汽車ABS系統(tǒng)檢修畢業(yè)論文

1、畢業(yè)設計題目 汽車ABS系統(tǒng)檢修 所 在 系 機電工程系專業(yè)班級 07汽車電子學生姓名 學生學號 指導老師 汽車ABS系統(tǒng)檢修摘要： 經(jīng)濟日新月異,汽車行業(yè)已經(jīng)成為我國的重要經(jīng)濟支柱, 人們對汽車的要求越來越高,全面的對汽車制動系統(tǒng)的認識了解，對行車安全很重要。汽車的制動性能直接影響著行車安全，制動系統(tǒng)的技術狀況則決定了制動性能的好壞，對于一定結構的汽車，需要正常的維護以保持制動系良好的技術狀況，在行車過程中發(fā)現(xiàn)制動系有故障或存在隱患，要及時查明原因并排除，以保證行車安全及延長汽車的使用壽命。關鍵詞： 分析、檢修、排除、安全 正文： 一、 汽車ABS的基本知識(一) ABS的組成與工作原理1、

2、 ABS的組成通常，ABS是在普通制動系統(tǒng)的基礎上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、制動壓力調節(jié)裝置及制動控制電路等組成的2、 ABS的工作原理制動過程中，ABS電控單元（ECU）不斷地從傳感器和獲取車輪速度信號，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。 如果沒有車輪即將抱死拖滑，制動壓力調節(jié)裝置不參與工作，制動主缸和各制動輪缸相通，制動輪缸中的壓力繼續(xù)增大，此即ABS制動過程中的增壓狀態(tài)。 如果電控單元判斷出某個車輪（假設為左前輪）即將抱死拖滑，它即向制動壓力調節(jié)裝置發(fā)出命令，關閉制動主缸與左前制動輪缸的通道，使左前制動輪缸的壓力不再增大，此即ABS制動過程中的保壓狀態(tài)。 若電控單元判斷出

3、左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動壓力調節(jié)裝置發(fā)出命令，打開左前制動輪缸與儲液室或儲能器的通道，使左前制動輪缸中的油壓降低，此即ABS制動過程中的減壓狀態(tài)。二、汽車 ABS的功用與使用特點(一) ABS的功用制動性能是汽車主要性能之一，它關系到行車安全性。評價一輛汽車的制動性能最基本的指標是制動加速度、制動距離、制動時間及制動時方向的穩(wěn)定性。 制動時方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動時仍能按指定的方向的軌跡行駛。如果因為汽車的緊急制動（尤其是高速行駛時）而使車輪完全抱死，那是非常危險的。若前輪抱死，將使汽車失去轉向能力；若后輪抱死，將會出現(xiàn)甩尾或調頭（跑偏、側滑）尤其在路面濕滑的情況下，對行車安全造

4、成極大的危害。汽車的制動力取決于制動器的摩擦力，但能使汽車制動減速的制動力，還受地面附著系數(shù)的制約。當制動器產(chǎn)生的制動力增大到一定值時，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。其滑移率 (V t -V a )/V t × 100 式中：-滑移率； V t- 汽車的理論速度； V a -汽車的實際速度。 據(jù)試驗證實，當車輪滑移率 15 一 20 時附著系數(shù)達到最大值，因此，為了取得最佳的制動效果，一定要控制其滑移率在 15 一 20 范圍內。 ABS 的功能即在車輪將要抱死時，降低制動力，而當車輪不會抱死時又增加制動力，如此反復動作，使制動效果最佳。(二)ABS的使用特點1、ABS的使用特點

5、60; 1、 在低附著系數(shù)的路面上制動時，應一腳踏死制動踏板    2、 能在最短的制動距離內停車    3、 制動時汽車具有較高的方向穩(wěn)定性2、各種ABS在以下幾個方面都是相同的：1 ABS只是汽車的速度超過一定以后（如5km/h或8km/h），才會對制動過程中趨于抱死的車輪進行防抱死制動壓力調節(jié)。2 在制動過程中，只有當被控制車輪趨于抱死時，ABS才會對趨于抱死車輪的制動壓力進行防抱死調節(jié)；在被控制車輪還沒有趨于抱死時，制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程完全相同 

6、3 ABS都具有自診斷功能，能夠對系統(tǒng)的工作情況進行監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時將自動地關閉ABS，并將ABS警示燈點亮，向駕駛發(fā)出警示信號，汽車的制動系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動系統(tǒng)一樣進行制動。3、ABS 使用中注意的問題1、更換制動器或更換液壓制動系部件后，應排凈制動管路中的空氣，以免影響制動系統(tǒng)的正常工作。2、裝有 ABS 的汽車，每年應更換一次制動液。否則，制動液吸濕性很強，含水后不僅會降低沸點，產(chǎn)生腐蝕，而且還會造成制動效能衰退。 3、檢查 ABS 防抱死制動系統(tǒng)前應先拔去電源三、汽車ABS系統(tǒng)的診斷 (一)ABS系統(tǒng)的診斷與檢查1 ABS電控系統(tǒng)故障檢測與診斷的

