葉輪給煤機載波智能控制系統(tǒng)技術說明書

1、 葉輪給煤機載波智能控制系統(tǒng) 葉輪給煤機載波控制系統(tǒng)技術說明書沈陽華璽天成智能工程有限公司一、概述葉輪給煤機載波智能控制系統(tǒng)，應用于火力發(fā)電廠中葉輪給煤機的遠方控制，即通過電力載波，不必架設專用通信線路，以葉輪給煤機動力線做為信號傳輸媒介，對葉輪給煤機進行遠距離實時監(jiān)控。在主控室內，它即可自成獨立系統(tǒng)，也可與程控系統(tǒng)連接，實現葉輪給煤機在煤溝中的自動控制、出力調整、故障報警、位置顯示、皮帶聯鎖等功能。使用本系統(tǒng)，不需改變原有的線路結構，只利用設備動力電源線，即可方便的實現葉輪給煤機的遠方程序控制。二、系統(tǒng)特點1 采用電力載波通訊技術，利用設備動力電源線，進行載波信號傳輸，抗干擾能力強，一次性投

2、資小。2 利用計算機組態(tài)及控制技術，運行人員在主控室的計算機上既可操作葉輪給煤機運行，使其脫離高粉塵的工作環(huán)境。3 葉輪轉速調整，采用變頻器控制三相鼠籠電機的方式，可大大減輕現場高粉塵對電機的危害（相對滑差電機），降低設備的故障率。4 反射式車位定位系統(tǒng)的采用，使葉輪給煤機的實際工作位置，準確無誤的顯示在輸煤程控主工控機上。三、系統(tǒng)組成與功能本系統(tǒng)由主控部分、就地控制站、載波遠程站組成。主控部分設在主控室，由主機和智能數傳機構成。就地控制站安裝在設備本體上，載波遠程站安裝在就地輸煤皮帶端部。每臺智能數傳機可帶16臺就地控制站。智能數傳機通過RS485通訊與載波遠程站和就地控制站組成主從式通訊控

3、制網絡，實現在主控室內，通過操作主機，控制與監(jiān)視現場的葉輪給煤機的運行。31、主控部分 主機為與輸煤程控系統(tǒng)共用的工控機，軟件是在indows2000下，加載C+ Builder組成的組態(tài)軟件系統(tǒng)。智能數傳機與主機為網絡通訊，智能數傳機與載波遠程站為RS485通訊。32、就地控制站就地控制站分手動部分和自動部分： 手動部分 手動部分只能在現場操作就地控制站箱門上的操作按鈕，來執(zhí)行葉輪給煤機的單步動作，這部分具有硬件聯鎖及對葉輪電機、行走電機過載及短路保護功能。 自動部分 這部分是以單片機為核心組成的具有16路開入、8路開出及2路模擬量輸入輸出的智能控制系統(tǒng)。在自動運行時，它通過電力載波通訊部分

4、，接受主機的控制指令及向主機發(fā)送葉輪給煤機現場工作的狀態(tài)信息，同時在它的程序存貯器中存有不同的控制方式，故障報警及完善的運行保護體系，以保障葉輪給煤機在自動狀態(tài)下的安全運行。33、載波遠程站部分這部分的功能是完成主控部分與就地控制站之間的信號傳輸轉換，它由RS232-RS485轉換器、載波通訊轉發(fā)器等組成。34、通訊過程當主機發(fā)出控制命令后，通過智能數傳機調制成RS485信號傳到載波遠程站，載波遠程站內的載波通訊轉發(fā)器以Fsk方式將主機的控制命令調制成電力載波信號，通過結合濾波器，將此信號加載到電力線中的50Hz周波上。在就地控制站的動力電源端，通過結合濾波器，就地部分的編碼解碼器將電力載波信

5、號解調成二進制串行通訊碼，傳送到就地控制站的單片機中。就地控制站將葉輪給煤機的運行狀態(tài)信號反饋給主機時的過程與上述相反。35、反射式車位定位系統(tǒng) 反射式車位定位系統(tǒng)由數字協處理器、位置感應器、位置發(fā)生器等組成。數字協處理器、位置感應器安裝在就地控制站，隨葉輪給煤機一起移動；位置發(fā)生器每3米間隔安裝在葉輪給煤機移動范圍沿線。當隨葉輪給煤機一起移動的位置感應器經過位置發(fā)生器時，位置發(fā)生器將自身固有的位置信息發(fā)送給位置感應器，位置感應器將得到的新的位置信息發(fā)送給數字協處理器，經過數字協處理器的處理得到葉輪給煤機的工作位置。四、系統(tǒng)參數 1.主機要求 CPU：PentiumIV-2.4； 內存：256

6、M； 顯示器：SAMSUNG 17英寸； 顯卡內存：128 M。 2主機與電力載波通訊部分接口：RJ-45 3載波調制方式：移頻鍵控（FSK） 4波特率：4800bps 5就地控制站 自動部分 a開關量輸入（DI）：16點（光電隔離）； b開關量輸出（DO）：8點（光電隔離）； c模擬量輸入（AI）：1路 DC 4-20mA（光電隔離）； d模擬量輸出（AO）：1路 DC 4-20mA（光電隔離）。 就地控制站參數 a輸入電源：三相 AC 380V； b外形尺寸：1100×680×360； f防護等級：IP54。變頻器箱參數a. 輸入電源：三相 AC380V；22KVAb.

