雙Y點(diǎn)膠機(jī)控制器手持版說明書V新編

1、雙Y智能點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)（手持盒版）說明書目錄1 .產(chǎn)品介紹.31.1 產(chǎn)品概述.31.2 功能簡(jiǎn)介.31.3 功能特性.31.4 產(chǎn)品列表.42 .接線說明圖.52.1 控制器接線引腳定義52.2 控制器接線說明.62.3 系統(tǒng)連接示意圖.72.4 轉(zhuǎn)接板接線說明.82.5 轉(zhuǎn)接板接線示意圖. 92.6 安裝尺寸.103 .按鍵說明 113.1 手持盒按鍵圖.113.2 手持盒按鍵說明. .114 .手持盒操作說明 134.1 開機(jī)畫面介紹. 134.2 主菜單功能介紹.154.3 新增功能操作.194.4 插入指令操作.284.5 刪除指令操作.284.6 復(fù)制指令操作.284.7 陣列復(fù)制

2、操作.294.8 偏移操作.294.9 批量修改.304.10 自動(dòng)圓角.304.11 類型批量修改304.12 系統(tǒng).314.13 執(zhí)行方式操作 334.14 復(fù)位方式操作 .334.15 產(chǎn)量設(shè)定.344.16 默認(rèn)參數(shù).344.17 拉絲工藝.354.18 停機(jī)位置.354.19 空移速度.364.20 定滴功能.364.21 對(duì)針操 作.365 .注意事 項(xiàng)365.1 裝機(jī)事 項(xiàng).365.2 常見問題說明與故障排 除. .371 .產(chǎn)品介紹1.1 產(chǎn)品概述QZ-NC0904幅由本公司專業(yè)數(shù)控團(tuán)隊(duì)為點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)量身定做的低成本、高濃縮、高集成度的智能點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)。1.2 功能簡(jiǎn)介1、手持

3、盒采用320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。2、具有畫點(diǎn)、直線、多段線、三維圓?。?空間圓?。?、圓、跑道、距形、涂布、自動(dòng)圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素；豐富的手工教導(dǎo)功能及圖形預(yù)覽功能。3、支持PLT格式文件導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)直接導(dǎo)入文件的路徑數(shù)據(jù)，省去繁鎖的手工教導(dǎo)，方便準(zhǔn)確。對(duì)于廣告行業(yè)的圖形LOGO 和文字涂膠非常方便。4、具有區(qū)域陣列復(fù)制，平移運(yùn)算，批量編輯，單步運(yùn)行，I/O 輸入輸出等功能。5、系統(tǒng)具有自動(dòng)執(zhí)行功能、自動(dòng)復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時(shí)間計(jì)時(shí)器等功能。6、具有四種不同的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。7、動(dòng)作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動(dòng)作參數(shù)下載到控制器中，

4、即可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行。 也可將動(dòng)作參數(shù)保存到手持盒的SD卡中，方便調(diào)用；并能進(jìn)行設(shè)備間的圖形拷貝及保存。8、手持盒配備2G的SD卡，可存儲(chǔ)數(shù)千個(gè)加工文件， 每個(gè)文件可支持8000條指令, 使用時(shí)調(diào)出即可。9、硬件上具備4 個(gè)槍通道控制、4 路通用輸出、8 路輸入、12 路高速脈沖輸出；控制點(diǎn)膠時(shí)間精度1ms。10 、每條動(dòng)作指令都有獨(dú)立的開膠延時(shí)、關(guān)膠延時(shí)、退槍高度、獨(dú)立的提前關(guān)膠功能，靈活的批量修改功能可以提高編輯效率，也可解決堆膠問題。11、支持按類型分類批量修改參數(shù)。1.3 功能特性1.3.1 控制器硬件特性電機(jī)軸數(shù)：4 軸（XY1ZY2）脈沖頻率：100KIO 口數(shù)量：8路專用輸入（XY1

5、ZY2原點(diǎn)、啟動(dòng)/暫停、暫停、復(fù)位/急停按鈕），4路專用膠槍輸出（4 個(gè)膠槍開關(guān)控制，直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，驅(qū)動(dòng)電流2A）。 4路通用I /O輸出，8路通用I /O輸入，12路高速“ NPN集電極開路”5-24VDC輸出，額定電流 0.5A。IO 輸入類型：光耦隔離輸入。存儲(chǔ)容量：16M接口方式：DB44接口工作電壓：24V DC，工作溫度：70儲(chǔ)存溫度：-40 -70 工作濕度：40 -80%儲(chǔ)存濕度：0%-95% 1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配備 US噴口和串口， USB口用于連接電腦，此功能暫時(shí)保留。串口用來連接手持盒。存儲(chǔ)方式：配置2G SD卡。顯示配置：分辨率320*240, 2.