7、方法1. 初步檢查    初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下：    檢查駐車制動(手剎)是否完全釋放；檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內；檢查ABS電控單元導線插頭、插座的連線是否良好，連接器及導線是否損壞；檢查導線連接器(插頭與插座)和導線的連接或接觸是否良好；檢查所有的繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固；檢查蓄電池容量和電壓是否在規(guī)定的范圍內；檢查蓄電池正、負極導線的連接是否牢靠，連接處是否清潔；檢查ABS電控單元、

8、液壓控制裝置等搭鐵端的接觸是否良好；檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。    如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉入使用故障自診斷。2. ABS故障代碼的讀取方法    跨接自診斷電路讀取故障代碼；借助專用診斷測試儀讀取故障代碼；利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取故障代碼。3. ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法    在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關的機械性問題，則需要進行模擬測試以及動態(tài)測試。  

9、;1、 模擬測試方法 將汽車頂起，使4個車輪均懸空；起動發(fā)動機；將換檔操縱手柄撥到前進檔(D)位置，觀察儀表板上ABS故障指示燈是否點亮，若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良；如果ABS故障指示燈不亮，則轉動左前輪。此時ABS故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良；右前輪車速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器測試方法相同。該模擬測試系根據(jù)ABS ECU中邏輯電路的車速信號差以及警示電路特性，便于檢測車速傳感器的故障而設置的。 2、 動態(tài)測試方法    使汽車

10、在道路上行駛至少12km/h以上；測試車輛轉彎(左轉或右轉)時，ABS故障指示燈是否會點亮。若某一方向故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉向拉桿球頭磨損，減震器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良；將汽車駛回，在ABS ECU側的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表(置于電壓檔)；再進行道路行使，在制動時注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應在11.713.5V之間；而電磁繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點好壞。3. ABS系統(tǒng)故障診斷表 在進行ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷時

11、，應根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認后，根據(jù)維修資料的說明有目的進行檢測與診斷。為便于檢測與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車上的安裝位置。1、ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象 由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過程中，會出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應，而不是故障現(xiàn)象，應加以區(qū)別，例如： 發(fā)動機起動后，踩下制動踏板，制動踏板會有可能彈起，這表示ABS系統(tǒng)已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動機熄火，踩下制動踏板，踏板會有輕微下沉現(xiàn)象，這表示ABS系統(tǒng)停止工作，這些都是正?，F(xiàn)象。 當踩下制動踏板后，同時轉動轉向盤，即可感到輕微的振動

12、，這并非故障。因為在車輛轉向行駛時，ABS系統(tǒng)工作循環(huán)開始，會給車輪帶來輕微的振動，繼而傳遞到轉向盤上形成振感。 汽車行駛制動時，制動踏板不時地有輕微的下沉現(xiàn)象，這是因為道路表面附著系數(shù)變化而引起的正常現(xiàn)象，并非故障。 高速行駛時，如果急轉彎，或是在冰雪路面上行駛時，有時會出現(xiàn)ABS故障指示燈點亮的情況，這說明在上述工況中出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，而ABS系統(tǒng)產(chǎn)生保護動作，這同樣也不是故障現(xiàn)象。 ABS系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障有：緊急制動時，車輪被抱死；在駕駛過程中，或者放開手制動器時，ABS操作故障操作指示燈點亮；制動效果不佳，或ABS操作不正常等。2、ABS系統(tǒng)故障診斷表 ABS系統(tǒng)各類常見故障的檢查

13、內容、檢查部位和檢查方法如表1-1所示。另外，通過觀察儀表板上ABS故障指示燈的閃爍規(guī)律，也可以對ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進行粗略的診斷。 ABS系統(tǒng)常見故障診斷表故障類型檢查內容及順序故障位置及檢查調整緊急制動時，車輪被抱死ABS故障警告燈點亮按故障碼處理拉起駐車制動桿，ABS故障警告燈不亮檢查：駐車制動開關制動開關ABS故障警告燈泡查看故障碼顯示器，有幫障碼顯示ECU的PL端子和ABS故障警告燈之間斷路轉至NO位置點火開關，3s后，檢查電磁控制閥是否有響聲（檢查時不可踩下制動踏板）檢查ECU的B端子和車身之間是否有電壓，沒有電壓則為電路故障，否則查看ECU的E1端子是否搭鐵在正、負極之間電壓低

