新電力電子課件一0(1)

1、第第 四四 講講主講教師：王念春主講教師：王念春東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育 第一章 晶閘管 第一節(jié) 晶閘管的結(jié)構(gòu)和工作原理 一、晶閘管的結(jié)構(gòu)晶閘管的外形和符號如圖所示。 目前國內(nèi)生產(chǎn)的晶閘管，外形有兩種AKG 形式，螺栓形和平板形。螺栓形 晶閘管有三個極，螺栓一端是陽極A，另一端粗引線是陰極K，細(xì)引線是門極（也稱控制極）G。平行板晶閘管，它的兩端分別是陽極和陰極，中間引出線是門極。 晶閘管測試電路二、晶閘管導(dǎo)通關(guān)斷條件 導(dǎo)通條件有兩個： 1、晶閘管的陽極、陰極間必須加上正向陽極電壓； 2、晶閘管的門極、陰極間必須加上適當(dāng)?shù)恼蜷T極電壓和電流。 晶閘管一旦導(dǎo)通，門極電壓即失去控制作用。故要使晶閘管從阻斷變

2、為導(dǎo)通，在晶閘管承受正向陽極電壓的同時，只需在門極和陰極間加正向脈沖電壓或電流即可。 關(guān)斷條件：需使流過晶閘管的電流減小到其維持電流以下。這可用減小陽極電壓到零或在晶閘管陽極、陰極間加反向陽極電壓的方法得到。 第二節(jié) 晶閘管的特性和主要參數(shù) 一、晶閘管的伏安特性 晶閘管的伏安特性就是指晶閘管 陽極陰極間的電壓UAK和陽極電流iA之間的變化關(guān)系。如圖1-6所示。 當(dāng)門極觸發(fā)電流Ig0時，晶閘管在正向陽極電壓作用下只有很小的漏電流，晶閘管處于正向阻斷狀態(tài)。隨著正向陽極電壓的加大，晶閘管的正向漏電流也逐漸增大，當(dāng)陽極 電壓UAK達(dá)到正向轉(zhuǎn)折電壓UBO時，陽極電流IA突然急劇增大，晶閘管從阻斷轉(zhuǎn)化為導(dǎo)

3、通狀態(tài)，特性從高阻區(qū)（阻斷狀態(tài)）經(jīng)負(fù)阻區(qū)到達(dá)低阻區(qū)（導(dǎo)通狀態(tài)）。在使用中，晶閘管承受的工作電壓不允許超過轉(zhuǎn)折電壓UBO。如果在 晶閘管門極加上觸發(fā)電流Ig，它就會在較低的陽極電壓下觸發(fā)導(dǎo)通，門極電流Ig 越大，轉(zhuǎn)折電壓越低，當(dāng)門極電流Ig 足夠大時，只需很小的正向陽極電壓，就可使晶閘管從阻斷變?yōu)閷?dǎo)通。晶閘管導(dǎo)通后管壓降很小，其陽極電流IA的大小決定于外加電壓和負(fù)載。晶閘管導(dǎo)通后的伏安特性與二極管的正向伏安特性相似。當(dāng)逐漸減小晶閘管的陽極電壓時，其陽極電流也隨之減小，當(dāng)陽極電流IA小于維持電流IH，晶閘管就從導(dǎo)通轉(zhuǎn)換成阻斷狀態(tài)。 晶閘管的反向伏安特性位于第三象限。它是反向陽極電壓與反向陽極漏電流

4、的關(guān)系曲線，其特性與一般二極管的反向特性相似。在正常情況下，當(dāng)晶閘管承受反向陽極電壓時，不論門極是否加上觸發(fā)信號，晶閘管總是處于反向阻斷狀態(tài)，只流過很小的反向漏電流。反向電壓增加，反向漏電第第 五五 講講主講教師：王念春主講教師：王念春東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育 流。反向電壓增加，反向漏電流也逐漸增大，當(dāng)反向電壓增加到某值時，反向漏電流將急劇增長，導(dǎo)致閘管反向擊穿而損壞。 二、晶閘管的主要參數(shù) 1、晶閘管的電壓參數(shù) （1）斷態(tài)不重復(fù)峰值電壓UDSM 晶閘管在門極開路時，施加于晶閘管的正向陽極電壓上升到正向伏安特性曲線急劇彎曲處所對應(yīng)的對應(yīng)值，它是一個不論重復(fù)且每次持續(xù)時間不大于10毫秒的斷態(tài)最大脈沖電壓

5、。UDSM值小于轉(zhuǎn)折電壓UBO，其差值有多大，由晶閘管制造廠自定。 （2）斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRM 晶閘管在門極開路及額定結(jié)溫下，允許每秒50次，每次持續(xù)時間不大于10毫秒，重復(fù)施加于晶閘管上的正向斷態(tài)最大脈沖電壓。UDRM80UDSM。 （3）反向不重復(fù)峰值電壓URSM 晶閘管門極開路，晶閘管承受 反向電壓時，對應(yīng)于反向伏安特性曲線急劇彎曲處的反向峰值電壓值。它是一個不能重復(fù)施加且持續(xù)時間不大于10毫秒的反向最大脈沖電壓。 （4）反向重復(fù)峰值電壓URRM 晶閘管門極開路及額定結(jié)溫下，允許每秒50次、每次持續(xù)時間不大于 10毫秒、重復(fù)施加于晶閘管上的反向最大每次電壓。URRM80URSM。 （

6、5）額定電壓 將斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRM和反向重復(fù)峰值電壓URRM中較小的那個值取整后作為該晶閘管的額 定電壓值。 在使用時，考慮瞬時過電壓等因素的影響，選擇晶閘管的額定電壓值要留有安全裕量。一般取電路正常工作時晶閘管所承受工作電壓峰值的23倍。 （6）通態(tài)平均電壓UON 通過正弦半波的額定通態(tài)平均電流和額定結(jié)溫時，晶閘管陽極陰極間電壓降的平均值，通稱管壓降。通態(tài)平均電壓按規(guī)定分為9組，每組差0.1V，最低值為0.4V，最高值為1.2V。 2晶閘管的電流參數(shù) 在環(huán)境溫度為400C和規(guī)定的 冷卻條件下，晶閘管在導(dǎo)通角不小于1700的電阻性負(fù)載電路中，在額定結(jié)溫時，所允許通過的工頻正弦半波電流的平

7、均值。將該電流按晶閘管標(biāo)準(zhǔn)電流系列取整數(shù)值，稱為該晶閘管的通態(tài)平均電流，即該元件的額定電流。 晶閘管的額定電流用通態(tài)平均電流來標(biāo)定是因?yàn)檎麟娐份敵龆说呢?fù)載常需用平均電流。 根據(jù)規(guī)定條件，流過晶閘管的工頻正弦半波電流波形如下圖所示。設(shè)電流峰值為Im，則通態(tài)平均電流 （14） 0)(sin21ttdImTaVImmItI0cos2timITavI02 則該波形的有效值 （15）02)()sin(21tdtIImK0)(22cos2121tdtIm2mI 正弦半波電流波形系數(shù)Kf應(yīng)有 （16） 由式（16）知，如果額定電流為100A的晶閘管，其允許通過的電流有效值為 1.57*100157A。 5

