FANUC宏程序編程方法教你如何進(jìn)行刀具補(bǔ)償

1、宏程序作為數(shù)控編程的一種方法，具有編程簡(jiǎn)單、修改方便及程序量小等優(yōu) 點(diǎn)。宏 程序分為A類和B類，在一些較老的FANUC系統(tǒng)中采用A類宏程序，現(xiàn)在較 先進(jìn)的系統(tǒng)中則采用B類宏程序。B類宏程序是使用變量進(jìn)行編程的，變量分為 局部變量（#1#33）、公共變量（#100#149、#500#549 ）和系統(tǒng)變量 （#1000 -）。對(duì)于局部變量和公共變量的使用，經(jīng)過短期的學(xué)習(xí)很容易掌握，而 系統(tǒng)變量一般不會(huì)輕易地使用和更改，但是如果能夠掌握好，使用系統(tǒng)變量可以實(shí) 現(xiàn)一些特殊的功能。在加工時(shí)，當(dāng)?shù)毒甙l(fā)生磨損需要改變磨損值時(shí)，為了及時(shí)提醒操作者進(jìn)行換刀 以及防止操作者更改錯(cuò)誤，可以通過在程序中的設(shè)定，使刀具

2、半徑補(bǔ)償?shù)哪p量控 制在一定的范圍，超出這個(gè)范圍時(shí)程序就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警而無法執(zhí)行程序。用系統(tǒng)變量可以讀寫刀具補(bǔ)償值，通過對(duì)系統(tǒng)變量賦值，可以設(shè)定刀具補(bǔ)償值 范圍。在FANUCOi系統(tǒng)中，刀具補(bǔ)償分為幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償，刀具補(bǔ)償號(hào)可達(dá) 400個(gè)。當(dāng)補(bǔ)償號(hào)小于等于200時(shí)，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償也可以使用#2001#2400， 補(bǔ)償號(hào)與刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值（H）和刀具半徑補(bǔ)償值（D）的對(duì)應(yīng)關(guān)系如附表所 示。下面以刀具半徑磨損補(bǔ)償系統(tǒng)變量為例進(jìn)行說明。當(dāng)加工某個(gè)零件的輪廓 時(shí)，如果想要將刀具補(bǔ)償?shù)哪p值控制在一020mm的范圍內(nèi)，通過編程設(shè)定 可以對(duì)該刀具的磨損值進(jìn)行判斷，如果磨損值在一 020mm范圍內(nèi)繼續(xù)執(zhí)行程 序

3、，超出范圍則機(jī)床報(bào)警，顯示報(bào)警信息。假設(shè)使用1號(hào)刀具T1，刀具半徑補(bǔ)償 號(hào)為1，它所對(duì)應(yīng)的刀具半徑磨損補(bǔ)償系統(tǒng)變量號(hào)為#12001。具體程序如下：01200N10T1 M6N20 G90 G54 GOO G40 Z1OO.N30 S2000 M03N40 G43 H5 Z30. M08N50 GOO X Y （刀具到達(dá)下刀位置）N60 GOOZ -5.0N70 #1 =#12001 （將補(bǔ)償號(hào)1的磨損補(bǔ)償值賦值給#1）N80 IF#1 LE - 0.2 GOTO 110（判斷#12001的值，如果-0.2，轉(zhuǎn)到程序段110）N90 IF#1 GE 0.0 GOTO 110 （判斷#12001的

4、值，如果0,轉(zhuǎn)到程 序段110 ）N100 GOTO 120N110 #3000=80 （ range error ）（顯示報(bào)警號(hào)為3080，內(nèi)容為range error的報(bào)警信息）N120 G01 G41 X Y D1 F200N200 G01G40 X Y （N120N200輪廓軌跡程序略）N210Z100.N220 M05N230 M30當(dāng)?shù)毒咻^多時(shí)的編程方法（以兩把刀具為例）：01000G01G40X YT5 M6G90 G54 GO G40.S2000 M03G43 H5Z100. M08GOO X Y （刀具到達(dá)下刀位置）Z2.GOZ-5. F1000# 30=5 （等于刀具號(hào)數(shù)）

5、M98 P10G01 G41 X Y D5F200G01G40X YG0Z100.T6 M6G90 G54 GO G40 X -60. Y -60.S2000 M03G43 H6Z100. M08Z2.GOZ-5. F1000# 30=6 （等于刀具號(hào)數(shù)）M98 P10G01 G41 X Y D6F200G0Z100.M05M30%010#1=12000# 2=#1 +#30（確定刀具半徑磨損補(bǔ)償系統(tǒng)變量號(hào)）IF#2 LE -0.2 GOTO 60 （判斷#2的值，如果-0.2，轉(zhuǎn)到程序段60）IF#2 GE 0.0 GOTO 60 （判斷#2的值，如果0,轉(zhuǎn)到程序段60）GOTO 70N60 #3000=80 （ range error ）N70 M99同理，也可以像上述一樣控制刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值。采用該方法的好處有以下兩個(gè)方面：可以避免修改磨損值時(shí)的誤操作?，F(xiàn)在很多企業(yè)機(jī)床編程和機(jī)床操作人員是 分開的，不允許操作者修改程序，但可以修改刀具磨損補(bǔ)償值，當(dāng)?shù)毒吣p或工件尺寸變化需要修改刀具磨損補(bǔ)償值時(shí)，為了防止操作者在修改刀具磨損補(bǔ)償值時(shí)輸入錯(cuò)誤，造成工件的報(bào)廢和刀具的損壞，可以將磨損值 限定在一定的范圍內(nèi)，如果超出范圍程序會(huì)停止執(zhí)行并產(chǎn)生報(bào)警信息。可以保證工