14、于12V蓄電池故障，更換或充電踩下制動踏板后，在ECU的STR和E端子之間沒有814V電壓檢查：ABS故障警告燈開關；ABS故障警告燈開關線路檢查輪速傳感器和電磁控制閥如有不正常搭鐵，查清修理檢查電磁控制閥是否正常不正常，則拆下修理行駛過程或放開駐車制動，ABS故障警告燈亮停車時ABS故障警告燈不亮電磁閥故障，檢查電磁閥檢查制動液量制動液不足時，重新加足檢查制動燈工作不正常時，檢查線路，更換燈泡放開駐車制動器，踩下制動踏板，ABS故障警告燈不滅查看故障碼，如果沒有則是ECU故障將ECU同系統(tǒng)斷開，ABS故障警告燈仍不熄滅檢查：駐車制動器開關；制動液量開關ABS故障警告燈線路傳感器是否失效行駛過

15、程或放開駐車制動，ABS故障警告燈亮在ECU的B和E端子之間的電壓不足10V檢查電路和蓄電池點火開置于ON時，ABS故障警告燈在3s內點亮檢查：ABS故障警告燈開關；ABS故障警告燈線路電磁控制閥檢查蓄電池的電壓電壓如果不足12V，則應充電檢查制動管路不正常時，修理或更換未踩下制動踏板時，檢查ECU的STR端子和車身之間是否有電壓如果有電壓，則查看ABS故障警告燈開關及其線路是否正常檢查輪速傳感器和傳動齒輪不正常時，修理或更換檢查輪速傳感器和制動輪轂的齒面不正常時，修理或更換4.故障自診斷       ABS系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能

16、力，它實質是以ABS電控單元中標準的正常運行狀況為準，將非正常的運行（故障）用某種符號形式記錄在存儲器中，供人們方便讀出以確定故障點的方法。 故障代碼、 ABS系統(tǒng)用某種符號記憶故障并將其存入電控單元中的存儲器中，這種符號通常是阿拉伯數(shù)字或英語字母或它們的組合，即我們稱之的故障代碼。 故障代碼的含義隨車型的不同而異，修理技術人員可在維修手冊中查尋。 不同的車型它的故障代碼形式和內容會不同。例如達科（VI）ABS的故障碼是由字母A和數(shù)字組成，詳盡的故障碼內容給其自身的維修帶來了很大的方便。 故障代碼的讀取與消除 、只知道故障代碼的形式和內容不是目的，關鍵是怎樣將故障碼讀取出來。故障代碼的讀取一般

17、有三種方法：第一種是用專用的掃描儀與ABS的故障碼讀取接口相連，按程序起動，掃描儀的顯示器或指示燈會按人的指令有規(guī)律的顯示故障代碼；第二種是按規(guī)定連接起動線路，通過汽車儀表板上指示燈或ABS故障指示燈閃亮的規(guī)律來輸出故障碼；第三種是車上就帶有駕駛員信息系統(tǒng)，即中心計算機系統(tǒng)，維修技術人員可起動自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器可按順序逐步顯示不同系統(tǒng)的故障代碼。目前世界上各種車型ABS系統(tǒng)故障代碼的讀取方法均沒有超出上述三種方法。 5.快速檢查      快速檢查法是用數(shù)字萬用表和一些相應設備在ABS電路規(guī)定的地方進行連續(xù)的檢測，以查找故障的方法。在

18、自診斷過程中，如果發(fā)現(xiàn)有故障代碼讀出，這時就可進行一步進行快速檢查法，迅速明確故障的性質，為故障的排除打下基礎。      快速檢查法可用接線盒與ABS導線相連，例如拔下坦孚式ABS32腳電控單元插頭，在連導線的一端連接T87P-50-ALA型接線盒，盒上標有50個測量點，這時可在相應的點上方便地測量，以確定系統(tǒng)的故障。如果對系統(tǒng)很熟悉，可在電控單元插頭拔下后連接導線的一端直接測量。      為了能快速判斷故障位置，可以參照維修手冊中的測量圖表，如表1-2所示，它實質是快速檢查表。此表使用比較簡單，例如

19、檢查右后輪（表中是RR）傳感器電阻時，表中就告訴你用數(shù)字表（放到K擋上）測量接線盒上6和23兩點，如果測量的數(shù)據(jù)在800到1400之間，說明傳感器正常，否則說明傳感器有問題，可對傳感器作進一步檢查，看是接觸不良還是傳感頭內部線圈已損壞，其它情況按表類推。注意快速檢查方法不能測量出系統(tǒng)間歇出現(xiàn)的故障。 表1-2 快速檢查表 檢查內容 點火開關狀態(tài) 測量單位 說明與數(shù)據(jù) 蓄電池 ONV正常電壓10min不變 主電源繼電器 OFF （40105） ONV正常電壓10min不變 從主電源繼電器到電源 ONV正常電壓10min不變 主電源電路 OFF是否導通 導通 車輪速度傳感器電阻 （RR） OFFk