8、7. 1/2/mmTaVKfIIIIK 在實(shí)際電路中，流過晶閘管的波形可能是任意的非正弦波形，如何去計算和選擇晶閘管的額定電流值，應(yīng)根據(jù)電流有效值相等即發(fā)熱相同的原則，將非正弦半波電流的有效值IK或平均值I d折合成等效的正弦半 波電流的有效值IK或平均值I d折合成等效的正弦半波電流平均值去選擇晶閘管額定值，即 （17） 式（17）中的Kf為非正弦波形的波形系數(shù)。由于晶閘管元件的熱容量小， 57. 157. 157. 1KdfTaVTaVdfKIIKIIIKI 過載能力低，故在實(shí)際選用時，一般?。?.5 2）倍的安全裕量，故 （18） 利用式（18），在給定晶閘管的額定電流值ITaV后，可計

9、算流過晶閘管任意波形允許的電流平均值： 57. 1)25 . 1 (dfTaVIKI （19） 例： 流經(jīng)晶閘管的電流波形如圖所示，試計算該電流波形的平均值、有效值及波形系數(shù)。若取安全裕量為2，問額定電流為100fTaVdKII)25 . 1 (57. 1 A的晶閘管，其允許通過的電流平均值和最大值為多少？ 解：電流平均值032圖 1-8 流 經(jīng) 晶 管 閘 的 電 流 波 形 電流有效值 波形系數(shù) 100A的晶閘管允許通過的電流平均值 mmmTaVIIttdII24. 043)(sin213/mmmkIIttdII46. 016361)(sin213/2292. 124. 046. 0mmf

10、IIK第第 六六 講講主講教師：王念春主講教師：王念春東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育AITaV4192. 1210057. 1 電流最大值A(chǔ)IITaVm17124. 04124. 0（2）維持電流IH 晶閘管被觸發(fā)導(dǎo)通以后，在室溫和門極開路條件下，減小陽極電流，使晶閘 管維持通態(tài)所必須的最小陽極電流。 （3） 擎住電流IL 晶閘管一經(jīng)觸發(fā)導(dǎo)通就去掉觸發(fā)信號，能使晶閘管保持導(dǎo)通所需用的最小陽極電流。一般晶閘管的擎住電流IL為其維持電流IH的幾倍。如果晶閘管從斷態(tài)轉(zhuǎn)換為通態(tài)，其 陽極電流還未上升到擎住電流值就去掉觸發(fā)脈沖，晶閘管將重新恢復(fù)阻斷狀態(tài)，故要求晶閘管的觸發(fā)脈沖有一定寬度。 （4）斷態(tài)觸發(fā)平均電流ID和

11、 反向重復(fù)平均電流IRR 額定結(jié)溫和門極開路時，對應(yīng)于斷態(tài)重復(fù)峰值電壓和反向重復(fù)峰值電壓下的平均漏電流。 （5）浪涌電流ITSM 在規(guī)定條件下，工頻正弦半周期內(nèi)所允許的最大過載峰值電流。 3.動態(tài)參數(shù) （1）斷態(tài)電壓臨界上升率du/dt 在額定結(jié)溫和門極開路條件下，使晶閘管保持?jǐn)鄳B(tài)所能承受的最大電壓上升率。其單位為V/us。 （2）通態(tài)電流臨界上升率 di/dt 在規(guī)定條件下，晶閘管用門極觸發(fā)信號開通時，晶閘管能夠承受而不會。 導(dǎo)致?lián)p壞的通態(tài)電流最大上升率。其單位為A/us。 （3）門極控制開通時間 tON 在室溫和規(guī)定的門極觸發(fā)信號作用下，使晶閘管從斷態(tài)變成通態(tài)時，從門極觸發(fā)脈沖前沿的10到

12、陽極電壓下降至10%的時 間間隔，稱為門極控制開通時間。 開通時間tON由延遲時間td和上升時間 tr組成，td是從門極脈沖前沿的10到陽極電壓下降了10的時間。 （4）電路換向關(guān)斷時間tOF 從通態(tài)電流降至零瞬時起，到晶閘管開始能承受的斷態(tài)電壓瞬時止的時 間間隔。關(guān)斷時間包括反向恢復(fù)時間 trr和門極恢復(fù)時間tgr兩部分。 在實(shí)際電路中，必須使晶閘管承受反壓的時間大于它的關(guān)斷時間，并考慮一定安全裕量。 三、門極伏安特性和參數(shù)定額 晶閘管的門極伏安特性是指門極電壓與電流的關(guān)系。由于門極G與陰極K之間只有一個PN結(jié)J3，所以電壓與電流的關(guān)系呈現(xiàn)出二極管的伏安特性。如下圖所示。( a )( AIg

13、G F MIG TI01232468G F MU)(VUgWPG M1 5G TUABCKDEFLGG TUABCG TI0G DIHIJG DU圖 1 - 1 1 晶 閘 管 門 極 伏 安 特 性第第 十十 講講主講教師：王念春主講教師：王念春東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育第二章 可控整流電路 可控整流電路是應(yīng)用廣泛的電能變換電路，它的作用是將交流電變換成大小可以調(diào)節(jié)的直流電，用來供給直流用電設(shè)備；例如直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，同步發(fā)動機(jī)的激磁調(diào)節(jié)，電鍍、電解電源等。 第一節(jié) 單相橋式可控整流電路 在分析可控整流電路時，為突出主要矛盾，忽略一些次要因素，認(rèn)為晶閘管為理想開關(guān)元件，即晶閘管導(dǎo)通時其管壓降等于零

14、，且認(rèn)為晶閘管的導(dǎo)通與關(guān)斷瞬時完成。 （一）電阻性負(fù)載 1. 工作原理 圖21為單相橋式全控整流電路，T1、T4和T2、T3組成兩對橋臂，由整流變壓器供電， u1為變壓器初級電壓，變壓器次級電壓u2接在橋臂的中點(diǎn)a、b端上，R為負(fù)載電阻。 1T2T3T4T1u2udiduabR圖21 （a） 當(dāng)變壓器次級電壓進(jìn)入正半周時，a端電位高于b端電位，兩個晶閘管T1、T4同時承受正向電壓，如果此時門極無觸發(fā)信號，則兩個晶閘管處于正向阻斷狀態(tài)；忽略晶閘管的正向漏電流，電源電壓u2將全部加在T1和T4上。當(dāng) 給T1和T4同時加觸發(fā)脈沖則t 兩晶閘管立即觸發(fā)導(dǎo)通，電源電壓u2將通過T1、T4加在負(fù)載R上，負(fù)

