PMC3600硬件手冊(20140528)

1、PMC3600運動控制R硬件手冊PMC3600運動控制卡硬件手冊第1頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊目錄1 概述31.1 簡介31.2 技術(shù)規(guī)格31.3 產(chǎn)品組成41.3.1 核心卡51.3.2 端子板61.3.3 擴展端子板81.3.4 功能子板91.3.5 線纜102 接口電路112.1 指令脈沖/方向信號輸出112.2 通用輸入信號(IN1-IN24)112.3 觸點信號輸出(GATE)122.4 通用輸出信號(OUT1-OUT16)133 典型連接示例143.1 限位信號連接方式143.2 激光電源連接方式153.3 四軸運動平臺連接示例164 信號定義174.1 PMC36

2、00-IO-V3R6D5 端子板信號定義174.2 PMC3600-IOE-V3R6D5擴展端子板信號定義194.3 PMC3600-CORE核心板DB37出線信號定義20PMC3600-IO端子板擴展接門J3定義21第#貝共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊1概述1.1簡介PMC3600運動控制卡是一款用計算機數(shù)字控制（CNC）系統(tǒng)的高性能控制器。 PMC3600控制卡采用先進的SOC （片上系統(tǒng)）架構(gòu)，將運動控制算法、PLC處理、微處理 器、任務(wù)緩存等子系統(tǒng)集成在FPGA中，實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)的高速、高精度、實時響應(yīng)、 性能十分優(yōu)越。針對激光加工設(shè)備的應(yīng)用場景，PMC3600卡專門設(shè)計了

3、特殊的邏輯電路，使得激光控 制和運動平臺的軌跡運動控制有效結(jié)合起來，滿足高質(zhì)量激光加工工藝要求。PMC3600運動控制卡采用標(biāo)準(zhǔn)PCI總線，使用IBM-PC及其兼容機作為上位機，安裝 使用方便。同時PN1C3600設(shè)計了一套簡單易用、功能強大的編程接II,可以極大減輕用戶 應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)負擔(dān)，縮短調(diào)試時間，用戶可以專注應(yīng)用系統(tǒng)本身復(fù)朵的工藝流程，而將 運動平臺的細節(jié)控制交于板卡負責(zé)。1-2技術(shù)規(guī)格控制軸數(shù)：4軸聯(lián)動指令脈沖速度：lMpps直線插補精度：+/-0.5 LSB圓弧插補進度：+/-1 LSB插補坐標(biāo)范圍：2,147,483,6472,147,483,648 （32位有符號整數(shù)）信號接

4、口：通用數(shù)字輸入口： 24個，光電隔離通用數(shù)字輸出口： 16個，光電隔離指令脈沖輸出接II：差分8路模擬接II： 1路（可擴展）額定參數(shù)：工作溫度：（TC50C儲存溫度：-20C80C濕度：5-85%,無結(jié)露PCI插槽電源（輸入）汁5VDC 土 5%,最大500mA外部電源1 （輸入：+5VDC 土 5%,最大6001I1A外部電源2 （輸入）：+24VDC 土 5%,最人1700mA第3貝共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊1.3產(chǎn)品組成PMC3600運動控制卡產(chǎn)品包括如下組成部分： PMC3600-COREA3R6D3:核心卡，安裝在PC機內(nèi) PMC3600-IOA3R6D5：端子板

5、PMC3600-IOEA3R6D5:擴展端子板 DB37-1.5M： 37芯雙屛蔽線纜 CPLC150-V1R5D3： DAC功能子板（可選件）核心卡是整個運動控制系統(tǒng)的核心，核心卡安裝在PC機的PCI插槽匕。安裝核心卡時, 需要先關(guān)閉計算機電源，然后將板卡插入到計算機PCI插槽中，可靠固定。核心卡通過不 同的擴展端門和外部系統(tǒng)連接，所仃端II都是隔離的、核心卡和各個子部分連接方式如下：PMC3600i子板曠展端了板PMC3600端子板和擴展端子板安裝在控制機柜內(nèi)，可以通過模組盒安裝在DIN導(dǎo)軌 也可以通過螺栓直接將PCB板固定在機柜內(nèi)塑。端子板通過DB37線纜和核心卡相連，端 子板提供出線分

6、線功能，第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊第5頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊1.3.1核心卡PMC3600核心卡安裝在PC內(nèi)PCI插槽中，具板卡尺寸和結(jié)構(gòu)如下:140mm 運行狀態(tài)指示燈UTST PORTSPMC3600 COFE 3R6O3LUE86ZCD匚DB37出線接口擴展功能子板接口ULLIUIf m: ;(m mm 口核心卡安裝在計算機內(nèi)部，核心卡上接口定義： J2： DB37母座，通過DB37線纜和端子板桂連，提供各種控制信號出線功能。 J4： DC3-10P座,通過10芯2.54min排線和功能子板相連，提供高速總線功能。核心卡上指示燈定義： RUN：高速

