)定閉合壓力不得小于50kgf/ cm2。圖22為溢流閥性能測試的液壓系統(tǒng)原理圖。圖4

17、-2溢流閥性能實驗液壓系統(tǒng)原理圖四、實驗步驟1首先檢查并使三位四通電磁換向閥17處于中位，溢流閥11全部打開。啟動液壓泵18，使二位三通電磁換向閥13處于常態(tài)位置，將溢流閥11調至比被試閥14的最高調節(jié)壓力高10%，即70kgf/ cm2（觀察壓力表p121）。然后使電磁換向閥13通電，將被試閥14的壓力調至63kgf/ cm2（觀察壓力表P12-2）。2壓力穩(wěn)定性的測試1）調壓范圍：逐步打開溢流閥14的調壓手柄，通過壓力表p122，觀察壓力下降的情況，看是否均勻，是否有突變或滯后等現象，并讀出調壓范圍最小值。再逐步擰緊調壓手柄，觀察壓力的上升情況，讀出調壓范圍最大值。反復實驗不是少于3次，記

18、錄于表2-2。2）壓力振擺：調節(jié)被壓閥14，在調壓范圍內取5個壓力值，（其中包括調壓范圍最高值63kgf/ cm2），每次用壓力表p122測量各壓力下的最大壓力振擺值，記錄于表2-1。3）壓力偏移：調節(jié)被試閥14至調壓范圍最高值63kgf/ cm2，壓力表p122，測量1分鐘，觀察壓力偏移值，記錄于表2-2。3卸荷壓力和壓力損失1）卸荷壓力：將被試閥14的壓力調至調壓范圍的最高值（63kgf/ cm2），此時流過閥的溢流量為試驗流量。然后將二位二通電磁換向閥16通電，被試閥的卸荷口（遠程控制口）即直通油箱。用壓力表p122測量壓力值，即為卸荷壓力，記錄于表2-2。注意：當被試閥的壓力調好之后應

19、將p122壓力表開關轉至O位，待16通電后，再將壓力表開關轉至壓力接點讀出卸荷壓力值，這樣可以保護壓力表不被打壞。2）壓力損失：在試驗流量下，調節(jié)被壓閥14的調壓手輪至全開位置，測出被試閥的進出口壓力差，（因為出口接油箱，出口壓力為0，所以壓力表p122壓力值即為壓力損失），記錄于表2-2。4啟閉特性關閉溢流閥11，調節(jié)被試閥14至調壓范圍的最高值63kgf/ cm2，并鎖緊其調節(jié)手柄，使通過被試閥14的流量為試驗流量。1）閉合特性:慢慢松開溢流閥11的手柄，使系統(tǒng)壓力逐漸降低，測量對應不同壓力時通過被試閥14的流量（測量流過V油液所用時間t，記錄于表2-3），直到被試閥14的溢流量減少到額定

20、流量的1%（小流量時用量杯測量）。此時的壓力為閉合壓力（由壓力表p122讀出）。繼續(xù)松開溢流閥11的手柄，直到全部流量從溢流閥11流走。2）開啟特性：反向擰緊溢流閥11的手柄，從被試閥14不溢流開始，使系統(tǒng)壓力逐漸升高，當被試閥14的溢流量達到實驗流量的1%時，此時的壓力為開啟壓力，再繼續(xù)擰緊溢流閥11的手柄，逐漸升壓，測量對應不同壓力時通過被試閥14的流量（測量流過V油液所用時間t，記錄于表2-3），一直升到被試閥14的調壓范圍最高值63kgf/ cm2。注意：為了減少測量誤差，啟閉特性實驗中溢流閥11的調壓手柄應始終向響應的方向旋轉。實驗結束，放松溢流閥11及14的調壓手柄，并使二位三通電

21、磁換向閥13置0位。最后關閉液壓泵18。表4-2 壓力穩(wěn)定性、卸荷壓力及壓力損失記錄表實驗項目觀測的數據(kgf/cm2)調壓范圍abc壓力穩(wěn)定性壓力振擺設定參數abcdef152535455563待測參數壓力偏移設定參數63待測參數卸荷壓力壓力損失表43 啟閉特性記錄表序號調定壓力Pn= (kgf/cm2)開啟過程關閉過程設定參數待測參數計算設定參數待測參數計算壓力(kgf/cm2)V(L)(s)溢流量Q(L/min)壓力(kgf/cm2)V(L)(s)溢流量Q(L/min)1234567891011121314開 啟 壓 力（kgf/cm2）關 閉 壓 力（kgf/cm2）開 啟 比五、實

