北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)應(yīng)用方案

1、北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)應(yīng)用方案應(yīng)用一：城市公務(wù)車輛管理信息系統(tǒng)解決方案1 .系統(tǒng)概述結(jié)合先進(jìn)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)公務(wù)車監(jiān)控、科學(xué)調(diào)度、精確指揮，以 及對(duì)用車情況統(tǒng)計(jì)分析，為公務(wù)車管理績(jī)效提供有效依據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)公務(wù)車運(yùn)行的 流程化、動(dòng)態(tài)化、網(wǎng)絡(luò)化、透明化、人性化管理。在充分考慮政府用車的特殊安 全需求的情況下，提高了政府部門的用車效率，對(duì)突發(fā)事件的車輛調(diào)度能力，公 共管理和服務(wù)水平，成為當(dāng)前解決公務(wù)車問題的有效方式?；贑ORS網(wǎng)絡(luò)的城市公務(wù)車輛智能管理信息系統(tǒng)在充分考慮政府用車的特殊 安全需求的情況下，提高政府部門的用車效率，提高對(duì)突發(fā)事件的車輛調(diào)度能力， 提升公共管理和服務(wù)水平，使車輛開再成為沉

2、重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，杜絕公車私用的不正 之風(fēng)，為建設(shè)節(jié)約型社會(huì)貢獻(xiàn)力量。2 .系統(tǒng)總體框架2.1 核心技術(shù)1)地基增強(qiáng)系統(tǒng)2)GNSS差分定位技術(shù)3)IMU慣性導(dǎo)航技術(shù)4)3G/4G, Wifi ,藍(lán)牙通訊傳輸技術(shù)5)車輛信號(hào)采集傳感技術(shù)6)計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)技術(shù)2. 2框架圖傳感器信息（OBD信息）北 斗 地 基 增 強(qiáng) 系 統(tǒng)藍(lán)牙/WIFI差分?jǐn)?shù)據(jù)（ 車輛信息（高精度位置，速度，狀態(tài)，駕駛員）車載北斗終端調(diào)度命令監(jiān)控管理后臺(tái)手機(jī)APP遠(yuǎn)程監(jiān)管車載終端捋輸幗絡(luò)申心管理粢3 .系統(tǒng)特點(diǎn)3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則車輛信息管理：準(zhǔn)確記錄車輛信息、分區(qū)分時(shí)輕松查車。車輛信息透明化，車 輛數(shù)量有效控制。數(shù)據(jù)信息管理：

3、報(bào)警、油耗、里程等數(shù)據(jù)及時(shí)接收，迅速報(bào)表生成。全面了 解，方便成本預(yù)算。軌跡信息管理：路線記錄、軌跡回放、定時(shí)定距數(shù)據(jù)回傳查看。實(shí)時(shí)了解，防 止公車私用。行車安全管理：電子圍欄、超速、疲勞駕駛報(bào)警提示駕駛。減少交通事故，平 安文明行駛。績(jī)效考核管理：根據(jù)人、車狀況生成用車績(jī)效考核報(bào)表。為公車管理績(jī)效提供 有效依據(jù)。輕松個(gè)性操作：遠(yuǎn)程控油鎖車、終端升級(jí)。操作方便，同時(shí)能保證車輛的安 全。強(qiáng)大平臺(tái)界面：平臺(tái)界面簡(jiǎn)約、清晰明了，反應(yīng)迅速。電子地圖分層顯示、快 速縮放。3.2 系統(tǒng)主要功能1行駛報(bào)表：行駛報(bào)表（行駛報(bào)表，里程報(bào)表，位置報(bào)表，超速報(bào)表）報(bào)警統(tǒng)計(jì) （全部報(bào)警，超速報(bào)警，非法行駛報(bào)警）等。2

4、地圖監(jiān)控：車輛位置定位、軌跡回放，跟蹤，電子圍欄，標(biāo)注等。3參數(shù)設(shè)Ill設(shè):41111規(guī)則，添加用戶，添加部門等。4申請(qǐng)列表：申請(qǐng)單子，審批單子4 . GNSS車載終端車載設(shè)備系統(tǒng)是在公務(wù)車管理信息系統(tǒng)中最末端的一環(huán)，也是最重要最不可缺 少的一環(huán)。該設(shè)備系統(tǒng)主要由車載終端主控單元組成。4 . 1主要特點(diǎn) 支持三星 GPS L1BDS B1GLONASS L1 ； 集成慣性MEMS模塊，衛(wèi)星失鎖情況下持續(xù)定位； 內(nèi)置3400mAH備用電池，斷電情況下可持續(xù)供電； 通訊集成藍(lán)牙模塊，提供外部數(shù)據(jù)采集接口；（移動(dòng)載體的信息） 支持實(shí)時(shí)CORS差分以及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳； 高度集成創(chuàng)新、大幅降低成本。5