20、 （8001400）k （LF） OFFk （8001400）k （LR） OFFk （8001400）k （RF） OFFk （8001400）k 主控制閥電阻 OFF （25.5） 輸入或輸出電磁閥 OFF是否導通 導通 OFF （58） OFF （58） OFF （58） OFF （36） OFF （36） OFF （36） 制動液缺少警告（浮子在油箱底部） ON <5 OFF 車輪速度傳感器電纜線與外部的屏蔽線 （RR） OFF 不通 （LF） OFF是否導通 不通 （LR） OFF是否導通 不通 （RF） OFF是否導通 不通 車輪速度傳感器電壓 （RR） OFF 交

21、流擋mV50700mV（LF） OFF 交流擋mV50700mV（RF） OFF 交流擋mV50700mV（RF） OFF 交流擋mV50700mV正常電壓是12V更準確的測量應是車輪以（7.28）km/h的速度旋轉 6、故障指示燈診斷方法      在實際應用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準確地判斷出故障。而故障指示燈診斷法則是通過觀察紅色制動故障指示燈和ABS指示燈閃亮的規(guī)律，進行判斷的一種簡易方法，駕駛員也可通過這種方法對ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進行粗略的判斷。正常的ABS系統(tǒng)在點火開關打開的時候（ON），琥珀色ABS故障指示燈應閃亮一下（約4

22、s），在發(fā)動機發(fā)動的瞬間，紅色制動燈和琥珀色ABS燈應該都亮（手剎在釋放位置），一旦發(fā)動機運轉起來，兩個指示燈都應熄滅，否則就說明ABS系統(tǒng)有故障。      不同車型的故障指示燈診斷表可在該車型的維修手冊中查找。四 汽車ABS系統(tǒng)的修理(一)ABS修理的基本內容 通過診斷與檢查后，一旦準確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進行調整、修復或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。 1、泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。 2、對故障部位進行調整、拆卸、修理或換件，最后進行安裝。這一切必須按相應的規(guī)定進行。 3、按規(guī)定步驟進行放氣。 如果是車輪速度

23、傳感器或電控單元有故障，可以不進行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進行傳感器的調整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。(二)ABS維修的注意事項 1、ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調節(jié)器上。 2、ABS電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個ABS癱瘓。因此，點火開關接通時不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進行電焊；給蓄電池進行專門充

24、電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進行充電。 3、維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當做撬面，以免損壞。安裝時應先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調的（也有不可調的），調整時應使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當然也可使用紙片。 4、維修ABS液壓控制裝置時，切記要首先進行泄壓，然后再按規(guī)定進行修理。例如制動主缸和液壓調節(jié)器設計在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲了高達18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。 5、制動液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因為DOT3乙二醇型

25、制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統(tǒng)內部產(chǎn)生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制動液，更換和存儲的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入液壓控制裝置，制動液不要沾到ABS電控單元和導線上。最后要按規(guī)定的方式進行放氣（與普通制動系統(tǒng)的放氣有所不同）。 (三) ABS系統(tǒng)的修理 1、ABS系統(tǒng)的泄壓      通過ABS系統(tǒng)的檢查，診斷出故障后，就可進行故障排除和修理。由于蓄壓器中有很高的壓力，因此只要修理到防抱死制動系統(tǒng)中的液壓部件就必須對系統(tǒng)泄壓，以免高壓油噴出傷人。一般ABS泄壓的方法是將點

26、火開關關閉（OFF位置），燃后反復踏制動踏板，踩踏的次數(shù)至少在20次以上，當感覺到踩踏板的力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS系統(tǒng)泄壓完成。有的ABS系統(tǒng)在泄壓過程中需踩踏的次數(shù)較多，甚至需要40次以上。 通常修理下部件時需要泄壓： （1）液壓控制單元中的任何裝置； （2）蓄壓器； （3）電動泵； （4）電磁閥體； （5）制動液油箱； （6）壓力警告和控制開關； （7）后輪分配比例閥和后輪制動分泵 ； （8）前輪制動分泵； （9）高壓制動液管路。 2、ABS系統(tǒng)電控單元的更換      ABS電控單元可用替代法來證明它的好壞，即用一個好的電控

