機(jī)械基礎(chǔ)綱要

1、一 工程力學(xué)1、理論力學(xué)一般包含靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三部分內(nèi)容。材料力學(xué)研究構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性三類問(wèn)題。2、構(gòu)件的強(qiáng)度，指構(gòu)件受力中抵抗破壞的能力。構(gòu)件的剛度，指構(gòu)件受力中抵抗變形的能力。構(gòu)件的穩(wěn)定性，指構(gòu)件受力中保持其原有平衡形式的能力。3、力的大小、力的方向、力的作用點(diǎn)，稱為力的三要素。牛頓和公斤力的換算關(guān)系是：1kgf=9.8N 4、柔索約束 柔索約束反力的特性是：作用點(diǎn)為柔索與物體的連接點(diǎn)，作用線與柔索中心線一致，作用力的指向?yàn)楸畴x物體的方向。5.光滑面約束 光滑面約束反力的特性是：作用點(diǎn)為接觸點(diǎn)，作用線與接觸面的法線方向一致，作用力指向被約束物體。光滑面約束反力也常稱為法向反

2、力。6、鉸鏈約束反力的特性是：作用點(diǎn)在銷軸與圓孔的接觸點(diǎn)K，作用線通過(guò)銷軸及圓孔的圓心，如RC 所表示。但鉸鏈約束反力RC 的方位角和指向根據(jù)實(shí)際情況才能分析確定。圖1-26 7、固定端約束反力的特性：可能在該端受有任意方向的反力及反轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的作用，須根據(jù)構(gòu)件所受外載荷分析確定。例1-2 例1-3 1、 合力對(duì)平面內(nèi)任意一點(diǎn)之矩，等于所有分力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和，例2-2 例2-3 2 、力偶的性質(zhì)：（1）力偶無(wú)合力。 （2）力偶兩力對(duì)面內(nèi)任一點(diǎn)力矩的代數(shù)和等于力偶矩，與矩心位置無(wú)關(guān)。（3）力偶的等效性及其推論：力偶可以在其作用面內(nèi)任意移動(dòng)而不改變它對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。 即力偶對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)與

3、力偶在作用面內(nèi)的位置無(wú)關(guān)。3、平面匯交力系平衡的充分必要條件是：力系中各力在任選直角坐標(biāo)系兩個(gè)坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和均為零。 例2-7 4、若作用在剛體上的所有力偶都在互相平行的平面內(nèi)，則剛體平衡的充分必要條件為所有力偶的合力偶矩為零。 例2-9 5、平面任意力系平衡的充分必要條件是：力系中各力在兩個(gè)任選的坐標(biāo)軸上的投影的代數(shù)和分別等于零，各力對(duì)力系作用面內(nèi)任一點(diǎn)之矩的代數(shù)和也等于零。 例2-11 例2-13 例2-14 例2-15 6、空間任意力系平衡的充分必要條件是，各力在直角坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和均等于零，各力對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸之矩的代數(shù)和也都分別等于零。 例2-16 7、重心是物體各部

4、分重力所形成的空間平行力系合力的作用點(diǎn) 均質(zhì)物體的重心位置，就是該物體輪廓幾何體的形心位置。 均質(zhì)、等厚平板重心在面內(nèi)的位置，即該平板輪廓平面圖形的形心位置。 例2-18 例2-198、按物體間是否存在相對(duì)滑動(dòng)，有靜滑動(dòng)摩擦力和動(dòng)滑動(dòng)摩擦力之分 物體受力產(chǎn)生滑動(dòng)趨勢(shì)而仍靜止未動(dòng)，則靜摩擦力F取值范圍為： 0F Fmax，其值隨外力變化，可根據(jù)該狀況下的平衡條件計(jì)算確定。物體處于臨界平衡狀態(tài)，靜摩擦力具有最大值，即 FFmaxsN。物體處于勻速滑動(dòng)中，動(dòng)摩擦力值F為：FN。 例2-21 例2-22 例2-239、楔形塊槽結(jié)構(gòu)可以增加滑動(dòng)摩擦力；且楔角越小，摩擦力增大越多。這種 “楔槽增壓”方法，

