第5章 S7-200指令系統(tǒng)

1、一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹 1.1. 邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令 LDLD（loadload）：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。 LDNLDN（load notload not）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始 = =（OUTOUT）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。：線圈驅(qū)動(dòng)指令。一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹M0.0T37( )Q0.1( )Q0.0注意輸出線圈不能串聯(lián)注意輸出線圈不能串聯(lián)一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹 2.2.觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/ANA/AN指令指令 A(And)A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接

2、單個(gè)常開觸點(diǎn)。：與操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常開觸點(diǎn)。 AN(And not)AN(And not)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)。：與非操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)。一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹 3. 3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O O（OrOr）/ON/ON（Or notOr not） O O：或操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常開觸點(diǎn)。：或操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常開觸點(diǎn)。 ONON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。：或非操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M

3、0.1一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹（ ）（ ）I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3I0.4I0.4I0.5I0.5Q0.0Q0.0OLDOLDLDI0.0AI0.1 LDI0.2AI0.3 LDNI0.4AI0.5=Q0.0OLD OLD 5. 5. 電路塊的并聯(lián)指令電路塊的并聯(lián)指令OLDOLD OLDOLD：塊：塊“或或”操作，并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電操作，并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電路塊。路塊。一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹6.6.置位置位/ /復(fù)位指令復(fù)位指令 S/RS/R置位指令置位指令S S：使能輸入有

4、效后從起始位使能輸入有效后從起始位S-bitS-bit開始的開始的N N 個(gè)位個(gè)位 置置“1 1”并保持并保持。復(fù)位指令復(fù)位指令R R：使能輸入有效后從起始位使能輸入有效后從起始位R-bitR-bit開始的開始的N N 個(gè)位個(gè)位 清清“0 0”并保持并保持。一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0SQ0.0,1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2LDI0.1RQ0.0,1一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹上升沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令:EU在在EU指令前有一個(gè)上升沿時(shí)（指令前有一個(gè)上升沿時(shí)（由由OFFON）產(chǎn)生一個(gè)寬）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后

5、面的輸出線圈。下降沿觸發(fā)指令下降沿觸發(fā)指令:ED在在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（由由ON OFF ）產(chǎn)生一個(gè)）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。 一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹（輸入輸入 I0.0 S0 /I0.0 S0 /主持席上的復(fù)位按鈕主持席上的復(fù)位按鈕I0.1 S1 /I0.1 S1 /搶答席搶答席1 1上的搶答按鈕上的搶答按鈕 I0.2 S2 /I0.2 S2 /搶答席搶答席2 2上的搶答按鈕上的搶答按鈕 I0.3 S3 /I0.3 S3 /搶答席搶答席3 3上的搶答按

6、鈕上的搶答按鈕輸出輸出Q0.1 H1 /Q0.1 H1 /搶答席搶答席1 1上的指示燈上的指示燈Q0.2 H2 /Q0.2 H2 /搶答席搶答席2 2上的指示燈上的指示燈Q0.3 H3 /Q0.3 H3 /搶答席搶答席3 3上的指示燈上的指示燈（3 3）程序設(shè)計(jì)）程序設(shè)計(jì) 請寫出指令表請寫出指令表.時(shí)基：時(shí)基： 按脈沖分，有按脈沖分，有1ms1ms、10ms10ms、100ms 100ms 三種定時(shí)器。三種定時(shí)器。n1ms1ms定時(shí)器每隔定時(shí)器每隔1ms1ms刷新一次，當(dāng)掃描周期較長時(shí)，在一個(gè)周刷新一次，當(dāng)掃描周期較長時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持期內(nèi)可能被

7、多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。一致。n10ms 10ms 定時(shí)器則由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始自動(dòng)刷新。由于每定時(shí)器則由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始自動(dòng)刷新。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。為常數(shù)。n100ms100ms定時(shí)器則在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。下一條執(zhí)行的指定時(shí)器則在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。可靠。定時(shí)器的工作原理：定時(shí)器的工作原理：使能輸入有效后，當(dāng)前值使能輸