22、驗報告要求1填寫實驗名稱、實驗目的和實驗內容，并簡述實驗原理；2填寫實驗記錄表；3繪制溢流閥啟閉特性特性曲線；4回答以下問題。1）溢流閥的啟閉特性有何意義？啟閉特性好壞對使用性能有何影響？2）在中高壓大流量工況時，幾乎不采用直動式溢流閥，而均采用先導式溢流閥，為什么？實驗五 節(jié)流調速回路性能實驗一、實驗目的1通過實驗，掌握節(jié)流調速回路的不同形式；2通過實驗，掌握常用節(jié)流調速回路的速度負載特性；3通過實驗，掌握常用節(jié)流調速回路速度負載特性的測試方法。二、 實驗內容1測試采用節(jié)流閥進油路調速回路的速度負載特性；2測試采用節(jié)流閥旁油路調速回路的速度負載特性；3測試采用調速閥進油路調速回路的速度負載特

23、性。三、實驗原理與方法節(jié)流調速回路是由定量泵、流量控制閥、溢流閥和執(zhí)行元件等組成，它通過改變流量控制閥閥口的開度，即改變通流截面積來調節(jié)和控制流入或流出執(zhí)行元件的流量，以調節(jié)其運動速度。流量控制閥可采用節(jié)流閥或調速閥，其調速性能各有自己的特點。即使采用同種流量控制閥，由于其安放的不同（分進口、出口及旁路三種），其調速性能也各有不同。對某一種調速回路，當流量閥及液壓缸的結構和尺寸確定后，系統(tǒng)的調定壓力P、流量閥的通流面積AT及負載F是影響液壓缸運動速度V的三個因素。當系統(tǒng)壓力P和通流面積AT確定后，則液壓缸運動速度V只受負載F的影響，則速度V隨負載F的變化關系即速度負載特性。圖51為節(jié)流調速回路

24、性能實驗的液壓系統(tǒng)原理圖。該液壓系統(tǒng)由兩個回路組成。圖51的左半部是調速回路，右半部則是加載回路。圖51節(jié)流調速回路性能實驗的液壓系統(tǒng)原理圖在加載回路中，當壓力油進入加載液壓缸20右腔時，由于加載液壓缸活塞桿與調速回路液壓缸19（以后簡稱工作液壓缸）的活塞桿將處于同心位置直接對頂，而且它們的缸筒都固定在工作臺上，因此工作液壓缸的活塞桿受到一個向左的作用力（負載F），調節(jié)溢流閥11可以改變F的大小。在調速回路中，工作液壓缸19的活塞桿的工作速度V與節(jié)流閥的通流面積AT、溢流閥調定壓力P4-1（泵1的供油壓力）及負載F有關。而在一次工作過程中，AT和P4-1都預先調定不再變化，此時活塞桿運動速度V

25、只與負載F有關。V與F之間的關系，稱為節(jié)流調速回路的速度負載特性。AT和P4-1確定之后，改變負載F的大小，同時測出相應的工作液壓缸活塞桿速度V，就可測得一條速度負載特性曲線。，V為活塞桿長度，t為運動時間。四、實驗步驟1測試前的調整1）加載回路的調整: 全部打開溢流閥11，啟動液壓泵18，慢慢擰緊溢流閥11的旋鈕，使回路中壓力P12-1=10kgf/cm2。轉換電磁閥17的控制按鈕，使電磁閥17左、右切換，加載液壓缸20的活塞往復動作兩、三次，以排除回路中的空氣。然后使活塞桿處于退回位置。2）調速回路的調整: 全部關閉節(jié)流閥7、9和調速閥6，并全部打開節(jié)流閥8和溢流閥2，啟動液壓泵1，慢慢扭