5、10、自鎖現(xiàn)象 如物體所受主動(dòng)力合力的作用線在摩擦錐以內(nèi)，無(wú)論主動(dòng)力多大，物體都保持靜止不動(dòng)。斜面自鎖條件為：斜面傾角小于等于摩擦角。1、 桿件的基本變形形式 ：軸向拉伸或壓縮。剪切。扭轉(zhuǎn)。彎曲2、軸向拉伸或壓縮（簡(jiǎn)稱“軸向拉壓”）的外載荷條件是：拉力或壓力的作用線與桿件的軸線一致，且作用在橫截面的形心上。 3. 內(nèi)力：由外力引起的構(gòu)件（材料）內(nèi)部各部分之間相互作用力的改變量，稱為內(nèi)力。內(nèi)力的作用者與被作用者是一個(gè)構(gòu)件中的這一部分與那一部分；內(nèi)力是由外力引起的，是原有相互作用力的“改變量”；內(nèi)力的大小應(yīng)完全取決于外力；外力解除，內(nèi)力也隨之消失。4、用假想截面將構(gòu)件截分開(kāi)來(lái)，然后用平衡方程由外力

6、求算內(nèi)力的方法。 求算內(nèi)力截面法很重要，通過(guò)這個(gè)引例，可知截面法的3步驟：截開(kāi) 在要計(jì)算內(nèi)力的截面，假想截開(kāi)，留下研究對(duì)象，棄去另一部分。替代 以作用力（即欲求算的內(nèi)力）替代棄去部分對(duì)研究對(duì)象的作用。求算 畫(huà)研究對(duì)象的受力圖，用平衡方程由已知外力求算內(nèi)力。5、單位面積上的內(nèi)力稱為應(yīng)力。 方向與橫截面垂直的應(yīng)力，稱為正應(yīng)力，用希臘字母“”表示。例3-2 6、變形后的尺寸與變形前的尺寸之差，稱為絕對(duì)變形。l相對(duì)變形線應(yīng)變 ：線應(yīng)變是變形量與原始尺寸的比值。 7、胡克定律 桿件受軸向拉壓，應(yīng)力未超過(guò)某一限度時(shí)，絕對(duì)變形l與軸力N及桿件原長(zhǎng)l成正比，與橫截面面積A成反比 。 8、比例極限p，彈性極限p

7、材料服從胡克定律的最大應(yīng)力值，稱為材料的比例極限p 。圖3-9 9、延伸率和斷面收縮率是表征材料塑性的兩個(gè)性能指標(biāo)。 一般稱延伸率5%者為塑性材料，延伸率5%者稱為脆性材料。 低碳鋼的拉伸試驗(yàn)小結(jié)： 拉伸過(guò)程經(jīng)歷4個(gè)階段：彈性、屈服、強(qiáng)化和頸縮，然后拉斷。 通過(guò)-曲線獲得6個(gè)性能參數(shù)：p、e、s、b、和。 10、塑性材料構(gòu)件的極限應(yīng)力是它的屈服極限s（或0.2）。 脆性材料的極限應(yīng)力是它的強(qiáng)度極限b。 構(gòu)件在工作時(shí)允許產(chǎn)生的最大應(yīng)力，稱為許用應(yīng)力，用 表示。 由j除以大于1的系數(shù)n得到，系數(shù)n稱為安全系數(shù)。 例3-5 塑性材料 式中，ns是對(duì)應(yīng)于塑性材料的安全系數(shù)，一般取 ns1.41.8。