7、 外形尺寸：1100×460×360； 6載波遠程站箱參數a. 輸入電源：2相 AC380Vb. 外形尺寸：720×480×210；五、運行操作說明51自動操作 1、進入系統(tǒng)程序在Windows2000操作平臺下，用鼠標器雙擊快捷圖標“葉輪給煤機”，系統(tǒng)進入“葉輪給煤機載波智能控制系統(tǒng)”操作畫面。如下所示。說明：上圖為通用畫面，圖中具體數值待定，安裝完畢后確定。2、操作將鼠標指針移動到顯示屏相應號碼的葉輪給煤機上，鼠標指針變成“小手”形狀，雙擊，彈出響應號碼葉輪給煤機的操作臺。其體功能如下：u 運行：有三種給煤方式供選擇：定點/左行/右行。根據給煤情況可

8、隨時調整給煤方式。v 葉輪轉速設定：該操作臺的功能是設置葉輪初始轉速及在運行中的轉速調整。用鼠標點擊上升箭頭或下降箭頭，在“葉輪轉速設定”欄顯示設定值：20-100，點擊“確定”項，葉輪將按設定轉速旋轉，缺省值為20。葉輪轉速設定，可在啟動前進行，也可在設備運行中進行。w 運行區(qū)間范圍設定： 運行區(qū)間范圍是葉輪給煤機的運行點位范圍，在該范圍內葉輪給煤機循環(huán)往復運行。具體操作如下：用鼠標點擊上升箭頭或下降箭頭，選擇運行范圍最大值、最小值后，按確定鍵，葉輪給煤機就在該范圍內運行。對應每臺葉輪給煤機都有不同的運行范圍界限值。 1#葉輪給煤機：142 2#葉輪給煤機：9 503#葉輪給煤機：142 4

9、#葉輪給煤機：950 說明：上表中數值只做說明使用，實際數值待定，安裝完畢后確定。如果設定值不在上述范圍內，所設定值無效。且自動默認為上述值。3、顯示窗口每臺葉輪給煤機均有一個顯示窗口，顯示葉輪給煤機的工作狀態(tài)。 u “狀態(tài)”：顯示“1#4#葉輪給煤機”的運行狀態(tài)：狀態(tài)正常/行走異常/葉輪異常/極限相撞/計數異常/通訊異常。v“方式”： 葉輪給煤機就地控制箱上“手動/自動”轉換開關狀態(tài)。當轉換開關在“自動”位置時，顯示“自動”；反之顯示“手動”。在“自動”狀態(tài)下，葉輪給煤機的運行在主機監(jiān)控下進行。在“手動”狀態(tài)下，主機只監(jiān)視不控制。 4、計算機屏幕上葉輪給煤機運行時的模擬畫面 u 葉輪旋轉時：

10、表示給煤機已啟動。 v 葉輪旋轉時，給煤機一端出現紅色：表示給煤機的運行方向。 w 葉輪旋轉時，給煤機無紅色：表示定點運行。 x 葉輪停止，給煤機一端出現紅色：表示給煤機處于停止狀態(tài)，但停止前的運行方向為紅色所指方向。 y 皮帶運行時，相應的皮帶變成綠色。停運時，相應的皮帶變成淺灰色。5、多機運行 二臺以上葉輪給煤機可同時操作運行，系統(tǒng)根據其行走位置，將自動調整行車方向，不會撞車。6、歷史記錄鼠標單擊屏幕左上角的文件菜單，彈出“故障記錄”菜單，存有故障歷史記錄5000條。7、退出系統(tǒng)鼠標單擊屏幕左上角的文件菜單，彈出“退出”菜單，需要輸入密碼。52手動操作將就地控制箱門上“手動/自動”轉換開關

11、置于“手動”狀態(tài)，系統(tǒng)處于“手動”操作方式。 u 在手動操作狀態(tài)下，主機只監(jiān)視不控制。v 手動操作時，葉輪給煤機的啟動狀態(tài)/行走方向/運行位置/葉輪轉速/在主機監(jiān)視之下。w 手動操作時，按動控制箱門上相應按鈕，葉輪給煤機執(zhí)行單步的操作動作。 當出現葉輪故障或行走故障時，相應的指示燈閃亮，且在主機的狀態(tài)欄內顯示相應的故障名稱。 x操作步驟：首先逆旋轉速旋鈕至最低位置，按葉輪啟動按鈕，葉輪啟動，待達到最低轉速后，根據實際需要，控制葉輪前后行走。控制葉輪轉速。y連鎖開關處于連鎖位置時，皮帶與葉輪給煤機存在連鎖，反之則無。建議：手動操作方式只有在應急或檢修時使用。53數字協處理器的操作數字協處理器在使用前或更換位置發(fā)生器時，均要對數字協處理器進行操作，將使用的位置發(fā)生器信息及其對應的位置號儲存在數字協處理器中。具體操作如下：u首先同時按下數字協處理器面板上F2、F5鈕（以下所提按鈕均為數字協處理器面板上按鈕），再按F1，數字協處理器由運行狀態(tài)轉為設置狀態(tài)（數字協處理器顯示屏右下角）；v將要保存的位置發(fā)生器信息，經位置感應器上傳到數字協處理器（即用位置感應器掃描位置發(fā)生器），在顯示器位置信息欄中顯示十位位置信息；w通過數字鈕輸入對應的位置號，輸入錯誤按F