15、載電流id從電源a端經(jīng)T1、電阻R、T4回到電源b端。在u2正半周期，T2、T3均承受反向電壓而處于阻斷狀態(tài)。由于設(shè)晶閘管導(dǎo)通時管壓降為零， 則負(fù)載R兩端的的整流電壓與電源電壓正半周的波形相同。當(dāng)電源電壓u2降到零時，電流id也降為零，T1和T4關(guān)斷。 在u2負(fù)半周，b端電位高于a端電位，T2、T3承受正向電壓；當(dāng) 時，同時給T2、T3加觸發(fā)脈沖使其導(dǎo)通，電流從b端經(jīng)T2t T2負(fù)載電阻R、T3、回到電源a端，在負(fù)載R兩端獲得與u2正半周相同波形整流電壓和電流，這期間T1和T4均承受的反向電壓而處于阻斷狀態(tài)。當(dāng)u2過零變正時，T2、T3關(guān)斷，ud、id又降為零。此后，T1 、T4又承受正壓并在

16、相應(yīng)時刻觸發(fā)導(dǎo)通，如此循環(huán)工作。輸出整流電壓、電流及 晶閘管兩端電壓的波形如圖21（d）、（e）、（f）所示。由以上電路工作原理可知，在交流電源u2的正負(fù)半周里，T1、T4和T2、T3兩組晶閘管輪流導(dǎo)通，將交流電轉(zhuǎn)變成脈動的直流電，改變觸發(fā)脈沖出現(xiàn)的時刻即改變角 的大小，ud、id的波形相應(yīng)變 化，其直流平均值也相應(yīng)改變。晶閘管T1陽極陰極兩端承受的電壓uT1的波形如圖21（f）所示。認(rèn)為晶閘管在導(dǎo)通段管壓降uT1=0，故其承受的最大反向電壓為 ；假定兩晶閘管漏電阻相等，則每個元件承受的最大正向電壓等于 。22u2/22u2udugudi1Tutttt0000)( b)( c)( d)( e

17、圖 2 1 單 相 橋 式 全 控 整 流 電 路 ， 電 阻 性 負(fù) 載 時 的 線 路 及 波 形第第 十一十一 講講主講教師：王念春主講教師：王念春東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育 結(jié)合上述電路工作原理，介紹幾個名詞術(shù)語和概念。 （1）控制角 從晶閘管承受正向電壓起到加觸發(fā)脈沖使其導(dǎo)通為止，這段時間所對應(yīng)的角度。 （2）導(dǎo)通角 晶閘管在一個周期導(dǎo)通的時間所對應(yīng)的角度。在該電路中， 。 （3）移相 改變觸發(fā)脈沖出現(xiàn)的 時刻，即改變控制角的大小，稱為移相。改變控制角的大小，使輸出整流平均電壓U d值發(fā)生變化即是移相控制。 （4）移相范圍 改變角使輸出整流電壓平均值從最大值降到最小值（零或負(fù)最大值），控制 角

18、的變化范圍即觸發(fā)脈沖移動范圍。在單相橋式全控整流電路接電阻性負(fù)載時，其移相范圍為1800。 （5）同步 使觸發(fā)脈沖與可控整流電路的電源電壓之間保持頻率和相位的協(xié)調(diào)關(guān)系稱為同步。使觸發(fā)脈沖與電源電壓保持同 步是電路正常工作必不可少的條件。關(guān)于同步問題將在觸發(fā)電路一章中詳細(xì)討論。 （6）換流 在可控整流電路中，一路晶閘管導(dǎo)通變換為另一路晶閘管導(dǎo)通的過程稱為換流，也稱換相。 下面具體元件各電量與控制角的關(guān)系。 （1）輸出直流電壓平均值 設(shè)電源電壓 ，則負(fù)載R兩端直流平均電壓U d （21） （22） tUusin222)(sin212ttdUUd2cos19 . 0)cos1 (222UU2cos1

19、9 . 02UUd 由式（21）知，直流平均電壓Ud是控制角 的函數(shù)； 愈大Ud愈小，當(dāng) 00時，Ud0.9U2為最大值； 時，Ud0，故移相范圍為1800。 Ud/U2隨控制角的變化曲線如圖 22所示。 （2）輸出直流電流平均值Id (2-3) (3)晶閘管電流平均值ITaV和有效值IT 兩組晶閘管T1、T4和T2、T3在一個)(1tdiIdd2cos19 . 0)(sin2122RURUtdRtUd 周期中輪流導(dǎo)通，故流過每個晶閘管的平均電 流為負(fù)載平均電流的一半。 (2-4) 流過晶閘管的電流有效值 （2-5） 2cos145. 0212RUIIdTaV)()sin2(2122tdtRU

20、IT22sin212RU （4）變壓器次極繞組電流有效值I2和 負(fù)載電流有效值I 兩組晶閘管輪流導(dǎo)通，變壓器次級繞組正負(fù)半周流過電流，其有效值與負(fù)載電流有效值相等，故 (2-6)()sin2(1222tdtRUIIKIRU222sin2 由式（23）和式（26）得電流有 效值與平 均值之比 (2-7) （5）負(fù)載電阻上電壓有效值U (2-8)cos1 (2)(22sin2dII22sin)()sin2(1222UtdtUU （6）功率因數(shù) 忽略晶閘管損耗，電源所供應(yīng)的有功功率P=I2R=UI。 對于整流電路，常要考慮到功率因數(shù)和對電源要求的伏安容量即視在功率等問題。忽略晶閘管損耗，電源所供應(yīng)的

21、有功功率P=I2R=UI，而電源的視在功率S=U2I2。將電源供給的有功功率與電源的視在功率之比定義為功率因數(shù) 。coscos (2-9) 功率因數(shù) 是控制角 的函數(shù)， 愈大 愈低， 00， 1為最大。由上式知，Ud/U2、I2/Id及都是控制角 的函數(shù)，各用曲線表示如圖22。22sincos222UUIUUISPcoscoscos 例21 單相橋式全控整流電路，接電阻性負(fù)載，要求電路輸出的直流平均電壓Ud從20100V連續(xù)可調(diào)，負(fù)載平均電路Id均能達(dá)到20A，考慮最小控制角 300。試計算晶閘管導(dǎo)通角的變化范圍，要求的電源容量及功率因數(shù)，并選擇晶閘管。 解 由題意， =300,對應(yīng)Ud最大值

22、為100V，由式（21）計算出變壓器次級電壓有效值 minmin 考慮嚴(yán)重情況，在Ud20V時，電路仍能輸出20A電流，據(jù)此求出最大控制角及變壓器次極最大電流有效值。 VUUd119)30cos1 (45. 0100)cos1 (45. 0026265. 0111945. 020145. 0cos2UUd0129 將 值代入式（27） 變壓器次級電流有效值 顯然，若按 300計算，則I21.17Id23.4A，據(jù)此計算的變壓器容量偏小，不能滿足運(yùn)行要求。14. 2)129cos1 (2)180129(21292sin00002dIIAIId8 .422014. 214. 22 要求的電源容量