26、緊溢流閥2，使回路中壓力P4-1=10kgf/cm2。將電磁閥3的控制按鈕置于“左”位，使電磁閥3處于左位工作。再慢慢調節(jié)進油節(jié)流閥7的通流面積，使工作液壓缸19的活塞運動速度適中。左右轉換電磁閥3的控制按鈕，使活塞往復運動幾次，檢查回路工作是否正常，并排除空氣。2加載：將電磁閥17處于右位加載液壓缸活塞桿向前伸出，兩活塞桿對頂。 3節(jié)流閥進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性1）調節(jié)溢流閥2，使調速回路的系統(tǒng)壓力P4-1=25 kgf/cm2。2）關閉旁油路節(jié)流閥9和進油路調速閥6，調節(jié)進油路節(jié)流閥7的通流面積，使工作液壓缸19的活塞以較慢的速度運動，作為小的通流面積AT。3）調節(jié)加載回路溢流閥1

27、1，使工作壓力P12-3從小到大，測出對應壓力下活塞運動時間t，記錄于表3-1。負載應加到工作液壓缸活塞不運動為止。 4)調節(jié)節(jié)流閥7的通流面積，使工作液壓缸19的活塞以較快的速度運動，作為大的通流面積AT。重復步驟3)，將所測時間記入表3-1。5）調節(jié)溢流閥2，使調速回路的系統(tǒng)壓力P4-1=35 kgf/cm2。節(jié)流閥7的通流面積保持不變，重復步驟3)，將所測時間記入表3-1。 4調速閥進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性1)調節(jié)溢流閥2，使調速回路的系統(tǒng)壓力P4-1=25 kgf/cm2。2）關閉旁油路節(jié)流閥9和進油路節(jié)流閥7，調節(jié)進油路調速閥6的通流面積，使工作液壓缸19的活塞以較慢的速度運

28、動，作為小的通流面積AT。3）調節(jié)加載回路溢流閥11，使工作壓力P12-3從小到大，測出對應壓力下活塞運動時間t，記錄于表3-2。負載應加到工作液壓缸活塞不運動為止。 4）調節(jié)進油調速閥6的通流面積，使工作液壓缸19的活塞以較快的速度運動，作為大的通流面積AT。重復步驟3），將所測時間記錄于表3-2。5）調節(jié)溢流閥2，使調速回路的系統(tǒng)壓力P4-1=35 kgf/cm2。調速閥6的通流面積保持不變。重復步驟3），將所測時間記錄于表3-2。    5節(jié)流閥旁油路節(jié)流調速回路的速度負載特性1）調節(jié)溢流閥2，使調速回路的系統(tǒng)壓力P4-1=25 kgf/cm2。2

29、）全部打開進油路節(jié)流閥7和進油路調速閥6，調節(jié)旁油路節(jié)流閥9的通流面積，使工作液壓缸19的活塞以較慢的速度運動，作為小的通流面積AT。3）調節(jié)加載回路溢流閥11，使工作壓力P12-3從小到大，測出對應壓力下活塞運動時間t，記錄于表3-3。負載應加到工作液壓缸活塞不運動為止。4）調節(jié)旁油節(jié)流閥9的通流面積，使工作液壓缸19的活塞以較快的速度運動，作為大的通流面積AT。重復步驟3），將所測時間記錄于表3-3。5）調節(jié)溢流閥2，使調速回路的系統(tǒng)壓力P4-1=35 kgf/cm2。旁油節(jié)流閥9的通流面積保持不變。重復步驟3），將所測時間記錄于表3-3。6使各回路液壓缸退回，電磁閥置中位，溢流閥卸荷，關

30、泵。注：液壓缸參數如下液壓缸無桿腔直徑D=40mm；活塞桿直徑d=30mm；活塞桿有效行程L=240mm。五、實驗報告要求1填寫實驗名稱、實驗目的和實驗內容，并簡述實驗原理；2填寫實驗記錄表；3繪制三種節(jié)流調速回路的特性曲線；4回答以下問題。1）以上3種調速回路的最大承載能力各取決于什么參數？2）使用調速閥為什么能改善調速回路性能？表51 節(jié)流閥進油路節(jié)流調速回路調定參數數據序號設定參數待 測 參 數計 算 結 果P4-1ATP12-1tP4-1P4-1P4-1QvF25小123456789大12345678935大123456789表 5-2調速閥進油路節(jié)流調速回路調定參數數據序號設定參數待 測 參 數計 算 結 果P4-1ATP12-1tP4-1P4-1P4-1QVF25小12345678大1234567835大12345678表5-3 節(jié)流閥旁油路節(jié)流調速回路調定參數數據序號設定參數待 測 參 數計 算 結 果P4-1ATP12-1tP4-1P5-2P5-3QVF25小12345678大1234567835大12345678實驗六 液壓回路