27、單元替代原來的電控單元后，再觀察ABS的工作情況，如果系統(tǒng)恢復正常，就說明電控單元有問題，必須更換。 ABS電控單元更換一般步驟如下： （1）將點火開關關閉（OFF位置）； （2）拆下電控單元（ECU）上的線束插頭，例如達科（VI）ABS電控單元需拆下三個插頭； （3）拆下固定電控單元的螺釘并將墊圈放好； （4）將好的電控單元固定，墊圈損壞的要更換新墊圈； （5）插上所有的線束插頭，注意線束不能損壞和腐蝕，插頭插上后要接觸良好； （6）對角線擰緊固定螺釘； （7）打開點火開關并起動發(fā)動機，紅色制動燈和ABS燈應顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。 3、車輪速度傳感器的檢修 1、車輪速度傳感器的調整  

28、;     車輪速度傳感器出現(xiàn)故障，不一定說明傳感器已損壞，往往傳感器頭臟污、傳感器的空氣隙沒有達到要求，都會引起傳感器工作不良。這時就可對傳感器進行調整，恢復其正常的工作。對絕大多數(shù)車輛來說，前輪速度傳感器是可調整的，一部分車輛后輪速度傳感器也可調整，只有少部分前、后輪速度傳感器不可調整。傳感器的調整可用紙墊片貼緊傳感器頭的端面來完成，當車開起來，隨著傳感器齒圈的旋轉，紙墊片就自然消失。如果不用紙墊片，用無導磁性其它材料的墊片也行。前輪速度傳感器的調整（見圖1-36）以坦孚ABS為例。  圖1-36 前輪速度傳感器的調整 （1）升舉汽車，拆下

29、相應的前輪胎和車輪裝置； （2）擰松5mm的緊固螺絲（它固定傳感器在支架的襯套內），通過盤式制動器擋泥板孔拆下傳感器頭； （3）清除傳感頭表面的金屬和臟物，用一把鈍刀或類似的工具仔細刮傳感頭的端面； （4）在傳感頭端面粘貼一新的紙墊片，紙墊片上做-“F”標記表示前輪，紙墊片的厚度對32腳的ABS是1.3mm，對35腳的ABS是1.1mm； （5）擰松把襯套固定在傳感器支架上的螺栓，旋轉這個鋼襯套，給固定螺絲提供一個新的鎖死凹痕面； （6）通過盤式制動擋泥板孔將傳感頭裝進支架上的襯套里，肯定紙墊片在傳感頭端面上，并在整個安裝過程中沒有掉下來； （7）擰緊傳感器支架上固定鋼襯套的固定螺栓，明確傳感

30、器上連線良好。 （8）推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持這種狀態(tài)并用（2.44）N·m的力矩擰緊5mm緊固螺絲，使傳感頭定位； （9）重新安裝好輪胎和車輪等裝置，并且放下汽車； （10）為了檢查傳感器，可起動發(fā)動機，將車開動，觀察ABS故障指示燈是否燃亮，如果不亮說明系統(tǒng)正常，傳感器良好，否則說明ABS系統(tǒng)還有問題。 后輪速度傳感器的調整（見圖1-37）仍以坦孚ABS為例。  圖1-37 后輪速度傳感器的調整 （1）升舉汽車，拆下相應的后輪胎和車輪裝置； （2）拆下后輪制動鉗和轉動裝置； （3）擰松在傳感器支架上的5mm緊固螺絲； （4）拆下傳感器

31、襯套固定螺栓和傳感器頭； （5）將傳感器襯套里外清理干凈，保證傳感器頭能在里面自由滑動，再將傳感器頭上的臟物、金屬清理干凈，仔細地用鈍刀或類似的工具刮凈傳感頭端面； （6）在傳感頭端面貼一紙墊片，紙墊片上標注“R”以示后輪，35腳電控單元的ABS紙墊片厚0.65mm,32腳電控單元的ABS紙墊片厚1.1mm； （7）裝回傳感器鋼襯套和緊固螺栓，鋼襯套的安裝保證給螺絲提供一個新的鎖死凹痕面； （8）裝回傳感器頭，擰緊固定螺栓； （9）推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持這種狀態(tài)并用（2.44）N·m的力矩擰緊5mm緊固螺絲，使傳感頭定位； （10）重新裝回制動鉗

32、、車輪裝置和輪胎，放下汽車； （11）起動發(fā)動機將車開動，觀察ABS故障指示燈是否燃亮，如果不亮說明系統(tǒng)正常，傳感器良好，否則說明ABS系統(tǒng)還有問題。 2、車輪速度傳感器的更換      如果自診斷發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器不良，再用萬用數(shù)字表測量它的線圈電阻，電阻大表明有斷路，電阻小表明有短路，無論出現(xiàn)上述哪種情況，一般都要更換傳感器頭。更換的過程和傳感器調整的過程基本一樣，只是不同的車型略有不同。      達科（VI）ABS前輪速度傳感器位于前端，拆裝比較方便，只需調整好傳感頭與齒圈之間的空氣隙，