8、脆性材料 式中，nb是對(duì)應(yīng)于脆性材料的安全系數(shù)，一般取 nb2.03.5。 11、剪切變形的受力特點(diǎn)是：作用在構(gòu)件兩側(cè)面上外力的合力大小相等、方向相反、作用線平行且相距很近。 塑性材料 （0.60.8）， 脆性材料 （0.81.0）。 12、擠壓計(jì)算面積，分兩種情況作不同處理： 擠壓接觸面為平面時(shí)，按實(shí)際接觸面積計(jì)算。 擠壓接觸面為半圓柱面時(shí)，以半圓柱面的投影面積計(jì)算。13、jy為材料的許用擠壓應(yīng)力。jy與壓縮許用應(yīng)力的關(guān)系是： 塑性材料 jy（1.52.5）， 脆性材料 jy（0.91.5）。 例3-7 例3-8 14、可見(jiàn)圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上的內(nèi)力是（作用面與軸線垂直的）力偶，稱為扭矩，用T

9、表示。 例3-9 15. 實(shí)心、空心圓截面的極慣性矩I和抗扭截面模量Wn直徑為D的圓截面 極慣性矩 抗扭截面模量 外徑為D、內(nèi)徑為d的圓環(huán)形截面 極慣性矩 抗扭截面模量 式中 為圓環(huán)截面內(nèi)徑與外徑的比值 ： d/D。圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度計(jì)算圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件 式中 T為危險(xiǎn)截面上的扭矩值， Wn為危險(xiǎn)截面的抗扭截面模量 許用切應(yīng)力值的參考數(shù)據(jù)可在有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)中查取 。 已知外載荷和，設(shè)計(jì)圓軸直徑D，或圓管外徑D和內(nèi)徑d的公式： 實(shí)心圓軸直徑D 空心圓軸外徑D 例3-12 16、根據(jù)約束的主要力學(xué)特性，將梁歸納為三種基本類型。 簡(jiǎn)支梁：一端可簡(jiǎn)化為固定鉸支座，另一端可簡(jiǎn)化為活動(dòng)鉸支座的梁 外伸梁： 簡(jiǎn)

10、支梁有一端或兩端伸出支座之外者 懸臂梁： 一端為固定端、另一端自由的梁 17、分析強(qiáng)度問(wèn)題的3步驟：求內(nèi)力，求構(gòu)件內(nèi)最大應(yīng)力，強(qiáng)度計(jì)算。 梁的彎曲內(nèi)力有與橫截面相切的剪力Q。和使梁的軸線曲率發(fā)生改變的彎矩M。18、關(guān)于繪制彎矩圖的兩點(diǎn)說(shuō)明：按通行習(xí)慣，彎矩圖與梁的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖對(duì)齊，置于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖的下方。 應(yīng)在彎矩圖上標(biāo)出：最大彎矩值， 彎矩圖轉(zhuǎn)折處的彎矩值， 最大彎矩值及彎矩圖轉(zhuǎn)折處所在截面的位置。例3-13 例3-14 例3-15 例3-16 例3-17 19、除跨度很小的情況外，一般梁的強(qiáng)度主要取決于由彎矩引起的正應(yīng)力。 橫截面上只有彎矩、沒(méi)有剪力的梁段，其受力狀態(tài)稱為純彎曲。 20、梁彎曲時(shí)橫

11、截面上各點(diǎn)正應(yīng)力值，與該點(diǎn)到中性軸的距離y成正比：y。中性軸處的應(yīng)力為零，梁的凹邊頂層壓應(yīng)力最大，凸邊底層拉應(yīng)力最大。例3-19 例3-20 例3-21 1、度量彎曲變形的參量撓度和轉(zhuǎn)角 撓度 橫截面形心C在垂直x軸方向的線位移yC。位移與y軸正方向一致，撓度為正；反之為負(fù)。轉(zhuǎn)角 橫截面C繞中性軸轉(zhuǎn)過(guò)的角位移C。角位移與從x軸到y(tǒng)軸的轉(zhuǎn)向一致，轉(zhuǎn)角為正；反之為負(fù)。例4-3 例4-4 例4-5 2、應(yīng)力集中 截面的形狀、尺寸突變處的小范圍內(nèi)，應(yīng)力值急劇增加，而在離此稍遠(yuǎn)處，應(yīng)力值即大為降低，并趨于均勻分布的現(xiàn)象。 3、疲勞破壞的特點(diǎn)“低應(yīng)力脆斷”應(yīng)力低于（甚至低很多）強(qiáng)度極限b時(shí)，就發(fā)生斷裂破壞