23、功率因數(shù) 1290 的I2/Id及還可以通過圖22的曲線求取。KVAVAIUS1 . 550938 .421192236. 018012921292sin222sincos000晶閘管的電流有效值 晶閘管的電流定額 晶閘管的電壓定額 選用KP505，即通態(tài)平均電流為50A，正反向重復(fù)峰值電壓為5級（500V）的晶閘管。AIIT308 .4221212AIIKTaV382957. 130)25 . 1 (57. 1)25 . 1 (VUURRM5053371192) 32(2) 32(2第第 十二十二 講講主講教師：王念春主講教師：王念春東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育 （二） 電感性負(fù)載 當(dāng)負(fù)載中的感抗與電阻

24、R的大小相比不可忽略時，這個負(fù)載稱為電感性負(fù)載。例如各種電動機(jī)的激磁繞組，整流輸出端接有平波電抗器的負(fù)載等。為了便于分析將電感與電阻分開，如圖23（a)所示。 由于電感具有阻礙電流變化的作用，因而電感中的電流不能突變。當(dāng)流過電感中的電流變化時，在電感兩端將產(chǎn)生感應(yīng)電勢，引起電壓uL，極性如圖23（a)所示。由于負(fù)載中電感量的大小不同，整流電路的工作情況及輸出ud、id的波形具有不同的特點(diǎn)。1T2T3T4T1u2udiLuLududidi增增LR圖 23 （a） 現(xiàn)著重討論電感量很大的情況，即 LR 當(dāng)電感量很大 LR的情況下，負(fù)載電流id的脈動分量變得很小，其電流波形近似于一條平行于橫軸直線，

25、流過晶閘管的電流近似為矩形波，整流電路的輸出波形如圖25所示。 基本數(shù)量關(guān)系 （1）整流平均電壓值 由圖25得 (2-16) 00時，Ud0.9U2； 900時，Ud0。故單相橋式全控整流電路大電感負(fù)載，控制角移相范圍為900。 （2）電流平均值 電感為儲能元件，其兩端電壓平均)(sin2122ttdUUcos9 . 0cos2222UU 值為零，因之電流平均值Id的近似只決定于負(fù)載電阻，故有 （2-17) （3）晶閘管電流有效值和平均值 （2-18) RUIdddTaVddTIIItdII2121)(212 （4）變壓器次級電流有效值I2和負(fù) 載電流有效值I （2-19） TddIItdII

26、I2)(1221T2T3T4T1u2udiduLR圖25 （a）圖25 單相橋式全控整流電路大電感負(fù)載時的波形tttttdi4,1Ti3,2Ti2i00000圖 2 5 二、單相橋式半控整流電路 將單相全控橋電路中一對晶閘管換成兩個二極管，就構(gòu)成單相橋式半控整流電路，如圖27所示。它與單相全控橋相比，比較經(jīng)濟(jì)，觸發(fā)裝置也相應(yīng)簡單一些。 單相橋式半控整流電路的工作特點(diǎn)是晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通，而整流二 極管為自然換相導(dǎo)通。單相半控橋在接電阻性負(fù)載時，其工作情況與單相全控橋電路相同，輸出電壓、電流的波形及元件參數(shù)的近似公式也都一樣，下面只著重分析接電感性負(fù)載的工作情況。 1T2T1u2ududiLRD3D

27、4D圖 2 7（ a）帶 續(xù) 流 二 極 管 半 控 電 路第第 十五十五 講講主講教師：王念春主講教師：王念春東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育 （一）電路工作原理 假定負(fù)載中的電感足夠大，負(fù)載電流id連續(xù)并近似為一條直線。 如圖2-7(a)(不帶續(xù)流二極管D）所示，在u2的正半周 時刻觸發(fā)晶閘管T1，則T1、D4導(dǎo)通，電流從電源a端經(jīng)T1、負(fù)載、D4回到b端，t 整流電壓 udu2，當(dāng)u2過進(jìn)入負(fù)半周時，電感上的感應(yīng)電勢將使T1承受正壓而繼續(xù)保持導(dǎo)通，而此時由于b端電位高于a端電位，整流二極管D3承受正偏壓而導(dǎo)通，D4受反壓截止，電流從D4轉(zhuǎn)換到D3，負(fù)載電流id經(jīng)D3、T1構(gòu)成回 路而繼續(xù)導(dǎo)通，形成不經(jīng)過

28、變壓器的自然續(xù)流。在續(xù)流期間，忽略T1、D3管壓降，負(fù)載上的整流電壓ud0；當(dāng) 時，觸發(fā)T2使其導(dǎo)通，T1承受反壓關(guān)斷，負(fù)載電流從電源b端經(jīng)T2、負(fù)載、D3回到a端，負(fù)載兩端得到相同的整流電壓ud。同樣當(dāng)u2過 變 t2正時，D4自然換相導(dǎo)通，D3截止，T2、D4自然續(xù)流，如此循環(huán)工作。電源電壓u2的過零點(diǎn)0、 、2 、3 稱為整流二極管的自然換相點(diǎn)，也是該電路中計算控制角 的起點(diǎn)。 輸出整流電壓波形如圖2-7（d）所示。移相范圍為 ，晶閘管導(dǎo)通 角 。 輸出電壓平均值0180 （222） 輸出電流平均值 （223） （二）帶續(xù)流二極管的單相橋式半 控整流電路 2cos19 . 0)(sin2

29、122UttdUUd2cos19 . 02RURUIdd 1.失控現(xiàn)象 從上述半控橋電路的工作原理知，T1、T2觸發(fā)導(dǎo)通，D3、D4自然換相導(dǎo)通，改變控制角 即可改變輸出電壓平均值Ud的大小。但在實(shí)際運(yùn)行中，該電路在接大電感負(fù)載的情況下，可能出現(xiàn)一個晶閘管直通，二個整流管交替導(dǎo)通的失控現(xiàn)象。如在u2正半周當(dāng)T1觸發(fā)導(dǎo)通后，如意欲停止工作而斷開觸發(fā)脈沖，此后T2雖無觸發(fā)脈沖而處于阻斷狀態(tài)，但在u2過 進(jìn)入負(fù)半周，電流從D4換到D3，由于電感上感應(yīng)電勢的作用，電流id經(jīng)T1、D3繼續(xù)流通，電感釋放能量，如果電感很大，晶閘管T1將維持導(dǎo)通到電源電壓u2進(jìn)入下一個周期的正半周，T1承受正向電壓繼續(xù)導(dǎo)通

30、，而此時電流又從D3自然換流到D4，如此循環(huán)工作下去，出現(xiàn)T1直通，D3、D4輪流導(dǎo)通現(xiàn)象，電路失去控制，輸出變?yōu)閱蜗喟氩ú豢煽卣麟妷翰ㄐ?，晶閘管T1也會因過熱而損壞。 2.續(xù)流二極管的作用 為了防止失控現(xiàn)象發(fā)生，在負(fù)載電路兩端并接一續(xù)流二極管D如圖27（a）所示。 續(xù)流二極管的作用是取代晶閘管和整流二極管的續(xù)流作用。在u2的正半周，T1、D4導(dǎo)通，D承受反壓截止，從u2過 變負(fù)時，在電感的感應(yīng)電勢作用下，使D承受正偏壓而導(dǎo)通，負(fù)載電流id經(jīng)續(xù)流管D構(gòu)成通路，電感釋放 能量。由于續(xù)流管的管壓降不足以使T1、D3維持導(dǎo)通，從而使T1恢復(fù)阻斷，防止了失控現(xiàn)象發(fā)生。接續(xù)流二極管后，輸出整流電壓ud