5、.2主要功能1車輛行駛數(shù)據(jù)管理和車輛調(diào)度指揮任何一輛車的行駛數(shù)據(jù)自動(dòng)向系統(tǒng)管理中心匯報(bào)，管理中心隨時(shí)隨地掌握每一輛車的狀態(tài)（停車和行駛情況、行駛車速、行駛時(shí)間、行駛路 線和范圍、油量和平均油耗）等基本信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛和相關(guān)信息的統(tǒng)一管理。 調(diào)度中心的工作人員根據(jù)單位領(lǐng)導(dǎo)、或執(zhí)行公務(wù)的情況來調(diào)度指揮車輛，及時(shí) 結(jié)合距離信息、車型信息、忙閑信息等信息確定相關(guān)車輛到現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行工作任務(wù)，提高緊急事件的響應(yīng)能力和作戰(zhàn)能力。2違規(guī)操作、違規(guī)用途和車輛運(yùn)行費(fèi)用的管控通過行駛路線、行駛范圍的限定和監(jiān)控報(bào)警、油量油耗監(jiān)控 報(bào)警、超速報(bào)警、違規(guī)停車報(bào)警、敏感位置報(bào)警、防盜報(bào)警、指定車輛停車位 置、指定加油站修理廠等

6、監(jiān)控管理措施，調(diào)度中心全部掌握司機(jī)對(duì)車輛的使用 情況和工作狀態(tài)，對(duì)司機(jī)的工作執(zhí)行任務(wù)和工作積極性全部的了解，司機(jī)什么 時(shí)間違反工作規(guī)定、什么時(shí)候違規(guī)停車、什么時(shí)間公車私用、什么時(shí)間進(jìn)行加 油和車輛的修理，為單位進(jìn)行相關(guān)考核提供事實(shí)依據(jù)，進(jìn)而改善司機(jī)開車習(xí) 慣，節(jié)省油耗，杜絕偷油、亂用油卡等現(xiàn)象的發(fā)生，避免了無中生有或多報(bào)、 亂報(bào)銷路橋費(fèi)、添加燃油費(fèi)等虛假報(bào)銷。3車輛異常事件告警和防護(hù)功能通過藍(lán)牙技術(shù)和智能技術(shù)將司機(jī)與車輛進(jìn)行匹配、將工作時(shí)間與車輛進(jìn)行 匹配，任何不匹配的操作均將向系統(tǒng)管理中心自動(dòng)上報(bào)異常告警，并自動(dòng)鎖 車，實(shí)現(xiàn)非工作時(shí)間行駛、車輛防盜防搶；對(duì)于箱式貨車、押運(yùn)車輛，可限制 指定地

7、點(diǎn)開箱、開鎖功能，非指定地點(diǎn)無法開箱、開鎖；對(duì)敏感地點(diǎn)（如娛樂 場(chǎng)所）停滯進(jìn)行報(bào)警；行車前，OBD檢測(cè)配合手機(jī)軟件通過藍(lán)牙對(duì)車輛健康情況 全面檢測(cè)，杜絕行 車隱患；對(duì)于普通故障，司機(jī)通過手機(jī)客戶端，通過藍(lán)牙與 車載OBD測(cè)試模塊連接，了解故障情況；對(duì)于車輛發(fā)生碰撞的嚴(yán)重事故，OBD功 能自動(dòng)向指揮監(jiān)控中心報(bào)警，通過指揮中心向相關(guān)機(jī)構(gòu)申請(qǐng)救援。其他接口和功能通過4s店接口或汽修廠接口，提供車輛保養(yǎng)提示；通過交警網(wǎng)公共接口獲取違章信息；通過交安委管理系統(tǒng)接口獲取日常安全 行車常識(shí)信息、審車審本提示；通過保險(xiǎn)公司接口獲取保險(xiǎn)到期續(xù)保提示、保險(xiǎn)理賠提示等等。4.3產(chǎn)品配置公務(wù)車GNSS車載終端主要配件