6、8寸彩色液晶屏。2 .接線說明圖2.1 控制器接線引腳定義2.2 控制器接線說明2.3 系統(tǒng)連接示意圖2.4 轉(zhuǎn)接板接線說明2.5 轉(zhuǎn)接板接線示意圖2.6 安裝尺寸3 .按鍵說明3.1 手持盒按鍵圖3.2 手持盒按鍵說明按鍵外觀圖形名稱功能功能鍵不同的回面顯示不同的操作鍵。確認(rèn)鍵對(duì)數(shù)據(jù)，修改參數(shù)，保存等確定按鍵。方向鍵XYZRy向鍵可控制4軸的前后左右 升降旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng) 。MOVE定位鍵：用于設(shè)備手動(dòng)找點(diǎn)和對(duì)針操作。數(shù)字和字母鍵字母，數(shù)字和點(diǎn)輸入?！?#”切換輸入法。啟動(dòng)/下載鍵下載動(dòng)作指令到控制器中，啟動(dòng)機(jī)器運(yùn)行。暫停鍵暫停當(dāng)前機(jī)器運(yùn)行。復(fù)位鍵指設(shè)備復(fù)位到原點(diǎn)。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能

7、鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。清除鍵清除修改的錯(cuò)誤參數(shù)，數(shù)值。清除文件和指令。產(chǎn)量清004 .手持盒操作說明4.1 開機(jī)畫面介紹上電后手持盒自動(dòng)跳轉(zhuǎn)自開機(jī)畫面 -當(dāng)前工作畫面，如下圖所示：加工文件：指加工文件名；工作狀態(tài)：指機(jī)器的當(dāng)前工作狀態(tài)；分為“停機(jī)、暫停、運(yùn)行"三種狀態(tài)；工作方式：指機(jī)器的運(yùn)行方式；分為“手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行”兩種模式；加工數(shù)量：指機(jī)器運(yùn)行已完成的產(chǎn)量；當(dāng)加工數(shù)量=設(shè)定產(chǎn)量時(shí)，表示機(jī)器已完成加工數(shù)量，并停機(jī);設(shè)定產(chǎn)量：指機(jī)器運(yùn)行預(yù)設(shè)產(chǎn)量； 工作速度：指設(shè)備運(yùn)行過程的速度，即涂膠的軌跡速度。此速度為指令編輯時(shí)設(shè)定速度的百

8、分比，范圍在 0100%在此畫面下直接按方向鍵“ Y”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“ Z”鍵則以10為單位提高或降低工作速度百分比。但不可實(shí)時(shí)修改工作速度，修改此速度后，下次運(yùn)行才有效。X:指機(jī)器X軸的當(dāng)前坐標(biāo)；Y:指機(jī)器Y軸的當(dāng)前坐標(biāo)；Z:指機(jī)器Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)；F1F4:為快捷操作。按“菜單”進(jìn)入“主菜單”面畫。詳見 4.2 介紹。按“移動(dòng)”可直接移動(dòng)設(shè)備；如圖所示：按 “編輯” 進(jìn)入指令示教對(duì)話框：1、 當(dāng)控制器中沒有文件時(shí)，按“編輯”是新建一個(gè)文件；系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示以下對(duì)話框：“左功能鍵”為是， “右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出文件保存對(duì)話框， 輸入文件名按保存后會(huì)進(jìn)入指令示教編

9、輯對(duì)話框（“ #” 鍵為數(shù)字和字母切換鍵。） ，在此畫面示教的指令會(huì)自動(dòng)保存在剛剛輸入的文件下。如圖所示：在指令列表對(duì)話框下，按數(shù)字鍵15可編輯圖中對(duì)應(yīng)的圖形元素， 更多圖形選擇按數(shù)字鍵6進(jìn)入。2、當(dāng)控制器中有文件時(shí)，按“編輯”則是進(jìn)入指令列表對(duì)話框，以便修改及編輯參數(shù)等操作。如圖所示：鍵盤左鍵“ X鍵”可跳至當(dāng)前列表的第一條指令，右鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的最后一條指令；鍵盤上鍵“ Y鍵”可上移當(dāng)前指令，下鍵“ Y鍵”可下移當(dāng)前指令；多選時(shí)， Y 鍵為選中指令方向鍵。鍵盤上鍵“ Z鍵”可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“ Z鍵”可翻頁至下一頁指令 列表；“ CLR'鍵可清除列表中選中的指令