31、的波形與不接續(xù)流二極管時相同（忽略管壓降），但流過晶閘管和整流管的波形，因二者導(dǎo)通角不同而不一樣，單相半控橋帶續(xù)流二極管的電壓電流波形如圖27所示。 2ugut0)( b)( cdi)( d)( ettttt000001Ti4Di2Ti3DiDi2i)( f)( g)( h)( i圖2 7 單 相 橋 式 半 控 整 流 電 路 波 形dut0 與之比較，單相半控橋的電壓電流波形如下所示：2ugut0)( b)( cdi)( d)( ettt0001Ti4Di2Ti3Di)(f)( g)( h 單 相 橋 式 半 控 整 流 電 路 波 形( 不 帶 續(xù) 流 二 極 管）dut0t2it0t0

32、0)( i)(j 3.基本數(shù)量關(guān)系 （1）輸出電壓平均值 由圖27得 （2-24） (2)晶閘管和整流管電流有效值 和平均值2cos19 . 0)(sin2122UttdUUd (2-25) (2-26) （3）續(xù)流二極管電流有效值IDC與 平均值IDD (2-27) (2-28)22DavTavDTIIIIdDCIIdDDII第第 十六十六 講講主講教師：王念春主講教師：王念春東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育 第二節(jié) 三相半波可控整流電路 單相可控整流電路元件少，線路簡單調(diào)整方便，但其輸出電壓的脈動較大，同時由于單相供電，引起三相電網(wǎng)不平衡，故適用小容量的設(shè)備上。當(dāng)容量較大，要求輸出電壓脈動較小，對控制 的

33、快速性有要求時，則多采用三相可控整流電路。 三相可控整流電路有三相半波、三相橋以及帶平衡電抗器的雙反星形電路等多種形式。其中三相半波可控整流電路是多相整流電路的基礎(chǔ)，其它電路可 可以看作是半波電路不同形式的組合。下面按不同負(fù)載從電路的工作原理、電壓電流波形及各參量間關(guān)系分別予以討論。 一、電阻性負(fù)載 三相半波可控整流電路又稱三相零式電路，由三相整流變壓器 供電，變壓器次級接成星形，初級接成三角形，以減少三次諧波的影響。三只晶閘管Ta、Tb、Tc分別接在變壓器次級繞組a相、b相和c相上，它們的陰極聯(lián)在一起經(jīng)負(fù)載與三相變壓器次級繞組的中線相連，這種接法稱為共陰極電路。 （一）電路工作原理 整流變壓

34、器次級繞組三相正弦波電壓相互差1200的波形ua、ub、uc。如圖28。 下面分析不同控制角 時整流電路的工作原理，仍假定晶閘管為理想開關(guān)元件。 1.控制角 00 若Ta、Tb、Tc為三個整流二極管，則 期間，a相電壓最高，輸出ud=ua； 期間，b相電壓最高，輸出ud=ub； 期間，c相電壓最高，輸出ud=uc21tt32tt43tt等等依上述相序輪流輸出。 當(dāng)某個整流二極管導(dǎo)通時，其它兩個整流二極管則因承受反向電源電壓不可能導(dǎo)通?？梢姶藭r輸出波形為三相電壓的正半周包絡(luò)線。 等 稱 “ 自 然 換 相點(diǎn)”。 當(dāng)Ta、Tb、Tc為晶閘管時，用321ttt、 相差1200的觸發(fā)脈沖在“自然換相點(diǎn)

35、”輪流觸發(fā)Ta、Tb、Tc則也將得到三相電壓正半周包絡(luò)線輸出；此時Tb觸發(fā)后，Ta被關(guān)斷是自然的，因?yàn)榇藭rub最高而使Ta受反壓；Tc觸發(fā)后Tb被關(guān)斷以及Ta觸發(fā)Tc被關(guān)斷情況都是一樣 的。一個周期中，各相晶閘管導(dǎo)電輸出1200。 自然換相點(diǎn)也就是各相晶閘管可能被觸發(fā)導(dǎo)通的最早時刻，在此之前由于受反壓，導(dǎo)通是不可能的。因此把自然換相點(diǎn)作為計算控制角 的起點(diǎn)，即該處 0?？梢?，對于起始相位 等于零的a相來說， =300相當(dāng)于 00。 taubucuaTbTcTRdudiaubucuRdidu 圖28 三相半波可控整流電路電阻性負(fù)載、 線路及其波形 2.控制角 300 = 300時，輸出電壓波形相

36、應(yīng)變化如圖29所示。 與 00時不同之處是，當(dāng)Ta在 （ =300）處被觸發(fā)導(dǎo)通后，過自然換相點(diǎn)，雖然b相電壓高于a相電壓，但此時Tb未被導(dǎo)通，故Ta將繼續(xù)導(dǎo)通，直到300的相應(yīng)時刻，給Tb加觸發(fā)脈沖使之導(dǎo)通。此時，相電壓ua正好下降大零，電流id也降為零，故Ta關(guān)斷。其他晶閘管導(dǎo)通、關(guān)斷情況與此相同，負(fù)載兩端的整流電壓ud為三相電壓波形的一部分。 1t第第 十七十七 講講主講教師：王念春主講教師：王念春東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育 由圖知， 300正好是ud、id波形連續(xù)的臨界狀態(tài)，各相仍導(dǎo)電1200。 300，電壓電流波形出現(xiàn)斷續(xù)。 3.300 1500 圖210給出了 時的波形。 當(dāng) 600時，觸發(fā)

37、Ta使之導(dǎo)通，輸出整流電壓Ud=Ua，idiaud/R，a相電壓ua降到零時，id0，晶閘管Ta關(guān)斷，ud、id波形連續(xù)，直到 600060 的相應(yīng)時刻，觸發(fā)Tb導(dǎo)通，此時Ud=Ub，idibud/R，同樣當(dāng)b相電壓過零時，Tb關(guān)斷，此后在觸發(fā)Tc導(dǎo)通等等。由圖2-10可見，輸出整流電壓ud、電流id均為不連續(xù)的脈動波形?？刂平?增大，波形的平均值減小，當(dāng) 1500時，ud0，故三相半波可控整流電路電阻性負(fù)載移相范圍為1500。 300后，由于電流波形斷續(xù)，晶閘管Ta承受的電壓波形，在ua過零變負(fù)，Ta關(guān)斷而Tb還未觸發(fā)導(dǎo)通的區(qū)間里，晶閘管Ta還承受本相電源電壓，故在整個周期里，晶閘管Ta承受