33、接牢線束連接器即可。      達科（VI）ABS后輪速度傳感器的拆裝較麻煩： （1）升舉汽車，拆下車輪； （2）拆卸后輪制動器，注意做相應的記號； （3）拆下傳感器插頭； （4）拆下固定后輪軸承和車輪速度傳感器組件螺絲與螺帽，旋轉軸的凸緣使洞口對準螺絲，以便取出； （5）拆下軸承總成； （6）安裝時按相反的順序（記號）進行，最后放下汽車； （7）試車驗證傳感器更換情況的好壞。 注意螺絲、軸承和傳感器拆下之后，制動鼓總成仍掛在制動油管上，若碰或移動制動鼓總成時，會損傷制動油管。 4、液壓控制裝置（總成）的修理 在修理液壓控制裝置（總成）以前要按

34、一般方法泄壓，如果要求用專用儀器和工具進行泄壓時，維修手冊中會有詳細說明。除了泄壓外，有的ABS系統(tǒng)還會要求進行規(guī)定的操作，以防修理液壓總成時出現(xiàn)傷害人員的情況。這里以達科（VI）ABS為例說明修理過程。 1、液壓控制裝置（總成）的拆卸 （1）拔下電磁閥、制動液面?zhèn)鞲衅骱婉R達組線束插頭， （2）用棉絲或抹布放于液壓調節(jié)器的下邊，拆下四個制動油管，再用柱塞塞住打開的油管，防止制動液外泄； （3）拆下真空檢查閥，擰下兩個15mm的螺帽，將液壓控制裝置（總成）與真空助力器分離； （4）從車上拆下液壓控制裝置。 2、電磁閥的更換 如果液壓調節(jié)器上的電磁閥損壞，一般不能分解修理，只能整件更換。 （1）擰

35、下電磁閥組件上的兩個固定螺絲； （2）拆下電磁閥時看0型環(huán)是否仍在上面，若在將其取下，若無則查看液壓調節(jié)器上裝電磁閥的內孔，最后取出0型環(huán)； （3）用干凈制動液潤滑電磁閥0型環(huán)； （4）選用同規(guī)格完好的電磁閥，連同0型環(huán)裝入液壓調節(jié)器直至凸緣定位； （5）用（45）N·m力矩交換擰緊兩個星型螺絲，固定好的電磁閥，線束插頭應能順利、方便地插上。 3、液壓控制裝置（總成）的分解與組合 達科（VI）ABS是整體式的，無論是修理制動總泵還是液壓調節(jié)器，以及泵中的馬達組，均要進行液壓控制總成的分解與組合工作。 （1）擰松四個固定馬達組件的螺絲； （2）擰下兩個星型螺絲，這兩個螺絲把液壓調節(jié)器和

36、制動總泵固定在一起； （3）將液壓調節(jié)器與制動總泵分開，在二者之間有2根油管，它們必須更換，不要再用； （4）液壓調節(jié)器損壞通常不能修復，需整體更換，將同規(guī)格完好的液壓調節(jié)器與修復的制動總泵先組合； （5）重新組合液壓調節(jié)器與制動總泵時，需更換新的油管，同時要用兩個潤滑后的0型環(huán)裝在管的兩端； （6）在液壓調節(jié)器或制動總泵孔上安裝新油管時，要仔細地用手將其推至行程底部； （7）將液壓調節(jié)器總成與制動總泵組合并定位； （8）將螺絲、液壓調節(jié)器和制動總泵加上0型環(huán)后，用固定液壓調節(jié)器和制動總泵的兩個螺絲將它們緊固，最后用（1518）N·m的力矩擰緊； （9）馬達組件損壞一般也不能拆修，只

37、能更換，將完好的馬達組件安裝在液壓調節(jié)器上，整個液壓控制裝置（總成）組裝完畢。 液壓控制裝置修理完后，要進行放氣。 5、ABS線束的更換     ABS線束對系統(tǒng)本身工作有很大的影響，例如線束接頭的接觸不良、線束被腐蝕、斷裂和外部屏蔽損壞等都會使防死制動系統(tǒng)無法正常工作，這時要對相應損壞的線束進行更換。 1、車輪傳感器線束 達科（VI）ABS后輪線束的更換方法如下。 （1）在兩個后輪速度傳感器上拆下兩個傳感器插頭； （2）拆下后輪連接車身線束的插頭； （3）鉆去在底盤上固定線束的鉚釘； （4）撬開夾片，將損壞的線束取出； （5）準備好同規(guī)格新線束，按相反的順序裝好