10、；鍵盤"MOVE鍵可直接對(duì)選中的指令坐標(biāo)進(jìn)行編輯與修改（不自動(dòng)定位到選中的 指令坐標(biāo)）；鍵盤"#”鍵則是用于對(duì)選中的點(diǎn)進(jìn)行對(duì)針操作，對(duì)針編移后此文件所有的指令都 作相應(yīng)偏移。在此畫面下，F(xiàn)3為選擇所有指令（即全選），F(xiàn)4為選擇某一段指令（即多選），有 光標(biāo)提示。按“操作”可對(duì)選擇的指令進(jìn)行復(fù)制指令、陣列復(fù)制、偏移操作、批量 修改、自動(dòng)圓角等操作。1. 復(fù)制指令：是指復(fù)制選中的指令；2. 陣列復(fù)制：是指用于矩陣復(fù)制選中的指令；3. 偏移操作：是指偏移選中的動(dòng)作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值；4. 批量修改：是指批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率5. 自動(dòng)圓角：是指線段與線段之間進(jìn)行圓

11、弧倒角功能，但僅限于多段線倒角。在此畫面下，當(dāng)光標(biāo)只選中一條指令時(shí)，接“參數(shù)編輯”進(jìn)入如下對(duì)話框，即可對(duì)當(dāng)前指令進(jìn)行參數(shù)修改，當(dāng)改變?nèi)魏我粋€(gè)或幾個(gè)參數(shù)后，會(huì)自動(dòng)彈出“保存”鍵，保存后則參數(shù)修改成功。如圖所示：“拉絲工藝”為分“不拉絲”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五種選擇。可用方向鍵“Z”進(jìn)行切換。當(dāng)光標(biāo)選中兩條及兩條以上的指令時(shí)（即多選或全選時(shí)）， “參數(shù)編輯”會(huì)變?yōu)椤芭啃薷摹保蓪?duì)選中的多條指令進(jìn)行快速批量修改。如圖所示：4.2 主菜單功能介紹按菜單鍵進(jìn)入“主菜單”畫面，如下圖所示：4.2.1 “打開文件”菜單指打開SD卡里現(xiàn)有的動(dòng)作文件；按“選擇或確

12、認(rèn)”鍵即可打開當(dāng)前選擇的文件列表，如下圖打開文件所示：選擇打開文件時(shí)，會(huì)提示是否下載程序， “下載”表示將此文件指令下載到控制器中。如圖所示：選擇“是”，下載完成后會(huì)直接跳至開機(jī)畫面下；選擇 “否”， 會(huì)跳至指令列表對(duì)話框下，即顯示該文件中的所有指令，如圖所示：4.2.2 “新建文件”菜單指新建一個(gè)動(dòng)作文件；按“確認(rèn)鍵”后提示“是否復(fù)位設(shè)備”，選擇是否復(fù)位后會(huì)提示文件保存對(duì)話框，輸入文件名后則進(jìn)入指令編輯對(duì)話框，如下圖所示：在此面面下可新增需要的圖形指令，按數(shù)字鍵15可編輯圖中對(duì)應(yīng)的圖形元素,更多圖形選擇按數(shù)字鍵6 進(jìn)入。操作同4.1 介紹。4.2.3 “編輯文件”菜單指對(duì)控制器中已打開的文件

13、進(jìn)行編輯操作，同4.1 介紹。如圖所示：4.2.4 “另存文件”菜單將已打開的文件另存一個(gè)文件，輸入文件名后，按 “確認(rèn)” 鍵即文件保存成功；文件名可為數(shù)字和英文，“#”鍵可切換輸入法，如下圖所示：4.2.5 “刪除文件”菜單刪除已存在的文件名，按 “選擇” 或 “確認(rèn)” 鍵即文件刪除成功；如下圖所示：選擇要?jiǎng)h除的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功。4.2.6 “下載數(shù)據(jù)”菜單指下載文件到設(shè)備的控制器中；如下圖所示：4.2.7 “上傳數(shù)據(jù)”菜單指從設(shè)備的控制器讀取文件到手持盒中；4.2.8 “系 統(tǒng)”菜單指設(shè)備參數(shù)；包括：復(fù)位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機(jī)復(fù)位、X

