汽車制動(dòng)性實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、汽車制動(dòng)性能試驗(yàn)報(bào)告精選文庫(kù)一、試驗(yàn)?zāi)康?）學(xué)習(xí)制動(dòng)性能道路實(shí)驗(yàn)的基本方法，以及實(shí)驗(yàn)常用設(shè)備；2）通過(guò)道路實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析真實(shí)車輛的制動(dòng)性能；3）通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)車輛的制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間、充分發(fā)出的制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離。二、試驗(yàn)對(duì)象試驗(yàn)對(duì)象： 金龍6601E2客車；試驗(yàn)設(shè)備：1）實(shí)驗(yàn)車速測(cè)量裝置：常用的有ONO SOKK機(jī)械五輪儀、ONO SOKK光學(xué)五輪儀和 RT3000慣性測(cè)量系統(tǒng)。實(shí) 驗(yàn)中實(shí) 際使用的是基于GPS的RT3000慣性測(cè)量系統(tǒng)。2）數(shù)據(jù)采集、記錄系統(tǒng)：ACME便攜工控機(jī)3） GEMS液壓傳感器，測(cè)量制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)壓力的變化情況。三、試驗(yàn)內(nèi)容1）學(xué)習(xí)機(jī)械五輪儀的工作原理、安裝方法及安

2、裝注意事項(xiàng)；了解實(shí)驗(yàn)車上的實(shí)驗(yàn)設(shè)備及安裝方法；由于制動(dòng)實(shí)驗(yàn)中，實(shí)驗(yàn)車輛上的所有人和物都處于制動(dòng)減速度的環(huán)境中，因此需要對(duì)所有物品進(jìn)行固定， 以防止實(shí)驗(yàn)過(guò)程中對(duì)設(shè)備的損傷以及對(duì)實(shí)驗(yàn)人員的損傷。另外，由于實(shí)驗(yàn)過(guò)程是在室外進(jìn)行，要求實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)能夠承受各種環(huán)境的影響，因此需要針對(duì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容選擇實(shí)驗(yàn)設(shè)備及防范措施。2）學(xué)習(xí)車載開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)軟件的使用，了解制動(dòng)性能分析中比較重要的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的內(nèi)容和測(cè)量方法。3）制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間的測(cè)量在常規(guī)制動(dòng)試驗(yàn)中，采集制動(dòng)信號(hào)、動(dòng)壓力信號(hào)、車輪輪速信號(hào)和五輪儀車速信號(hào)。將五輪儀的車速方波信號(hào)轉(zhuǎn)化為可直接觀察的車速信號(hào)和制動(dòng)減速度信號(hào)。在同一個(gè)曲線圖表中繪制制動(dòng)踏板信號(hào)、制動(dòng)壓力信號(hào)和

3、制動(dòng)減速度信號(hào)，觀察制動(dòng)壓力和制動(dòng)減速度在踩下制動(dòng)踏板后隨時(shí)間變化的情況，計(jì)算當(dāng)前制動(dòng)情況下的制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。4）充分發(fā)出的制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離的計(jì)算充分發(fā)出的制動(dòng)減速度MFDD22UbUe制動(dòng)距離sT3.6U ao2 UaO25.92 abmax5）根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備設(shè)計(jì)制動(dòng)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)方法，要求的實(shí)驗(yàn)車速范圍應(yīng)包括30Km/h50Km/h6）車速、輪速的計(jì)算方法分析；7）按照實(shí)驗(yàn)方法在可能的條件下進(jìn)行制動(dòng)實(shí)驗(yàn)。為保證安全，試驗(yàn)中有同學(xué)們操作實(shí)驗(yàn)儀器，老師駕駛實(shí)驗(yàn)車輛。進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)與ABS控制制動(dòng)的對(duì)比實(shí)驗(yàn)。25.92(Se Sb)21所以需要我們64.798s ,制四、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及分析本次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

4、需要一個(gè)進(jìn)制的轉(zhuǎn)換，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)時(shí)十六進(jìn)制的,轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，另外，還要根據(jù)CAN協(xié)議將對(duì)應(yīng)ID值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)。1.輕踩制動(dòng)1）踏板位置示ABS常瓶制茁-暗忻付吊信三7 11110 1L411A_101?345制動(dòng)時(shí)間可以看出，駕駛員開(kāi)始制動(dòng)時(shí)間為1.565s ,駕駛員松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)間為動(dòng)持續(xù)時(shí)間為3.233s 。2）輪速曲線3）制動(dòng)壓力曲線無(wú)ABS常短制的電動(dòng)輪空偉力力司曲線右前輪 左后£ 臺(tái)后+1 jj刑納時(shí)I黑色曲線為右前輪，從制動(dòng)輪缸壓力曲線可以看毒，右前輪的制動(dòng)壓力曲線和其他的有明顯不同，在比較時(shí)不再比較右前輪的壓力。4)制動(dòng)減速度曲線元般叫卻制動(dòng)-制動(dòng)源速度曲線Z們5