38、。      前輪速度傳感器的線束與后輪更換的方法類似，但有的車型在更換時要同時更換部分或全部的發(fā)動機線束。如果只更換一小段線束可用焊接的方式連接，然后再固定結實。 2、線束接頭       線束接頭通常與線束一同更換，個別線束接頭確實損壞者，可更換新插頭，用焊接方式將導線聯(lián)結，注意導線號不能錯焊，地線（搭鐵線）與屏蔽線要焊接牢固。線束接頭是塑封的，一般只能與線束一同更換。       很多線束接頭必須插接牢固，防止出現(xiàn)接觸不良的現(xiàn)象，為此很多線

39、束接頭上有固定螺扣和卡銷。對于卡銷形式的線束接頭，拔下接頭時，應先拆下卡銷，卡銷在上時，不能硬拽接頭，接頭插接后，也不要忘記將卡銷插好。 6、ABS系統(tǒng)制動液的選用、更換有補充 由于ABS系統(tǒng)較常規(guī)制動系統(tǒng)更為復雜，因此，在選用、更換及補充制動液時應特別注意：ABS系統(tǒng)中，制動液的通路更長、更曲折，致使制動液在流動過程中受到的阻力較大；另外，在ABS系統(tǒng)中，運動零件更多、更精密，這些運動零件對潤滑的要求也更高，因此，ABS系統(tǒng)所選用的制動液必須具有恰當?shù)恼扯?。在ABS系統(tǒng)中，制動液反復經(jīng)歷壓力增大和減少的循環(huán)。因而，制動液的工作溫度和壓力較常規(guī)制動系統(tǒng)中的制動液更高，這就要求制動液具有更強的抗

40、氧化性能，以免制動液中形成膠質、沉積物和腐蝕性物質。在ABS系統(tǒng)中具有更多的橡膠密封件和橡膠軟管，這就要求所選用的制動液不能對橡膠件產(chǎn)生較強的膨潤作用。在ABS系統(tǒng)中有更多、更為精密的金屬零件，因此要求所選用的制動液對金屬的腐蝕性較弱。ABS系統(tǒng)在制動過程中會使制動液的溫度升高很快，這就要求所選用的制動液具有較高的沸點，以免因制動液發(fā)生汽化使制動系統(tǒng)產(chǎn)生氣阻。     根據(jù)以上特點，ABS系統(tǒng)一般都推薦選用DOT3或DOT4的制動液。盡管DOT5的制動液具有更高的沸點，但是，由于DOT5是硅基制動液，會對橡膠件產(chǎn)生較強的損害。因此，在ABS系統(tǒng)

41、中，一般不推薦選用DOT5的制動液。     但是，由于DOT3和DOT4是醇基制動液，具有較強的吸濕性，隨著使用時間的延長，其中的含水量會不斷增多。當制動液中含有較多的水分時，不僅會使制動壓力調節(jié)裝置中的精密零件發(fā)生銹蝕，還使制動液的粘度變大，影響制動液在制動系統(tǒng)中的流動，特別是在寒冷的氣候條件下，會使制動變得遲緩，導致制動距離延長。另外，制動液中的含水量會對制動液的沸點產(chǎn)生非常明顯的影響，隨著制動液中含水量的增多，制動系統(tǒng)就很容易發(fā)生氣阻現(xiàn)象。DOT3和DOT4制動液一般經(jīng)過12個月的使用以后，其中的含水量平均為2%，經(jīng)過18個月的使用以后

42、，其中的含水量平均可達3%，因此，建議對ABS系統(tǒng)每隔12個月更換一次制動液。     在對具有液壓動力或助力的ABS系統(tǒng)進行制動液更換或補充時，由于蓄能器中可能蓄積有制動液，因此，在更換或補充制動液時應按如下程序進行：先將新制動液加至儲液室的最高液位標記“MAX”處。如果需要對ABS系統(tǒng)中的空氣進行排除，應按規(guī)定的程序進行空氣排除。將點火開關置于點火位置，反復地踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運轉為止。待電動泵停止運轉后，再對儲液室中的液位進行檢查。如果儲液室中的制動液液位在最高液位標記以上，先不要泄放過多的制動液，而應重復以上和過程。如果

43、儲液室中的制動液液位在最高液位標記以下，應向儲液室再次補充新的制動液，使儲液室中的制動液液位達到最高標記處。但切不可將制動液加注到超過儲液室的最高液位標記，否則，當蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液室。在ABS系統(tǒng)中，ABS電控單元通常根據(jù)液位開關輸入的信號對儲液室的制動液液位進行監(jiān)測。當制動液液位過低時，ABS系統(tǒng)將會自動關閉，因此，應定期對儲液室中的制動液液進行檢查，并及時補充制動液。7、ABS系統(tǒng)的放氣      ABS系統(tǒng)中如果有空氣，會嚴重干擾制動壓力的調節(jié)，而使ABS功能喪失，對普通制動系統(tǒng)來說，會使制動踏板發(fā)軟，制動效果