14、軸脈沖當(dāng)量、Y軸脈沖當(dāng)量、Z軸脈沖當(dāng)量、X軸行程、Y軸行程、Z軸行程、 設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置、用戶參數(shù) （手動(dòng)加速度、手動(dòng)速度、空移順滑度。）詳見 4.12 介紹4.2.9 “選 項(xiàng)”菜單指調(diào)節(jié)機(jī)器的工作模式；包括：執(zhí)行方式、復(fù)位方式、產(chǎn)量設(shè)定、默認(rèn)參數(shù)、拉絲工藝、停機(jī)位置、定滴功能、空移速度等；詳見 4.13-4.20 介紹?！皫?助”菜單指控制器的版本型號(hào)，以及檢測(cè)控制器的IO 口狀態(tài)，恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)設(shè)置。4.3 新增功能操作4.3.1 例新增“點(diǎn)”按數(shù)字鍵1直接進(jìn)行點(diǎn)坐標(biāo)教導(dǎo)，點(diǎn)的坐標(biāo)可以通過方向鍵來移動(dòng)“左X鍵”？X軸左移、“右X鍵” ？X軸右移，“上Y鍵” ？丫軸上移、“下Y鍵” ？丫軸下

15、移，“上 Z鍵” ？2軸上移、“下Z鍵” ？2軸下移。按“確認(rèn)”鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)， 直接按“返回”鍵，如圖所示：4.3.1 例新增“直線”1、按 數(shù)字鍵 6 進(jìn)入更多指令選擇“直線”，進(jìn)入編輯直線的起點(diǎn)和終點(diǎn)；2、或按數(shù)字鍵2，用多段線來編輯直線的兩個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)，然后按結(jié)束，也可完成直線的編輯。坐標(biāo)可以通過方向鍵來移動(dòng)， “左X鍵” ？X軸左移、“右X鍵” ？X軸右移，“上 Y鍵” ？丫軸上移、“下 Y鍵” ？丫軸下移，“上Z鍵” ？2軸上移、“下Z鍵” ？2軸 下移。按“確認(rèn)”鍵編輯終點(diǎn)坐標(biāo)，方法同“點(diǎn)”坐標(biāo)編輯相同。如圖所示：多段線編輯直線如圖所示：4.3.2 例新增“連續(xù)線”，又名

16、“多段線”例一：連續(xù)線（多段線）是由直線將點(diǎn)與點(diǎn)之間連結(jié)而成，因此連續(xù)線（多段線）的編輯是一系列點(diǎn)坐標(biāo)的編輯，按數(shù)字鍵2，進(jìn)入多段線編輯，每指定一個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)后按“確認(rèn)”鍵或按數(shù)字鍵“4”，即可加入此點(diǎn)，當(dāng)編輯完所有點(diǎn)時(shí)按“結(jié)束”鍵來結(jié)束端點(diǎn)的采集。例二：用于“直線”與“圓弧”的任意組合，按數(shù)字鍵2， 進(jìn)入多段線指令編輯，依次采集端點(diǎn)或弧點(diǎn)即可完成多段線編輯。每指定一個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)后按“確認(rèn)”鍵或按數(shù)字鍵“4”，即可加入此端點(diǎn)；每指定一個(gè)弧點(diǎn)坐標(biāo)后按數(shù)字鍵“6”，即可加入此弧點(diǎn)。（圓弧上中間那點(diǎn)才叫弧點(diǎn)，圓弧兩端的點(diǎn)都叫端點(diǎn)）。4.3.3 例新增“曲線”樣條曲線是指給定一組控制點(diǎn)而得到一條曲線，曲線

