西門子S結(jié)構(gòu)化編程培訓(xùn)材料學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1西門子西門子S結(jié)構(gòu)化編程培訓(xùn)結(jié)構(gòu)化編程培訓(xùn)(pixn)材料材料第一頁，共35頁。n (IL) (= n結(jié)構(gòu)化文本 (ST)(= 結(jié)構(gòu)化控制語言 (SCL)n梯形圖(LD)(= LAD)n功能方框圖(FBD)n順序功能圖(SFC) (= S7-GRAPH)n附加的語法(yf)規(guī)則和編程示例Modul: IEC_T1D.第2頁/共35頁第二頁，共35頁。項目(xingm)S7/M7 程序(chngx)(未分配給硬件的)用 S7 塊組成的用戶程序，OBs, FBs, FCs, DBs, 等STL 用戶程序源文件S7-300 可編程的 CPUS7/M7 程序(分配給硬件的)用戶程序硬件站STL

2、 源文件第3頁/共35頁第三頁，共35頁。第4頁/共35頁第四頁，共35頁。變量(binling)聲明表 代碼(di m)部分第5頁/共35頁第五頁，共35頁。 塊的首部 (36字節(jié)(z ji) 塊體 變量聲明(shngmng)部分 和 程序部分 或 數(shù)據(jù)壓縮(y su)的接口描述第6頁/共35頁第六頁，共35頁。OB 1電機 1FC 1電機 2FC 1電機 3FC 1第7頁/共35頁第七頁，共35頁。FC1 (數(shù)學(xué)(shxu)功能)OB1FC1Input1Input2Input3Output_AFC1Input1Input2Input3Output_AMW53369MW10QW12QW20M

3、W26869MW16I0.5I0.5SUB_IIN1IN2( )M5.1OADD_IIN1IN2M5.0O#TEMP1#INPUT1#INPUT2#TEMP1#INPUT3#Output_A 0.02.04.06.08.0Input1Input2Input3Output_ATEMP1inininouttempintintintintintsample measure 1constantoffsetresultintermediate第8頁/共35頁第八頁，共35頁。臨時變量 當(dāng)相關(guān)塊執(zhí)行完畢后被清除 臨時存儲在 L stack中 可在下列塊中使用 OBs / FCs / FBs靜態(tài)變量當(dāng)相關(guān)塊

4、執(zhí)行完畢后仍然 保留 永久存儲在DBs中 只能在FBs中使用局部變量 / 數(shù)據(jù)(只在一個塊中有效)全局變量/數(shù)據(jù)(在全部程序中有效) PII / PIQ I/ O M / T / C DB areas符號地址絕對地址訪問方式第9頁/共35頁第九頁，共35頁。第10頁/共35頁第十頁，共35頁。執(zhí)行的程序?qū)τ?duy) S7-300:局部堆棧(duzhn)大小優(yōu)先級256 bytes127總?cè)萘? 1.5 Kbyte(CPU 313.316)啟動程序 (只執(zhí)行一次)循環(huán)掃描程序256 bytes256 bytes256 bytes1232時間中斷日時鐘中斷延時處理中斷循環(huán)處理中斷循環(huán)掃描中的錯誤

5、處理中斷256 bytes162826256 bytes事件驅(qū)動中斷硬件中斷啟動過程中的錯誤處理中斷第11頁/共35頁第十一頁，共35頁。rechts第12頁/共35頁第十二頁，共35頁。256 Bytes事件所占用的 L stack1OB1OB 11操作系統(tǒng)FC 2有臨時變量OB1FC2FC133OB1FC144OB1FC166FC 3有臨時變量OB1FC3FC155FC 1有臨時變量2OB1FC127OB17第13頁/共35頁第十三頁，共35頁。替換為臨時變量QW6第14頁/共35頁第十四頁，共35頁。DisturbanceLEDAcknowledgeReport MemoryEdge M

6、em. BitDisturb. InputAcknowl.Flash Freq.Disturb. InputDisplayRS&=1&QSRPReport MemoryReport Memory解決方案要求(yoqi)第15頁/共35頁第十五頁，共35頁。Disturb_inputReport_ memoryAcknowledgeEdge_ mem_bitDisplayFlash_freqFC 20調(diào)用(dioyng)3=Q4.3不可以(ky)分配參數(shù)的塊形式參數(shù)M 40.0M 40.1I 1.3I 1.2Q 4.3M 10.3實際參數(shù)A#AcknowledgeR#Report

7、 memoryA#Disturb_inputFP#Edge_mem_bitS#Report_memoryA#Report_memoryA#Flash_freq OAN #Report_memoryA#Disturb_input=#Display 可以分配參數(shù)的塊程序第16頁/共35頁第十六頁，共35頁。使用(shyng)方法圖形(txng)顯示只能讀在塊的左側(cè)只能寫在塊的右側(cè) 參數(shù)類型輸入?yún)?shù)輸出參數(shù)輸入/輸出 參數(shù) 定義inoutIn_out可讀/可寫在塊的左側(cè) 形式參數(shù)FC 20 的變量聲明表第17頁/共35頁第十七頁，共35頁。對于無參數(shù)(cnsh)分配的塊，此處可能是： 絕對地址: I