12、。應(yīng)力集中在其中影響顯著。塑性材料構(gòu)件也在無(wú)明顯塑性變形的情況下，突然發(fā)生脆性斷裂。斷裂前不易察覺(jué)征兆，具有突發(fā)性，危險(xiǎn)性大。斷口形態(tài)獨(dú)特：存在著“光滑區(qū)” 、顆粒狀的“粗糙區(qū)” 、 “貝殼紋” 和“裂紋源”。 4、疲勞破壞實(shí)際過(guò)程為：應(yīng)力集中促生裂紋源裂紋擴(kuò)展突然脆斷。 5、材料的持久極限指在交變應(yīng)力作用下，能承受極多次應(yīng)力循環(huán)而不破壞的最大應(yīng)力值，也稱為疲勞極限。 6、材料的持久極限，用特定的 “光滑小試件”試驗(yàn)測(cè)定；這種試件有三個(gè)特點(diǎn)： 尺寸小，表面光滑無(wú)缺陷，試件外形不會(huì)引起應(yīng)力集中。7、實(shí)際構(gòu)件常不具備三個(gè)特點(diǎn)，因此構(gòu)件的持久極限常低于“材料的持久極限”。為此定義以下三個(gè)修正系數(shù)：

13、（三個(gè)系數(shù)的數(shù)值，在手冊(cè)里能夠查到） 尺寸系數(shù)， 表面質(zhì)量系數(shù)， 有效應(yīng)力集中系數(shù)K。 二、機(jī)械基礎(chǔ)1、現(xiàn)代機(jī)器的組成部分：原動(dòng)機(jī)部分 電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓泵、氣泵等。傳動(dòng)部分 帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)及其組合。執(zhí)行部分 機(jī)器完成工作任務(wù)的部分，聯(lián)接在傳動(dòng)部分的終端?？刂撇糠?有機(jī)械、光電、電子等控制元器件組成。 2、機(jī)械是由兩個(gè)部分組成的：第一部分原動(dòng)、傳動(dòng)等運(yùn)動(dòng)部分； 第二部分不運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)部分。3、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求 （1）實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能 （2）經(jīng)濟(jì)性要求 （3）安全與可靠 （4）加工制造工藝性 （5）標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化“三化”要求 （6）其他特殊要求 如高清潔度、低噪音、快速拆

14、裝與便攜、符合特定 族群的文化習(xí)俗等。 4、通用零部件的結(jié)構(gòu)、尺寸、材料、參數(shù)和性能等指標(biāo)加以統(tǒng)一規(guī)定，稱為零部件的標(biāo)準(zhǔn)化。 每一種標(biāo)準(zhǔn)零部件，其尺寸均按一定規(guī)律從小到大、性能指標(biāo)按一定要求從低到高組成多種的型號(hào)和規(guī)格，這就是標(biāo)準(zhǔn)零部件的系列化。 在產(chǎn)品內(nèi)或系列產(chǎn)品間盡量采用同一規(guī)格、同一尺寸型號(hào)的零部件，減少零部件的種類，以便于制造、管理、使用、更換、維修，稱為通用化。 5、三化原則的意義：減輕設(shè)計(jì)工作量。 標(biāo)準(zhǔn)零部件由專業(yè)化工廠大規(guī)模生產(chǎn)，效率高，成本低、質(zhì)量可靠。 便于維護(hù)使用，便于更換維修。 6、材料使用性能要求 機(jī)械性能 強(qiáng)度、剛度、彈性、韌性、應(yīng)力集中敏感性等。 表面性能 硬度、耐