38、電壓波形由 直線段(導(dǎo)通段)、ua、ubb及uac組成。 由上述電路工作原理和波形的分析可知，根據(jù)波形的特點(diǎn)和分析方法，對于深入理解電路的工作原理、參數(shù)計算和實(shí)驗(yàn)調(diào)試都是非常重要的。 （二）基本數(shù)量關(guān)系 1.輸出整流電壓平均值Ud圖210 三相半波可控整流電路電阻性 負(fù)載時的波形 060 每個晶閘管在一個周期里輪流導(dǎo)通一次，ud為三相波形的一部分，故計算平均電壓Ud只需取一相波形在1/3周期內(nèi)的平均值即可。設(shè)相電壓，晶閘管導(dǎo)通角為，則輸出整流平均電壓 662)(sin223ttdUUd 300時，波形連續(xù)，晶閘管導(dǎo)通角 1200 (2-30)cos17. 1cos263)(sin2232265

39、62UUttdUUd 當(dāng) 00時，UdUdo1.17U2為最大值。 300，波形斷續(xù)，導(dǎo)通角 (2-31)65662)(sin223ttdUUd62)(sin223ttdU 當(dāng) 1500時， ，ud0，故三相半波可控整流電路電阻性負(fù)載的移相范圍為1500，與前述分析結(jié)論一致。 與 關(guān)系如圖211所示。 2.輸出電流平均值Id 1)656cos(2/UUd (2-32) 300 1500 (2-33) 3.晶閘管的平均電流 三個晶閘管輪流導(dǎo)通，每管平均電流為Id的1/3。 (2-34)cos17. 12RUId)6cos(1 675. 02RUIddTavII310304.晶閘管電流有效值IT和

40、變壓器次級繞 組電流有效值I2 (2-35) 030)2cos2332(21)()sin2(212656222RUtdRtUIIT0015030 (2-36) 由式（236）知， 1500時，IT=I2=0。 根據(jù)式（232）、（233）及式（235）、（236）可作出 ，)2sin412cos4365(21)()sin2(2126222RUtdRtUIIT)23sin(2165212RUdTII /dII /2 隨 變化的關(guān)系曲線如圖212所示。左圖211三相半波可控整流電路 與 的關(guān)系 1電阻負(fù)載 2電感負(fù)載 3電阻電感負(fù)載右圖212電阻性負(fù)載 、 與 的關(guān)系曲線2/UUd00300600

41、90012001502 . 04 . 06 . 08 . 02 . 112300300600900120015025. 05 . 0587.00 . 125. 15 . 1ddTIIII/,/22/UUddTII /dII /2第第 十八十八 講講主講教師：王念春主講教師：王念春東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育 二、電感性負(fù)載 （一）工作原理 當(dāng)整流電路帶電感性負(fù)載工作時，在id減小的過程中，電感釋放能量，在電源電壓下降到零并變?yōu)樨?fù)值時，由于電感中感應(yīng)電勢的作用，仍能使原導(dǎo)通相的晶閘管承受正向電壓繼續(xù)導(dǎo)通，整流電壓ud波 形出現(xiàn)負(fù)值。如果負(fù)值電感值較大，電感儲能較多，則本相晶閘管能維持導(dǎo)通到下一相晶閘管觸發(fā)導(dǎo)

42、通，才使本相晶閘管承受反壓而關(guān)斷。每個晶閘管導(dǎo)通角 1200，負(fù)載電流id波形連續(xù)，電感量愈大，電流id脈動愈小。 當(dāng)電感量足夠大時，輸出電流id波形近似于一條直線。 圖2-13中給出了三相半波可控整流電路電感性負(fù)載 600時輸出整流電壓ud、電流id及晶閘管承受電壓uTa的波形。 由于負(fù)載電流id連續(xù)，晶閘 管承受的最大反向和最大正向電壓一樣都是線電壓峰值U2l。aubucuaTbTcTRdudiLduabcaTbTcTRdiLRdu 圖213 三相半波可控整流電路電感性負(fù)載的電 路及其波形 （二）基本數(shù)量關(guān)系 1.輸出整流電壓平均值 在電流連續(xù)情況下，晶閘管導(dǎo)通角 1200，整流電壓平均值

43、 （237）cos17. 1cos263)(sin223226562UUttdUUd 00時，Ududo1.17U2為最大；900時，ud0。從整流電壓ud的波形看，正負(fù)面積相等，平均值為0，故三相半波可控整流電路大電感負(fù)載移相范圍為900。Ud/U2與關(guān)系曲線如圖211曲線2。 2.電流平均值 （2-38）cos17. 12RURUIdd3. 晶閘管電流有效值IT和變壓器次級 電流有效值I2 當(dāng)電感足夠大時，負(fù)載電流脈動分量很小，id近似為平行于橫軸的直線，idId， 1200故 (2-39) dddTIIIII577. 033601202002 (三)線路中電感量較小時的情況 如果負(fù)載電感

44、量L較小而電阻R較大或控制角較大，則在電流id上升時電感儲能較小，下降時電感儲能全部放出不足以維持電流連續(xù)，這時電流id將出現(xiàn)斷續(xù)。從輸出電壓波形來看，大電感負(fù)載 900 ud波形與橫軸所包圍的正負(fù)面積相等，因此平均電壓Ud為零；而此時電感不大，儲能有限，id斷續(xù)，ud波形包圍的負(fù)面積將小于正面積。當(dāng) 900時，這現(xiàn)象將繼續(xù)存在，只有到1500時，正負(fù)面積均為零，此時ud ud或Ud都為零。因此控制特性Ud/U2的關(guān)系表示為211的曲線3。移相范圍為1500。 三、整流變壓器容量與整流功率的關(guān)系（ 00時） 整流功率PdUdId，就是整流電路輸出給負(fù)載所要求的直流功率。 一般直流電路的輸入都經(jīng)

45、過變壓器。為了根據(jù)負(fù)載輸出的需要來估算整流變壓器容量S，需要計算S與Pd的關(guān)系。 變壓器的原邊和副邊視在功率可能相等也可能不相等，視線路不同而異。因之有視在功率S1（原邊）和S2（副邊）之分，通常取其平均值作為變壓器的容量S。 下面以三相半波電路、大電感負(fù)載、電流 id=Id的情況為例來說明。 大電感負(fù)載時，整流變壓器次級每相繞組電流波形i2波形如圖214所示。i2為單方向的矩形 波，可將其分解為直流分量i2_和交流分量i2。 圖214 整流變壓器初、次級電流波形0dI312i3432dI32dI31tt2i2i00 直流分量i2_不能感應(yīng)到初級，只有交流分量i2才能耦合到初級。忽略變壓器激磁