7、閃爍時，板卡工作在調(diào)試模式；低速閃爍時，板卡工作在止常狀態(tài)： 不閃爍，板卡工作異常。 LK0：指示燈亮?xí)r，表示和端子板0#數(shù)據(jù)鏈路工作止常；不亮?xí)r，表示鏈路異常。 LK1：指示燈亮?xí)r，表示和端子板1#數(shù)據(jù)鏈站工作止常：不亮?xí)r.表示鏈路異常。1.3.2端子板PMC3600端子板通過DB37線纜和安裝在PC機里的核心板相連，端子板安裝在機柜內(nèi), PMC3600端子板采用107mm寬度，可以配置107模組盒安裝在DIN導(dǎo)軌卜，端子板的尺 寸和結(jié)構(gòu)如下：JEJC/+AI3 A14 M5 A184AQ MO A11 A12-.4AS N A 2D B37外接電源接口電機控制 信號VmLUU T V3R6

8、D3115mm 中 3牌-2O25CM2t*3SO5501a輸出端11 指示燈:板接口EW01”耐R19 H力m I m I m I m -|rrBBr|r m m rB?Tr -wtTipTir WJ M M181 Sizl fi； Bh Ji? 0o Sh dk jzjoooocgj輸入、輸出125mm 端子板卡上接口定義： J5： DB37公座，通過DB37線纜和核心板相連。J5座子分彎頭和II插兩種，請根 據(jù)機柜布局確定所要使用的座子類型。 J3： DC3-26P座，通過26芯IDC-2.54mm 線和擴展端子板相連。 J2： 20PIN-5.00mni接線端子，提供12路輸入信號，6

9、路輸出信號，1路觸點信號 接線功能。 J4： 20PIN-5.00nmi接線端子，提供8路差分信號接線功能，外接5電源接入。 J6： 6PIN-5.00mm接線端子，外接24V電源接入。端子板上指示燈定義： LK0：指示燈亮?xí)r，表示和核心板0#數(shù)據(jù)鏈站工作止常；不亮?xí)r，表示鏈路異常。 LK1：指示燈亮?xí)r，表示和核心板1#數(shù)據(jù)鏈琳工作止常；不亮?xí)r，表示鏈路異常。 GATE：指示燈亮?xí)r，表示觸點信號接通；不亮?xí)r，表示觸點信號斷開。 OUT1：指示燈亮?xí)r，表示1#輸出信號接通：不亮?xí)r，表示1#輸出信號斷開。 OUT2：指示燈亮?xí)r，表示2#輸出信號接通：不亮?xí)r，表示2#輸出信號斷開。OLT3：指示燈殼

10、時OUT4：指示燈亮?xí)r,表示4#輸出信號接通：不亮?xí)r，表示4#輸岀信號斷開表示3#輸出信號接通：不亮?xí)r.表示3#輸出信號斷開。第7頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊O(shè)UT5：指示燈亮?xí)r,OUT6：指示燈亮?xí)r表示5#輸出信號接通：不亮?xí)r，表示5#輸出信號斷開。表示6#輸出信號接通；不亮?xí)r表示6#輸出信號斷開。第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊1-33擴展端子板PMC3600端子板只能提供12路通用輸入端I和6路通用輸出端口.擴展端子板提額外 的12路通用輸入端口和10路通用輸出端I,擴展端子板通過26芯排線和端子板連接。PMC3600擴展端子板可以配置72nmi模組盒安裝在D

11、IN導(dǎo)軌上，擴展端子板的尺寸和 結(jié)構(gòu)如下：70mm0 3.8mmJ&cs613二-reEire容9 驚 lLXJQI009K)0wd80mm J t!2NLbE7nunuBBnunuweanunu28-elE1E1第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊擴展端子板卡上接ri定義： Jl： DC326P J來，通過26芯IDC2.54mm扌豐線和主端子板相連。 J2： 12PIN-5.00nini接線端子，提供12路輸入信號接線功能。 J3： 12PIN-5.00nuii接線端子，提供10路輸出信號接線，外接24電源接入。端子板上指示燈定義：

12、OUT7：指示燈亮?xí)r， OUT8：指示燈亮?xí)r， OXJT9：指示燈亮?xí)r， OUT10：指示燈亮?xí)r， OUT11：指示燈亮?xí)r， OUT12：指示燈亮?xí)r， OUT13：指示燈亮?xí)r， OUT14：指示燈亮?xí)r， OUT15：指示燈亮?xí)r，表示7#輸出信號接通： 表示8#輸出信號接通： 表示9#輸出佇號接通：表示10#輸出信號接通;表示11#輸出信號接通;表示12#輸出信號接通:表示13#輸出信號接通;表示14#輸出信號接通; 表示15#輸出信號接通;不亮?xí)r，表示7#輸出信號斷開。 不亮?xí)r，表示8#輸出信號斷）F 不亮?xí)r，表示9#輸出信號斷開 不亮?xí)r， 不亮?xí)r, 不亮?xí)r， 不亮?xí)r， 不亮?xí)r， 不亮?xí)r，表示