8、入有效后，當(dāng)前值PT對對PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增內(nèi)部的時(shí)基脈沖增1計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。 例例3-43-4：閃爍電路：閃爍電路 I0.0I0.0的常開觸點(diǎn)接通后，的常開觸點(diǎn)接通后，T37T37的的ININ輸入端為輸入端為1 1狀態(tài)狀態(tài)，T37T37開始定時(shí)。開始定時(shí)。2S2S后定時(shí)時(shí)間到，后定時(shí)時(shí)間到，T37T37的常開觸點(diǎn)接的常開觸點(diǎn)接通，使通，使Q0.0Q0.0變?yōu)樽優(yōu)镺NON，同時(shí)，同時(shí)T38T38開始計(jì)時(shí)。開始計(jì)時(shí)。3s3s后后T38T38的定的定時(shí)時(shí)間到，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使時(shí)時(shí)間到，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使

9、T37T37的的ININ輸入端變?yōu)檩斎攵俗優(yōu)? 0狀態(tài)，狀態(tài)，T37T37的常開觸點(diǎn)斷開，的常開觸點(diǎn)斷開，Q0.0Q0.0變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF，同時(shí)使，同時(shí)使T38T38的的ININ輸入端變?yōu)檩斎攵俗優(yōu)? 0狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)接通，狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)接通，T37T37又開又開始定時(shí)，以后始定時(shí)，以后Q0.0Q0.0的線圈將這樣周期性地的線圈將這樣周期性地“通電通電”和和“斷電斷電”，直到，直到I0.0I0.0變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF，Q0.0Q0.0線圈線圈“通電通電” 時(shí)時(shí)間等于間等于T38T38的設(shè)定值，的設(shè)定值，“斷電斷電”時(shí)間等于時(shí)間等于T37T37的設(shè)定值的設(shè)定值。LDI0.0/計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)

10、輸入端LDI0.1/復(fù)位信號(hào)輸入端CTU C20, +3/增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)設(shè)定值/為 3 個(gè)脈沖LDC20/計(jì)數(shù)值達(dá)到 3，則=Q0.0/將輸入位置 1LDI0.0/減計(jì)數(shù)脈沖輸入端LDI0.1/復(fù)位輸入端CTD C40, +4/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定計(jì)數(shù)/脈沖數(shù)為 4。LDC40/裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)=Q0.0/輸出觸點(diǎn)舉例舉例增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序比較運(yùn)算符比較運(yùn)算符 ：= 等于等于 、 小于、小于、大于、大于、= 小于等小于等于、于、= 大于等于、大于等于、不等于不等于 程序舉例程序舉例LDI0.0/增計(jì)數(shù)輸入端LDI0.1/減計(jì)數(shù)輸入端LDI0.2/復(fù)位輸入端CTUDC30, +10000

11、/增減計(jì)數(shù)，/設(shè)定脈沖數(shù)/為 10000。LDW=C30, VW20/比較計(jì)數(shù)器/當(dāng)前值是否大于/VW20 中的值=Q0.0/輸出觸點(diǎn)LDW=C30, VW30/比較計(jì)數(shù)器/當(dāng)前值是否大于/VW30 中的值=Q0.1/輸出觸點(diǎn)一、算術(shù)運(yùn)算指令一、算術(shù)運(yùn)算指令二、邏輯運(yùn)算指令二、邏輯運(yùn)算指令三、遞增、遞減指令三、遞增、遞減指令LADLAD功能功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTLAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT LAD功能IN1+IN

12、2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT注意：SIN COS TAN 的操作數(shù)為弧度值。與或異或取反原理：原理： 用于使能輸入有效時(shí)，輸入數(shù)用于使能輸入有效時(shí)，輸入數(shù)IN加加1 或減或減1,得到的結(jié)得到的結(jié)果通過果通過OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。指定的存儲(chǔ)器單元輸出。 指令可用用來傳送單個(gè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型可以是字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù) 。指令可用來進(jìn)行一次多個(gè)（最多255個(gè)）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。N的范圍為的范圍為1至至255 舉例：舉例：循環(huán)左移（循環(huán)左移（ROL）和循環(huán)右移（）和循環(huán)右移（ROR）移位特點(diǎn)：移位特點(diǎn)：移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相連，同時(shí)又與連，同時(shí)又與SM1.1（溢出）相連，所以最（溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放后被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放到到SM1.1位存儲(chǔ)單元。例如在循環(huán)右移時(shí)，位存儲(chǔ)單元。例如在循環(huán)右移時(shí)，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)又進(jìn)移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)又進(jìn)入入SM1.1。SM1.1始終存放最后一次被移出始終存放最后一次被移出的位。的位。1字節(jié)型數(shù)據(jù)與字整數(shù)之間轉(zhuǎn)換的指令字節(jié)型數(shù)據(jù)與字整數(shù)之