千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣設(shè)計(jì)系統(tǒng)說明書

1、目錄之中。機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生：學(xué) 號(hào)： 6專業(yè)班級(jí)： 機(jī)制F1003班指導(dǎo)教師：王 宗 才2013年12月19日容摘要PLC=Programmable Logic Controller ,可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算 操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器， 用于其部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用 戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。其 是工業(yè)控制的核心部分，在機(jī)床加工中應(yīng)用極其廣泛。在本設(shè)計(jì)中，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上左、右兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行切削

2、。動(dòng)力頭 的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制， 并用調(diào) 整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。主要介紹了 PLC控制系統(tǒng)的基本知識(shí)，并根據(jù)要 求進(jìn)行了千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)和硬件配置連線圖，利用STEP7-Micro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試。關(guān)鍵字：液壓缸；PLC控制系統(tǒng)；梯形圖；主電路圖；硬件配置連線圖第1章引言 11.1 PLC的基本概念 11.2 PLC的基本結(jié)構(gòu) 11.3 PLC的工作原理 2第2章設(shè)計(jì)思路 42.1 設(shè)計(jì)要求 42.2 控制要求 42.3 程序流程圖 62.4 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 72.4.1 CPU 的選擇

3、72.4.2 I/O 分配表 7第3章電路設(shè)計(jì) 103.1 主電路圖 103.2 硬件配置接線圖 10第4章程序設(shè)計(jì) 124.1 程序的實(shí)現(xiàn) 124.2 程序梯形圖 124.3 程序指令表 194.4 部分模擬調(diào)試圖 22設(shè)計(jì)總結(jié) 25辭 26參考文獻(xiàn) 27第1章引言課程設(shè)計(jì)的容是千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。具要求如下：1 .控制要求：(1)左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī) M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。 (2)只有在液壓泵電動(dòng)機(jī)M3工作，油壓達(dá)到一定壓力(壓力繼電器檢測(cè))后， 才能進(jìn)行其他的控制。(3)機(jī)床即能半自動(dòng)循環(huán)工作，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。(4)要求有必要的電

4、氣連鎖與保護(hù)，還有顯示與安全照明。2 .控制過程及原理：千斤頂液壓缸兩端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)的左、右兩動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行 加工切削，機(jī)床屬于雙面單工位組合機(jī)床。千斤頂液壓缸兩端面加工機(jī)床由兩個(gè) 液壓滑臺(tái)、動(dòng)力箱、固定式夾具、底座、床身和液壓站等部件組成。千斤頂液壓缸兩端面加工時(shí)，將工件放在工作臺(tái)上并加緊，當(dāng)工件加緊后發(fā) 出加工命令，左、右滑臺(tái)開始快進(jìn)，當(dāng)接近加工位置時(shí)，左、右滑臺(tái)變?yōu)楣みM(jìn)進(jìn) 給，直到加工完成后再快退返回。至原來左、右滑臺(tái)分別停止，并將工件放松取 下，工作循環(huán)結(jié)束。即工作循環(huán)如下：工件定位-工件夾緊一滑臺(tái)入位-加工零件- 滑臺(tái)復(fù)位一夾具松開。1.1 PLC的基本概念PLC是一種

5、專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各 種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系 統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。早期的可編程控制器稱作可編 程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功 能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器， 簡(jiǎn)稱 PC但

6、是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編 程序控制器簡(jiǎn)稱PLG1.2 PLC 的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：a、電源:PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用，一般交流電壓波動(dòng) +10%（+15%同，可以不采取其它措施而將 PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。b、中央處理單元（CPU）:中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞，它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，

7、然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器。等所有的用戶程 序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器的數(shù)據(jù)傳送到相 應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行c、存儲(chǔ)器：存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。d、輸入輸出接口電路：1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接 口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路 由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLCffl過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口 電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。e、功能模塊：如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊

8、。f、通信模塊：1.3 PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序 執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期 問，PLC的CPUZ一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。（1）輸入采樣階段：在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸 入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn) 入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變 化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖 信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸

9、入均能被讀入。（2）用戶程序執(zhí)行階段：在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖 左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成 的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAMfr儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)； 或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程 中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化， 而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè) 備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAMfr儲(chǔ)區(qū)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在

10、上 面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖 起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下 一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立 即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器 的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新， 這跟立即輸入有些區(qū)別。(3)輸出刷新階段：當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。 在此期間，CPUK照I/O映象區(qū)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再 經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是 PLC的真正輸出。

11、第2章設(shè)計(jì)思路2.1設(shè)計(jì)要求本機(jī)床用于千斤頂液壓缸兩個(gè)端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩 個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采 用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。機(jī)床的工作程序是：(1)工件定位 人工將零件裝入夾具后，定位液壓缸動(dòng)作，工件定位。(3)滑臺(tái)入位(4)加工零件 即停止工進(jìn)，延時(shí)(5)滑臺(tái)復(fù)位(6)夾具松開(2)工件夾緊 零件定位后，延時(shí)15s,夾緊液壓缸動(dòng)作使零件固定在夾具， 同時(shí)定位液壓缸退出以保證滑臺(tái)入位?；_(tái)帶動(dòng)動(dòng)力頭一起快速進(jìn)入加工位置。左右動(dòng)力頭進(jìn)行兩端面切削加工，動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)位置30s后停轉(zhuǎn)，快速退回原

12、位。左右動(dòng)力頭退回原位后，滑臺(tái)復(fù)位。當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開，取出零件。以上各種動(dòng)作由電磁閥控制，電磁閥動(dòng)作要求見表2-1。表2-1電磁閥動(dòng)作要求YV1YV2YV3YV4YV5定位十夾緊十入位十十工進(jìn)十退位十復(fù)位放松注：“+”號(hào)表示電磁閥得電。2.2控制要求控制要求如下：(1)左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī) M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn) 只有在液壓泵電動(dòng)機(jī)M3工作，油壓達(dá)到一定壓力(壓力繼電器檢測(cè))后, 才能進(jìn)行其他的控制(3)機(jī)床即能半自動(dòng)循環(huán)工作，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整要求有必要的電氣連鎖與保護(hù)，還有顯示與安全照明。(5)控制信號(hào)說明如 表2-2所示。表2-2控制信號(hào)說明輸入輸出文字

13、 符號(hào)說明文字 符號(hào)說明SA1-1機(jī)床半自動(dòng)循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM1動(dòng)力頭M«冷卻泵M2接觸 器SA2-1手動(dòng)定位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM2液壓泵M3接觸器nSA3-1手動(dòng)入位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV11#電磁閥SA3-2手動(dòng)工進(jìn)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV22#電磁閥SA3-3手動(dòng)退位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV33#電磁閥SB1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2起動(dòng)按鈕YV44#電磁閥SB2動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2停止按鈕YV55#電磁閥SB3液壓泵M3起動(dòng)按鈕HL1動(dòng)力頭M«冷卻泵M2運(yùn)行 指示SB4液壓泵M3停止按鈕HL2液壓泵M3運(yùn)口指小KM1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2運(yùn)行信號(hào)HL3半自動(dòng)循環(huán)工作指小1KM2液壓泵 M3運(yùn)

14、行彳科HL4定位日FR1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2過載信號(hào)HL5入位指示KP壓力繼電器油壓檢測(cè)信號(hào)HL6工進(jìn)指示SQ動(dòng)力頭工進(jìn)終點(diǎn)位置檢測(cè)信號(hào)HL7退位指示1HL8故障指示(6)相關(guān)參數(shù)：動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī) M1: Y100L-6, 1.5kW, AC380V 4.0A。冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 JCB-22, 0.15kW, AC380V 0.43A。液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 Y801-4, 0.55kW, AC380V 1.6A。電磁閥 YV1 YV5 100mA AC220V指示燈HL1HL8: 10mA DC24V安全照明：10W 6.3V2.3程序流程圖當(dāng)夾具松開之后，繼續(xù)加工零件則重新定位，開始循環(huán)。若