46、電流并假定初次級匝數(shù)相等，則i1=i2。初級電流有效值有 (2-40) 變壓器初級視在功率S1 dddIIII473. 034)31(32)32(21221 (2-41) 變壓器次級視在功率S2 有 （2-42）故變壓器容量S應(yīng)有 (2-43)dddddPIUIUIUIUS21. 121. 1473. 017. 133312111ddIUIUS577. 017. 133222dddPIUS48. 148. 12dddPPPSSS35. 1)48. 121. 1 (21)(2121第第 十九十九 講講主講教師：王念春主講教師：王念春東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育 由此可見，為了輸出功率Pd，變壓器容量要比Pd

47、大35%. 第三節(jié) 三相橋式全控整流電路 三相橋式全控整流電路與三相半波電路相比，輸出整流電壓提高一倍，輸出電壓的脈動較小，變壓器利用率高且無直流磁化問 題。由于在整流裝置中，三相橋電路晶閘管的最大失控時間只為三相半波電路的一半，故控制快速性較好，因而在大容量負(fù)載供電、電力拖動控制系統(tǒng)等方面獲得廣泛的應(yīng)用。 一、電路的構(gòu)成 從三相半波可控整流電路原理知，共陰極電路工作時，變壓器每相繞組中流過正向電流，共陽極電路工作時，每相繞組流過反向電流，為了提高變壓器利用率，將共陰極電路和共陽極電路輸出串聯(lián)，并接到變壓器次級繞組上，如圖2-16所示。在三相橋式電路 的變壓器繞組中，一個周期里既流過正向電流，

48、又流過反向電流，提高了變壓器的利用率，且直流磁勢相互抵消，避免了直流磁化。 由于三相橋式整流電路是兩組三相半波整流電路的串聯(lián)，因此輸出電壓是三相半波的兩倍。當(dāng)輸出電流連續(xù)時Ud=2*1.17U2=1.35U2lcos 式中U2和U2l為電源變壓器次級相電壓和線電壓有效值。 由于變壓器規(guī)格并未改變，整流電壓卻比三相半波時大一倍，因此輸出功率加大一倍。變壓器利用率提高了，而晶閘管的電流定額不變。在輸出電壓相同的情況下，三相橋式晶閘管的電壓定 定額可比三相不變線路的晶閘管低一半。 上面從整體上分析了三相橋式整流電路的特性,為了更具體深入地了解三相全控整流電路，下面詳細(xì)分析它的工作過程。 二、三相橋式

49、全控電路的工作過程 以圖217所示線路電感性負(fù)載為例，對電路工作物理過程進(jìn)行分析。設(shè)電感較大，負(fù)載電流連續(xù)，波形平直。 先看控制角 0的情況，即在電源電壓正半周每自然換相點(diǎn)依次 觸發(fā)晶閘管T+a、T+b、T+c，而在電源電壓負(fù)半周每自然換相點(diǎn)依次觸發(fā)T-a、T-b、T-c。圖2-17中示出了工作波形。為了分析方便，將電源供電周期T分成六段，每段600。 晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的原則是： 共陰極組的晶閘管，哪個陽極電位最高時，哪個應(yīng)觸發(fā)導(dǎo)通；共陽極組的晶閘管，哪個陰極電位最低時，哪個應(yīng)觸發(fā)導(dǎo)通，相應(yīng)地 第一段： 設(shè)晶閘管T-b已通，此時a相電壓最高，應(yīng)觸發(fā)晶閘管T+a，則晶閘管T+a、T-b導(dǎo)通。電流由

50、正a相輸 出，經(jīng)晶閘管T+a、負(fù)載、晶閘管T-b回到負(fù)b相。因此輸出給負(fù)載的整流電壓ud為 即為線電壓uab。 第二段： a相電壓仍最高，晶閘管T+a仍導(dǎo)通，而c相電壓最負(fù)，所以abbaduuuu在這一段開始就應(yīng)當(dāng)觸發(fā)晶閘管T-c使之導(dǎo)通，電流從b相換到c相，同時晶閘管T-b換到T-c。電流由a相輸出，經(jīng)T+a、負(fù)載、T-c回到負(fù)c相。此時輸出整流電壓ud為accaduuuu 第三段: 此時c相電壓仍最負(fù)，T-c導(dǎo)通。而b相電壓變?yōu)樽罡?，故?yīng)觸發(fā)晶閘管T+b導(dǎo)通，電流從a相換到b相，變壓器b、c兩相工作，整流電壓ud為udubucubc等等。以后各階段依次輸出為uba、uca、ucb、uab、

51、uac。 abcdudiLRaTbTcTaTbTcT第第 二十二十 講講主講教師：王念春主講教師：王念春東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育圖217三相橋式全控整流電路及其工作波形由以上分析，可以得到以下幾點(diǎn)： 1.三相橋式全控整流電路，必須有共陰極組和共陽極組各一個晶閘管同時導(dǎo)通，才能形成輸出通路。 2.三相橋式全控整流電路是兩組三相不變電路的串聯(lián)，因此與三相不變電路一樣，對共陰極組觸發(fā) 脈沖應(yīng)依次觸發(fā)T+a、T+b、T+c，因之它們的觸發(fā)脈沖之間的相位差為1200；對于共陽極組觸發(fā)脈沖應(yīng)依次觸發(fā)T-a、T-b、T-c，因之它們觸發(fā)脈沖之間的相位差也是1200。在負(fù)載電流連續(xù)的情況，每個晶閘管導(dǎo)電1200。 3

52、.共陰極組晶閘管是在正半周觸發(fā)，共陽極組晶閘管是在負(fù)半周消費(fèi)，因此接在同一相的兩個晶閘管的觸發(fā)脈沖的相位差應(yīng)是1800。例如接在a相的T+a和T-a，接在b相的T+b和T-b，接在c相的T+c和T-c，它們觸發(fā)脈沖之間相位差都是1800。 4.晶閘管的換流在共陰極組T+a、T+b、T+c之間或共陽極組T-a、T-b、T-c之間進(jìn)行。但從整個電路來說，每隔600有一個晶閘管要換流，因此每隔600要觸發(fā)一個晶閘管，其順序?yàn)?為了便于記憶，可畫出三個相差1200的矢量表示共陰極組晶閘管T的下標(biāo)+a、+b、+c，然后相應(yīng)各差1800畫出共陽極abcabcaTTTTTTT 晶閘管T的下標(biāo)-a、-b、-c

53、得到相鄰隔600的六個矢量，圖218，則順時鐘所得順序即是各晶閘管換流順序。 圖218 晶閘管換流 順序 abccba 5.為了保證電路在接通合閘后，共陰極組和共陽極組應(yīng)各有一個晶閘管同時導(dǎo)電，或者由于電流斷續(xù)后再次導(dǎo)通，必須對兩組中應(yīng)導(dǎo)通的一對晶閘管同時有觸發(fā)脈沖。常用的方法是采用間隔為600的雙觸發(fā)脈沖，即是在觸發(fā)某一個晶閘管時，同時給前一個晶閘管補(bǔ)發(fā)一個脈沖，使共陰極組和共陽極組的兩個應(yīng)導(dǎo)通的晶閘管都有脈沖。如當(dāng)觸發(fā)T+a時，給T-b也送觸發(fā)脈沖；給加T-c觸發(fā)時，同時再給T+a送觸發(fā)脈沖等等。因此用雙脈沖觸發(fā)，在每個周期內(nèi)對每個晶 閘管要觸發(fā)兩次，兩次觸發(fā)脈沖間隔600。如果把每個晶閘