8、1.3 符號地址:“End_left”第18頁/共35頁第十八頁，共35頁。Disturb_inputAcknowledgeFlash_freqEdge_mem_bitDisplayENOENFC20Network 3: First CallNetwork 4: Second CallM40.1“Position error”“End left”.“Acknow.button”M10.3M40.0“End right”Q4.1“Acknow.button”M10.3M40.2符號(fho)的絕對的尋址方式(fngsh)符號局部符號 -形式參數(shù)符號表全局符號Disturb_inputAcknow

9、ledgeFlash_freqReport_memoryEdge_mem_bitDisplayENOENFC20M40.3Q5.4Report_memory第19頁/共35頁第十九頁，共35頁。LAD/FBDSTLCALLFC1 NOP 0例子? . ?FC 1ENENOFC 2ENENOFC 3ENENO=FC 1ENENO? . ?無條件調(diào)用(dioyng)AI 0.1 JNB_001 CALLFC1 _001:A BR =Q 5.0FC 1ENENOI 0.1=Q 5.0條件調(diào)用第20頁/共35頁第二十頁，共35頁。FC 20 的變量(binling)聲明表無參數(shù)的塊分配了參數(shù)的塊 FC

10、 20AI1.2RM40.0AI1.3FPM40.1SM 40.0AM40.0AM10.3OANM40.0AI1.3=Q5.3A#AcknowledgeR#Report_memoryA#Disturb.:2.1.第21頁/共35頁第二十一頁，共35頁。Disturb_inputReport_memoryAcknowledgeEdge_mem_bitDisplayFlash_freq第一次調(diào)用(dioyng)FC20時的參數(shù)分配 M 40.0M 40.1I 1.3I 1.2Q 5.3M 10.3FC 20Disturb_inputReport_memoryAcknowledgeEdge_mem_

11、bitDisplayFlash_freqM 40.2M 40.3I 1.4I 1.2Q 5.4M 10.3FC 20第二次調(diào)用FC20時的參數(shù)(cnsh)分配第22頁/共35頁第二十二頁，共35頁。 FB 2ENDisturb. inputAcknowledgeDisplayFlash freq.ENODB 2OB 1FB塊的變量聲明表第23頁/共35頁第二十三頁，共35頁。FB的聲明(shngmng)表背景數(shù)據(jù)塊第24頁/共35頁第二十四頁，共35頁。1. 在FB調(diào)用時生成(shn chn)背景數(shù)據(jù)塊2. 創(chuàng)建一個新的背景數(shù)據(jù)塊 第25頁/共35頁第二十五頁，共35頁。DB10普通背景(bi

12、jng)模型 FB20OB 1Call FB20, DB10Disturb._Input:=Acknowledge:=Flash_Freq:=Display:=DB11FB20Call FB20, DB11Disturb._Input:=Acknowledge:=Flash_Freq:=Display:=DB12FB20Call FB20, DB12Disturb._Input:=Acknowledge:=Flash_Freq:=Display:=多重背景模型 FB 100DB100Call FB100, DB100OB 1statDist_1FB20statDist_2FB20Paramet

13、ers andstatic variablesof the 2nd. call of FB20Call Dist_2Disturb._Input:=Acknowledge:=Flash_Freq:=Display:=Parameters andstatic variablesof the 1st. call of FB20Call Dist_1Disturb._Input:=Acknowledge:=Flash_Freq:=Display:=第26頁/共35頁第二十六頁，共35頁。FB 20 的變量(binling)聲明表1. FB 20 中的部分程序A#AcknowledgeR#Report

14、 memoryA#Disturb. .:2.第27頁/共35頁第二十七頁，共35頁。第28頁/共35頁第二十八頁，共35頁。Save第29頁/共35頁第二十九頁，共35頁。當(dāng)調(diào)用(dioyng)塊被打開時:單擊鼠標右鍵第30頁/共35頁第三十頁，共35頁。A B C =1 S_ODT TIMER_NO ACKN SIG & A B C R S Q =1FLT FC101 REPORTA B C ACKN TIMER_NO TVFLT SIG 功能(gngnng) 符號(fho)第31頁/共35頁第三十一頁，共35頁。 A B C =1 S_ODT TIMER_NO ACKN SIG &

15、amp; A B C R S Q =1FLT FC101 REPORTA B C ACKN TIMER_NO TVFLT 功能(gngnng) 符號(fho) ENAB & ENAB ENABSIG第32頁/共35頁第三十二頁，共35頁。AbsoluteSymbolicTemporaryStaticParameterL#Number_1T#Max_valueTMW 40StatementL#Number_2L#Intermediate_resultL“Number_1”T#Number_2GlobalLocal第33頁/共35頁第三十三頁，共35頁。 CALL FC1 UC FC1 CC FC1STLLADFBDFC1ENENOFC1ENENOFC1 ( CALL ) FB無參數(shù)，無背景(bijng)數(shù)據(jù)塊 UC FB1 CC FB1CAL