44、明顯下降，制動反應遲緩。因此，對ABS進行保養(yǎng)、液壓裝置修理后，要按規(guī)定進行放氣。很多裝有ABS的車輛，可使用助力放氣器等專用設備或手動放氣方法將液壓管道中的空氣放出。對液壓調節(jié)器中的空氣一般要用專用儀器按照特殊的規(guī)程將空氣放出，例如，有的需用掃描儀順序使液壓調節(jié)器中的電磁閥通電工作，以排出空氣。 達科（VI）ABS的放氣： 達科（VI）ABS的放氣需用TECH-1或T-100專用設備將液壓調節(jié)器的馬達定位，以使單向閥頂在開通位置，讓空氣完全釋放。 （1）找到液壓調節(jié)器上前輪放氣螺絲； （2）在前輪放氣螺絲上安一泄漏管； （3）慢慢擰松放氣螺絲1/23/4轉； （4）制動液流出，當沒有氣泡時就

45、可關閉； （5）按（1） （4）的步驟再進行后輪放氣螺絲上的排氣； （6）最后按普通制動系統(tǒng)四輪放氣程序放氣，放氣順序是右后輪（RR）左后輪（LR）右前輪（RF）左前輪（LF）。8 ABS維修要領    (1)ABS電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個ABS癱瘓。因此，點火開關接通時不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器，拔下電控單元上的連接器后再進行電焊；給蓄電池進行專門充電時，要將蓄電池從車上拆下來或摘下蓄電池電纜后再進行充電。    (2)維修車

46、輪速度傳感器時一定要十分小心。拆卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當作撬面，以免損壞。安裝時應先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調的(也有不可調的)，調整時應使用非磁性塞卡，如塑料或塞尺，當然也可使用紙片。    (3)維修ABS 液壓控制裝置時，切記要首先進行泄壓，然后再按規(guī)定進行修理。例如制動主缸和液壓調節(jié)器設計在一起的整體ABS ，其蓄壓器儲存了高達18 000KPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。泄壓的方法可以通過關掉點火開關以后，連續(xù)踩制動踏板40次以上，或者通過人工通電的方法給電磁閥通電

47、，使蓄壓器壓力油流到儲液器。    (4)制動液要至少每隔2年更換1次，最好是每年更換1次。更換和存儲的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入液壓控制裝置，制動液不要沾到ABS電控單元和導線上。最后，要按規(guī)定的方式進行放氣(與普通制動系統(tǒng)的放氣有所不同)。    (5)在進行ABS 診斷與檢查時，只要掌握掃描儀等專業(yè)工具的使用方法，按照維修手冊中給出的故障診斷圖表作故障診斷就可以，可以不拘泥于檢查形式和步驟，只要能準確地判斷出故障點即可。但是，在更換ABS 零件時，一定要選用本車型高質量正宗的配件，確保ABS維

48、修后能正常的工作。    (6)ABS系統(tǒng)與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分割的。常規(guī)制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題，ABS 系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為一個整體進行維修。如果制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障，通常應首先判斷出是ABS系統(tǒng)的故障還是常規(guī)制動系統(tǒng)的故障，而不能只把注意力集中在傳感器、電子控制器和壓力調節(jié)器上。    (7)電子控制裝置受到碰撞敲擊也極容易引起損壞，因此，要注意使電子控制裝置免受碰撞和敲擊。    (8)高溫環(huán)境也容易損壞ABS ECU，一般情況下，ECU只能在短時間承受90

49、左右的溫度，或在一定時間(約2h)內承受85的溫度。有的要求ECU受熱不超過82的溫度。    (9)在蓄電池電壓低時，系統(tǒng)將不能進入工作狀態(tài)，因此，要注意對蓄電池的電壓進行檢查，特別是當汽車長時間停駛后初次起動時更要注意。    (10)ABS系統(tǒng)應使用專用的管路，因為該系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管路，極易造成損壞。    (11)大多數(shù)ABS系統(tǒng)中的車輪輪速傳感器、電子控制裝置和制動壓力調節(jié)裝置都是不可修復的，如果發(fā)生損壞，應該進行整體更換。由于ABS 都是

50、針對某一車型而專門設計的，一般并不相通用，所以要求選用本車型高質量的正宗配件，以確保維修質量。    (12)應盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，如要換用其他型號的輪胎，應該選用與原車所用輪胎的外徑、附著性能和轉動慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，因為這樣會影響防抱死控制效果。    (13)裝備ABS 系統(tǒng)的汽車，其制動操作方法和沒有裝備ABS 的傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的方法是一樣的。但在緊急制動時，不要重復地踩制動踏板，而只要把腳持續(xù)地踩在制動踏板上，ABS 就會自動進入制動狀態(tài)，不需人工干預。多踩幾腳制動踏板，反而會使ABS ECU得不到