5、O7-4制動(dòng)時(shí)間5)對(duì)比各個(gè)信號(hào)發(fā)生的時(shí)間無(wú)ARS常規(guī)制動(dòng)答信號(hào)對(duì)比圖制動(dòng)踏飯佰號(hào)制0-56124302 百3制動(dòng)時(shí)御輪速喀號(hào)動(dòng)輪缸信號(hào)制動(dòng)減速?gòu)U-I - 5201610對(duì)比上圖中各個(gè)信號(hào)發(fā)生時(shí)間，得到的結(jié)論如下：(1) 制動(dòng)輪缸壓力曲線與踏板信號(hào)的對(duì)比：制動(dòng)輪缸壓力的上升與踏板踩下幾乎同時(shí)發(fā)生，理論上制動(dòng)輪缸壓力上升相對(duì)于制動(dòng)踏板信號(hào)來(lái)說(shuō)應(yīng)該有一個(gè)滯后，在本次實(shí)驗(yàn)中的折翼滯后幾乎為0,說(shuō)明本次實(shí)驗(yàn)車的制動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)比較快。(2) 制動(dòng)減速度相對(duì)于制動(dòng)輪缸壓力大致有0.1s的延遲。(3) 理論上制動(dòng)輪缸壓力應(yīng)該是上升后就是平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)中的結(jié)果符合預(yù)期。(4) 制動(dòng)時(shí)，速度理論上應(yīng)該都是 >0

6、的，但是在減速度下降的階段有一段小于0的速度，這是由于減速時(shí)，懸掛質(zhì)心前移，剎車停止后，懸架恢復(fù)，帶動(dòng)車身后 移，因此會(huì)出現(xiàn)一個(gè)負(fù)的速度。(5) 制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間：制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間是指緊急制動(dòng)時(shí)，從踏板開(kāi)始動(dòng)作產(chǎn)生制動(dòng)效果到車輪制動(dòng)效率達(dá)到75%時(shí)經(jīng)歷的時(shí)間。本次實(shí)驗(yàn)的制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間為0.474s。(6) 制動(dòng)距離：用MATLAB計(jì)算得到的制動(dòng)距離為 13.52m。(7) 充分發(fā)出的制動(dòng)減速度初始車速(km/h )*0026.9321.542.6919.0414.23充分發(fā)出的制動(dòng)減速度為問(wèn)"紐命*J"麗皿2.較重制動(dòng)(1)踏板位置信號(hào)可以看出，駕駛員開(kāi)始制動(dòng)時(shí)間為1.205s ,駕

7、駛員松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)間為6.906s ,制動(dòng)持續(xù)時(shí)間為5.701s(2)輪速曲線40301510£120# A 祚轉(zhuǎn)重測(cè)由輪評(píng)？時(shí)間甫八45制動(dòng)時(shí)何t輪輪輪輪ffl前后后左右 左右制動(dòng)壓力曲線元A日s較B制瑚-制琦輪缸壓力-時(shí)巨ft線，一 一 '左前輪右回總左后電X右后輪3 A b 6制動(dòng)時(shí)，勵(lì)(4)制動(dòng)減速度曲線十輕重制專-制動(dòng)總速度曲站u s CV2 O 24培?1234567&制動(dòng)時(shí)間(5)對(duì)比各個(gè)信號(hào)發(fā)生的時(shí)間無(wú)？2燎制韻存信號(hào)和匕零io8 -6|4 -朋、2-/-4k .LJ _ _I 01_ir-dJS1.動(dòng)超幔信號(hào)崔信號(hào)射b動(dòng)輪U信號(hào)制垃時(shí)遼但制動(dòng)踏板信號(hào)