15、需要手動(dòng)調(diào)節(jié),則在每步動(dòng)作時(shí)按下相應(yīng)的轉(zhuǎn)換開關(guān)，執(zhí)行相應(yīng)的工序。2.4硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.4.1 CPU的選擇由上述控制要求可知系統(tǒng)可采用自動(dòng)工作方式，也可以采用手動(dòng)工作方式 . 輸入有16點(diǎn)，輸出有15點(diǎn)，并考慮余量要求，因此系統(tǒng)采用 24輸入，16輸出 的PLC.所以系統(tǒng)屬于小型控制系統(tǒng)，現(xiàn)選用西門子公司的S7-200,CPU22卵PLCCPU221CPU222CPU224CPU226程序存儲(chǔ)器2048字節(jié)4096字節(jié)用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器1024字節(jié)2560字節(jié)用戶存儲(chǔ)器類型EEPROM數(shù)據(jù)后備典型時(shí)間50h190hI/O6輸入4輸出8輸入6輸出14輸入10輸出24輸入16輸出擴(kuò)展模塊數(shù)量無2個(gè)7個(gè)

16、數(shù)字量I/O印象區(qū)大小256（128 入/128 出）模擬量IO印象區(qū)大小無16入/16出32入/32出33Hz布爾指令執(zhí)行速度0.37/微妙/指令部繼電器256計(jì)數(shù)器/定時(shí)器256/256順序控制繼電器2562.4.2 I/O 分配表千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)PLC輸入地址分配表如下表2-3輸入地址分配表文字符號(hào)說明輸入地址KP壓力繼電器油壓檢測(cè)信號(hào)I0.0SB1動(dòng)力頭M1冷卻泵M2起動(dòng)按鈕I0.1SB2動(dòng)力頭M1冷卻泵M2停止按鈕I0.2SB3液壓泵M3起動(dòng)按鈕I0.3SB4液壓泵M3停止按鈕I0.4SA1-1機(jī)床半自動(dòng)循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I0.5SA2-1手動(dòng)定位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I0.6S

17、A3-1手動(dòng)入位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I0.7SA3-2手動(dòng)工進(jìn)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I1.0SA3-3手動(dòng)退位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I1.1FR1動(dòng)力頭M1冷卻泵M2過載信號(hào)I1.4SQ1動(dòng)力頭工進(jìn)終點(diǎn)位置檢測(cè)信號(hào)I1.5SQ2定位終點(diǎn)位置檢測(cè)信號(hào)I1.6SQ3入位終點(diǎn)位置檢測(cè)信號(hào)I1.7SQ4液壓夾緊檢測(cè)信號(hào)I2.0SQ5退位終點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)I2.1千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng) PLC輸出地址分配表如下表2-4輸出地址分配表文字符號(hào)說明輸出地址HL1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2運(yùn)行指示Q0.0HL2液壓泵乂3起口指小Q0.1HL3半自動(dòng)循環(huán)工作指小Q0.2HL4定位指示Q0.3HL5入位指示Q0.4HL6工進(jìn)指示Q0.5HL

18、7退位指Q0.6HL8故障指示Q0.7YV11#電磁閥Q1.1YV22#電磁閥Q1.2YV33#電磁閥Q1.3YV44#電磁閥Q1.4YV55#電磁閥Q1.5KM1動(dòng)力頭M1冷卻泵M1接觸器Q1.6KM2液壓泵M3接觸器Q1.7第3章電路設(shè)計(jì)3.1 主電路圖其中M1帶動(dòng)動(dòng)力頭，M2帶動(dòng)冷卻泵，M3帶動(dòng)液壓泵。KM1為M1, M2的接 觸器。KM刻M3的接觸器。左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī) M1集中傳動(dòng)，切削時(shí) 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。M3帶動(dòng)液壓泵，只有在液壓泵電動(dòng)機(jī) M3工作，油 壓達(dá)到一定壓力（壓力繼電器檢測(cè)）后，才能進(jìn)行其他的控制。主電路圖如下所 示。L1L2I 3圖3-1主電路圖3.2