8、：1、 車載終端：P1組合導(dǎo)航定位接收機(jī)2、 GPRS 天線:A230GR3、 GPRS天線線纜4、 GNSS天線5、 聯(lián)通3G卡6、 電源適配器：12V7、 CORS網(wǎng)絡(luò)賬應(yīng)用二：駕考培訓(xùn)系統(tǒng)解決方案1方案介紹2012年公安部制定了新的機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定，新政策的出臺(tái)對(duì)駕 ?？颇慷颇咳荚嚨碾娮踊⒆詣?dòng)化提出了明確的業(yè)務(wù)需求和實(shí)施依 據(jù)，越來越 多的駕考系統(tǒng)引入高精度的GNSS定位可以實(shí)現(xiàn)場(chǎng)地考試和實(shí)際道 路考試中相關(guān)項(xiàng) 目的驗(yàn)證。傳統(tǒng)的考場(chǎng)需要布設(shè)大量的紅夕卜線設(shè)備，對(duì)于已經(jīng)建好的駕校升級(jí)為 考場(chǎng)，需要對(duì)原場(chǎng)地進(jìn)行大量的改造，GNSS的引入大大減 少了原有場(chǎng)地考試道路、 設(shè)備的改

9、造工程，縮短了后期安裝、調(diào)試、維護(hù)的時(shí)間和成本。華測(cè)自主研發(fā)的P3-DT接收機(jī)具有高精準(zhǔn)的定位，高穩(wěn)定性的定位，高頻率的輸出等特點(diǎn)，完全符合考場(chǎng)對(duì)考車定位設(shè)備使用的要求。2系統(tǒng)組成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D3系統(tǒng)特點(diǎn)(1)支持全系統(tǒng)衛(wèi)星定位，在復(fù)雜環(huán)境和惡劣條件下，收星數(shù)量和質(zhì)量都 得到保證；(2) RTK定位精度高達(dá)8mm毫米級(jí)定位精度，穩(wěn)定性高，避免考場(chǎng)誤 報(bào)錯(cuò)報(bào)： 高更新率和低延遲，適合高速運(yùn)動(dòng)的載體的跟蹤，高達(dá)50Hz的輸出 頻率，反應(yīng)更靈敏，對(duì)考試車做出微小的移動(dòng)都能實(shí)時(shí)判斷；(4)接口方式多，兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的232串口、以太網(wǎng)口，方便與工控機(jī)連接 集成;(5)預(yù)留慣性IMU導(dǎo)航設(shè)備融合接口，在某些考

10、場(chǎng)有樹蔭遮擋無法定位的情 況下，可以選取慣導(dǎo)元器件進(jìn)行聯(lián)合結(jié)算；(6)集成度高，內(nèi)含多種通訊方式，內(nèi)置了 3G和電臺(tái)模塊，既可以連接自 建基站也可連接當(dāng)?shù)谻ORS來差分，省去基站成本；(7)華測(cè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)專注于高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域十幾年，掌握豐富的產(chǎn)品 測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，算法經(jīng)過多個(gè)版本的迭代，穩(wěn)定性名列前茅。4行業(yè)優(yōu)勢(shì)P3-DT是華測(cè)自主研發(fā)的高精度定位測(cè)向接收機(jī)，其采用先進(jìn)的一機(jī)雙天線、 RTK差分技術(shù)，可實(shí)時(shí)計(jì)算出車輛的高精度位置和當(dāng)前車輛的方位，已廣泛用于駕 ?？荚囓囕v和駕校模擬車輛的定位測(cè)向。應(yīng)用三：海上打樁定位系統(tǒng)解決方案1方案介紹目前，RTK GPS技術(shù)作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位方法，因其

11、具備全天候、精度高、作用距離遠(yuǎn)、效率高的特點(diǎn)，與傳統(tǒng)的測(cè)量方式相比有著巨大的優(yōu)勢(shì)， 已被廣泛的應(yīng)用于各種工程測(cè)量之中。特別是隨著國內(nèi)碼頭，大橋工程的迅速 增 加，為海上打樁船提供高精度、高效率的GPS施工定樁方案變得迫切需要。華測(cè)公 司采用自主產(chǎn)權(quán)的N71雙頻GPS結(jié)合華測(cè)HydroPile海上打樁定位軟 件”為客戶提 供全套的打樁定位方案，華測(cè)水上打樁軟件HydroPil (是由GPS接 收系統(tǒng)輔以傾角 傳感器、激光測(cè)距儀、樁頂標(biāo)高檢測(cè)組件等設(shè)備組成的解決了遠(yuǎn)海打樁工程的定位 及沉樁過程的監(jiān)測(cè)。2系統(tǒng)組成經(jīng)典打樁船解決方案：1+3 RTK定位定姿；2臺(tái)高精度測(cè)距儀抱柱改正，滿足 方樁、圓樁、