15、磨性、減摩性、是否易于涂飾等。 物理性能 密度、耐熱性、熱膨脹性、導(dǎo)熱性、導(dǎo)電性、磁性等。 化學(xué)性能 耐腐蝕性，如耐酸、耐堿、抗氧化等。1、聯(lián)接分可拆聯(lián)接和不可拆聯(lián)接兩類。 可拆聯(lián)接主要有螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接、彈性卡聯(lián)接等。不可拆聯(lián)接如拆卸則會(huì)造成零件損壞，如鉚釘聯(lián)接、焊接、粘接等。 2、螺紋連接基本形式：螺紋聯(lián)接又分為螺栓聯(lián)接、雙頭螺柱聯(lián)接和螺釘聯(lián)接 3、標(biāo)準(zhǔn)件的代號(hào)由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)和規(guī)格尺寸代號(hào)兩部分組成。 4、防松措施分三類：摩擦防松、機(jī)械防松和永久防松，5、鍵聯(lián)接 （1）平鍵聯(lián)接 按用途又分普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵等（2）半圓鍵聯(lián)接 花鍵聯(lián)接6、銷聯(lián)接分類：定位銷 主要用于固定零件之

16、間相對(duì)位置（圖6-14a） 聯(lián)接銷 用于傳遞軸與輪子之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（圖6-14b）安全銷 遭遇過(guò)載時(shí)能自動(dòng)斷裂，從而保護(hù)機(jī)械不遭破壞7、軸的功用與分類 軸按其功用分為三類 傳動(dòng)軸 只傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而基本不支承重量、不承受橫向力的軸。 心軸 只支承重物與橫向力而不傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸 轉(zhuǎn)軸 既傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、又承受橫向力作用的軸。 8、基本軸徑的估算 軸按功用分三類，軸徑的強(qiáng)度計(jì)算也據(jù)此分為三種： 傳動(dòng)軸的直徑由扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度確定，即基本軸徑取決于傳遞的功率及轉(zhuǎn)速。心軸的直徑由彎曲強(qiáng)度確定，即基本軸徑取決于橫向力、跨度等因素。轉(zhuǎn)軸傳遞運(yùn)動(dòng)又受橫向力，軸徑與功率、轉(zhuǎn)速、橫向力、跨度等均有關(guān)。 例6-6 9、主要問(wèn)

17、題有：軸在機(jī)箱機(jī)架上的固定、相關(guān)零件在軸上的軸向和周向固定、軸的加工和裝拆工藝要求、降低應(yīng)力集中提高疲勞強(qiáng)度，等。 10、聯(lián)軸器 使兩根軸實(shí)現(xiàn)常態(tài)聯(lián)接，機(jī)器停止運(yùn)動(dòng)時(shí)才能接合與分離；離合器 可在機(jī)器運(yùn)動(dòng)中隨時(shí)實(shí)現(xiàn)兩軸的接合與分離。 11、剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使兩軸嚴(yán)格地同步運(yùn)動(dòng)。但兩軸軸線存在錯(cuò)位、偏角時(shí)，引起機(jī)器振動(dòng)等不良后果。轉(zhuǎn)速高，后果尤嚴(yán)重。 撓性聯(lián)軸器 對(duì)兩軸心線的位移和偏斜有補(bǔ)償能力，可緩沖減振，但兩軸運(yùn)動(dòng)不能嚴(yán)格地同步。 凸緣聯(lián)軸器 套筒聯(lián)軸器 彈性套柱銷聯(lián)軸器 萬(wàn)向聯(lián)軸器 12、牙嵌離合器 摩擦離合器 超越離合器 13、滾動(dòng)軸承的優(yōu)缺點(diǎn)：摩擦阻力小，起動(dòng)

18、靈敏，效率高，發(fā)熱少溫升低。軸向尺寸小，有利于整機(jī)結(jié)構(gòu)的緊湊和簡(jiǎn)化。當(dāng)機(jī)器工作中同時(shí)受有徑向 載荷與軸向的情況下，這一相對(duì)優(yōu)勢(shì)更為明顯。徑向間隙小，并且可以用預(yù)緊方法調(diào)整間隙，因此旋轉(zhuǎn)精度高。潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，耗油量小，維護(hù)保養(yǎng)方便。滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，由專業(yè)廠大批量生產(chǎn)供應(yīng)市場(chǎng)，性價(jià)比高，使用更換 方便。滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)件已形成非常豐富的種類、規(guī)格、尺寸系列，可滿足 不同尺寸、精度、轉(zhuǎn)速、載荷類型、環(huán)境條件的各種要求。滾動(dòng)軸承的缺點(diǎn)是：徑向尺寸較大，一般型號(hào)滾動(dòng)軸承承受沖擊載荷的能 力不高，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)聲響較大，工作壽命不夠長(zhǎng)。14、滾動(dòng)軸承的代號(hào)由基本代號(hào)、前置代號(hào)和后置代號(hào)三段構(gòu)成?；敬?hào)由類型代號(hào)、