19、 硬件配置接線圖根據(jù)信號(hào)輸入輸出的類型及控制的主電路，繪制 I/O連接圖如圖3-2所示1L Q0.0 QOl1 Q0,2 00.3CPU226 2LQQ.4 00.5Q0.6Q(h73L QU1 QL2 01.3 Q1.4 QUS QI .6 QI ,7LI圖3-2 I/O 接線圖22£N AC *第4章程序設(shè)計(jì)4.1 程序的實(shí)現(xiàn)將零件裝入夾具中，按下液壓泵 M3的啟動(dòng)按鈕SB3 (I0.3 )啟動(dòng)電機(jī)M3 接觸器KM2(M0.0)得電自鎖，KM2閉合，然后按下循環(huán)控制按鈕SA1-1 (I0.5 ), 循環(huán)工作指示燈HL3(Q0.2)和M3工作指示燈HL2(Q0.1)亮。當(dāng)壓力達(dá)到一

20、定值之后，KP(I0.0)閉合，定位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2-1(I0.6)閉合， 從而使電磁閥YV1(Q1.1)得電閉合，定位指示燈 HL4(Q0.3)亮，工件開始定位。零件定位之后，開始延時(shí)，延時(shí)15S之后電磁閥YV2(Q1.2)開始得電，夾緊 液壓缸動(dòng)作使零件固定在夾具里，同時(shí)定位液壓缸退出以保證滑臺(tái)入位。然后按下動(dòng)力頭M1,冷卻泵M2的啟動(dòng)按鈕(I0.1 )啟動(dòng),接觸器KM 1(M0.1) 得電，指示燈HL1(Q0.0)亮，同時(shí)入位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3-1(I0.7)閉合，電磁閥 YV4(Q1.4), YV5(Q1.5)得電，滑臺(tái)帶動(dòng)動(dòng)力頭一起快速進(jìn)入加工位置，入位指示 燈 HL5(Q0.4)亮。入位

21、之后，當(dāng)工進(jìn)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3-2(I1.0)得電時(shí)，電磁閥YV4(Q1.4)置位， 同時(shí)工進(jìn)指示燈HL6(Q0.5)亮，左右動(dòng)力頭開始進(jìn)行兩端面切削加工.當(dāng)動(dòng)力頭 到達(dá)加工終點(diǎn)位置即停止工進(jìn)，此時(shí)檢測(cè)開關(guān)SQ1(I1.5)得電閉合使YV4復(fù)位斷 電，延時(shí)30S后復(fù)位KM1斷，同時(shí)，動(dòng)力頭冷卻泵停轉(zhuǎn)。退位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3-3(I1.1)閉合，退位電磁閥YV3(Q1.3)得電動(dòng)作，同時(shí)退 位指示燈HL7(Q0.6)亮，動(dòng)力頭開始退回原位。左右動(dòng)力頭退回原位后，滑臺(tái)復(fù)位，同時(shí)夾緊電磁閥復(fù)位，夾具松開，取出 零件。4.2 程序梯形圖根據(jù)PCU®程要求以及本設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)程序如下:網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題MO.

22、OMa.o動(dòng)力頭時(shí)冷卻京m珀動(dòng)運(yùn)行半自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)橫開關(guān)網(wǎng)第141 I手動(dòng)入位Ml 3IJ 7Ml.4聞生4I I1 IpH I()M1.6Q1,4自動(dòng)入位入位指示手動(dòng)工選自動(dòng)工避網(wǎng)絡(luò)24I自動(dòng)停轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)25I資嫂位M5.011 1M5.1M3.2II1C)M5l1Q1.3MI()12.1M5l1J IC)4.3程序指令表根據(jù)梯形圖，可得語句表如下:Network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ M3啟動(dòng)LD I0.3O M0.0AN I0.4AN I1.4=M0.0Network 2LD M0.0=Q0.1=Q1.7Network 3/動(dòng)力頭ml冷卻泵m2啟動(dòng)LD I0.1O M0.1AN I0.2AN I1