8、從圖中可以看出，各個(gè)信號(hào)發(fā)生時(shí)間順序與較輕制動(dòng)時(shí)大致是相同的, 持續(xù)的時(shí)間要更長(zhǎng)一些。制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間為0.532s駕駛員踩下踏板時(shí)間為1.205s ,松開(kāi)踏板時(shí)間為6.906s制動(dòng)距離為19.58m 充分發(fā)出的制動(dòng)減速度初始車速(km/h )叫(Mi/h)6阿班(肋29.4123.532.9411.038.153.很重制動(dòng)(1)踏板位置信號(hào)7r-=)6.1ni1J123456MFQD =25.92(s r-s&)=4Tl7m/Aa制動(dòng)時(shí)間(2)輪速曲線左 右 U一右：槍相.后輪由上圖可以看出，左后輪和右后輪速度波動(dòng)十分劇烈，說(shuō)明這兩個(gè)輪有抱死趨勢(shì)，ABS發(fā)揮了作制動(dòng)壓力曲線15貌重制動(dòng)制

9、動(dòng)輪缸壓力-時(shí)閭曲鸚O5£124中后m博后后3制動(dòng)村間:fi四個(gè)輪缸制動(dòng)壓力變化都十分劇烈, 壓以防止車輪抱死。說(shuō)明此時(shí)ABS在充分發(fā)揮作用，不斷地調(diào)節(jié)缸(4)對(duì)比各個(gè)信號(hào)發(fā)生的時(shí)間很重制動(dòng)號(hào)信號(hào)對(duì)比圖15娶OITW W悝制動(dòng)踏板信號(hào) 輪速信號(hào)制 輪缸信號(hào)制局僚it?3制動(dòng)時(shí)問(wèn)制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間：0.252s初始車速(km/h )34.9627.973.509.124.28充分發(fā)出的制動(dòng)減速度為：五、思考題1.什么是制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，制動(dòng)性能中各評(píng)價(jià)指標(biāo)通常用什么實(shí)驗(yàn)方法測(cè)量。本次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)說(shuō)明試驗(yàn)車輛前后輪制動(dòng)力分配是否合適或滯后是否合適，為什么？答：(1)制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)包括：制動(dòng)效能，

10、即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度；制動(dòng)效能的恒定性，即抗熱衰退的性能；制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性。(2 )各評(píng)價(jià)指標(biāo)的測(cè)量方法制動(dòng)效能：通過(guò)汽車制動(dòng)性實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)量，實(shí)驗(yàn)中可測(cè)得制動(dòng)器制動(dòng)力，制動(dòng)減速度，制動(dòng)距離以及制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。制動(dòng)效能恒定性：通過(guò)連續(xù)制動(dòng)實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)量。制動(dòng)方向穩(wěn)定性：在一定寬度通道制動(dòng)，不偏離出通道。通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，試驗(yàn)車的制動(dòng)力的滯后時(shí)間很短，反應(yīng)比較迅速。2.ABS系統(tǒng)有什么作用，其工作原理是什么？答：(1) ABS的作用在制動(dòng)過(guò)程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力，縮短制動(dòng)距離O(2) ABS工作原理通過(guò)輪速傳感器測(cè)量輪速，測(cè)量車速。如果有車輪抱死，則通過(guò)電磁閥減少車輪的

11、制動(dòng)壓力，從而使抱死消失。為防止車輪制動(dòng)力不足，必須再次增加制動(dòng)壓力。如此車輪不斷又滾又滑。 在自動(dòng)制動(dòng)控制過(guò)程中， 必須連續(xù)測(cè)量車輪運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定，應(yīng)通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力(加壓、減壓和保壓)使車輪滑移率在制動(dòng)力最大的范圍內(nèi)。從本次實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)來(lái)看，在ABS作用下，制動(dòng)性能有很大改善，不僅防止了車輪的抱死，也防止了側(cè)滑，保證了行駛方向的穩(wěn)定性。3?什么是制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間？根據(jù)本次實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析本車的協(xié)調(diào)時(shí)間是多少？計(jì)算實(shí)驗(yàn)中“充分發(fā)出的平均制動(dòng)減速度”是多少？答：制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間是指在緊急制動(dòng)時(shí)，從踏板開(kāi)始動(dòng)作產(chǎn)生制動(dòng)效果時(shí)到車輪制動(dòng)率達(dá)到75%時(shí)的用時(shí)。實(shí)驗(yàn)測(cè)出的協(xié)調(diào)時(shí)間 0.474s , 0.532s , 0.252s ,符合法規(guī)規(guī)定的小于 0.6s。實(shí)驗(yàn)中計(jì)算出來(lái)的充分發(fā)出的制動(dòng)減速度分別為3.66加”4.17); 1遷-,6.14。六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)