12、直樁、仰俯樁5cm定位精度。定制化打樁船解決方案：根據(jù)客戶需求定制三個(gè)樁柱精確定位。3系統(tǒng)特點(diǎn)（1）具備全面、實(shí)時(shí)、自動(dòng)監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)海打樁施工作業(yè)的功能；軟件界面直觀、 清晰、實(shí)用、一目了然；（2）設(shè)置船上N71雙頻RTK接收機(jī)，顯示GPS定位天線坐標(biāo)及接收機(jī) 的工 作狀態(tài)；（3）建立設(shè)備安裝參數(shù)數(shù)據(jù)庫，內(nèi)容包括：基準(zhǔn)船位，激光測(cè)距儀及樁頂 標(biāo)高檢測(cè)組件的安裝參數(shù)，傾斜傳感器的標(biāo)定系數(shù)，測(cè)試的數(shù)據(jù)平滑次數(shù)；（4）建立定位參數(shù)數(shù)據(jù)庫，內(nèi)容包括：樁號(hào)、預(yù)定位坐標(biāo)、設(shè)計(jì)標(biāo)高、方 位角、樁傾角、樁型、樁長(zhǎng)等；（5）計(jì)算實(shí)測(cè)定位坐標(biāo)，以數(shù)字顯示實(shí)測(cè)坐標(biāo)，預(yù)定坐標(biāo)及偏差值以圖形 方 式顯示實(shí)際樁位、與預(yù)定和已經(jīng)

13、打完的樁位相對(duì)位置；（6）計(jì)算并顯示沉樁過程中的錘擊數(shù)、樁頂標(biāo)高、貫入度、船體縱橫向傾 角、樁架傾斜角、船方位角等；（7）根據(jù)是否進(jìn)行樁位中心修正，啟閉激光測(cè)距儀，并監(jiān)測(cè)其工作狀態(tài)；（8）可隨時(shí)打印出系統(tǒng)所有的監(jiān)測(cè)內(nèi)容和運(yùn)算過程中間結(jié)果，為系統(tǒng)調(diào)試、故障處理提供依據(jù)。4行業(yè)優(yōu)勢(shì)打樁系統(tǒng)標(biāo)配華測(cè)N71雙頻GPS接收機(jī)，兼容北斗，得到固定解速度快，標(biāo)配 穩(wěn)壓電源解決船上發(fā)電機(jī)電壓不穩(wěn)問題；軟件根據(jù)方樁、圓樁、直樁、俯 仰樁等樁 參數(shù)的錄入結(jié)合激光測(cè)距傳感器的測(cè)距值精確計(jì)算設(shè)計(jì)標(biāo)高樁中心的位置；整套方 案久經(jīng)考驗(yàn)，由于其作簡(jiǎn)單、定位精度高、性能穩(wěn)定已廣受用戶好評(píng)。應(yīng)用四：精細(xì)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)解決方案1方案介

14、紹在耙地、噴藥、撒肥等多種作業(yè)模式中，傳統(tǒng)作業(yè)模式中，行進(jìn)過程中偏差過 大，導(dǎo)致工作重漏嚴(yán)重，影響作業(yè)效果；在對(duì)行時(shí)，需要人工丈量距離，并指引駕 駛員入線，浪費(fèi)人工，效率低下，安全性不能保障。華測(cè)農(nóng)機(jī)作業(yè)引導(dǎo)解決方案， 結(jié)合北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)中的碼差分技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及圖形動(dòng)態(tài)顯示技術(shù)等，實(shí)時(shí)顯示車輛與預(yù)設(shè)線路的偏差，引導(dǎo)駕駛員按照預(yù)定的線路駕駛。經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的亞米級(jí)解決方案，完全滿足了整地、噴藥、施肥等作業(yè)環(huán)節(jié)的 需求，有效避免了作業(yè)的重復(fù)或遺漏。2系統(tǒng)組成衛(wèi)星定位終端利用碼差分技術(shù)，可達(dá)到亞米級(jí)的定位精度，實(shí)時(shí)定位出車輛當(dāng) 前的實(shí)時(shí)位置。顯示器+引導(dǎo)軟件駕駛員可方便的進(jìn)行線路規(guī)劃，引導(dǎo)軟件可以實(shí)時(shí)以圖形化加數(shù)字的形式，顯示車輛與預(yù)設(shè)線路的偏差，引導(dǎo)駕駛員按照預(yù)設(shè)線路行駛。3系統(tǒng)特點(diǎn)(1)支持AB線、自適應(yīng)曲線、圓曲線、耙地曲線等多種作業(yè)模式，適應(yīng) 各種 田塊形狀和作業(yè)模式。(2)無需架設(shè)自主基站，即可達(dá)到亞米