19、尺寸系列代號(hào)和內(nèi)徑代號(hào)等數(shù)字或字母構(gòu)成，基本代號(hào)左起第二、三位數(shù)字為尺寸系列代號(hào)，由直徑系列代號(hào)及寬（高）度系列代號(hào)組成?；敬?hào)左起第四、五位數(shù)字為內(nèi)徑代號(hào)，表示軸承的內(nèi)徑尺寸15、彈簧的功用 緩和沖擊，吸收振動(dòng) 控制運(yùn)動(dòng) 儲(chǔ)存和釋放能量 測(cè)量指示 維持零件的彈性接觸 1、 平面低副 兩構(gòu)件面接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。又分為 轉(zhuǎn)動(dòng)副 (也稱鉸鏈)，移動(dòng)副。 2、平面高副 兩構(gòu)件點(diǎn)接觸或線接觸所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。 低副與高副的對(duì)比：低副接觸壓強(qiáng)低，承載大、磨損慢、壽命長(zhǎng)，且構(gòu)件的形狀簡(jiǎn)單，容易制造，成本低。高副接觸壓強(qiáng)高，材料和加工要求高，但能實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜精確的運(yùn)動(dòng)。 2、分為鉸鏈四 桿機(jī)構(gòu)和滑塊四桿機(jī)構(gòu)

20、兩大類鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。 3、凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三部分組成。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或曲線凹槽的構(gòu)件，凸輪與從動(dòng)件構(gòu)成高副。凸輪通常是原動(dòng)件，它作轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)或往返移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件按預(yù)設(shè)的規(guī)律作連續(xù)或間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或擺動(dòng)。 4、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 依靠凸輪輪廓便可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)，包括較復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)。與四桿機(jī)構(gòu)比較，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、工作可靠。 缺點(diǎn) 凸輪與從動(dòng)件是點(diǎn)、線接觸，易磨損，傳遞的力量小。復(fù)雜凸輪輪廓的加工困難，成本也高。但數(shù)控加工技術(shù)已使這一困難緩解。5、凸輪機(jī)構(gòu)的幾個(gè)基本參數(shù) ：基圓、近休止角、推程和推程角、

21、遠(yuǎn)休止角、回程和回程止角6、設(shè)計(jì)要求 推桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng) 勻速推程h10mm， 推程角0135， 遠(yuǎn)休止角S75 勻速回程角060近休止角S 90 凸輪勻速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪基圓半徑 r0 20mm，設(shè)計(jì)該凸輪的輪廓。1、傳動(dòng)帶具有撓形，相應(yīng)地帶傳動(dòng)有以下優(yōu)缺點(diǎn)： （1）能夠緩和沖擊，吸收振動(dòng)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??； （2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和安置的精度要求不高，使用維護(hù)方便； 傳動(dòng)帶損壞后容易更換，因此加工制造及運(yùn)行成本均比較低； （3）能簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)大中心距間的傳動(dòng)，最大中心距可達(dá)15m以上； （4）過(guò)載時(shí)傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑，有利于避免機(jī)器中其他機(jī)件的損壞； （5）帶傳動(dòng)不能保證精確不變的傳動(dòng)比； （6）帶傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)效率較低； （7）因傳動(dòng)帶必須張緊，使軸與軸承受到較大的徑向力，對(duì)機(jī)器運(yùn)行 有些不利影響。2、帶傳動(dòng)主要有：a）平帶傳動(dòng) b）V帶傳動(dòng) c）圓帶傳