23、.4=M0.1Network 4/運(yùn)行LD M0.1AN M5.5AN M5.6=Q0.0=Q1.6Network 5/半自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)LD M0.0A I0.0LPS=M1.0 LPPAN I0.5 =M2.0 =Q0.2Network 6 /手動(dòng)定位LD M1.0A I0.6 LPS AN M1.1 =M3.0 LRD A I1.6 =M1.1 LPPAN M1.2 =Q1.1Network 7 /自動(dòng)定位LD M2.0 LPS AN M2.1 =M3.1 LRD A I1.6 =M2.1 LPPAN M2.2 =Q1.1Network 8 /定位指示A I0.5LD M3.0O M3.

24、1=Q0.3Network 9/延時(shí)LD M1.1O M2.1AN T37TON T37, 150Network 10LD I0.5A T37O M1.2=M1.2Network 11LDN I0.5A T37O M2.2=M2.2Network 12/手動(dòng)夾緊LD M1.2LPSAN M5.1=Q1.2LPPA I2.0=M1.3Network 13/自動(dòng)夾緊LD M2.2LPSAN M6.1LPPA I2.0=M2.3Network 14/手動(dòng)入位LD M1.3A I0.7LPSAN M1.4=M3.4LRDAN M1.6=Q1.4LRDAN M1.5AN M1.6=Q1.5LPPA I1

25、.7=M1.4Network 15/自動(dòng)入位LD M2.3LPSAN M2.4=M3.6LRDAN M2.6=Q1.4LRDAN M2.5AN M2.6=Q1.5LPP=Q1.2A I1.7=M2.4Network 16/入位指示LD M3.4O M3.6=Q0.4Network 17/手動(dòng)工進(jìn)LD M1.4A I1.0LPS=M1.5AN M1.6=M3.5LPPA I1.5=M1.6Network 18/自動(dòng)工進(jìn)LD M2.4LPS=M2.5AN M2.6=M3.7LPPA I1.5=M2.6Network 19/工進(jìn)指示LD M3.5O M3.7=Q0.5Network 20/延時(shí)LD

26、M1.6O M2.6AN T38TON T38, 300Network 21LD I0.5A T38O M1.7=M1.7Network 22LDN I0.5A T38O M2.7=M2.7Network 23/手動(dòng)停轉(zhuǎn)LD M1.7=M5.5=M5.0Network 24/自動(dòng)停轉(zhuǎn)LD M2.7=M5.6=M6.0Network 25/手動(dòng)退位LD M5.0A I1.1LPSAN M5.1=M3.2LRDAN M5.1LPPAN M6.1=Q1.3Network 27/退位指示LD M3.2O M3.3=Q0.6Network 28/故障指示LD I1.4=Q0.7=Q1.3LPPA I2.

27、1=M5.1Network 26/自動(dòng)退位LD M6.0LPSAN M6.1=M3.3LRDA I2.1=M6.14.4部分模擬調(diào)試圖M3啟動(dòng)，液壓泵指示Q0.1、接觸器Q1.7工作WKEm " J”口1=0 1 XKi 4 W 1H3 TT Blpl I|B|( )1MC.DTl-1Pif.o.Pisi I1*g,q -=QCL1T一()>Q1.TT)定位完成后正在延時(shí) 15S口12345&，。12 3H 5701234567二叼2I EMH 翌J 0|吃/I'I EL2, irtte.l CTQI.2工進(jìn)完成后，正在延時(shí) 30S012345701 2345670123456 7pi , I畝I-1退位時(shí)，退位指示 Q0.6亮FcTl f動(dòng)力頭M1冷卻泵M2過載時(shí)，故障指示 Q0.7亮1W2,1I