13、10#輸出信號斷開。 表示11#輸出信號斷開。 表示12#輸出信號斷開。表示13#輸出信號斷開。 表示14#輸出信號斷開。 表示15#輸出信號斷開。第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊不亮?xí)r，表示1即輸出信號斷開.OUT16：指示燈亮?xí)r，喪示16冬輸出信號接通:第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊1-3.4功能子板PMC3600卡除了提供通用的平臺運動控制功能和激光控制功能外，還可以根據(jù)不同的 應(yīng)用場所，提供功能豐富的子板，滿足特殊的工藝要求。功能子板通過總線方式和核心卡連 接在一起，對外提供擴展的端口。CPLC150是一款配合PMC3600使用的功能子板，該功能模塊提供一

14、路模擬通道和多路 數(shù)字通道，可以用于對接不同的光纖激光器.CPLC150卡的尺寸和結(jié)構(gòu)如下：CPLC150CZZJ C-J(=) (1一EUI6672mm功能子板只體功能，接II類型和指示燈定義等信息，請參考CPLC150-V1R5D5激光 電源接口板信號定義文檔。1.3.5線纜PMC3600運動控制卡系統(tǒng)使用的線纜類型和規(guī)松如下： DB37-1.5M線纜：公對母1.5米37芯線纜，雙層屏蔽，線纜規(guī)格28AWG。 IDC2.54-10PIN 灰排：長度 200mni-300nim-外徑 0 Smni. 10 芯。IDC2.54-26PIN 灰排：長度 150mm200mm.外徑 0 8mm.

15、26 芯。第9頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊第11頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊2接口電路2.1指令脈沖/方向信號輸出第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊PMC3600可以提供4軸共8路的脈沖/方向信號，每路信號既可以使用差分信號方式， 也可以使用單端信號方式。在使用單端信號方式的時侯，板卡信號PUL和DIR-作為信號輸 出端，板卡側(cè)信號PUL+和DIR+懸空不使用。指令脈沖信號單路電流不能超過20mA,電機驅(qū)動器光耦的典型工作電流12mA左右， 步進電機驅(qū)動器一側(cè)需要安裝有合適的限流電阻。注意：本手冊所定義的各種端1額定電流和額定電樂，指的是25C時的參數(shù).

16、工作在 高溫環(huán)境時，要根據(jù)實際情況折算。2.2通用輸入信號(IN1-IN24)通用輸入信號IN1-IN12是通過端子板B組接線端子接入，通用輸入信號IN13-IN24通 過擴展端子板E組接線端子接入。所有輸入信號都通過光耦隔離后進入到核心板邏輯部件，核心卡邏輯部件內(nèi)部對每路 信號都配盤有數(shù)字濾波器，可以通過上位機軟件配盤來打幵指定信號上的濾波器，過濾輸入 信號上的高頻噪聲，提高系統(tǒng)的可靠性。每路通用輸入信號都可以通過上位機軟件配置為常 開方式或常閉方式。第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊PMC3600板卡每路輸入信號使用24V外接電源，如果要使用其它電床值，需要特別定 制輸入信號的

17、限流電阻。2.3觸點信號輸出(GATE)GATE +GATE-PMC3600提供1路觸點輸出信號，每路最人電流15mA,耐壓70觸點信號一般用尸提供激光電源的觸點型開光信號。如果需要使用輸入電流大于15mA 的繼電器控制開光信號，請用輸出端口 OUT1或OUT6作為開光控制信號，并在上位機軟 件中做相應(yīng)的配置。每路輸出信號都可以通過上位機軟件配置有效電平邏輯。第#頁共22貞PMC3600運動控制R硬件手冊2.4通用輸出信號（OUT1-OUT佝第13頁共22貞PMC3600運動控制R硬件手冊第#頁共22貞PMC3600運動控制R硬件手冊L繼電器E24VCC-XFR107續(xù)流一極鈴PMC3600端

18、子板提供6路通用輸出信兮，擴展端子板提供10路通用輸出信號，輸出信 號通過光耦隔離后，由達林頓管ULN2803提供功率驅(qū)動，可以用f繼電器、電磁閥、信號 燈等設(shè)備的控制。輸出信號單路電流viOOmA,耐壓50對外驅(qū)動負我要確保配豐仔合適的限流電阻， 切勿把外部電源直接接到通用輸岀端口上，否則板卡輸出電路將損壞。每路輸出信號都可以通過上位機軟件配置有效電平邏輯。注意：當(dāng)輸出信號對外驅(qū)動繼電器等感性負載時，為了保護運動控制卡輸出電路和繼 電器，務(wù)必要在靠近繼電器輸入端并聯(lián)續(xù)流二極管，且確保二極管的極性方向不 要裝反。3典型連接示例3.1限位信號連接方式IN1IN20槽型光電開關(guān)IN1IN2b.微動

19、融點開關(guān)限位開關(guān)信號通過端子板的IN1-IN8接入限位開關(guān)信號使用24V電源。第15頁共22貞PMC3600運動控制R硬件手冊3.2激光電源連接方式第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊狀電源出光信號正岀光信號負B13B14GATE+GATE-第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊a觸點信號方式第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊控制激光電源 繼電器外接24V 電源正極-B15 0UT1B16第17頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊B17b使用繼電器控制開光 了第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊第#頁共22頁PMC3600運動控制R硬件手冊3.3軸運動平臺連接示例PMC3600 請那