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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機械制造裝備課程設(shè)計設(shè)計說明書項目名稱 激光切割機設(shè)計小組姓 名學 號學院專業(yè)班級 計魁8機械院機自 1205張結(jié)榮3機械院機自 1205吳翔9機械院機自 1205肖哲9機械院機自 1205指導老師 馮凱 張屹專心-專注-專業(yè)目錄5. 直線滾動輔導貴的選用56滾珠絲桿的選用8步進電機的選用 8一.課題:激光切割機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計說明:工作幅面(mm) 700切割速度(m/min) 滿足5mm厚金屬與橡膠,有機玻璃等非金屬材料的二維激光切割二.設(shè)計目標完成一臺兩軸聯(lián)動一軸隨動的PLC激光切割機床的總體機構(gòu)方案設(shè)計,包括工作臺面結(jié)構(gòu)設(shè)計,XY兩軸聯(lián)動伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計,Z

2、軸隨動伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計,直線滾動導軌副的選用,滾珠絲杠的選用,激光發(fā)生器的選用,步進電機的選用。三總體設(shè)計方案分析參考數(shù)控激光切割機的有關(guān)技術(shù)資料,確定總體方案如下:采用89C51主控芯片對數(shù)據(jù)進行計算處理,由I/O接口輸出控制信號給驅(qū)動器,來驅(qū)動步進電機,經(jīng)齒輪機構(gòu)減速后,帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)進給。其原理示意圖如圖系統(tǒng)總體原理圖微機控制線路圖參考MCS51系列單片機控制XY工作臺線路圖。四. 工作臺的設(shè)計1本設(shè)計的XY工作臺的參數(shù)定為:工作臺行程:橫向700mm,縱向620mm工作臺最大尺寸(長×寬×高):1200×950×300mm工作臺最大承載重

3、量:100Kg脈沖當量:0.001mm/pluse進給速度:60平方毫米/min表面粗糙度:0.81.6設(shè)計壽命:15年2 XY工作臺部件進給系統(tǒng)受力分析因激光切割機床為激光加工,其激光器與工件之間不直接接觸,因此可以認為在加工過程中沒有外力負載作用。其切削力為零。XY工作臺部件由工作臺、中間滑臺、底座等零部件組成,各自之間均以滾動直線導軌副相聯(lián),以保證相對運動精度。設(shè)下底座的傳動系統(tǒng)為橫向傳動系統(tǒng),即X向,上導軌為縱向傳動系統(tǒng),即Y向。一般來說,數(shù)控切割機床的滾動直線導軌的摩擦力可忽略不計,但滾珠絲杠副,以及齒輪之間的滑動摩擦不能忽略,這些摩擦力矩會影響電機的步距精度。另外由于采取了一系列的

4、消隙、預緊措施,其產(chǎn)生的負載波動應控制在很小的范圍。3.XY工作臺方案設(shè)計4.Z軸隨動系統(tǒng)設(shè)計激光切割機對Z軸隨動機構(gòu)要求非常高。在切割中需隨時檢測和控制切割表面的不平度,通過伺服電機和滾珠絲桿調(diào)整切割頭的高度,以保證激光聚焦后的焦點在切割板材的表面位置。由于激光焦點至板面的距離將影響割縫寬窄及質(zhì)量,因此,要求Z軸的檢測精度高于0.010mm:同時,隨動速度應大于5m/min。隨動速度太快會造成切割頭上下震蕩,太慢又造成切割頭跟不上的現(xiàn)象。目前。對加工板材的檢測主要有電容、電感、電阻、激光、紅外等幾種方式。電感式和電阻式屬于傳感器,激光、紅外及電容式屬于非接觸式傳感器。電容式傳感器在運動檢測過

5、程中不發(fā)生摩擦阻力,最適于金屬板材和高速切割加工,而激光和紅外位移傳感器對加工材料的反射率很敏感,僅適用于一些特殊場合的切割加工(如強磁場、強干擾環(huán)境)。所以在選擇傳感器時,應注意檢測精度和對切割材料的適應性,同時安裝時還需要注意采取抗干擾措施。五.直線滾動導軌副的選用導軌主要分為滾動導軌和滑動導軌兩種, 直線滾動導軌在數(shù)控機床中有廣泛的應用。相對普通機床所用的滑動導軌而言,它有以下幾方面的優(yōu)點:定位精度高直線滾動導軌可使摩擦系數(shù)減小到滑動導軌的1/50。由于動摩擦與靜摩擦系數(shù)相差很小,運動靈活,可使驅(qū)動扭矩減少90%,因此,可將機床定位精度設(shè)定到超微米級。降低機床造價并大幅度節(jié)約電力采用直線

6、滾動導軌的機床由于摩擦阻力小,特別適用于反復進行起動、停止的往復運動,可使所需的動力源及動力傳遞機構(gòu)小型化,減輕了重量,使機床所需電力降低90%,具有大幅度節(jié)能的效果??商岣邫C床的運動速度直線滾動導軌由于摩擦阻力小,因此發(fā)熱少,可實現(xiàn)機床的高速運動,提高機床的工作效率2030%??砷L期維持機床的高精度對于滑動導軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動,產(chǎn)生的運動精度的誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊界區(qū)域,由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被浪費掉了。與之相反,滾動接觸由于摩擦耗能小滾動面的摩擦損耗也相應減少,故能使直線滾動導軌系統(tǒng)長期處于高精

7、度狀態(tài)。同時,由于使用潤滑油也很少,大多數(shù)情況下只需脂潤滑就足夠了,這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及使用維護方面都變的非常容易了。所以在結(jié)構(gòu)上選用:開式直線滾動導軌。參照南京工藝裝備廠的產(chǎn)品系列。如圖4.1。具體型號:X向選用GGB20BA2P,2 500-4 Y向選用GGB20AB2P,2 1100-4六滾珠絲杠的選用(一) 根據(jù)機床的受力情況及結(jié)構(gòu)尺寸,參照南京工藝裝備廠的產(chǎn)品系列,選用FFZD內(nèi)循環(huán)墊片預緊螺母式滾珠絲桿,具體型號如下: X向: FFZD 2504-3/490×500Y向: FFZD 2504-3/500×1100(二) 因X向的滾珠絲桿比Y向的滾珠絲桿所受的負載大,現(xiàn)只計算X向絲桿的相關(guān)數(shù)據(jù),Y向根據(jù)X向的結(jié)果相同選用即可滿足要求。七激光發(fā)生器的選用選用武漢新特光電技術(shù)有限公司生產(chǎn)的48系列二氧化碳激光發(fā)生器,參數(shù)如下

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