17、的大致形狀由這些點(diǎn)予以控制。采集輪廓上一系列點(diǎn)即可描述這條曲線。因此曲線的編輯也是一系列點(diǎn)坐標(biāo)的編輯，編輯方法同“點(diǎn)”坐標(biāo)編輯相同，每指定一個(gè)點(diǎn)按“確認(rèn)”鍵，即可加入此點(diǎn)，當(dāng)編輯完所有點(diǎn)時(shí)按“返回”鍵來結(jié)束點(diǎn)的采集。4.3.4 例新增“圓弧”（即三維圓?。?、 按數(shù)字鍵4，進(jìn)入圓弧指令編輯，首先編輯圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯圓弧的中間點(diǎn)坐標(biāo)，最后編輯圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法同“點(diǎn)”編輯方法相同。2、 或按數(shù)字鍵2，進(jìn)入多段線指令編輯，首先編輯圓弧的端點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯圓弧的弧點(diǎn)坐標(biāo)，最后編輯圓弧的端點(diǎn)坐標(biāo)，（注意圓弧上中間那點(diǎn)才叫弧點(diǎn)，圓弧兩端的點(diǎn)都叫端點(diǎn)）。用多段線編輯圓弧時(shí)，數(shù)字鍵4 為端點(diǎn)切換，

18、數(shù)字鍵6 為弧點(diǎn)切換。4.3.5 例新增“標(biāo)準(zhǔn)圓”首先編輯圓弧的圓心坐標(biāo)，再編輯圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法同 “點(diǎn)” 編輯方法相同。如圖所示：4.3.6 例新增“三點(diǎn)圓”，又名“整圓”，即三維圓。首先編輯圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯圓弧的中間點(diǎn)坐標(biāo)，最后編輯圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法和編輯“ XY圓弧”相同。編輯“起點(diǎn)”-“中間點(diǎn)”-“終點(diǎn)”即可。4.3.7 例新增“水平 橢圓”首先編輯橢圓上長(zhǎng)軸點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯橢圓上短軸點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法和編輯點(diǎn)坐標(biāo)相同。如圖所示：4.3.8 例新增“垂直 橢圓”首先編輯橢圓上長(zhǎng)軸點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯橢圓上短軸點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法和編輯 “水平橢圓”相同。例新增“跑道”方法一：先輸

19、入跑道的長(zhǎng)度，再輸入跑道的寬度，選擇跑道的方向（水平或垂直），按“下一步”編輯“跑道”的起點(diǎn)坐標(biāo)。接“確認(rèn)”鍵即完成新增跑道指令。注：跑道的起點(diǎn)會(huì)根據(jù)設(shè)備的原點(diǎn)位置方向不同而自動(dòng)改變。方法二：若不知道跑道長(zhǎng)度和寬度時(shí)，可用“電子尺”功能。具體方法如下：1、要測(cè)量長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)時(shí)，將光標(biāo)移到“長(zhǎng)度”上，直接按“定位”鍵，再通過方向鍵查找被測(cè)量物體的測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)（即長(zhǎng)度的一個(gè)端點(diǎn)），如圖所示：2、按“下一步”再通過方向鍵移動(dòng)到長(zhǎng)度的另一端點(diǎn)（測(cè)量點(diǎn)），再按下確認(rèn)鍵，即可自動(dòng)計(jì)算出兩點(diǎn)間的距離。3、要測(cè)量寬度的數(shù)據(jù)時(shí)，將光標(biāo)移動(dòng)到“寬度”上，方法同測(cè)量長(zhǎng)度一樣。4、按“下一步”編輯跑道的起點(diǎn)坐標(biāo)，即新增跑

20、道指令完成。例新增“矩形”矩形分為“圓角矩形”和“直角矩形”。方法一：先輸入矩形的長(zhǎng)度，輸入矩形的寬度，再輸入矩形的半徑；按“下一步”編輯矩形的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增矩形指令；0 時(shí)，矩形為直角矩形。注：跑道的起點(diǎn)會(huì)根據(jù)設(shè)備的原點(diǎn)位置方向不同而自動(dòng)改變。方法二：若不知道矩形的長(zhǎng)度和寬度時(shí)，同樣可采用 “電子尺”測(cè)量功能，按 “定位” 進(jìn)入，即可測(cè)量出矩形的長(zhǎng)度和寬度。具體方法同跑道電子尺測(cè)量方法一樣。例新增“螺旋線”方法一：先輸入螺旋線的圈數(shù)，輸入圈與圈之間的間距，再選擇螺旋線的方向；按“下一步”編輯螺旋線的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增螺旋線指令。方法二：若不知道間距時(shí)，同樣可采

