STM32入門系列

1、stm32入門系列片上外設(shè)區(qū)別為四條，按照外設(shè)速度的不同，不同總線掛載著不同的外設(shè)，apb1掛載低速外設(shè)，apb2和ahb掛載高速外設(shè)。相應(yīng)總線的最低地址我們稱為該總線的基地址，總線基地址也是掛載在該總線上的首個外設(shè)的地址。apb1總線的地址最低，因此片上外設(shè)就從這這個地址開頭，也稱外設(shè)基地址。總線基地址 從那張圖的block2可以看到，分為4大塊，每塊都有一個起始地址，這個起始地址就是基地址，然后到下一塊起始地址的時候就會和前一塊地址浮現(xiàn)偏差，這個差值就是偏移量，即相對基地址的偏移量。如下圖所示。 file:/c:users郭曉娟appdatalocaltempksohtmlwps1e15.

2、tmp.png 從上圖可以看到apb1總線基地址是0x4000 0000，相對外設(shè)基地址的偏移量是0，所以此總線也是外設(shè)block2的基地址。外設(shè)基地址 每條總線上都會掛接著無數(shù)的外設(shè)，這些外設(shè)也會有自己的地址范圍，xxx 外設(shè)的首個地址即最低地址就是xxx外設(shè)的基地址，也稱作xxx邊界地址。有關(guān)f1xx 外設(shè)的詳細邊界地址可以參考stm32f1xx 中文參考手冊p28頁， 里面有具體的介紹。智能硬件等系統(tǒng)學(xué)習企鵝意義氣嗚嗚吧久零就易， 這里我們就以gpio外設(shè)來講解外設(shè)基地址。其他的外設(shè)也是同樣分析。gpio外設(shè)基地址如下圖所示。file:/c:users郭曉娟appdatalocaltem

3、pksohtmlwps1e16.tmp.png 從圖中可以知道，外設(shè)gpiox都是掛接在apb2總線上，屬于高速的外設(shè)，而apb2總線的基地址是0x4001 0000，故gpioa的相對apb2總線的地址偏移是800。外設(shè)寄存器地址 xxx外設(shè)的寄存器就分布在其對應(yīng)的外設(shè)地址范圍內(nèi)。這里我們以gpio外設(shè)為例，gpio是通用輸入輸出端口的簡稱，可以通過軟件來控制其輸入和輸出。gpio有無數(shù)個寄存器，每一個都有特定的功能。每個寄存器為32bit，占四個字節(jié)，這些寄存器都是按挨次依次羅列在外設(shè)的基地址上。寄存器的位置都以相對該外設(shè)基地址的偏移地址來描述。這里我們以gpioc端口為例，來解釋gpio

4、都有哪些寄存器，如下圖所示。file:/c:users郭曉娟appdatalocaltempksohtmlwps1e17.tmp.png 這里就以gpioc_bsrr寄存器來教大家如何看stm32f1xx 中文參考手冊內(nèi)寄存器的解釋。 假如想要了解更多的寄存器內(nèi)容， 可以參考stm32f1xx中文參考手冊相應(yīng)寄存器外設(shè)部分。首先我們需要打開參考手冊，找到gpio外設(shè)章節(jié)，里面會有一個gpio寄存器，只要找到我們所要查找的寄存器即可，如下圖所示。file:/c:users郭曉娟appdatalocaltempksohtmlwps1e18.tmp.png 下面我們就對上圖舉行分析，帶領(lǐng)大家這么獵取

5、其中的信息。 a.紅色框 4 表示的我們所查找寄存器的名稱，寄存器gpiox_bsrr內(nèi)的x表示的是stm32gpio端口，范圍是a-e，也就是說在gpioa、gpiob等端口中都有這個寄存器。 b.紅色框5表示的是相對gpiox地址的偏移值，比如現(xiàn)在我們用法的是gpioc外設(shè)，其基地址是0x40011000，那么本寄存器gpiox_bsrr地址=0x40011000+0x10=0x40011010。對于其他的gpio外設(shè)也是一個原理。 c.紅色框6和7表示的是寄存器的位表。其中6表示寄存器編號，由于一個寄存器是32bit，所以范圍是0-31。7表示的是相應(yīng)位的權(quán)限，w：只寫，r：只讀，rw：

6、可讀可寫。本寄存器位權(quán)限是w，所以只能寫，假如試圖讀本寄存器，是無法保證讀取到它真正內(nèi)容的。而有的寄存器位權(quán)限為只讀，普通是用于表示stm32 外設(shè)的某種工作狀態(tài)的，由stm32硬件自動更改，通過讀取那些寄存器位來推斷外設(shè)的工作狀態(tài)。 d.紅色框 8 是寄存器位功能解釋。這個也是寄存器解釋中最重要的部分，它具體介紹了寄存器每一個位的功能。例如本寄存器中有兩種寄存器位，分離為bry及bsy，其中的y數(shù)值表示的是管腳號，可以是0-15。如br0、bs0用于控制gpiox的第0個引腳，若 x 表示gpioc，那就是控制gpioc的第0引腳，而br1、bs1就是控制gpioc第1個引腳。 其中bry引腳的解釋是“ 0：不會對相應(yīng)的odrx位執(zhí)行任何操作；1：對相應(yīng)odrx位舉行復(fù)位”。這里的“復(fù)位”是將該位設(shè)置為0的意思，而“置位”表示將該位設(shè)置為1；解釋中的odrx是另一個寄存器的寄存器位，我們只需要知道odrx位為1的時候，對應(yīng)的引腳x輸出高電平，為0的時候?qū)?yīng)的引腳輸出低電平即可。感愛好的可以查詢該寄存器gpiox_odr的解釋來了解。 所以，假如對br0寫入“ 1”的話，那么gpiox的第0個引