54、管依次觸發(fā)的脈沖延至600以上，一般取8001000而小于1200，則稱寬脈沖觸發(fā)，也可以達(dá)到與雙脈沖觸發(fā)的相同效果。通常仍采用雙脈沖觸發(fā)電路，因 脈沖變壓器體積較小，且易于達(dá)到脈沖前沿較陡，需要功率也較小，只是線路接線稍為復(fù)雜。 6.整流后的輸出電壓是兩相電壓相減后的波形，即是線電壓。控制角為零時的輸出電壓ud，是線電壓正半周的包絡(luò) 線。線電壓的交點(diǎn)與相電壓的交點(diǎn)是在同一角度位置上，所以相電壓的交點(diǎn)同樣是自然換相點(diǎn)。還可見三相橋式情況電路的整流電壓在一個周期內(nèi)脈動六次，對于工頻電源脈動頻率為6*50Hz。比三相半波時大一倍。 7.晶閘管應(yīng)能承受峰值電壓，即 U2l。 當(dāng)控制角不為零時，晶閘管

55、在觸發(fā)導(dǎo)通前承受正向電壓，其大小與有關(guān)。 現(xiàn)在分析 300時的工作波形，波形示于圖219。此時每個晶閘管是從自然換相點(diǎn)后移一個 角開始換相。如晶閘管T+a和T-c導(dǎo)通時輸出線電壓uac，經(jīng)過a相和b相間自然換相點(diǎn)，b相電壓雖然高于a相，但是T+b尚未觸發(fā)導(dǎo)通， 2 因而T+a、T-c繼續(xù)導(dǎo)通輸出電壓uac。直到經(jīng)過自然換相點(diǎn) 300觸發(fā)晶閘管T+b，則T+a受反壓關(guān)斷，電流由T+a換到了T+b，此時T+b和T-c導(dǎo)通，輸出線電壓ubc，其余類似。由波形分析可見，由于 300，使得輸出線電壓的包絡(luò)減小了一塊相應(yīng)于 300的面積，因而使輸出整流電壓減小。 圖219 三相全控橋， 時工作波形030

56、圖220則給出了 時的工作波形。060 當(dāng) 600時，當(dāng)線電壓瞬時值過零變負(fù)時，由于電感釋放能量維持原反向電流，導(dǎo)通的晶閘管繼續(xù)導(dǎo)通，整流輸出電壓出現(xiàn)負(fù)壓，從而使整流輸出平均電壓進(jìn)一步減小。 圖221畫出了 900時的工作波形。當(dāng)電流連續(xù)時，此時輸出電壓波形正負(fù)兩部分面積相等，因而輸出平均電壓等于零。從此也可見，電感性負(fù)載當(dāng)電感大小能保證輸出電流連續(xù)時，控制角 的最大移相范圍為900。圖221三相橋式電感性負(fù)載， 時波形090 下面計算輸出整流電壓與控制角 的關(guān)系。 從219等波形中可見，輸出電壓波形每隔 重復(fù)一次，所以計算輸出電壓平均值，在600內(nèi)取其平均值即可。 為計算方便，將坐標(biāo)原點(diǎn)取在

57、線電壓的過 零點(diǎn)uab處，則自然換相點(diǎn)距原點(diǎn)橫坐標(biāo)變?yōu)椋瑒t整流輸出電壓為 3/ （246） 可見，得到與（245）式相同的結(jié)果。從此式也可得到，當(dāng) 900時Ud0，即最大控制角移相為900。 三、三相橋式全控整流電路電阻負(fù) 載時 當(dāng)控制角600時，由于輸出電壓波形cos34. 2cos35. 1)(sin23/1223232UUttdUUlld 連續(xù)，負(fù)載電流R，因此電流波形也連續(xù)，在一個周期內(nèi)每個晶閘管導(dǎo)電1200，輸出電壓波形與電感性負(fù)載時相同。當(dāng)從 600時，由于線電壓過零變負(fù)時晶閘管關(guān)斷，輸出電壓為零，電流波形變?yōu)椴贿B續(xù)，不能象電感性負(fù)載那樣輸出負(fù)電壓。圖 222表示 900時的電壓波

58、形。 當(dāng) 1200時，輸出電壓為零。所以電阻負(fù)載時最大移相范圍是1200。 圖222 三相全控橋電阻負(fù)載 時090 下面討論整流輸出電壓與控制角的關(guān)系 當(dāng) 時，ud 波形連續(xù)，和電感性負(fù)載時相同，整流輸出電壓也一樣。 當(dāng)600 1200時，電流斷續(xù)，當(dāng) 時，u2l為零，故輸出電壓平均值為 （247）0600cos34. 22UUdt)3cos(1 34. 2)(sin23/1232UttdUUld 由式（247）也可見， 時，Ud0， 最大 移相范圍為1200。 三相橋式全控整流電路 與控制角 的曲線曲線如圖223。 圖223 三相全控橋 輸出特性 3/2dU030060090012004.0

59、8.02.14.135.1電 感 性電 阻 性第第 二十二二十二 講講主講教師：王念春主講教師：王念春東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育第六節(jié) 整流變壓器漏抗對可控整流 電路的影響 以上分析可控整流電路工作過程，都是忽略整流變壓器漏抗的影響，認(rèn)為晶閘管的換流是瞬時完成的。實(shí)際上，由于變壓器存在漏抗，在換相時，電流不能突然變化，因而換相有一過程。 一、換相的物理過程和整流電壓波形 圖233 變壓器漏抗對可控整流電路電壓電流 的影響 aubucuaTbTcTRLBLBLBL 現(xiàn)以三相半波可控整流電路電感性負(fù)載為例（233）討論換相的物理過程，分析變壓器漏抗對輸出整流波形的影響。 假設(shè)負(fù)載為大電感負(fù)載，輸出電流為恒定

60、值Id，變壓器每相初級繞組漏感折合到次級用一 集中電感LB表示。由于漏感LB有阻止電流變化的作用，所以當(dāng)在角觸發(fā)相上的晶閘管Tb時，b相電流不能瞬時突變到Id，而是從零逐漸上升到Id；同時，流經(jīng)Ta的a相電流也不能瞬時降為零，而是逐漸減小到零， 因而換相有一過程，直到ia降到零，ib上升到Id，換相過程結(jié)束后，Ta關(guān)斷，電流從a相換到b相。電流id的波形如圖2-33所示。換相期間所對應(yīng)的角度 稱為換相重疊角。 在換相期間，兩相晶閘管Ta和Tb同時導(dǎo)通，相當(dāng)于a、b兩相間短路，短路電壓即是相間電位差ubua。 忽略晶閘管上壓降和變壓器內(nèi)阻壓降，短路電壓與回路中的漏感電勢相平衡，則有： (2-66