21、用“電子尺”測(cè)量功能，按“定位”鍵功能，即可測(cè)量出螺旋線間距。具體方法同跑道電子尺測(cè)量方法一樣。例新增“矩形涂布”方法一：先輸入矩形的長(zhǎng)度，輸入矩形的寬度，再輸入涂布的間距，選擇涂布的方向是X軸優(yōu)先或Y軸優(yōu)先；按“下一步”編輯矩形的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增矩形涂布指令。方法二：若不知道長(zhǎng)度、寬度、間距時(shí)，同樣可采用“電子尺”測(cè)量功能，按“定位”鍵功 能，即可測(cè)量出矩形涂布的長(zhǎng)度、寬度、間距。按“定位”鍵進(jìn)入。具體方法同跑道電子尺測(cè)量方法一樣。例新增“圓形涂布”輸入外徑的半徑長(zhǎng)度（圓心到外圓的半徑），輸入內(nèi)圓的半徑長(zhǎng)度（圓心到內(nèi)圓的半徑），再輸入涂布的圈數(shù)；按“下一步”編輯圓心的起點(diǎn)坐標(biāo)

22、，按“確認(rèn)”鍵即完成新增矩形涂布指令。圖形文件指新增已有的文件中的全部指令，打開已存在的文件，并將此文件中的所有指令新增到已編輯指令的后面。輸入 輸出“等待輸入”：是指等待指定的端口變?yōu)榈碗娖胶螅绦蛲聢?zhí)后；“ I/0 開啟”：是指執(zhí)行到此輸出指令時(shí)，開啟指定的IO 端口（低電平輸出）；“ I/0 關(guān)閉”：是指執(zhí)行到此輸出指令時(shí)，關(guān)閉指定的IO 端口（高電平輸出）；例新增“MAR”K“MARK點(diǎn)即為標(biāo)記點(diǎn)，用于治具上標(biāo)記點(diǎn)的對(duì)針操作。止匕對(duì)針點(diǎn)必須為指令列表的第一條指令。編輯此點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于對(duì)針操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機(jī)畫面”狀態(tài)下按“ Move鍵”操作，針頭會(huì)自動(dòng)指向第一條指令

23、（即標(biāo)記點(diǎn)上）。例新增“空指令”空指令”用于多段線與多段線之間的斷開。多段線編輯結(jié)束后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加入空指令4.4 插入指令“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。4.5 刪除指令在“指令列表”對(duì)話框中，直接按鍵盤中的“ £此 鍵，即可刪除選中的當(dāng)前指令。F4鍵可同時(shí)刪除多條指令，4.6 復(fù)制指令操作“復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令，通常用于矩陣復(fù)制。Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇完要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對(duì)話框，如圖所示：方法一：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，可直接輸

24、入“X” “Y” “Z”的坐標(biāo)間距（即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離），按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制完成方法二：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，則不用輸入“ X” “Y” “Z”的坐標(biāo)間距，然后按“定位”鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要復(fù)制的最后圖形的起始點(diǎn)上，按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)將自動(dòng)按照相隔距離和復(fù)制 數(shù)量計(jì)算其分布間隔。4.7 陣列復(fù)制操作（三維陣列復(fù)制）方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選擇 要復(fù)制的多條指令。選擇要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“陣列復(fù)制”對(duì)話框，如圖所示：方法一：輸入要要陣列復(fù)制 X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后按“ MOVE鍵移動(dòng) 到X方向

25、最后一點(diǎn)（也就是圖中的A點(diǎn)），按“確認(rèn)”；再移動(dòng)到Y(jié)方向最后一點(diǎn)（也就是圖中的B 點(diǎn)）按確認(rèn)；即可自動(dòng)計(jì)算間距。一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。路徑方式：運(yùn)行軌跡選擇。方法二：輸入要要陣列復(fù)制的X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后輸入要陣列復(fù)制的 X 方向間距和Y 方向間距，再選擇路徑方式。最后按 “確定” 鍵則陣列復(fù)制完成。4.8 偏移操作“偏移操作”用于偏移選中的動(dòng)作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值。Y 鍵選擇要偏移的單條指令，F(xiàn)3 為選擇要偏移的全部指令，F(xiàn)4 為選擇要偏移的多條指令。選擇要偏移的指令后，按“操作”進(jìn)入“偏移操作”對(duì)話框，如圖所示：方法一：輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成偏移操作。方法二：不

26、知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時(shí)，也可以通過“定位”鍵來移動(dòng)要偏移的數(shù)據(jù)。按“定位”鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要偏移的坐標(biāo)上，然后按“確定”鍵即完成偏移操作。4.9 批量修改“批量修改”用于批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率。具體操作如下：F3為選擇全部指令，F(xiàn)4為選擇多條指令。按“批量修改”進(jìn)入如下對(duì)話框：選擇要修改的參數(shù)一一進(jìn)行修改，修改好后按“確認(rèn)”鍵即完成修改動(dòng)作。4.10 自動(dòng)圓角“自動(dòng)圓角”用于對(duì)多段線進(jìn)行自動(dòng)倒角。操作方法：在指令列表對(duì)話框中按“操作”，進(jìn)入“自動(dòng)圓角”，輸入“圓角半徑值”，即對(duì)此文件下所有多段線進(jìn)行自動(dòng)侄角。4.11 類型批量修改“類型批量修改”用于對(duì)一個(gè)文件下的同一指令類型

27、進(jìn)行批量修改。如對(duì)一個(gè)文件下的所有“點(diǎn)”進(jìn)行批量修改。操作方法：在指令列表對(duì)話框中，當(dāng)光標(biāo)指向哪種類型，按 “操作” -進(jìn)入 “類型批量修改”，則對(duì)此文件下同一種類型指令進(jìn)行全部修改。如要對(duì)所有“單點(diǎn)”進(jìn)行批量修改。則光標(biāo)指向任一單點(diǎn)，進(jìn)入“類型批量修改”中的某項(xiàng)參數(shù)，則對(duì) 此文件下的所有“單點(diǎn)”進(jìn)行了參數(shù)修改。4.12 系統(tǒng)“設(shè)備參數(shù)”是設(shè)置設(shè)備各軸的脈沖當(dāng)量即行程范圍、回原點(diǎn)速度、加速度等參 數(shù)；按“系統(tǒng)”彈出密碼對(duì)話框，密碼：1234，如圖所示：4.12.1 設(shè)備參數(shù)輸入密碼進(jìn)入設(shè)備參數(shù)對(duì)話框，如圖所示：“復(fù)位速度”：是指設(shè)備復(fù)位時(shí)的速度，按數(shù)字鍵輸入速度，范圍為10100,單位 mm/

28、s?！白罡咚俣取保?是指限制設(shè)備最高運(yùn)行速度，按數(shù)字鍵輸入，通常為500， 單位mm/s?！凹?速 度” ： 是指設(shè)備加速度大小，按數(shù)字鍵輸入，通常為 2000 左右， 單位mm/s2。“拐角加速度”是指設(shè)備拐角加速度，按數(shù)字鍵輸入，通常設(shè)定為加速度的15倍, 單位mm/s2?！坝脩裘艽a”：為進(jìn)入系統(tǒng)的密碼，數(shù)字鍵有效，保存則密碼設(shè)置成功?！伴_機(jī)復(fù)位”是指設(shè)備復(fù)位的軸通道，方向鍵X 選擇?！笆謩?dòng)加速度”：指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的加速度，單位mm/s2;通常設(shè)定在5003000內(nèi)；“手動(dòng)速度”：指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的速度，單位mm/s,通常設(shè)定在10100內(nèi)；“空移順滑度”：指空移時(shí)圓弧過渡的半徑，單位

29、mm通常設(shè)定在050內(nèi)；4.12.2 脈沖當(dāng)量及行程“行程”：是指設(shè)備的實(shí)際工作行程，單位mm；“脈沖當(dāng)量”是指一個(gè)脈沖設(shè)備移動(dòng)的距高，單位mm；4.12.3 設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置“設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置”：指根據(jù)機(jī)器的原點(diǎn)設(shè)置原點(diǎn)，目的是為了讓手持盒的方向鍵與機(jī)器移動(dòng)的方向保持一致，方便教導(dǎo)操作，如圖所示：4.13 執(zhí)行方式操作“執(zhí)行方式”用于設(shè)置自動(dòng)工作模式或手動(dòng)工作模式。自動(dòng)執(zhí)行模式即所有動(dòng)作指令執(zhí)行完畢后，延時(shí)指定的時(shí)間后再自動(dòng)執(zhí)行。手動(dòng)模式即執(zhí)行完所有指令后停止，如果要再繼續(xù)啟動(dòng)需重新按下啟動(dòng)按鈕?！皥?zhí)行方式”在“選項(xiàng)”對(duì)話框中，如圖：當(dāng)選中“手動(dòng)”即為手動(dòng)模式，選中“自動(dòng)” 即為自動(dòng)模式。設(shè)

30、定為 “自動(dòng)” 模式后， 第一次啟動(dòng)需手動(dòng)啟動(dòng)。注意：在改變執(zhí)行方式時(shí)需先讓設(shè)備復(fù)位。不要在設(shè)備工作過程中改 變執(zhí)行方式?！伴g隔時(shí)間”是指延時(shí)指定的時(shí)間，在“自動(dòng)”模式有效?！爸貜?fù)執(zhí)行退槍”是指是否在執(zhí)行第一條指令前將膠槍退至 Z 軸原點(diǎn)位置后在開始執(zhí)行動(dòng)作。4.14 復(fù)位方式操作“復(fù)位方式”用于設(shè)定設(shè)備是否在所有指令執(zhí)行完畢后自動(dòng)復(fù)位，保證坐標(biāo)零點(diǎn)的絕對(duì)位置，以便消除設(shè)備丟步產(chǎn)生錯(cuò)位現(xiàn)象?！皬?fù)位方式”在“選項(xiàng)”對(duì)話框中，首先輸入復(fù)位坐標(biāo)值（接近于原點(diǎn)坐標(biāo)的近似坐標(biāo)值），通常是12mm然后輸入復(fù)位速度，復(fù)位次數(shù)是指設(shè)備運(yùn)行多少次后才需要復(fù)位操作（當(dāng)復(fù)位次數(shù)為0 時(shí)，設(shè)備不會(huì)自動(dòng)復(fù)位），按“確認(rèn)

31、”鍵即完成復(fù)位設(shè)定操作。此動(dòng)作是指設(shè)備運(yùn)行完后以設(shè)定的復(fù)位速度高速運(yùn)行到復(fù)位坐標(biāo)后，再回點(diǎn)設(shè)備原點(diǎn)處。注意：在改變復(fù)位方式時(shí)需先讓設(shè)備復(fù)位。不要在設(shè)備工作過程中改變復(fù)位方式。4.15 產(chǎn)量設(shè)定“產(chǎn)量設(shè)定”用于設(shè)定工作的次數(shù)即（產(chǎn)量），當(dāng)已產(chǎn)量達(dá)到預(yù)產(chǎn)量時(shí)設(shè)備停止工作。并提示產(chǎn)量已完成。當(dāng)預(yù)產(chǎn)量設(shè)置為0 時(shí)，將無次數(shù)限制，不會(huì) 因產(chǎn)量而停機(jī)當(dāng)產(chǎn)量完成導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)后，將已產(chǎn)量直接清零，用來清除設(shè)備內(nèi)部的產(chǎn)量計(jì)數(shù)器。否則將一直累加，即使更換了不同的產(chǎn)品指令，計(jì)數(shù)器也不會(huì)清零。4.16 默認(rèn)參數(shù)“默認(rèn)參數(shù)”用于設(shè)置一些動(dòng)作指令的默認(rèn)參數(shù)，當(dāng)“新增”和“插入”動(dòng)作時(shí)，我們只確定了坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而其它的參數(shù)都

32、來自于默認(rèn)參數(shù)。“默認(rèn)參數(shù)”設(shè)置在“選項(xiàng)”對(duì)話框中，如圖所示：“膠槍通道”：指控制膠槍的通道；“速 度”：指運(yùn)行速度；“開膠延時(shí)”：指打開膠槍后延遲開膠的時(shí)間；“關(guān)膠延時(shí)”：指關(guān)槍后延遲關(guān)膠的時(shí)間；“退槍高度”：指退槍的位置；“提前關(guān)槍”：對(duì)直線、圓弧、圓、橢圓等指令有效，指快接近圖開終點(diǎn)提前多長(zhǎng)的距離關(guān)槍，以防止局部堆膠；“拉絲工藝”： 指膠槍涂膠結(jié)束后的拉絲工藝，此系統(tǒng)有 “不拉絲”、 “向后斜拉”“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五種拉絲選擇。4.17 拉絲工藝“拉絲工藝”參數(shù)用于設(shè)置拉絲的默認(rèn)參數(shù)，當(dāng)指令中有選擇拉絲工藝時(shí)，首先要進(jìn)此設(shè)置中將 “拉絲工藝參數(shù)”設(shè)置好， 否則 “拉絲工藝”則無效。4.18 停機(jī)位置用于設(shè)置設(shè)備運(yùn)行完后的停機(jī)位置。4.19 空移速度指設(shè)備不出膠空移時(shí)的速度，設(shè)置XY軸的空移速度及Z軸的空移速度，范圍在01000mm/$要改變空移速度，直接輸入數(shù)值即